UNIVERSIDAD YACAMBU

LA MORA CABUDARE
DPTO. DE INGENIERA ELECTRNICA
TEORA DE CONTROL I
EXAMEN NRO. 1 (20 %)
NOMBRE:______________________________________CI:___________________EXP.:_____________FECHA:__________
RESOLVER
1.
Hallar la funcin de transferencia de los sistemas, utilizar los pasos para obtener el modelo matemtico

R1

(15 %)

R2

K1

vo(t)

B1

C
vi(t)

M1

y1

B2

K2

U
M2

y2
2.
3.

R3

Reducir hasta hallar la expresin mnima el siguiente diagrama de bloques. (6 %)

Para el mismo, represntelo en forma de grfico de flujo de seal y hacer la reduccin aplicando la formula de
MASON.
(4 %)

G5

R(s)

G1
-

H1

G2
-

H3

G3

G4

C(s)

H2
H3

Ing. Sal E. Moreno S.