1 Evaluacin

1.El sensor y el transductor.

El sensor es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra seal
fsica distinta, es decir, convierte un tipo de energa en otro.
Los tipos de seales que dan los sensores pueden ser:
- Mecnicas.
- t!r"icas.
- "agn!ticas.
- el!ctricas.
- pticas.
- "oleculares.
Los sensores se caracteri#an por:
- $ensi%ilidad.
- Linealidad.
- &ango.
- 'ie"po de respuesta.
- E(actitud.
- &esolucin.
- &epititividad.
- 'ipo de salida.
El transductor es el dispositivo que transfor"a la seal que sale del
sensor. En otra de tipo el!ctrico.
El captadores es un transductor en el que la seal de salida no es de tipo
el!ctrico. 'a"%i!n incluye al sensor.
El trans"isor son los circuitos que transfor"an la seal que sale del
sensor, transductor o captador y la convierte en seal nor"ali#ada.
El regulador opti"i#a las respuestas.
El co"parador da una seal co"parando la seal de salida y el valor
esperado.
Las entradas e(ternas: pueden proceder de un ser )u"ano, condiciones
de arranque o alteracin del control del proceso, ca"%io de velocidad, parada de
e"ergencia... , ta"%i!n pueden "edirse deter"inadas condiciones e(ternas,
co"o presin, te"peratura y )u"edad del entorno, y ser utili#adas para alterar el
proceso de control.
Los t!r"inos sensor, captador y trans"isor se pueden considerar
sinni"os.
*.'ipos.
+etectores de ultrasonido. $e usan para el control de presencio o
ausencia, distancia o rastreo.
$ensores lser. 'ienen la "is"a funcin que los sensores de ultrasonidos.
Muc)o "s precisos que los de ultrasonidos, pero ta"%i!n "uc)o "s caros.
$ensores de interruptor. $e trata de un tipo de sensor sencillo que puede
ser interno o e(terno. $u principio %sico es el de circuito a%ierto, cerrado. $on
idneos para aplicaciones que requieren ta"ao reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.
-nterruptor de final de carrera. $on interruptores que sirven para detectar
la posicin de una deter"inada pie#a, de un "vil, etc. .cuando este alcan#a el
e(tre"o de su carrera, act.an "ecnica"ente so%re una palanca, produciendo el
ca"%io de ciertos contactos internos. +ependiendo del actuador se dividen en:
- final de carrera de palanca
- final de carrera de !"%olo
- final de carrera de varilla.
$ensores de caudal de aire. /ontienen una estructura de pelcula fina
aislada t!r"ica"ente, que contiene ele"entos sensi%les de te"peratura y calor.
$ensores de corriente. Monitori#an corriente continua o alterna. Estos
sensores pueden )acer sonar una alar"a, arrancar un "otor, a%rir una vlvula,
etc. La seal lineal duplica la for"a de la onda de la corriente captada, y puede
ser utili#ada co"o un ele"ento de respuesta para controlar un "otor o regular la
cantidad de tra%a0o que reali#a una "quina.
$ensor de posicin. Es un sensor sencillo, pasivo e interno que indica la
posicin en que se encuentra un o%0eto. Estos pueden ser rotacionales o
traslacionales. Los tipos %sicos son:
- el!ctricos
- pticos
$ensores de rotacin. Miden la rotacin angular 1od"etro, veloc"etro2.
$ensores de velocidad. $on sensores internos que "iden la velocidad.
Los )ay el!ctrico y pticos.
$ensores de aceleracin. Miden la aceleracin.
$ensores de )u"edad. Los sensores de )u"edad y te"peratura estn
configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal
acondicionada. /ontienen un ele"ento sensi%le capacitivo que intereacciona con
electrdos de platino.
$ensores de te"peratura. Estos sensores consisten en una fina pelcula de
resistencia varia%le con la te"peratura y estn cali%rados por lser para una
"ayor precisin, las salidas lineales son esta%les y rpidas.
$ensores de tur%ide#. 3portan una infor"acin rpida y prctica de la
cantidad de slidos en el agua.
$ensores de presin y fuer#a. $on pequeos, fia%les y de %a0o coste.
4frecen una gran precisin %a0o condiciones a"%ientales varia%les.
- $ensores "agn!ticos. $e %asan en la tecnologa "agnetoresistiva.
4frecen una alta sensi%ilidad. 'ienen "ultitud de aplicaciones co"o:
%r.0ulas, deteccin de ve)culos, realidad virtual, siste"as de
seguridad.
- $ensores de presin. Estn %asados en tecnologa pie#oresistiva,
co"%inada con "icrocontroladores que proporcionan una alta
precisin, independiente de la te"peratura, y de la capacidad de
co"unicacin digital directa con 5/. Las aplicaciones son ".ltiples,
se )acen instru"entos para aviacin, la%oratorios... .
La c!lula fotoel!ctrica. La c!lula fotoel!ctrica consta de un e"isor que
trans"ite un rayo de lu# a un e"isor. /uando algo corta el rayo de lu# el e"isor
de0a de detectarlo y se produce la accin que desee"os reali#ar 1a%rir o cerrar un
circuito2. El e0e"plo "s claro de c!lula fotoel!ctrica lo pode"os encontrar en
los ascensores, en los cuales, cuando se corta el rayo de lu# se a%re la puerta.
6otodiodo. El "s si"ple fotodiodo es la unin p-n polari#ada
inversa"ente. /uando la lu# no incide so%re el dispositivo solo una pequea
cantidad de corriente fluye. /uando la lu# incide, se generan portadores y fluye
una "ayor corriente el!ctrica. Estos dispositivos presentan una respuesta lineal
que se incre"enta con la ilu"inacin, y general"ente presentan un rpida
respuesta de tie"po.
