Control del Motor 2

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Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
$ndice
Tema Pgina
Entradas y salidas %
&ensor de posicin del ci'(eal ) e*e de levas +
&ensor de posicin del estran'ulador ,
&ensor de posicin del acelerador -
&ensor de flu*o de masa de aire ) sensor de presin .aromtrica /
M01 del tipo deteccin por presin 22
M01 del tipo alam.re incandescente ) l3mina incandescente 24
&ensor de presin del m5ltiple ) presin .aromtrica 26
&ensor de o7"'eno 28
&ensor de temperatura del refri'erante del motor 2-
&ensor de velocidad del veh"culo 2/
Interruptores 49
Miscel3neos 42
Entradas y salidas 44
!els: Inyector y v3lvula de control C;;T 46
0ctuador de velocidad de ralent": motor paso a paso 4+
0ctuador de velocidad de ralent": v3lvula rotatoria 4,
!el del ventilador de refri'eracin ) mdulo de control 4-
;3lvulas solenoide 4/
Motor del estran'ulador ETC %9
<eneracin de chispa %2
Miscel3neos %%
Men5 de dia'nstico del Hi = &can %6
Men5 de dia'nstico del <D& %+

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Entradas y Salidas
Como se aprendi anteriormente: el cora#n del sistema de control del motor es la unidad de
control: @ue procesa las seales de entrada y controla los actuadores de acuerdo con estas.
Arimero daremos una mirada a la finalidad de las seales individuales .revemente. >a seal M01
) M0A se utili#a para detectar la cantidad precisa de aire aspirada por el motor. El sensor de
presin .aromtrica detecta la presin del aire para conse'uir informacin acerca de la densidad
del aire. >os sensores de o7"'eno delantero y trasero detectan el contenido del o7"'eno y
permiten la revisin de la funcionalidad del convertidor catal"tico. El interruptor de freno y el de
em.ra'ue detectan la posicin del pedal de freno ) em.ra'ue. El interruptor de car'a elctrica y el
terminal 1! se utili#an para detectar la car'a elctrica y mantener esta.le el ralent". El
interruptor ) sensor de presin de la direccin asistida se utili#a para detectar la presin de la
direccin con el fin de mantener esta.le el ralent". El sensor de temperatura de refri'erante del
motor se utili#a para detectar la temperatura del refri'erante con el fin de a*ustar el encendido y la
cantidad de inyeccin. El sensor de posicin del estran'ulador se utili#a para detectar la cantidad
@ue esta presionado el pedal. Esta seal se utili#a para suministrar la salida de potencia
demandada por el conductor. El sensor de 3n'ulo del ci'(eal se utili#a para detectar la posicin
y velocidad del ci'(eal. Esta seal es una de las principales para determinar la cantidad y el
tiempo de la inyeccin. El interruptor de encendido se utili#a para suministrar ener'"a al sistema
MAI: la seal del ci'(eal se utili#a para detectar @ue el motor esta 'irando Butili#ada para la
inyeccin inicialC. >a seal de volta*e de la .ater"a detecta el volta*e disponi.le. Esta seal se
utili#a para compensar al'5n retraso en los actuadores Bpor e*emplo: inyectoresC 'enerado por el
.a*o volta*e. El sensor de detonacin de utili#a para detectar la detonacin del motor. Esta seal
se utili#a para optimi#ar la sincroni#acin del encendido. El sensor de falla en el encendido se
utili#a para detectar pro.lemas en el circuito de encendido.

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El sensor de corriente inica detecta la calidad de la com.ustin. Esta seal se utili#a para a*ustar
cada cilindro individualmente a las condiciones ptimas de funcionamiento. >a seal del sensor
de temperatura de aceite del motor detecta la temperatura del aceite. Esta seal se utili#a para
compensar el cam.io en la densidad del aceite para el control apropiado del C;;T. El sensor de
velocidad del veh"culo detecta la velocidad del veh"culo y se utili#a para permitir el control
dependiente de la velocidad Bpor e*emplo funcin de desaceleracin amorti'uadaC. >a seal de
velocidad de la rueda para el mismo propsito y adicionalmente en oportunidades se utili#a para la
deteccin de camino 3spero. El sensor de aceleracin detecta la aceleracin vertical del chasis.
Esta seal se utili#a para la deteccin de camino 3spero. El interruptor inhi.idor y el interruptor de
neutro se utili#an para detectar la posicin neutral de la transmisin. Esta seal se utili#a para
permitir el encendido del motor. En el caso del interruptor inhi.idor: tam.in se detecta el
en'anche de una marcha para compensar la velocidad de ralent". El interruptor de 0ire
0condicionado) interruptor triple ) transductor de presin se utili#a para detectar si el compresor
del 0)C esta activado. Esta seal se utili#a para compensar el ralent". El .us de comunicacin se
utili#a para el enlace entre la unidad de control con los sistemas: por e*emplo: para reci.ir la
solicitud de reduccin de tor@ue Bpor e*emplo: desde el TC&C. >a seal del inmovili#ador se utili#a
para permitir el funcionamiento del motor. >a demanda de salida de dia'nstico: se reci.e desde
la herramienta de escaneo. >as seales de entrada se descri.ir3n en detalle posteriormente en la
seccin de sensores y actuadores.

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Sensor de Posicin del Cigeal / Eje de Levas
Como ya vimos: el sensor de 3n'ulo del ci'(eal se utili#a para detectar la velocidad del motor y
la posicin de los pistones en el cilindro y el sensor de posicin del e*e de levas detecta el punto
muerto superior del cilindro No 2. En al'unos sistemas el sensor de posicin del ci'(eal y
posi.lemente tam.in el sensor de posicin del e*e de levas est3n instalados en el distri.uidor.
Esto es posi.le ya @ue el distri.uidor esta conectado mec3nicamente al ci'(eal y al e*e de levas.
E7isten deferentes mtodos de deteccin de la posicin: como se muestra en el e*emplo. Dn
mtodo es utili#ar una .arrera liviana: otros son la aplicacin de elementos sensores inductivos o
del tipo hall. >a seal de salida difiere de acuerdo al sistema actual aplicado y puede ser an3lo'a
o di'ital: como se indica en el e*emplo. Easado en la entrada del sensor: la ECD calcula: la
velocidad del motor y *unto con la seal del sensor M01 o M0A: la car'a del motor. Dependiendo
del sistema y diseo del sensor: puede determinarse tam.in la secuencia de encendido e
inyeccin solamente con el sensor de 3n'ulo del ci'(eal. Esto es posi.le por e*emplo: utili#ando
la diferencia de seal producida por una ranura m3s lar'a en la rueda de impulsos. Aor este
medio puede identificarse el cilindro en el punto muerto superior para calcular la secuencia de
encendido e inyeccin.


