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Curso Niv Tema1 2 Series de Fourier
Curso Niv Tema1 2 Series de Fourier
Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
U
N
E
X
P
O
Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales
CURSO DE NIVELACIN
TEMA I
SERIES DE FOURIER
Estrategia Metodolgica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposicin de cada tpico del sumario.
SUMARIO
Seales peridicas.
Funciones pares e impares.
Anlisis de simetra.
Series de Fourier.
Condiciones de Dirichlet.
Serie trigonomtrica de Fourier.
Serie exponencial de Fourier.
Espectro de frecuencia discreta
Espectros de una cara.
Espectros de doble cara.
Teorema de Parseval.
Series de Fourier
Series de Fourier
Introduccin.
En este tema se estudia una forma diferente de especificar una seal, la llamada descripcin en el
dominio de la frecuencia.
Cuando una seal se describe como una funcin del tiempo, tal como cos(wot +), sta es una
descripcin en el dominio del tiempo de esa seal. Como veremos, cualquier seal se puede
expresar como una suma de senoides de diferentes frecuencias. Por lo tanto, cada una de estas
seales tiene un espectro de frecuencia representado por amplitudes y fases de varias
componentes de frecuencia y se especifica completamente por su espectro.
De lo anterior, se desprende que una seal se puede describir como una funcin del tiempo
(descripcin en el dominio del tiempo) o mediante su espectro de frecuencia (descripcin en el
dominio de la frecuencia).
(Ecuacin 1)
(Ecuacin 2)
donde n = 0, 1, 2, 3...
En la figura #1 se muestra una funcin peridica de perodo T.
Ejemplo de seales peridicas lo constituyen las seales sinusoidales.
Considere que una seal esta dada por:
w1.T 2. .m
(Ecuacin 3)
w2 .T 2. .n
(Ecuacin 4)
Series de Fourier
w1 . T 2. . m
w2 . T 2. . n
w1 m
w2 n
f(t)
Figura #1
Representacin de una funcin peridica
Entonces para que la funcin r(t) sea peridica de perodo T, la relacin
w1 / w2 = m / n debe ser un nmero racional.
Ejemplo: Encontrar el perodo de la funcin f(t) = cos(t/3) + cos(t/4).
Solucin.
Si f(t) es peridica con perodo T entonces se debe cumplir que:
t
t
1
1
cos( ) cos( ) cos (t T ) cos (t T )
3
4
3
4
Pero dado la periodicidad del coseno se tiene que
1
. T 2. . m
3
1
. T 2. . n
4
con m y n enteros.
Despejando T en ambas ecuaciones e igualando se tiene:
T 3x2. .m
T 4 x2. .n
T 6. . m
T 8. . n
entonces
m 4
n 3
Series de Fourier
(Ecuacin 5)
De la ecuacin # 5 se concluye que una funcin par es simtrica respecto al eje vertical en el
origen.
La figura # 2 muestra la grfica de una funcin par. Observe que la misma es simtrica
respecto a el eje vertical en el origen.
f (t )
(Ecuacin 6)
De la ecuacin # 6 se concluye que una funcin impar es antisimtrica respecto al eje vertical
en el origen.
f(t)
Figura #2
Ejemplo de una funcin par
La figura # 3 muestra la grfica de una funcin impar. Observe que la misma es simtrica
respecto al origen.
Series de Fourier
Figura #3
Ejemplo de una funcin impar
a) El producto de una funcin par por otra funcin par, da como resultado una funcin par.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) y f2 ( t ) dos funciones pares y f 1 ( t )* f 2 ( t ) = f( t ), entonces
f ( -t ) = f1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = f 1 ( t ) * f 2 ( t ) = f( t )
b) El producto de una funcin impar por otra funcin impar, da como resultado una funcin
par.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) y f2 ( t ) dos funciones impares y f 1 ( -t ) * f 2 ( -t ) = f(-t), entonces
f ( -t ) = f1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = - f 1 ( t ) * [ - f 2 ( t )] = f( t )
c) El producto de una funcin par por otra funcin impar, da como resultado una funcin
impar.
Demostracin.
Sean f1 ( t ) es par y f2 ( t ) es impar y f 1 ( t ) * f 2 ( t ) = f ( t ), entonces
f ( -t ) = f1 ( - t ) * f 2 ( - t ) = f 1 ( t ) * [ - f 2 ( t )]
= - f1 ( t ) * f 2 ( t ) = - f ( t )
1
f (t ) f (t T )
2
(Ecuacin 7)
Analizando la ecuacin #7 se puede observar que ella establece que si la funcin se desplaza
medio perodo hacia la izquierda o hacia la derecha la funcin tendr el mismo valor, pero de
signo negativo. Esto es, la porcin negativa de la onda, es el reflejo de la porcin negativa
desplazada horizontalmente medio perodo.
