CMARAS CDD

Dispositivos de Carga Acoplada

1.- INTRODUCCIN. Comparacin con la pelcula fotogrfica.
La fotografa revolucion en su da la observacin astronmica. Poder obtener
una muestra permanente de lo que, hasta entonces, slo se poda ver por el telescopio
abra multitud de posibilidades. Adems, al poder realizar exposiciones de larga
duracin, se consegua multiplicar de forma drstica la capacidad del ojo humano para
detectar objetos cada vez mas dbiles y lejanos. Se podan realizar medidas ms precisas
y ms fcilmente. La fotografa permita corroborar y verificar fenmenos; no es lo
mismo que alguien diga haber visto algo, que lo diga y adems muestre una imagen.
Con las placas fotogrficas se podan registrar campos estelares de varios grados de
extensin.
Una revolucin semejante ocurri cuando aparecieron los primeros sensores
CCD. No slo tenan una sensibilidad mayor, eran ms lineales, etc, sino que adems,
generaban una imagen digital susceptible de ser procesada mediante un ordenador.
Esa impresionante sensibilidad era uno de los aspectos ms positivos de estos
sensores. Las emulsiones fotogrficas ms sensibles, detectan siempre menos de un
10% de los fotones que reciben, sin embargo, los sensores CCD detectan entre un 50%
y un 75% de los fotones que inciden sobre ellos. Esto se traduce en una capacidad de
deteccin frente a la cual, ni la emulsin ms rpida puede enfrentarse.
Los primeros sensores CCD tenan una muy buena respuesta en el rojo e
infrarrojo y una mala respuesta en el azul y ultravioleta, pero hoy en da ya se fabrican
con una respuesta espectral extendida al azul. Esta particular respuesta espectral ha
supuesto una ventaja para las observaciones desde entornos urbanos, se pueden realizar
observaciones desde sitios con gran polucin lumnica, algo prcticamente imposible
con la emulsin fotogrfica. An as, como siempre en la observacin astronmica, el
cielo de entornos rurales es donde las cmaras CCD despliegan toda su capacidad de
deteccin.
Otro factor a favor de los sensores electrnicos es su linealidad. Las emulsiones
fotogrficas sufren un comportamiento denominado reciprocidad. Cuando se hace una
exposicin de larga duracin, la pelcula se muestra ms sensible durante los primeros
instantes y su sensibilidad va decreciendo progresivamente. Es decir, la sensibilidad no
es constante a lo largo de la duracin de la exposicin. Por el contrario, los sensores
CCD tienen una linealidad mucho mayor. Se muestran muy lineales desde iluminacin
mnimas hasta iluminacin intensa.
Por ltimo, hay que destacar como ventaja, que las imgenes, al ser digitales,
pueden ser corregidas y procesadas por un ordenador. Corregir una imagen de gran parte
de los defectos que introduce la ptica, polucin lumnica, electrnica, etc., aumenta la
sensibilidad del sensor an ms.

No se puede hablar de procesamiento sin citar todo lo relacionado con la

deconvolucin y los mtodos de mxima entropa. Estas tcnicas tienen por objeto
modelar matemticamente el sistema ptico y las condiciones atmosfricas con las que
ha sido adquirida la imagen y restar su contribucin sobre la imagen. De esta forma,
se consigue mejorar la imagen de forma notable.
Pero, no todo son ventajas, el tamao del sensor CCD habitual, hoy por hoy, es
menor que un negativo fotogrfico de 35 mm, lo que plantea problemas si se desean
obtener imgenes de regiones extensas del cielo. Aunque siempre se pueden realizar
mosaicos (un montaje de varias imgenes para abarcar mayor campo), las CCDs tienen
las de perder.
Tambin se alegaba que, las emulsiones tenan un grano del orden de 5 micras y los
pxeles de los sensores CCD eran de 20 o 30 micras, pero ya hoy, hay tamaos de
pxeles inferiores a las 10 micras.

2.- DISPOSITIVOS DE CARGA ACOPLADA.