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En los 5ltimos modelos: los sensores de posicin del ci'(eal y del e*e de levas est3n detectando
la posicin del e*e correspondiente directamente para mayor precisin. Arescindiendo de la
posi.ilidad de o.tener am.as datos a travs de un sensor solamente: en muchos sistemas la
seal adicional desde el sensor CMA se utili#a para distin'uir el AM& del cilindro F2 y F6. En los
motores con C;;T: el sensor de posicin del e*e de levas tam.in se utili#a para controlar la
posicin precisa del e*e. En caso de una falla del sensor de e*e de levas: dependiendo del
sistema: el encendido del motor puede o no estar disponi.le. &i la falla se produce con el motor
funcionando: este se'uir3 en funcionamiento: de.ido a @ue la posicin del motor puede calcularse
con la seal de 3n'ulo del ci'(eal una ve# @ue se ha detectado el AM& del cilindro F2. En tal
caso de desha.ilita el control de detonacin. &i el sensor de 3n'ulo del ci'(eal falla: es
imposi.le el arran@ue y funcionamiento del motor. >a forma de onda mostrada en el e*emplo
corresponde a un sensor an3lo'o.

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Sensor de Posicin del Estrangulador
Este sensor detecta el 3n'ulo de apertura de la v3lvula de aceleracin. E3sicamente: este es un
potencimetro conectado mec3nicamente con el e*e del estran'ulador. Este crea un cam.io de
volta*e: relacionado con la posicin del estran'ulador. Dependiendo del sistema: el sensor TA&
puede tener dos l"neas incorporadas: en este caso se producen dos salidas de seales
independientes BTA&2 y TA&4C. 0dem3s: el TA& esta disponi.le con y sin contacto de ralent".
Con contacto de ralent": Detecta la posicin de ralent" mediante la activacin a GN del interruptor
de ralent". &in el contacto de ralent": >a posicin es detectada por el valor de volta*e de salida:
usualmente 9.8; = 9./;. Con este volta*e el ECM sa.e si el estran'ulador de aceleracin esta
cerrado. >os motores e@uipados con un TA& sin contacto de ralent" necesitan una adaptacin
para determinar si el estran'ulador del acelerador esta cerrado o a.ierto: pues el volta*e puede
cam.iar de.ido a des'aste mec3nico: etc. Dentro del ran'o de funcionamiento am.os tipos
suministran una salida de volta*e lineal. >a seal se utili#a para determinar la car'a en ralent":
car'a parcial y plena car'a del motor. Tam.in las correcciones de la relacin de aire com.usti.le
y el corte de com.usti.le est3n .asadas en la seal del TA&. En el caso de la deteccin de
aceleracin completamente a.ierta: el 0)C es desactivado y al'unos sistemas el control de la#o
cerrado para las emisiones se detiene. &i la seal del TA& es incorrecta pueden aparecer los
si'uientes s"ntomas: !AM del motor incorrecta: aceleracin po.re: alto consumo de com.usti.le:
altas emisiones BCG y HCC. 05n con el TA& desconectado es posi.le o.servar el 3n'ulo del TA&
en los datos actuales de al'unos sistemas de control del motor. En este caso se trata de un valor
calculado en .ase de la seal M01 ) M0A.
El resistor indicado en la ima'en tiene una muy alta resistencia y se utili#a para el auto dia'nstico
y para el volta*e a prue.a de fallas en el caso de un circuito a.ierto. Durante el funcionamiento
normal este resistor no tiene efecto.

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Sensor de Posicin del celerador
Como no hay cone7in mec3nica entre el pedal del acelerador y el estran'ulador: si el veh"culo
esta e@uipado con un sistema electrnico de aceleracin: la posicin del acelerador Bintencin del
conductorC de.e notificarse al ECM: controlando ste el estran'ulador electrnico. Esto se reali#a
a travs del sensor de posicin del pedal acelerador. De forma similar al sensor de posicin del
estran'ulador: este es .3sicamente un potencimetro. Dos l"neas independientes de deteccin
est3n inte'radas al sensor como respaldo una de la otra Bpor ra#ones de se'uridadC. En muchos
sistemas las dos seales son diametralmente opuestas y la suma de am.os volta*es es siempre
+;. En caso de la falla en una seal la otra puede utili#arse como referencia)respaldo
Nota: Tam.in es posi.le @ue la seal no sea diametral: pero am.os volta*es se mueven en la
misma direccin. Aor lo tanto siempre es necesario referirse al Manual de &ervicio para el valor
correcto de la seal de la forma de onda.

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Sensor de !lujo de Masa de ire / Presin "arom#trica
El sensor volumtrico de flu*o de aire ;01 mide el volumen de aire en la admisin. Aara reali#ar
esto utili#a el principio de vortice de Harman. Cuando se u.ica una columna de seccin trian'ular
en una corriente de aire: se 'eneran tor.ellinos alternadamente a cada lado de la columna. El
n5mero de tor.ellinos 'enerados es proporcional al volumen del flu*o de aire en un tiempo dado.
Mientras mayor es el flu*o de aire: m3s tor.ellinos se 'eneran. >a cantidad de tor.ellinos y por lo
tanto la cantidad de aire es medido por el ;01: @ue esta compuesto por los si'uientes elementos:
!ectificador: !ectifica el flu*o de aire de la admisin @ue in'resa a travs del filtro
Transmisor: Transmite ondas ultrasnicas
!eceptor: !eci.e las ondas ultrasnicas
0mplificador: 0mplifica la seal
Modulador: Convierte las ondas ultrasnicas reci.idas en pulsos elctricos
>as ondas ultrasnicas @ue son creadas por el transmisor son enviadas al receptor. Cuando no
hay flu*o de aire: no se 'eneran tor.ellinos y las ondas ultrasnicas necesitan un tiempo fi*o para
alcan#ar el receptor: tiempo de referencia BITJC. Tan pronto comien#a el flu*o de aire se 'eneran
los tor.ellinos. Cuando un tor.ellino @ue 'ira en sentido horario pasa entre el transmisor y el
receptor: la direccin de transmisin de la onda ultrasnica es la misma @ue la del movimiento del
aire de la mitad del tor.ellino y por lo tanto el tiempo necesario para @ue la onda ultrasnica
alcance al receptor es m3s corto @ue el tiempo de referencia. Cuando un tor.ellino con sentido
anti horario pasa frente al transmisor: el tiempo de via*e de la onda es m3s lar'o.

