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La transformada de Laplace
8.1.
Introducci
on a las transformadas integrales
p, q R,
(8.1.1)
La funci
on K(x, t) se suele denominar n
ucleo de la transformaci
on y a F (t) transformada de
la funci
on f . Una propiedad inmediata de estas transformadas es que son lineales, es decir,
cuales quiera sean los n
umeros y y las funciones f (x) y g(x) de R [a,b] ,
T [f + g] = T [f ] + T [g].
8.2.
Vamos a introducir ahora una transformada integral de especial importancia: la transformada de Laplace
Definici
on 8.2.1 Sea f una funci
on definida en [0, ). La transformada de Laplace [f ] o
F(t) es la transformada integral
Z
F(t) = [f ](t) =
etx f (x)dx,
(8.2.1)
0
153
154
Introducci
on a las EDOs
Antes de continuar debemos tener en cuenta que esta integral a diferencia de la transformada T [f ] anterior
puede no estar definida para ciertas funciones continuas pues aunque
R z tx
exista la integral 0 e f (x)dx para todo z puede que el lmite no exista, o bien, que exista
no para todo t R. Por ejemplo,
Z
1
2
, t>a
x2
ex tx dx = , t R.
,
[eax ](t) =
[e
](t)
=
ta
,
0
sa
Una pregunta natural es por tanto que clase de funciones tienen transformadas de Laplace.
En este curso nos restringiremos a las funciones de orden exponencial.
Definici
on 8.2.2 Diremos que una funci
on f es de orden exponencial si existen dos constantes no negativas c y M tales que |f (x)| M ecx para todo x 0.
Teorema 8.2.3 Si f es una funci
on continua a trozos de orden exponencial entonces f tiene
transformada de Laplace para todo t suficientemente grande.
Demostraci
on: Tenemos, para t > c,
|etx f (x)| = etx |f (x)| M etx+cx = M ex(tc).
Pero la integral
Z
x(tc)
dx = lm
z 0
ex(tc)dx = lm M
z
e(ct)z1
M
=
,
ct
tc
Pn1
k=0
3.
4.
5.
6.
7.
155
La transformada de Laplace
f (x)
F(t) = [f ](t)
c
t
n!
xn
tn+1
1
,
ta
eax
sen(ax)
cos(ax)
senh(ax)
t2
t>a
t2
a
+ a2
t2
t
+ a2
a
, t>a
a2
t
, t>a
a2
r
, t>0
t
cosh(ax)
t2
x1/2
ect
,
t
c (x)
t>0
= tF(t) f (0).
[(f
(n) 0
) ] = t [f
= tn+1 F(t)
n1
X
k=0
(n)
](t) f
(n)
(0) = t t F(t)
n1
X
k (nk1)
t f
k=0
n
X
(0)
f (n) (0)
tk f (nk) (0),
k=0
Para probar 4 basta derivar (8.2.1) respecto a t.3 Derivando n veces se deduce 5. La propiedad
7 se deduce f
acilmente de 6 y esta, a su vez, es consecuencia de las igualdades
Z
Z
xt
f ()e(c+)td = ect F(t).
f (x c)e dx =
[c (x)f (x c)] =
c
156
Introducci
on a las EDOs
Veamos como usar las propiedades anteriores para resolver el problema de valores iniciales
y 00 ay 0 + by = f (x),
y(0) = y0 ,
y 0 (0) = y00 .
Usando que [y 0 ] = t [y] y(0), [y 00 ] = t2 [y] ty(0) y 0 (0), y denotando por F(t) = [f ],
tenemos que la EDO anterior se transforma en la siguiente ecuaci
on algebraica
t2 [y] ty0 y00 + at [y] ay0 + b [y] = F(t)
de donde se deduce que transformada de la soluci
on tiene la forma
[y] =
(8.2.2)
As solo nos resta saber como encontrar la inversa de la transformada anterior, es decir
encontrar la funci
on y(x) tal que [y] = [y]. Este problema no es sencillo de resolver y de
hecho requiere un gran conocimiento de la teora de funciones de variables complejas por lo
que s
olo nos limitaremos a adivinar muchas de ellas usando las propiedades antes descritas
as como la tabla de transformadas conocidas.
Definici
on 8.2.5 Dada la funci
on F(t), diremos que la funci
on f (x) es la antitransformada
1
[F(t)].
de F(t) si F(t) = [f ](t), y lo denotaremos por f (x) =
Ejemplo 8.2.6 Encontrar las antitransformadas de
1
,
(t + a)2 + b2
t
.
(t + a)2 + b2
= eax sen(bx).
[e
sen(bx)] =
(t + a)2 + b2
(t + a)2 + b2
b
An
alogamente,
[eax cos(bx)] =
t+a
,
(t+a)2 +b2
por tanto
t
t+a
a
1
=
eax
t
=
[b cos(bx) a sen(bx)].
(t + a)2 + b2
b
ect
.
(t + a)2 + b2
on 8.2.4
Como [eax sen(bx)] = (t+a)b2 +b2 , entonces usando la propiedad 6 de la proposici
tenemos
[c (x)ea(xc) sen(b(x c)] = ect [eax sen(bx)],
por tanto,
1
1
ect
= c (x)ea(xc) sen(b(x c).