Las cmaras CCD es un tipo de detector de grandes prestaciones. Permiten
alcanzar resultados relevantes en fotometra, astrometra y otras disciplinas, aunque no
parece que puedan sustituir, al menos de momento, a la fotografa en todas sus
aplicaciones.
El CCD se invent a finales delos 60 por investigadores de Bell Laboratories.
Originalmente se concibi como un nuevo tipo de memoria de ordenador pero pronto se
observ que tena muchas ms aplicaciones potenciales, tales como el proceso de
seales y sobretodo la captacin de imagen, esto ltimo debido a la sensibilidad a la luz
que presenta el silicio.
Las siglas CCD provienen del ingls charge-coupled device, dispositivo de carga
acoplada. Es una superficie slida sensible a la luz, dotada de unos circuitos que
permiten leer y almacenar electrnicamente las imgenes que se proyectan sobre ella. El
funcionamiento de los CCD se basa en el fenmeno fsico del efecto fotoelctrico.
Ciertas sustancias tienen la propiedad de absorber cuantos de luz, o fotones, y liberar un
electrn.
Tienen dos diferencias bsicas con los fotomultiplicadores:

Los sensores CCD son de menor tamao y estn construidos de

semiconductores lo que permite la integracin de millones de dispositivos
sensibles en un solo chip.
La eficiencia cuntica de los CCD (sensibilidad) es mayor para los rojos. Los
fotomultiplicadores son ms sensibles a los azules.

Para la fabricacin de los detectores CCD se utiliza el silicio, el cual es un

material semiconductor. Una de las caras de una placa de silicio se recubre con una red
de electrodos microscpicos cargados positivamente. En virtud del efecto fotoelctrico,
la luz incidente genera electrones, de carga negativa, que son atrados por los electrodos
y se acumulan a su alrededor. La imagen final captada por el detector CCD es un
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mosaico formado por tantos elementos, o teselas, como electrodos hay en la placa de
silicio. Se suele llamar pxeles a las teselas de los mosaicos digitales.

Figura 1. Captacin y acumulacin de luz en un detector CCD.

Para una cmara CCD, el detector se coloca en el plano focal de un objetivo. A
continuacin se abre el obturador y se permite que la luz incida sobre la superficie de
silicio durante un cierto tiempo. Los fotones se convierten en electrones que se van
acumulando alrededor de los minsculos electrodos. Cuando la exposicin ha acabado,
la imagen est latente, convertida en electrones, en el interior del CCD. El siguiente
paso necesario es su lectura y almacenamiento.

Figura 2. Proceso de lectura de la imagen en un detector CCD.

Figura 3. Lectura en el caso imaginario de tener un chip de 7x4 pxeles.

En uno de los laterales del detector hay siempre una hilera de electrodos que no
recibe luz y que se emplea para el proceso de lectura de las imgenes. Esta hilera se
llama canal de lectura. El voltaje de los electrodos se altera simultneamente y de
manera adecuada para que cada uno de ellos traspase a su vecino inmediato los
electrones que tiene acumulados. Los electrodos contiguos al canal de lectura le
transfieren su contenido. Despus, se enva al canal de lectura la instruccin de ir
pasando por orden, uno a uno, los contenidos de sus electrodos a un amplificador de
salida. All la electrnica de la cmara va haciendo el recuento de electrones. Esta
operacin de traspaso de electrones del detector al canal de lectura y del canal de lectura
al amplificador de salida se repite tantas veces como sea necesario, hasta que todos los
pxeles de la imagen hayan sido evaluados. Entonces la imagen est codificada
numricamente en la memoria del ordenador que controla la cmara CCD, y puede ser
representada en el monitor o grabada en un disco.

3.- CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES DE LOS CCD.

A continuacin vamos a comentar las propiedades y cantidades ms importantes
que hay que conocer para entender y emplear una cmara CCD.
3.1.- Linealidad y saturacin.
Los CCD presentan un carcter detector lineal. Esto quiere decir que la
intensidad registrada en cada pxel en forma de electrones es proporcional a la luz
incidente. Sin embargo, el comportamiento lineal de un CCD tiene sus lmites. El ms
obvio es el umbral de saturacin. Cuando incide mucha luz sobre el detector, la cantidad
de electrones generados puede ser tan grande que los electrodos no sean capaces de
retenerlos. Desde ese momento ms luz no aade ms electrones: el detector se ha
saturado. La saturacin, de hecho, no suele ocurrir en todo el detector a la vez, sino en
los pxeles ms iluminados. Cuando un pxel se satura, los electrones producidos y que
no puede retener emigran a los pxeles contiguos a lo largo de las columnas que
conducen al canal de lectura. Por eso es frecuente en las imgenes astronmicas
digitales ver estrellas brillantes que vierten luz en franjas perfectamente rectas y largas.