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Como los tor.ellinos en sentido horario y en sentido anti horario pasan frente al transmisior de
modo alternado: el tiempo de via*e tam.in alterno. >a cantidad de cam.ios en un tiempo
espec"fico se utili#a para el c3lculo de la cantidad de aire. Despus @ue el receptor capta la seal:
el modulador la transforma en impulsos elctricos: de forma @ue pueda ser utili#ada por la ECD.
&ensor de presin .aromtrica
Ka @ue el flu*o de aire no es suficiente para conse'uir una medicin precisa de la cantidad de aire
en la admisin: se utili#a un sensor .aromtrico para detectar su densidad. >a presin
atmosfrica var"a con el clima y la altitud. 0 'ran altitud: el aire es menos densoL por lo tanto: tiene
menos presin. 0dicionalmente: el clima modifica la presin del aire. Este sensor funciona
parecido al sensor M0A con la e7cepcin @ue este mide presin atmosfrica. 1recuentemente
esta u.icado dentro del ECML en este caso: es necesario el reempla#o del ECM si el sensor se
daa.
Mediante la com.inacin de estas dos informaciones: puede medirse con precisin la cantidad de
aire. El sensor de presin .aromtrica no se utili#a slo en com.inacin con el sensor ultrasnico
de vortice de Harman: sino @ue tam.in est3 instalado en muchos otros sistemas para medir la
presin .aromtrica Bdensidad del aireC y para hacer las correcciones necesarias de la medicin
del aire ) com.usti.le.
M! del Ti$o %eteccin $or Presin

!ev:9 92.92.4924 29 1><M?4&T-H
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Tam.in el sensor de flu*o de aire mostrado en la ima'en utili#a el principio de vortice de Harman
y tiene una columna de seccin trian'ular para 'enerar tor.ellinos. >a diferencia con el sistema
anterior es la forma como se detecta la cantidad de tor.ellinos alternos. En lu'ar de detectar el
tiempo de conduccin de las ondas ultrasnicas: se utili#a un sensor de presin para detectar las
fluctuaciones de presin producidas por los tor.ellinos. Mientras mayor la cantidad de
fluctuaciones de presin: mayor es el flu*o de aire.

!ev:9 92.92.4924 22 1><M?4&T-H
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M! Ti$o lam&re 'ncandescente / Lmina 'ncandescente
Aara una mayor precisin en la medicin: se desarrollaron los sensores de flu*o de masa de aire:
@ue miden la masa del aire en la admisin. El elemento principal para medir la masa de aire es el
alam.re incandescente o en las versiones posteriores: la l3mina incandescente. El alam.re
incandescente se mantiene a temperatura constante a travs de un circuito electrnico de control.
Dn incremento en el flu*o de aire provocara una r3pida prdida de calor del alam.re: la @ue ser3
compensada enviando m3s corriente a travs de este. Esta corriente es medida y una seal de
salida proporcional a ella se env"a al ECM. El tipo de l3mina incandescente utili#a el mismo
principio: pero incluye al'unas me*oras: respuesta m3s r3pida: un diseo simplificado de desv"o
reduciendo el lar'o del alam.re sensor: una me*or cone7in con el cuerpo del acelerador: menor
costo de fa.ricacin y reduccin de acumulacin de polvo en la superficie del sensor. Easado en
la aplicacin espec"fica: puede contener adem3s un sensor de temperatura de aire. El I0T se
utili#a para detectar la temperatura am.iental en un arran@ue en fr"o y la temperatura del aire de
admisin a medida @ue el motor calienta el aire @ue in'resa: de.ido al cam.io de presin y
densidad @ue se produce con la temperatura. En .ase al flu*o de aire la ECD calcula: la duracin
de la inyeccin: la sincroni#acin del encendido.


!ev:9 92.92.4924 24 1><M?4&T-H
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El conducto del sensor M01 de.e estar li.re de suciedad para funcionar apropiadamente: si el
conducto esta .lo@ueado o si el sensor M01 'enera una salida incorrecta: el motor puede mostrar
los si'uientes s"ntomas: aun@ue el motor 'eneralmente arrancar3: funcionar3 deficientemente y
podr"a detenerse en condiciones de ralent". Es posi.le @ue no se fi*e un DTC si se produce este
pro.lema. &i el I0T esta defectuoso o 'enera una salida incorrecta: el motor puede mostrar los
si'uientes s"ntomas: aceleracin po.re: imposi.ilidad de correccin del tiempo de encendido: lo
@ue puede 'enerar detonacin y alto consumo de com.usti.le.
Nota: Dna estrate'ia para determinar un arran@ue en fr"o es la comparacin de las seales I0T y
ECT: si am.as est3n dentro de un ran'o de -MC una de la otra a .a*as temperaturas: esto
corresponde a un arran@ue en fr"o.