2
2
(t + a) + b
b
157
La transformada de Laplace
(t 3)y0 + y00
,
t2 + 3t + 2
[y] =
B
A
+
.
t+1 t+2
[ex ] = 1/(t + 1) y
B
A
+
= A [ex ] + B [e2x ] = [Aex + Be2x ]
t+1 t+2
A
B
+
.
t + 1 (t + 1)2
on f cuya transformada es
Como antes tenemos [ex ] = 1/(t+1) y nos falta encontrar la funci
2
[f ] = 1/(t + 1) . Existen diversas formas de dar con esta funci
on. Por ejemplo, combinando
la propiedad 3 de la proposici
on 8.2.4 y la transformada [x] = 1/t 2 tenemos que [xeax ] =
1/(t a)2 , por tanto, escogiendo a = 1 tenemos [xex ] = 1/(t + 1)2 y por tanto
[y] =
B
A
+
= A [ex ]+B [xex ] = [Aex +Bxex ]
t + 1 (t + 1)2
1
1 1
1
1 1
=
+
,
3t + 2)
2t3 t2 2t1
3)(t2
t2
luego
[y] =
(t
t3
1
2
.
3t + 2) t 3t + 2
3)(t2
t3
1
1
=
+2
,
3t + 2
t2
t1
1
5 1
1
1 1
5
2
+
=
[e3x ] 2 [e2x ] +
[ex ],
2t3
t2 2t1
2
2
158
Introducci
on a las EDOs
y 00
+ 4y =
0, 0 x 4
con y(0) = 3, y 0 (0) = 2.
1, x > 4
e4t
3t 2
+
.
t2 + 4 t(t2 + 4)
Ahora bien,
1
t
1
1
=
=
2
2
t(t + 4)
4t 4(t + 4)
4
as que la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 nos da
1
[1] [sen(2x)] ,
e4t
1
= (4 (x) + 4 (x) sen(2x 8)) .
2
t(t + 4)
4
Adem
as, es f
acil comprobar que
1
3t 2
= 3 cos(2x) 2 sen(2x),
t2 + 4
luego
1
4 (x)
(1 sen(2x 8)).
4
e3 et
t+4
+
.
(t 3)(t + 1)(t + 2) (t + 1)(t + 2)
Ahora bien,
3
2
t+4
=
= [3ex 2e2x ],
(t + 1)(t + 2)
t+1 t+2
1
1 3x 1 x 1 2x
1
1
1 1
1 1
=
+
=
e e + e
.
(t 3)(t + 1)(t + 2)
20 (t 3) 4 (t + 1) 5 (t + 2)
20
4
5
Entonces, usando la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 obtenemos
e3 et
1 3x 1 x 1 2x
3 t
= e e
e e + e
(t 3)(t + 1)(t + 2)
20
4
5
1 3x3 1 x+1 1 2x+2
3
e
+ e
,
= e 1 (x) e
20
4
5
luego
y(x) =
1 3x 1 x+4 1 2x+5
e e
+ e
.
20
4
5
La u
ltima propiedad que consideraremos es la transformada de una convoluci
on de funciones.
Definici
on 8.2.14 Dadas dos funciones integrables f y g, definiremos la convoluci
on (f ? g)
de ambas a la funci
on
159
La transformada de Laplace
(f ? g)(x) =
x
0
f (x z)g(z)dz.
Si adem
as, f y g son de orden exponencial siendo F(t) y G(t) las transformadas de Laplace
de f y g, respectivamente, entonces existe la transformada de Laplace de (f ? g)(x) y
[f ? g] = F(t) G(t).
Para comprobarlo basta notar que
Z x
Z
Z
xt
f (x z)g(z)dz dx =
e
[f ? g] =
0
g(z)
Z
x (z)f (x z)e
xt
xt
dx dz =
1
(8.2.3)
Z
x (z)f (x z)g(z)dz dx
[1/(t2 + 1)2 ].
(t2
luego,
1
Z x
1
1
1
sen(x z) sen zdz = x cos x + sen x.
=
(sen
x)
?
(sen
x)
=
(t2 + 1)2
2
2
0
Lo anterior nos permite tambien resolver las EDOs de orden dos de una forma directa tal
y como se muestra en el siguiente ejemplo
Ejemplo 8.2.17 Resuelve el PVI y 00 + 5y 0 + 4y = g(x), y(0) = y 0 (0) = 0.
Tomamos la transformada de Laplace de forma que usando (8.2.2) tenemos
Y(t) =
1
G(t)
=
G(t).
(t + 1)(t + 4)
(t + 1)(t + 4)
Si denotamos por yh (x) la antitransformada de 1/(t + 1)(t + 4) (cuyo valor en este caso es
1/3ex + 1/3e4x), entonces la soluci
on del PVI se puede escribir de la forma
Z x
y(x) =
g(x z)yh (z)dz.
(8.2.4)
0
8.3.
Problemas
Problema 8.3.1 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones de la tabla 8.2.
Problema 8.3.2 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones x cos(x) y x sen(x)
y prueba que
1
t2
=
[sen(x) + x cos(x)].
2
2
2
(t + )
2
Usando lo anterior encuentra la transformada de la funci
on (t 2 + 2 )2 . Como aplicaci
on
resuelve el PVI
160
Introducci
on a las EDOs
y 00 + 2 y = f0 sen(x),
y(0) = y 0 (0) = 0.
1
,
(t + a)n
ect t
.
(t + a)2 + b2
1
,
2
2
(t + a )(t2 + b2 )
y 00 5y 0 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0,
2.
y 00 4y 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
3.
4.
5.
6.
X
(1)n (2n)!
n=0
22n (n!)2
1
t2n+1