Figura 4. Una estrella saturada contamina toda una columna de la imagen

digital.
3.2.- Ganancia y rango dinmico.
La imagen digital consta de una serie de nmeros, uno por pxel. Pero los
nmeros almacenados no significan la cantidad de electrones hallados en cada
electrodo. La cantidad de electrones en un electrodo puede llegar a decenas o centenares
de miles, y reservar espacio para un nmero tan grande por cada pxel hara que los
archivos informticos resultantes fueran demasiado grandes. Lo que se hace es dividir la
cantidad de electrones entre un cierto nmero, llamado ganancia de la cmara. As, lo
registrado en el archivo no es la cantidad de electrones, sino el nmero de cuentas
resultante de hacer la divisin. A veces a las cuentas se las llama ADUs, del ingls
analog-to-digital units.
Las cuentas se almacenan como nmeros enteros. Cada modelo de cmara
asigna un nmero mximo al nivel de saturacin. Las ms sencillas admiten cuentas
entre cero y 255. Las cmaras profesionales suelen registrar intensidades de cero a
65535 cuentas. Este intervalo de valores se conoce como rango dinmico de la
cmara y equivale al nmero de tonos de gris que es capaz de distinguir. Desde luego,
para alcanzar la mayor precisin fotomtrica interesa un gran rango dinmico, pero esto
incrementa mucho el espacio ocupado por los archivos imgenes.
3.3.- La curva de sensibilidad.
Al incidir los fotones en la placa de silicio de un detector CCD, slo son
detectados si provocan la excitacin de al menos un electrn que, adems, debe ser
captado por un electrodo cercano. El rendimiento con que ocurre este proceso determina

la sensibilidad a la luz de un detector, y es una de las caractersticas principales de una

cmara CCD. Este parmetro se mide mediante la cantidad llamada eficiencia cuntica.
Un detector que registra la totalidad de los fotones incidentes tiene una eficacia cuntica
del 100%, mientras que un CCD muerto no detecta nada, y tiene pues, una eficiencia
cuntica del 0%.

Figura 5. Curva de sensibilidad de un CCD profesional antiguo: Gec #10 de

Calor Alto.
La sensibilidad de los CCD cae prcticamente a cero en el infrarrojo y el
ultravioleta cercanos. La grfica que describe la eficacia cuntica de un detector como
funcin de la longitud de onda de la luz incidente, se llama curva de sensibilidad.
3.4.- El ruido.
En general, se llama ruido a las cuentas que aparecen en la imagen final y que no
tienen su origen en aquello que se pretende medir. Hay distintas fuentes de ruido.
Consideremos las ms importantes.
Por encima de todas las fuentes de ruido, en las cmaras CCD de aficionado
domina el llamado ruido trmico o, con ms frecuencia, corriente de oscuridad.
Una fuente no despreciable de ruido en los CCD es el impacto de rayos
csmicos. Los rayos csmicos son partculas energticas procedentes del espacio
interestelar a velocidades relativistas. Estas mismas partculas, o las secuelas de su
interaccin con la atmsfera, pueden atravesar el silicio del detector y causar un
verdadero alud de miles de electrones, normalmente concentrados en unos pocos
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pxeles, que aparecen como puntos o rayas cortas muy brillantes al representar las
imgenes en pantalla. Por supuesto, cuanto mayor sea el tiempo de exposicin de una
toma, mayor es la cantidad de rayos csmicos que la deterioran. Adems, puede
comprobarse que el nmero de impactos de rayos csmicos en los detectores aumenta
con la altura del observatorio.
El llamado ruido de lectura es otra contribucin importantsima al ruido total
de las imgenes. En el almacenamiento de los electrones en los electrodos del detector,
su posterior proceso de transferencia al canal de lectura y, finalmente, en la
amplificacin y registro, es inevitable que ocurran perturbaciones aleatorias que
degradan la calidad de la medida. La existencia del ruido de lectura hay que tenerla
siempre en cuenta, pues afecta a todos los pasos de obtencin y tratamiento de imgenes
digitales.
Hay multitud de otras fuentes de ruido, sistemticas o no, pero son de menor
importancia. Algunas de ellas pueden ser: efectos de obturador, defectos cosmticos
(pxeles muertos), perturbaciones electromagnticas por aparatos elctricos, etc.
Para hacer un uso ptimo de las imgenes captadas con las cmaras CCD, hay
que ser conscientes de sus defectos y limitaciones. El mismo cuidado que hay que
depositar en la captacin y medida de la seal hay que invertirlo en la reduccin y
valuacin del ruido, porque no es la calidad de seal presente, sino el cociente
seal/ruido, lo que determina el contenido de informacin de una imagen.

