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Motor
Motor
)
En este caso es unitaria nuestra ganancia as que as que solo se restan los
voltajes y nuestra salida es el error que hay entre estas.
4. En el segundo opam es un inversor
En este caso solo es un inversor con ganancia unitaria.
5. En este es al igual que el anterior un inversor pero con la diferencia de
que es el que nos dar nuestra ganancia ya que la R2 est dada por el
potencimetro de 100k y la R1 es de 1k, en nuestro caso lo usamos
con una ganancia de 50, con este potencimetro controlamos la
velocidad del motor.
6. Con los transistores controlamos la potencia que se entrega al motor,
la corriente ya que sin estos la corriente que sale de los opams no
ser suficiente para mover el motor.