En la figura # 4 se muestra una funcin que tiene simetra de media de onda.
f(t)
T/2
t
Figura #4
Funcin con simetra de media onda
a)
f(t)
b)
g(t)
Figura #5
Funciones con simetra de cuarto onda par e impar.
Series de Fourier
m (t ). n (t ). dt
a
rn para m n
b
(Ecuacin 8)
cos(mw
T /2
. t ) cos( nw0 . t ). dt
(Ecuacin 9)
cos(mw0 . t ) cos(nw0 . t ). dt
T /2
T / 2 si m n 0
T /2
(Ecuacin 10)
Segn este resultado se puede establecer que el resultado es cero si las dos funciones son
diferentes y es igual a T/2 si son iguales y diferentes de cero.
1
f (t ) .a0 a1 .cos w0t a2 cos 2w0t b1 sen w0t b2 sen 2w0t
2
(Ecuacin 11)
1
f ( t ) a0 an cos nw0t bn sen nw0t
2
n 1
(Ecuacin 12)
a0
2 T /2
. f ( t ). dt
T T /2
(Ecuacin 13)
an
2 T /2
. f ( t ). cos nwt . dt
T T /2
(Ecuacin 14)
2 T /2
bn . f ( t ). sen nwt . dt
T T /2
(Ecuacin 15)
Se debe aclarar que no es necesario que el intervalo de integracin sea simtrico respecto del
origen. El nico requisito es que la integral se tome sobre un perodo completo.
f (t ) C0 Cn cos(nw0t n )
(Ecuacin 16)
n 1
donde
C0
Cn
1
a0
2
a n bn
n tg 1
(Ecuacin 16a)
bn
an
1
a0 an cos nw0t bn sen nw0t
2
n 1
1
an
bn
f (t ) a0 an 2 bn 2 (
.cos nw0t
sen nw0t )
2
2
2
2
n 1
an bn
an bn 2
(Ec. 17)
an
a n bn
2
, sen n
bn
a n bn
2
, cn an2 bn2 ,
1
c0 a0
2
(Ecuacin 18)
n 1
f (t ) c 0 c n . cos(nw0 t )
(Ecuacin 19)
n 1
donde se ha considerado
bn
2
sen n
an bn 2
n arctg
arctg
an
cos n
a 2 b 2
n
n
arctg bn
an
Series de Fourier
10
cos nw0 t
1
. (e jnw0t e jnw0t )
2
sen nw0 t
1
.(e jnw0t e jnw0t )
2j
f (t )
1
1
1
a 0 a n . ( e jnw0t e jnw0t ) bn . ( e jnw0t e jnw0t )
2
2
2j
n 1
1
1
1
a 0 (a n jbn )e jnw0t . (a n jbn )e jnw0 t )
2
2
2
n 1
(Ecuacin 20)
c0
1
a
2 0
cn
1
1
(an jbn ) , c n (an jbn )
2
2
f ( t ) c0 ( cn e jnw0t c n e jnw0t )
n 1
f (t ) c0 ( cn e jnw0t
n 1
f (t )
n 1
cn e jnw0t )
c . e
jnw0 t
(Ecuacin 21)
1
1 T /2
. a 0 . f ( t ). dt
2
T T /2
(Ecuacin 22)
11
T /2
cn
1
f (t ). e jnw0t . dt
T T /2
(Ecuacin 23)
T /2
c n
1
f (t ). e jnw0t . dt
T T /2
(Ecuacin 24)
(Ecuacin 25)
c n c n . e j . n
(Ecuacin 26)
cn
1
. a n 2 bn 2
2
n tan 1 (
(Ecuacin 27)
bn
)
an
(Ecuacin 28)
Con la ecuacin 27 se pueden obtener los valores de amplitud de la funcin para cualquiera sea el
valor de n, obsrvese que se trata de una magnitud.
Por otro lado utilizando la ecuacin 28, se puede obtener la fase respectiva para cada valor de n.
Entonces, para cada valor de amplitud determinado le corresponde un valor de fase.
De acuerdo a esto, se puede realizar una grfica de amplitud vs la variable n la cual se conoce
con el nombre de espectro de amplitud ( representa la amplitud de cada uno de los valores de
frecuencia en funcin de n) y si se grfica la fase vs la variable n se obtiene el espectro de
fase de la funcin.
