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Momento de Inercia de La Masa PDF
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MOMENTOS DE INERCIA
Recordemos que el momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un
cuerpo por su distancia a un eje. El momento de inercia, es cambio es la suma de los productos de
cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est
elevada al cuadrado, los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o,
simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn, los momentos de inercia son escalares
siempre positivos. Hay momentos de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y
de reas y de lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente matemticas,
los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los cuerpos a girar alrededor de un
eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el movimiento de los cuerpos.
As como el momento esttico de la masa de un cuerpo respecto al eje de la equis se puede
obtener mediante la expresin
en donde y es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento de inercia de la masa
de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar como
en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de radio de giro. Tal
distancia corresponde al lugar en el que habra que concentrar toda la masa del cuerpo para que
conservara su momento de inercia.
Consideremos el menhir de la figura y una partcula cualquiera de masa diferencial dm, cuyas distancias a los ejes cartesianos son rx, ry y rz, Los
z
momentos de inercia de esa partcula sern
rz dm
z ry
rx
y
x
, Sustituyendo
Momentos de inercia
Estas dos ltimas expresiones corresponden a lo que podramos llamar momentos de inercia
con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:
Las expresiones que acabamos de escribir sern muy tiles en el clculo de los momentos de
inercia de los cuerpos.
R
x
h
R
r
dr
que corresponde lo largo (h), lo ancho (2 R) y el espesor (dr) del elemento. O sea que su
masa es
121
Momentos de inercia
y el de todo el cilindro
R2
R1
x
h
Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de que R1 y R2 fueran
iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor de mR2, que es precisamente el que
corresponde al de un cilindro de pared delgada.
Momentos de inercia
Para abordar el clculo del momento de inercia de una esfera, comenzaremos escribiendo su
masa en funcin del volumen.
A continuacin descompondremos la esfera en infinidad de cilindros infinitamente delgados,
z
como se muestra en la figura.
El momento de inercia de un elemento diferencial es
dz
z
R
x
por lo tanto
y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z ser
Desarrollando el binomio
c
y dy
123
Momentos de inercia
Ahora bien, como puede deducirse fcilmente, dada las simetras del prisma, los momentos
de inercia de su masa, respecto a los otros planos, se puede obtener simplemente cambiando las
variables. As
dz
z
y
Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan en un eje es igual al
momento de inercia respecto a dicho eje, es decir
124
Momentos de inercia
dm
y
v
u
La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir respecto al eje de las es;
la segunda, es el momento esttico de la masa respecto al mismo eje y, por ser centroidal, es nulo;
la tercera es la masa misma, que resulta multiplicada por la distancia entre los dos ejes
horizontales. Por tanto, podemos escribir
125
Momentos de inercia
G
h/4
y
x
Tambin
Como
, entonces
de donde
pero
de donde
126
Momentos de inercia
l/2
l/2
m
x
dy
y
dm
La masa de la varilla es
en donde A es el rea, infinitamente pequea, de la seccin transversal. La masa del elemento
diferencial es
y su momento de inercia con respecto al eje de las equis
De toda la varilla
O
10 cm
4 cm
O
16 cm
127
4 cm
Momentos de inercia
por tanto
El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los momentos de sus
partes
4
10
y respecto al eje OO
128
Momentos de inercia
90 cm
30 cm
30 cm
B
0.25 m
0.25 m
C
0.5 m
50
x
129
400 mm
380 mm
5 cm
40 cm
40 cm
Momentos de inercia
R2
R1
40 cm
40 cm
5 cm
0.3 m
x
0.1 m
0.8 m
0.25 m
A
0.25 m
C
0.5 m
Momentos de inercia
40 cm
16 mm
12 mm 36 mm 20 mm
y
8
24
x
20
40 cm
10 cm
10 cm
20 cm
10 cm
160 cm
30 cm
131
10 cm