4.- EL TRATAMIENTO BSICO DE LAS IMGENES.

Dicho tratamiento comprende al menos dos tareas: la sustraccin de la corriente
de oscuridad (eliminacin del ruido trmico) y la homogeneizacin de la sensibilidad
del detector (aplanamiento del campo).
4.1.- La corriente de oscuridad y su eliminacin.
La absorcin de fotones no es, por desgracia, la nica manera de liberar
electrones en los cristales semiconductores de silicio. La propia agitacin trmica del
material hace que salten electrones sin parar. As, los electrodos de un CCD capturarn
electrones aun cuando el detector no reciba ni un solo fotn.
La produccin de estos electrones trmicos, la llamada corriente de oscuridad o
corriente oscura, crece exponencialmente con la temperatura. Por eso, para limitarla es
muy importante refrigerar la cmara CCD tanto como sea posible. Las cmaras
profesionales suelen refrigerarse por evaporacin del nitrgeno lquido, a unos 120C
bajo cero.
La corriente de oscuridad es la seal parsita de mayor importancia. Es una seal de
origen trmico que se superpone a la verdadera seal estelar. Podemos expresar esto
como:
Imagen adquirida = Seal estelar + Corriente de
oscuridad

La manera usual de determinar la corriente de oscuridad consiste en realizar

tomas sin iluminacin, los denominados cuadros oscuros o tomas oscuras (dark
fields). La corriente de oscuridad crece con la temperatura del detector y se acumula con
el tiempo, por lo que su contribucin es diferente para tomas de exposicin distinta.
Sustrayendo a una imagen astronmica bruta una toma oscura del mismo tiempo de
integracin, el ruido trmico desaparece. Sin embargo, ciertos detalles complican la
labor.

Figura 6. Aspecto que suele tener un dark, se observa como hay ciertos pxeles bastantes
brillantes (que corresponden a los pxeles ms ruidosos), otros moderadamente ruidosos

Para empezar, la temperatura de la cmara puede cambiar a lo largo de la noche.

Por eso, conviene aplicar a cada imagen una toma oscura obtenida inmediatamente
antes o despus de su registro. En segundo lugar, no hay que olvidar nunca la presencia
del ruido de lectura. Tanto las imgenes del cielo como las tomas oscuras estn
afectadas por l. Tras la resta de la toma oscura, la imagen que queda es:
Imagen corregida = Imagen estelar + Corriente de oscuridad - Toma
oscura =
= Imagen estelar
Al sustraer directamente una toma oscura, el ruido de la imagen limpia resultante
se ha incrementado en un factor 2 . La mejor manera de aliviar el problema de la
contaminacin por ruido de lectura, es emplear no un cuadro oscuro bruto, sino un
promedio de varios obtenidos en condiciones idnticas. Si se emplea una toma oscura
resultado de promediar dos independientes y se aplica a una imagen del cielo, el ruido
3 / 2 . Cuantas ms tomas
de lectura se incrementa solamente en un factor
independientes se promedien, menos se incrementa el ruido de la imagen del cielo al
sustraer. El promediado reduce tambin la incidencia de los rayos csmicos.
4.2.- El aplanamiento del campo.
El detector CCD debe contemplarse, ms que como un nico detector, como un
conjunto de ellos agrupados. Cada pxel tiene una respuesta a la luz (y una corriente de
oscuridad) ligeramente distinta a la de sus vecinos, tanto en lo referente a constante de
linealidad como a curva de sensibilidad.
Como consecuencia, una misma estrella registrada en condiciones idnticas pero
sobre regiones diferentes del detector, tendr un nmero diferente de cuentas totales.
Dicho con otras palabras, al iluminar uniformemente el detector, la imagen digital
registrada no ser uniforme, y esto incluso despus de la eliminacin de ruido trmico.