!ev:9 92.92.4924 2% 1><M?4&T-H
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Sensor de Presin &soluta del M(lti$le / Presin "arom#trica
Gtro mtodo de medicin de la cantidad de aire es el uso de un sensor de presin a.soluta del
m5ltiple. El M0A detecta los cam.ios de presin en el m5ltiple de admisin causados por las
condiciones de funcionamiento del motor tales como: la velocidad del motor y la apertura del
estran'ulador de aceleracin. El sensor M0A esta compuesto por un chip de silicio pie#o resistivo
y un Circuito Inte'rado BICC. &e aplica vac"o a un lado y la presin del m5ltiple al otro lado.
Mediante esta com.inacin el chip se deforma y por lo tanto cam.ia su resistencia. >a cantidad
de deformacin depende solamente de la presin del m5ltiple: pues la presin en la c3mara de
vac"o permanece constante. Este cam.io en la resistencia se utili#a para el c3lculo de la presin
en el m5ltiple y finalmente permite calcular la cantidad de aire en la admisin. El sensor M0A
puede estar instalado en la c3mara din3mica o en el conducto de admisin.
&ensor de presin .aromtrica
0dicionalmente a la seal de M0A: se mide la presin .aromtrica: de.ido a @ue la densidad del
aire no es constante. Aor lo tanto no es suficiente: para conse'uir una medicin precisa de la
cantidad de aire: slo la medicin de la presin del m5ltiple. El sensor .aromtrico se utili#a para
detectar la densidad del aire am.iental. >a presin atmosfrica var"a con el clima y la altitud. 0
'ran altitud el aire es menos denso: por lo tanto: tam.in tiene menos presin. 0dicionalmente: el
clima modifica la presin del aire. Este sensor funciona de manera parecida al M0A con la
e7cepcin @ue mide la presin atmosfrica. 1recuentemente esta locali#ado dentro del ECM: en
este caso es necesario reempla#ar el ECM si el sensor est3 daado.

!ev:9 92.92.4924 26 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Con la com.inacin de estos dos datos: la cantidad de aire puede ser medida con precisin. El
sensor de presin .aromtrica no se utili#a solamente en com.inacin con el sensor ultrasnico
de vortice de Harman: sino @ue tam.in esta instalado en muchos otros sistemas para medir la
presin .aromtrica Bdensidad del aireC y reali#ar las correcciones necesarias de la medicin del
aire ) com.usti.le.
&i un motor esta e@uipado con un tur.o car'ador: puede detectarse la presin de ste. El sensor
utili#ado para esto es similar al M0A: precisamente ste mide la presin ne'ativa y positiva en
comparacin con la presin atmosfrica.

!ev:9 92.92.4924 2+ 1><M?4&T-H
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Sensor de )*+geno
Este sensor mide la cantidad de o7"'eno en los 'ases de escape. E7isten dos tipos diferentes: el
sensor de o7"'eno de Nirconio y de Titanio. Arescindiendo del hecho de @ue la construccin y las
seales son diferentes: la finalidad de am.os sensores es la misma. El sensor de o7"'eno detecta
si la relacin rica o po.re de aire)com.usti.le. Easado en las seales de estos sensores: la ECD
corri'e la cantidad de inyeccin de com.usti.le: para conse'uir el valor >am.da 2. Esto es
necesario para @ue el convertidor catal"tico de tres v"as funcione con su m37ima eficiencia.
Tipo Alatino:
El Alatino esta e7puesto a la atmsfera en un lado y a los 'ases de escape en el otro. De.ido a la
diferencia en la cantidad de o7"'eno entre la atmsfera y los 'ases de escape: se 'enera un
volta*e. Cuando la me#cla aire)com.usti.le es po.re: el volta*e 'enerado es .a*o. Aor el
contrario: cuando la me#cla es rica: el volta*e es alto. Dn volta*e superior a 6+9m; indica una
relacin aire ) com.usti.le m3s rica @ue la este@uiomtrica y la duracin de inyeccin se reducir3.
Dn volta*e inferior a los 6+9m; indica una relacin m3s po.re @ue la este@uiomtrica: aumentando
la duracin de la inyeccin. Como las correcciones se producen alternadamente: la seal de
salida muestra una conmutacin permanente si el funcionamiento es correcto. >os sensores
necesitan calentarse a apro7imadamente %99MC para iniciar su funcionamiento.

!ev:9 92.92.4924 28 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Tipo Titanio:
El titanio cam.ia su resistencia en relacin con la concentracin de o7"'eno. &e suministra un
potencial de +; al sensor. Como la resistencia del sensor cam.ia: la seal de volta*e a la ECD
tam.in cam.ia. &i la ca"da de volta*e es .a*a: esta es una me#cla rica: si es alta: la me#cla es
po.re. El volta*e resultante es detectado por un comparador. &i esta so.re el punto de
conmutacin de 4.+;: la salida del comparador es alta Bme#cla ricaC. &i esta .a*o 4.+;: la salida
es .a*a Bme#cla po.reC.
>os 5ltimos sistemas utili#an sensores de o7"'eno delanteros y traseros con el fin de compro.ar la
funcin del catali#ador. &i el convertidor catal"tico esta .uenas condiciones: la seal desde el
sensor trasero es muy diferente a la del sensor delantero en trminos de altura de seal y
especialmente en trminos de fluctuacin de frecuencia. &i la seal entre el sensor delantero y
trasero esta cercana una de la otra: esto indica @ue el convertidor catal"tico esta roto.

!ev:9 92.92.4924 2, 1><M?4&T-H
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Sensor de Tem$eratura del ,e-rigerante del Motor
El sensor de temperatura del refri'erante del motor monitorea la temperatura del refri'erante: su
valor de resistencia disminuye cuando la temperatura del refri'erante aumenta. >a seal del ECT
se utili#a para determinar el enri@uecimiento de com.usti.le necesario para suministrar un .uen
rendimiento del motor en fr"o. 0dicionalmente a los c3lculos de com.usti.le: la seal de ECT
*ue'a un rol importante en casi todas las funciones de la ECD.
>a ECD utili#a la informacin del ECT para: el c3lculo de la duracin .3sica de inyeccin:
sincroni#acin de encendido: sincroni#acin varia.le de v3lvulas: control de ralent": control del
ventilador de refri'eracin. El sensor esta u.icado: normalmente: cerca de la salida del a'ua en la
culata. En el caso @ue el ECT no este funcionando apropiadamente: pueden producirse los
si'uientes s"ntomas: Ao.re desempeo del motor: so.recalentamiento de este: capacidad de
arran@ue insuficiente y alto consumo de com.usti.le: altas emisiones de CG y HC.
Aara el correcto funcionamiento del C;;T: tam.in se comprue.a la temperatura de aceite del
motor. El principio de funcionamiento de este sensor es el mismo @ue el del ECT. Esta
informacin es necesaria para compensar el cam.io de viscosidad del aceite de.ido a la
temperatura.
0dicionalmente al ECT: la temperatura del aire de admisin se utili#a para detectar la condicin de
partida en fr"o comparndo las seales del I0T y ECT. &i am.os est3n dentro un ran'o de -MC uno
del otro: la ECD asume @ue es un arran@ue en fr"o.