El resultado en la ecuacin 21, muestra que la seal peridica f(t) puede tambin ser representada
matemticamente por una serie infinita de componentes, de frecuencias positivas y negativas. Las
frecuencias negativas tienen un significado matemtico y , a veces, pueden tener tambin sentido
fsico, puesto que una frecuencia negativa puede ser asociada a una rotacin en el sentido de las
manecillas del reloj, mientras que una frecuencia positiva puede asociarse a una rotacin en
sentido contrario.
Series de Fourier
12
Hasta ahora se ha determinado la serie de Fourier de una funcin genrica f(t). A continuacin se
analiza la convergencia de la serie de Fourier a f(t).
Este anlisis se realiza por medio de lo que se conoce como condiciones de Dirichlet.
Las condiciones de Dirichlet son las siguientes:
a) La funcin f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un perodo.
b) La funcin f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un perodo.
c) La integral del valor absoluto de f(t) en un perodo es finita; es decir,
T /2
f ( t ) . dt
finita
(Ecuacin 29)
T /2
Si una funcin cumple con las condiciones a) y b) se dice que es continua por tramos.
f (t )
1
a 0 a n cos nw0 t
2
n 1
(Ecuacin 30)
donde
an
4
T
T /2
f (t ). cos(nw t )dt
0
(Ecuacin 31)
1
f (t ) a 0 bn sen nw0 t
2
n 1
(Ecuacin 32)
donde
bn
Series de Fourier
4 T /2
f (t ).sen(nw0 t )dt
T 0
(Ecuacin 33)
13
2.5.c.- Series de Fourier para funcin peridica con simetra de media onda.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T que tiene simetra de media onda, la serie de
Fourier consta de armnicas impares solamente, esto es:
0 para n par
an
T /2
4 f (t ) cos(nw 0 t )dt
T 0
0 para n par
bn
T /2
4 f (t ) sen(nw0 t )dt
T 0
para
n impar
(Ecuacin 34)
para
n impar
f (t ) a 2 n1 cos[(2n 1) w0 t ]
(Ecuacin 35)
n 1
donde
a 2 n1
8 T /4
f (t ).cos[(2n 1) w0 t )]dt
T 0
(Ecuacin 36)
Series de Fourier
14
|F(W)|
180
a)
b)
Figura # 6
Espectros de una sola cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
Para la representacin de la serie de Fourier en forma compleja, se obtuvieron las ecuaciones 27 y
28, las cuales permiten tambin graficar los espectros de amplitud y fase de la funcin f(t), slo
que en este caso, la variable n puede tomar tanto valores positivos como negativos, con lo cual
la grfica del espectro de amplitud y fase se conoce con el nombre de espectro de frecuencia de
dos caras.
Series de Fourier
15
|F(W)|
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
a)
(W)
/2
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
1
-/2
b)
Figura # 6
Espectros de doble cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
En la figura # 7 se muestran los espectros de amplitud y fase de doble cara de una funcin f(t)
genrica.
Ambas grficas tienen la caracterstica de ser discretas, por estar definidas en trminos de la
variable entera n.
La integral
1
T
T /2
[ f ( t )] 2 . dt
T /2
1 2 1
a ( a n 2 bn 2 )
4 0
2 n 1
(Ecuacin 37)
T /2
[ f ( t )]
T /2
T /2
T /2
[ f ( t )] 2 . dt
1 2 1
a ( a n 2 bn 2 )
4 0
2 n 1
(Ecuacin 38)
16
Si se supone que la funcin f(t) es una onda de voltaje o corriente, entonces esta integral
representa la potencia promedio entregada por f(t) a una resistencia de 1 Ohm.
1
a0 an cos nw0t bn sen nw0t
2
n 1
Si en vez de tomar trminos se toman slo (2k+1) se tiene entonces la serie Sk(t) la cual se
puede escribir como:
k
1
a0 ( an cos nw0t bn sen nw0t )
2
n 1
para f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
Si ahora f(t) se aproxima por medio de Sk(t) se tiene que:
Sk ( t )
f (t )
(Ecuacin 39)
k
1
a 0 a n cos nw0 t bn sen nw0 t k ( t )
2
n 1
(Ecuacin 40)
donde k(t) representa la diferencia o error existente entre la funcin original f(t) y la
aproximacin Sk(t).
Despejando k(t) de la ecuacin 40 tenemos:
k (t ) f (t )
k
1
a 0 a n cos nw 0 t bn sen nw 0 t
2
n 1
o lo que es lo mismo:
k (t ) f (t ) S k (t )
(Ecuacin 41)
El error cuadrtico medio, definido como Ek se puede determinar utilizando la ecuacin 41 como:
1 T /2
1
E k . [ k ( t )] 2 dt
T T /2
T
Series de Fourier
T /2
[ f (t ) S
T /2
( t )] 2 dt
(Ecuacin 42)
17