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  • Resumen de Las Caracteristicas de Tipos de Controladores

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    Se presenta un resumen de las características de distintos tipos de controladores

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    Resumen de las caractersticas de Controladores

    Tipo de Control Tiempo de subida Sobre impulso Tiempo de


    estabilizacin
    Error en estado
    estable
    I ----------- --------- Crece -----------
    D ----------- --------- ----------- -----------
    P Decrece Crece Cambio menor Decrece
    P.I. Decrece Crece Crece Se elimina
    P.D. Cambio menor Decrece Decrece Cambio menor
    P.I.D Decrece Decrece Decrece Se elimina

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