!ev:9 92.92.4924 2- 1><M?4&T-H
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Sensor de .elocidad del .e/+culo
Este sensor detecta la velocidad del veh"culo. Dependiendo del modelo y aplicacin: se utili#an
diferentes tipos de sensores: tipo inductivo: tipo hall: interruptor de l3mina: sensor activo de
velocidad de la rueda. Tam.in hay disponi.les diferentes posiciones de instalacin: en el ta.lero
de instrumentos: en el cuerpo de la transmisin o en el e*e Bsensor de velocidad de la ruedaC. >a
seal de velocidad del veh"culo se utili#a para controlar funciones tales como el control de
velocidad en ralent" Bfuncin de amorti'uacin del estran'ulador al desacelerarC: control del
ventilador de refri'eracin: deteccin de camino 3spero Bpor la seal de velocidad de la ruedaC. El
tipo interruptor de l3mina es accionado por el ca.le del veloc"metro. >os componentes principales
son el im3n: el interruptor de l3mina y el ca.le del veloc"metro. 0 medida @ue el im3n 'ira: los
contactos del interruptor se a.ren y cierran cuatro veces por revolucin.
>os sensores del tipo hall: tam.in referidos como sensores activos de velocidad de la rueda
BO&&C tienen la venta*a de @ue pueden detectar velocidades cercanas a cero. Este tipo de sensor
fue introducido por primera ve# en el modelo <ETN BTEC. El sensor 'enera una seal .asada en
su consumo de corriente. Este entre'a una corriente pe@uea Bapro7imadamente ,m0 P)?49QC a
la CD: esta pe@uea corriente es utili#ada por el elemento sensor y es interpretada como una .a*a
seal. El M!E esta conectado a un comparador: tan pronto como el comparador activa el
transistor: se suministra alta corriente B26m0 P)?49QC a la CD: la @ue se interpreta como una seal
alta. >a l"nea de seal del sensor esta conectada a tierra a travs de una resistencia de 22+ Ghm
dentro de la CD. E7isten diferentes confi'uraciones mediante las cuales la seal del sensor de
velocidad del veh"culo in'resa a la ECD. Informacin detallada acerca de este sensor puede
encontrarse en el material de entrenamiento de 0E&. Aara una prue.a apropiada del sensor
referirse al Manual de &ervicio: de.ido a @ue no puede revisarse con la medicin de resistencia:
etc.

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Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
'nterru$tores
>as seales de los interruptores se utili#an en varios lu'ares para detectar si cierto componente
esta activado a GN o desactivado a G11. >os interruptores pueden estar instalados no slo en el
lado de suministro de ener'"a: sino @ue tam.in en el lado de tierra: 'eneralmente los circuitos de
deteccin del interruptor incorporan un transistor de tipo pull doRn o pull up.
>a seal del interruptor de freno se utili#a para detectar si el freno esta o no aplicado. Esta seal
se utili#a por e*emplo para cancelar la operacin de control de crucero si se presiona el freno.
El interruptor de em.ra'ue se utili#a para detectar si el em.ra'ue esta o no presionado: esta seal
tam.in cancela la operacin del control de crucero si el em.ra'ue esta presionado.
>a seal de encendido en GN suministra volta*e al sistema y sus componentes. 0dem3s de
detectar el volta*e en el sistema: se utili#a para compensar la condicin de .a*o volta*e. Gtra seal
desde el interruptor de encendido es la seal de arran@ue: la @ue indica @ue la llave se ha 'irado a
la posicin &T0!T. Esta seal se utili#a por e*emplo para controlar la inyeccin y el sistema
durante el arran@ue.
>a salida de dia'nstico solicitada desde la herramienta de escaneo es reci.ida a travs del
conector de enlace de datos.
>a seal 0)C y la seal desde el interruptor triple y el sensor de presin 0)C BtransductorC se
utili#an para compensar la car'a adicional y mantener esta.le la velocidad de ralent".
>a seal del interruptor inhi.idor se utili#a para detectar la posicin de las marchas. Esta seal
permite el arran@ue slo si la transmisin esta en neutro y para compensar la car'a adicional del
motor si el slector se mueve a D o !. <eneralmente la velocidad de ralent" aumenta en este caso.


Miscelneos

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Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
El sensor de aceleracin se utili#a para evitar una confusin de condicin de camino 3spero con
falla de encendido. Como en un camino irre'ular las ruedas pueden perder adherencia con la
superficie del camino: en este caso la velocidad del motor podr"a variar de.ido a @ue hay mucho
menos car'a en el motor si la rueda esta en el aire. <eneralmente estas variaciones en la
velocidad del motor se utili#an para detectar fallas de encendido: por lo @ue un camino 3spero
pudiera conducir a una deteccin incorrecta de mal encendido. Aara evitar esto: la deteccin de
falla de encendido se cancela si la seal desde el sensor de aceleracin so.repasa un cierto valor.
En los veh"culos e@uipados con 0E&: no e7iste este sensor: pues la condicin de camino 3spero
puede ser detectada por las seales de los sensores de velocidad de la rueda. 0l'unos modelos
no tienen 0E& y tampoco sensor acelerador: en estos veh"culos se encontrar3 un sensor de
velocidad de la rueda simple para la finalidad de deteccin de camino 3spero.
El .us de comunicacin se utili#a para compartir informacin con otros sistemas. Aor e*emplo: la
seal de velocidad del veh"culo puede ser reci.ida desde el sistema 0E& mediante esta l"nea. G
la solicitud de reduccin de tor@ue puede venir por esta l"nea: etc.
El interruptor de direccin asistida se utili#a para detectar la car'a adicional si se 'ira el volante de
direccin. Esta seal se utili#a para mantener esta.le el ralent" y evitar @ue el motor de cale.
El terminal 1! se utili#a para detectar la car'a adicional creada por el alternador. &i el consumo
elctrico es alto: especialmente si hay un incremento de consumo repentino: por e*emplo: de.ido
a la activacin del calefactor de la luneta trasera. Esta seal se utili#a para mantener esta.le el
ralent".