El proceso de evaluacin y correccin de estas heterogeneidades de sensibilidad de los

detectores se conoce como aplanamiento del campo (flat-fielding). Se basa en el
anlisis de tomas planas o cuadros planos (flat-fields, o flats): imgenes obtenidas con
el telescopio apuntando a una superficie iluminada uniformemente. Para este fin puede
servir el fondo de cielo durante el crepsculo, o una pantalla blanca bien iluminada
durante el da. No es necesario obtener las tomas planas en la misma noche de
observacin, pero interesa que las condiciones sean parecidas, sobre todo en cuanto a
temperatura. Estas imgenes deben ser corregidas de corriente de oscuridad. Acto
seguido puede empezar su anlisis.
La siguiente imagen muestra un flat procesado para acentuar los detalles:

Figura 7. Se pueden apreciar tres partculas de polvo que han de estar en la ventana de la
cmara, as como una zona mucho mas brillante, debido a vieteado del telescopio, reflejos en
el interior del tubo ptico, etc.

La primera decisin que hay que tomar es si el aplanamiento del campo es

necesario o no. Un detector uniforme proporcionara tomas planas que, efectivamente,
seran planas. En general esto no ocurre, pero conviene evaluar en qu medida no es
uniforme el CCD y si la precisin a que se aspira requiere o no aplanar el campo. Para
ello, es til dividir el promedio de cuentas en unas zonas del detector entre el promedio
en otras partes de la misma toma plana, y ver cunto difiere el resultado de la unidad.
Es necesario aplanar el campo? Entonces procdase a tomar una buena serie
de cuadros planos con distintos niveles de intensidad. No conviene que estas tomas sean
de niveles de cuentas muy bajos, pues dominara el ruido de lectura, ni que sean tan
intensas que se saturen. A cada toma plana individual hay que restarle el campo oscuro
correspondiente. A continuacin hay que promediar varias tomas planas, cuanto ms
mejor. El objetivo es, as, minimizar la contribucin del ruido de lectura y de los rayos
csmicos. Este promedio de cuadros planos hay que hacerlo con generosidad, sin rubor,
combinando diez o ms tomas individuales. Se trata de llevar la calidad fotomtrica del
detector a su lmite, y la infiltracin del ruido de lectura en el proceso puede ser fatal.
Si se han promediado suficientes tomas planas individuales (todas ellas
corregidas de corriente de oscuridad), el resultado final tendr una estructura suave que
representar los cambios de sensibilidad del detector, ms, tal vez, efectos de vieteo
(disminucin de la iluminacin hacia los bordes debida normalmente al empleo de
reductores de focal). El siguiente paso es normalizar el cuadro plano promedio. Esta
operacin es trivial: se trata de calcular el valor promedio de las cuentas de la imagen, y
dividir la imagen entera entre ese promedio. As se obtiene el cuadro plano normalizado
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que permitir aplanar el campo de las imgenes astronmicas de inters. Para aplanar
una imagen del cielo, basta dividirla entre la toma plana normalizada.
Im agen corregida

Im agen estelar dark

flat (dark )

Hay que advertir que, como se comprueba con facilidad, el cuadro plano de un
detector vara con el filtro utilizado. Por ello, las tomas planas empleadas deben haberse
hecho exactamente en las mismas condiciones, es decir, con el mismo filtro.

Figura 8. Esquema del proceso de tratamiento bsico de las imgenes CCD.

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5.- EL COLOR EN LOS CCD.

Existen varios mtodos de captura de imgenes con CCD:

5.1.- Arrays lineales.