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Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Entradas y Salidas
0hora se considerar3 .revemente la finalidad de los actuadores de forma individual. Todos estos
est3n accionados por un comando desde la ECD. >os inyectores se utili#an para inyectar la
cantidad necesaria de com.usti.le. En el caso de los motores <DI: e7iste un conductor separado
para controlar la inyeccin. >a .o.ina de encendido 'enera la alta tensin necesaria para producir
la chispa en la .u*"a. El terminal < en el alternador controla la salida de ste para evitar una ca"da
en la velocidad de ralent". El actuador de ralent" controla la cantidad de aire @ue se desv"a del
estran'ulador y con esto la velocidad de ralent". El rel principal controla el suministro de
corriente al sistema y retrasa la ca"da de potencia despus @ue el interruptor de encendido ha sido
desactivado a G11. Esto se reali#a con el fin de preparar el actuador de ralent" para el pr7imo
arran@ue. El rel de la .om.a de com.usti.le controla la activacin de sta. Esta seal es
necesaria para detener la .om.a por e*emplo: si no se detecta seal de 'iro del motor. El rel del
ventilador de enfriamiento y el mdulo AOM se utili#an para controlar el ventilador de
enfriamiento: en caso de menos controles de pasos del AOM. >a lu# de ChecS En'ine BMI>C se
utili#a para informar al conductor de un pro.lema en el sistema de inyeccin. >a v3lvula de control
de aceite controla la presin en las c3maras del mecanismo C;;T y con esto la posicin del e*e
de levas. El rel del compresor 0)C controla el ciclo GN y G11 del compresor. Este se utili#a para
evitar fluctuaciones en ralent" y para evitar so.recalentamiento Binterruptor de 0)C G11 so.re
cierto ran'o de temperaturaC. >a v3lvula solenoide E<! controla el vac"o para la activacin del
E<!. Esta se utili#a para reducir la 'eneracin de NG7: reduciendo la temperatura de la
com.ustin.

!ev:9 92.92.4924 44 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
El acelerador electrnico se utili#a para controlar la apertura del estran'ulador del acelerador
mediante un motor elctrico: controlado por la ECD. Esto facilita un control m3s preciso: es
utili#ado para el control del ralent" y facilita el control crucero. El calefactor de o7"'eno tiene la
finalidad de suministrar un calentamiento r3pido al sensor de o7"'eno. Esto se reali#a para reducir
las emisiones. El solenoide de admisin varia.le controla el vac"o a los actuadores del sistema de
admisin varia.le. Este sistema se utili#a para me*orar la eficiencia del motor. >a lu# de control
del inmovili#ador esta instalada para informar al conductor de los pro.lemas con este sistema. >a
l"nea del .us de comunicacin se utili#a para intercam.iar informacin con otros sistemas tales
como el E&A. >a l"nea de salida de dia'nstico es utili#ada para transmitir informacin al esc3ner:
por e*emplo Hi'h scan. El solenoide de control de pur'a controla el vac"o a la v3lvula de pur'a.
Esta se utili#a para permitir la recirculacin de vapores de com.usti.le slo en un funcionamiento
permisi.le. >os detalles acerca de los actuadores se considerar3n posteriormente en la seccin
de sensores y actuadores.

!ev:9 92.92.4924 4% 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
,el#s0 'nyector y .lvula de Control C..T
>as seales de salida m3s importantes son la del control del rel principal: rel de la .om.a de
com.usti.le y por supuesto a los inyectores y el transistor de potencia del encendido. Aara el
encendido se suministra una descripcin detallada en una seccin separada de este sistema: m3s
adelante en este documento. >os inyectores est3n: por lo 'eneral: con suministro permanente de
ener'"a y la unidad de control conmuta entre GN y G11 su cone7in a tierra con el fin de controlar
el tiempo de inyeccin y as" la cantidad de com.usti.le inyectado. Est3n disponi.les dos
es@uemas .3sicos diferentes: el tipo de .a*a resistencia y el tipo de alta resistencia. En el caso
del tipo de .a*a resistencia esta instalado un resistor especial en la l"nea de suministro de ener'"a.
No se suministra volta*e directo desde la .ater"a al tipo de .a*a resistencia: pues esto causar3
dao al inyector. BEn el caso de un motor <DI los inyectores est3n controlados mediante un
conductor especial de inyectores: pues este re@uiere un alto volta*e para funcionarC.
Tunto con estos importantes controles: hay otros rels accionados por la unidad de control: por
e*emplo: el rel de control del compresor de 0)C. &i el motor esta e@uipado con C;;T: el ECM
controla el suministro de aceite al mecanismo C;;T a travs de la v3lvula de control de aceite.
Aor medio de la variacin de la seal de salida hacia la v3lvula de control de aceite BAOMC: la
posicin del e*e de levas de admisin con relacin al ci'(eal puede ser controlada con menos
pasos y mayor precisin.


!ev:9 92.92.4924 46 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
ctuador de .elocidad de ,alent+0 Motor Paso a Paso
El controlador de velocidad de ralent" esta instalado con el fin de controlar el ralent" con precisin
de acuerdo con la car'a actual del motor y de esta forma mantener constante la velocidad de
ralent". Gtras funciones son: Car'a elctrica durante la car'a de ralent" r3pido y control de
amorti'uacin del estran'ulador durante la desaceleracin.
Car'as elctricas en ralent" r3pido: cuando se detecta una ca"da en el volta*e en PE de la ECD o
en el terminal del interruptor de encendido: la velocidad de ralent" se incrementa para ase'urar las
rpm adecuadas del alternador y mantener el volta*e del sistema en niveles se'uros de
funcionamiento.
Control de amorti'uacin del estran'ulador durante la desaceleracin: al'unos controles l'icos
aplican una funcin de amorti'uacin para permitir al motor disminuir sus rpm 'radualmente hasta
el ralent". Esta estrate'ia ayuda a me*orar el control de emisiones al permitir el in'reso de m3s
aire al m5ltiple de admisin durante la desaceleracin. >a cantidad e7tra de aire esta disponi.le
para me#clarse con al'o de com.usti.le @ue pudiera ha.erse evaporado durante la condicin de
.a*a presin del m5ltiple en la desaceleracin.
En los veh"culos Hyundai se utili#an dos diferentes tipos controladores: el tipo motor paso a paso y
el tipo de v3lvula rotatoria. Comen#aremos con el tipo motor paso a paso. Este motor re'ula la
velocidad del motor mediante un v3sta'o @ue controla el volumen de aire desviado cuando la
v3lvula del estran'ulador esta cerrada. >a posicin de este v3sta'o es variada por el motor paso
a paso. Este v3sta'o tiene 249 posi.les posiciones desde completamente retra"da Bpaso de aire
m37imoC hasta completamente e7tendida Bsin desvi de aireC. El con*unto I&C esta compuesto por
cuatro .o.inas elctricas: un rotor ma'ntico: una v3lvula y un e*e de v3lvula. El e*e de la v3lvula
esta atornillado al rotor de forma @ue cuando el rotor 'ira: la v3lvula se e7tiende o se retrae:
dependiendo de la direccin de 'iro del motor.

!ev:9 92.92.4924 4+ 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#

>a ECD controla el movimiento del v3sta'o de la v3lvula conectando a tierra las .o.inas elctricas
en una secuencia espec"fica. Cada ve# @ue se aplica corriente a una .o.ina: el e*e se mueve un
paso. >a direccin de rotacin se invierte al invertir el orden con el @ue la corriente pasa a travs
de las .o.inas. El sistema I&C del tipo paso a paso esta e@uipado con un rel principal controlado
por la ECD @ue retrasa la ca"da de ener'"a del sistema por al'unos se'undos despus de ha.er
desactivado el encendido. Durante este tiempo el motor paso a paso se a.re completamente
hasta el paso 249: lo @ue permite a la ECD mantener el re'istro de trayectoria de la posicin I&C
despus al volver a arrancar el motor. Cuando se da arran@ue al motor: la velocidad aumenta
r3pidamente de.ido a @ue la I&C esta completamente a.ierta B0C. Cuando se alcan#an las +99
rpm: la I&C se mueve un n5mero predeterminado de pasos .asado en la temperatura del
refri'erante del motor BEC. Cuando aumenta la temperatura del refri'erante: la ECD 'radualmente
reduce los pasos de la I&C: cuando se alcan#an los -9MC: el pro'rama de aceleracin en fr"o del
ralent" ha terminado y comien#a el control de retroalimentacin. >a velocidad o.*etivo de ralent"
se mantiene .asada en la entrada del CHA. &i en al'5n momento la velocidad de ralent" var"a
m3s de 49 rpm con respecto a la velocidad o.*etivo: la ECD a*usta la I&C. El pro'rama de control
de velocidad de ralent" esta .asado en un mapa de datos @ue alista las posiciones de los pasos
en relacin con los valores de rpm del motor. Con el tiempo: el des'aste del motor y otras
variaciones pueden conducir a un cam.io de estar relaciones. De.ido al control de
retroalimentacin estos cam.ios pueden ser reconocidos y almacenados en la memoria para la
adaptacin del sistema.


!ev:9 92.92.4924 48 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
ctuador de .elocidad de ,alent+0 .lvula ,otatoria
El con*unto de la v3lvula esta compuesto por dos .o.inas elctricas: un im3n permanente: una
v3lvula y el e*e de la v3lvula. >a ECD controla el movimiento de la v3lvula aplicando un ciclo con
relacin de tra.a*o de 299H# a las .o.inas T2 y T4. >a corriente fluye en la .o.ina T2 cuando la
seal de relacin de tra.a*o es .a*a y en la .o.ina T4 cuando es alta. 0l variar la relacin de
tra.a*o: el campo ma'ntico var"a en fuer#a y posicin: produciendo el 'iro del e*e de la v3lvula.
Dna .o.ina .imet3lica de funcin a prue.a de fallas esta incorporada en el e7tremo del e*e para
activar la v3lvula en el caso de una falla elctrica. Cuando el motor arranca: la I&C; se a.re a
una posicin prefi*ada .asada en la temperatura del refri'erante y las rpm detectadas. 0l alcan#ar
el motor la temperatura normal de funcionamiento: su velocidad se reduce 'radualmente. Dna
ve# @ue el motor se ha calentado completamente: se utili#a el control de retroalimentacin para
ralent" como en el motor de tipo paso a paso. Tam.in la funcin de autoaprendi#a*e esta
disponi.le para adaptarse al des'aste: etc.

!ev:9 92.92.4924 4, 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
,el# del .entilador de ,e-rigeracin / Mdulo de Control
En los primeros motores: el control del ventilador se reali#a.a mediante simples rels y
'eneralmente ten"a solamente dos velocidades: alta y .a*a. Muchos de estos sistemas ten"an dos
ventiladores de enfriamiento instalados si es @ue esta.an e@uipados con aire acondicionado. >os
5ltimos modelos tienen un ventilador de enfriamiento simple para el enfriamiento del motor y 0)C
en con*unto. El ventilador esta controlado por la unidad de control del motor a travs del mdulo
AOM. El AOM esta instalado en la l"nea de suministro de ener'"a al ventilador y convierte las
seales de temperatura del refri'erante del motor en la salida necesaria para el ventilador. El
es@uema de control se indica en la carta: la @ue muestra las salidas desde el ECM al mdulo
AOM. Todos los valores est3n mostrados en porcenta*e de relacin de tra.a*o Bla histresis es
normal en 4MCC. Como una caracter"stica de se'uridad contra le so.recalentamiento: el
compresor 0)C se desactiva con temperatura del refri'erante por so.re 22+MC Bhistresis ,MCC.