Sensor lineal. Los conjuntos lineales usan una fila nica de pxeles que escanea
linealmente la imagen. Los de un slo CCD hacen tres exposiciones por
separado: rojo/verde/azul (RGB) y se empezaron a usar en los primeros
escneres Todava son usados para capturar imgenes de objetos que no se
mueven.
Sensor Trilineal. Se trata de tres CCD lineales unidos que se unan para capturar
cada uno de los canales RGB en un slo barrido. Son los que dan la resolucin
ms alta y la gama espectral ms rica. Se emplean en los escneres de sobremesa
y diapositivas.

5.2.- Array de superficie.

Son los ms empleados actualmente en cmaras digitales, consisten en una
superficie donde existen miles de pxeles sensibles a la luz organizados en filas y
columnas (una matriz). El CCD es sensible a los fotones de cualquier longitud de onda
en mayor o menor grado (en general es ms sensible a los rojos e infrarrojos y menos a
los azules). Todos los CCD son, por tanto, monocromticos, y no tendremos ningn
problema para capturar imgenes monocromas. Para obtener fotografas en color con
dispositivos CCD se han desarrollado distintas tecnologas, las ms empleadas son:
5.2.1.- Mosaico de CCD.
El CCD nico con mscara de color (CCD en mosaico) es el que se emplea en la
mayor parte de las cmaras de video digital o analgico y en las cmaras fotogrficas
digitales de color.

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Figura 9. Esquema de un CCD en mosaico.

Antes de llegar al pxel, la luz pasa por un filtro que solo deja pasar los fotones
de la longitud de onda deseada. Cada pxel solo puede tener un filtro y por tanto solo es
sensible a un color, el CCD se convierte en un mosaico de pxeles sensibles
respectivamente al rojo, verde y azul. Como es lgico en el pxel en el que se recoge
informacin de un color, rojo por ejemplo, no se puede captar la informacin del resto
de los colores. La informacin de un color en los pxeles que no son sensibles al mismo
se deduce por interpolacin a partir de los pxeles vecinos de ese color. Debido a la
interpolacin que por ptima que sea nunca es real, las imgenes captadas con CCD en
mosaico dan un cierto grado de borrosidad lo que las hace ser de baja calidad.
Una solucin a ste problema, que se emplea en las cmaras domsticas de video y
fotografa digital, es aumentar porcentualmente los pxeles sensibles al verde (el ojo
humano es mucho ms sensible a ste color) de modo que los tonos verdes tienen
mucha menos borrosidad que los rojos o azules y el conjunto de la imagen gana en
definicin.
5.2.2.- CCD triple (triCCD).
La luz es descompuesta por prismas pticos y desviada a tres sensores CCD, uno
para cada color bsico. Los sensores para el verde y rojo suelen ser idnticos pero el
sensor azul suele estar optimizado para este color. Las cmaras construidas con esta
tecnologa son mucho ms caras que el resto no solo porque tienen que triplicarse los
componentes sino porque los CCD deben estar perfectamente ajustados para que la luz
de un mismo punto del objeto incida exactamente en las mismas coordenadas de pxel
de cada uno de los CCD. Las cmaras tri-CCD son la mejor opcin: permiten capturar
imgenes en movimiento con una gran resolucin y calidad cromtica, el gran
inconveniente es su precio por lo que esta tecnologa solo se emplea en cmaras
profesionales.
5.2.3.- CCD nico con exposicin triple.
Consiste en un nico CCD que es expuesto sucesivamente a los tres colores. El
modo de conseguir imgenes de los tres colores es a travs de un filtro que se coloca
delante del CCD, luego se superponen las tres para obtener la imagen de color. Los
filtros pueden ser de cristal (implica que la cmara debe disponer de un dispositivo
mecnico que vaya cambiando cada filtro de modo secuencial), o de cuarzo lquido, este
ltimo permite cambiar de color al aplicarle distintos voltajes lo que abarata y simplifica
el funcionamiento del sistema.
El mtodo de exposicin triple permite obtener imgenes de una calidad
equivalente al tri-CCD pero slo de objetos estticos ya que se necesita un tiempo para
captar las tres imgenes.

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