!ev:9 92.92.4924 4- 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
.lvulas Solenoide
Muchos sistemas no est3n controlados directamente por la ECD: sino @ue mediante v3lvulas
solenoide. En este caso los actuadores mismos est3n accionados por vac"o y el control se reali#a
mediante el suministro de vac"o. >os e*emplos t"picos para este tipo de control son la v3lvula
E<!: el sistema de admisin varia.le y la v3lvula solenoide de control de pur'a. &i es necesaria
la activacin del E<!: la unidad de control env"a una seal al solenoide relacionado: el @ue a.re
el conducto a la v3lvula E<!. Aara otros sistemas controlados por vac"o se aplica este mismo
mtodo de control. No solamente puede reali#arse un control GN G11: sino @ue tam.in un
control de cantidad. Esto se reali#a a travs del control AOM de apertura del solenoide.

!ev:9 92.92.4924 4/ 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Motor del Estrangulador ETC
!ecientemente se est3n utili#ando v3lvulas de aceleracin para un control preciso de la posicin
del estran'ulador. Esto tiene al'unas venta*as en comparacin con el sistema anterior de
accionamiento mec3nico del estran'ulador. Este produce una posicin del estran'ulador @ue
difiere de la demanda actual del conductor: por e*emplo tiene una me*or respuesta y reduce las
emisiones. 0dem3s el actuador de velocidad de ralent" ya no es necesario: puesto @ue la
velocidad de ralent" puede controlarse directamente por la apertura del estran'ulador. >a
aceleracin electrnica es controlada por el ECM. En el caso de una falla: el estran'ulador se
a.re apro7imadamente +M por un mecanismo car'ado por resorte dentro del ETC. Esto 'aranti#a
una velocidad de ralent" incrementada permitiendo conducir el veh"culo a un taller de servicio
BModo a prue.a de fallasC. &i el sistema esta en .uenas condiciones: el estarn'ulador se cierra en
contra de la fuer#a del resorte para conse'uir la correcta velocidad de ralent".

!ev:9 92.92.4924 %9 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
1eneracin de C/is$a
>a corriente de la .o.ina primaria y por ese medio el tiempo de encendido es controlado por la
ECD a travs de la seal de sincroni#acin del encendido BI<TC. >a seal I<T es una seal de
volta*e @ue conmuta en GN)G11 el transistor de potencia. Este transistor puede estar locali#ado
dentro de la ECD: la .o.ina de encendido o el i'niter. Tunto con controlar la sincroni#acin: el
i'niter o la ECD pueden desarrollar las si'uientes funciones: 'eneracin de seal de confirmacin
de encendido BI<1C: control del 3n'ulo de reposo: funcin de prevencin de .lo@ueo: prevencin
de so.re tesin: 'eneracin de seal para el tacmetro. Cuando la seal I<T cae a 9;: el
transistor en el i'niter y por este medio la corriente primaria son puestos en G11: 'ener3ndose la
chispa. Es importante @ue se utilice el i'niter apropiado cuando es reempla#ado: pues estos
est3n empare*ados con el tipo de .o.ina de encendido y la ECD. 0l'unos sistemas est3n
e@uipados con un sensor de falla del encendido. >a seal de este sensor se utili#a para
determinar si el sistema de encendido esta funcionando correctamente. E7isten dos mtodos
.3sicos de deteccin de falla del encendido: medicin de la fuer#a contraelectromotri# y medicin
del nivel de corriente primaria.
Aara la medicin de la fuer#a contraelectromotri# BME>CGC: el volta*e contraelectromotri# creado
en la .o.ina primaria es medido por el sensor de falla del encendido. &i este volta*e esta so.re un
cierto nivel: la 'eneracin de chispa es considerara como .uena.

!ev:9 92.92.4924 %2 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Deteccin de &eal I<1 Dtili#ando el Mtodo de Corriente ArimariaL
El mtodo de nivel de corriente primaria mide el nivel de corriente en el circuito primario. >os
niveles m"nimos y m37imos de corriente se utili#an para conmutar la seal I<1 GN u G11. >os
niveles variar3n con los diferentes sistemas de encendido.
&eal para el tacmetro: en al'unos sistemas la seal para el tacmetro es 'enerada en el i'niter.

!ev:9 92.92.4924 %4 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Miscelneos
Gtras salidas desde la unidad de control son la lu# de control del inmovili#ador: la lu# de ChecS
En'ine: la salida de dia'nstico al e@uipo de prue.a mediante el conector de enlace de datos. En
al'unos modelos: el alternador esta e@uipado con un terminal llamado <: este terminal se utili#a
para controlar la salida del alternador a travs del ECM. Con esta seal el aumento de salida del
alternador puede retrasarse para evitar una reduccin repentina en la velocidad de ralent". El
ECM puede controlar primero la velocidad de ralent" antes de permitir @ue la salida del alternador
se incremente.
Gtra salida desde la unidad de control es el suministro de ener'"a al circuito calefactor del sensor
de o7"'eno y el suministro de ener'"a al sensor mismo: si se trata de un sensor de tipo Titanio.

!ev:9 92.92.4924 %% 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
Menu de %iagnostico del 2i3Scan
Como se ha aprendido anteriormente e indicado con el men5 de dia'nstico: el sistema MAI
permite los si'uientes mtodos de dia'nstico: lectura de cdi'os de dia'nstico de fallas: lectura
de datos actuales: e*ecucin de prue.as de actuadores y repro'ramacin de la ECD.
Tam.in es posi.le simular seales y utili#ar la funcin de osciloscopio. Aara m3s informacin de
esto: referirse a la seccin correspondiente en herramientas y e@uipos 4.


!ev:9 92.92.4924 %6 1><M?4&T-H
Control Electrnico del Motor Instructor: Csar Nanfuay !am"re#
$licacin del Sistema
>a carta muestra los diferentes sistemas instalados en los veh"culos Hyundai. Esta es slo como
referencia. B&er3 actuali#adaC

!ev:9 92.92.4924 %+ 1><M?4&T-H
LIN
Fits in
at the
low
45 678 24 'ncreme
ntal cost
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4289 4M 2M 259 287:M
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master?
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