6ototransistor. Este dispositivo presenta "ayor corriente que un
fotodiodo, para niveles co"para%les de ilu"inacin. 7o operan tan rpido co"o
un fotodiodo.
E"isor &eceptor
8. 'ipos de transductores.
'ransductores analgicos. Los transductores sirven para proveer la
entrada de seales analgicas, unidades de control, pantallas, gra%adoras... .
Estos transductores se conectan con corriente alterna y sus salidas a un
"ilia"per"etro de corriente continua que seali#a proporcional"ente el
varia%le el!ctrico. $eg.n el tipo de aplicacin se requieren para distintos tipos de
"edida.
'ransductores inteligentes. El transductor inteligente se puede progra"ar
para replicar al analgico y proveer incluso "s seales, por lo cual la
"anipulacin de datos de for"a digital ofrece "s venta0as
'ransductores por ca%le. /onvierten un despla#a"iento lineal en una
seal el!ctrica proporcional. $e enrola el ca%le de arrastre en un ta"%or
"ecani#ado de alta precisin, un sensor angular fi0ado al ta"%or nos da la seal.
Este "onta0e es "uy si"ple. $us aplicaciones principales son para el al"ace0e,
invernaderos, control de elevadores y co"puertas, ensayos din"icos en la
industria del auto"vil, anlisis "odal de la aeronutica, "edida de suspensin
en ferrocarril, pasarelas, etc. .
'ransductores de despla#a"iento. Las regletas potenci"etras estn
diseadas para el uso industrial en condiciones severas. 9ay "odelos con rtula
a cada lado que , que per"iten "ostrar estas regletas en aplicaciones con
"ovi"ientos no lineales.
Las regletas incre"entales de tipo vstago son "uy ro%ustas con
resoluciones entre *: y *:: "icras.
Las regletas digitales son de tipo lector lateral con precisiones de entre *
y ;:: "icras.
'ransductores capacitivos. $e %asan en la propiedad de los capacitores de
placas paralelas para al"acenar cierta diferencia de potencial que es
proporcional a la superficie de las placas e inversa"ente proporcional a la
distancia que las separa, considerando esto, el sensor tiene una capacidad de
variacin de "odo lineal. Estos transductores se usan para aparatos de "edicin
de vi%raciones, o para dispositivos para "edir el nivel de los lquidos en tanques
"etlicos. Este tipo de transductor tiene una e(celente respuesta de frecuencia y
puede "edir fen"enos estticos y din"icos.
'ransductores potencio"!tricos. 'ienen su principio en la propiedad
resistiva de los "ateriales conductores, la cual es proporcional a la superficie de
este. $us partes son, una esco%illa que se "ueve so%re un ele"ento resistivo, que
esta directa"ente unido al e0e del sensor. 9ay dos tipos de transductores
potencio"!tricos.
- +e despla#a"iento lineal.
- +e despla#a"iento angular.
'ransductores pie#orresistivos. $e %asan en la propiedad de vincular un
alarga"iento porcentual con una variacin de resistencia, este transductor
consiste en un "arco estacionario y una ar"adura que se puede "over en una
sola direccin, cuando se le aplica una fuer#a e(terna al e(tens"etro la
ar"adura se "ueve una cierta distancia.
'ransductores %asados en fen"enos el!ctricos con intervencin del
ca"po "agn!tico. $e %asa en los fen"enos el!ctricos y de los ca"pos
"agn!ticos, estos transductores convierten un despla#a"iento en variaciones de
volta0e, "edianten un volta0e incluido en el ca"po "agn!tico. +entro de este
tipo transductores )ay dos tipos:
-El sensor sincro. Es un dispositivo el!ctrico parecido aun transfor"ador
en el que la funcin del pri"ario la reali#a el rotor "onofsico y la del
segundario un estator de tres e"%o%inados conectados en estrella.
-El sensor de resulocin. $e trata de un dispositivo de resolucin que
cuenta con un rotor "onofsico que cu"ple la funcin del pri"ario, "ientras
que el estator de dos e"%o%inados separados <:= reali#an la funcin del
secundario.
;. 'ipos de co"paradores.
3"plificador operacional. +a co"o seal de salida una tensin
proporcional a la facilitada.
5uente de potenci"etros. $on resistencias unidas por un e(tre"o para
que la seal coincida "ediante regulacin.
>. 'ipos de actuadores.
Motor paso a paso. /a"%ia una seal digital en "ovi"ientos "ecnicos
proporcionales. $irven para "edir velocidad y posicin. Los )ay de dos tipos:
-?nipolares.
-@ipolares.
+istri%uidores. /ontactor neu"tico o )idrulico.
Alvulas. 5asan o interru"pen circuitos de fluidos. Las )ay directas o
inversas.
Electrovlvulas. $u funda"ento es una seal que a%re o cierra.
/ontactores. 3%ren o cierran un circuito a distancia. Los )ay de corriente
continua y de corriente alterna y pueden ser de tres tipos:
-?nipolar.
-@ipolar.
-'ripolar.
Beneradores. /a"%ian el "ovi"iento por seales. Los )ay de corriente
continua y de corriente alterna.
Motores. /a"%ian las seales por "ovi"iento. Los )ay de corriente
continua y de corriente alterna.
/ilindros. son dispositivos neu"ticos de "ovi"iento rectilneo
alternativo que consiguen energa "ecnica a partir de aire co"pri"ido.
+isponen de un tu%o cerrado en el cual se encuentra el !"%olo que
despla#a fi0o a un vstago y 0untas para evitar el escape del aire co"pri"ido.
E(isten dos principales tipos de cilindros:
-+e si"ple efecto.
-+e si"ple efecto retorno por "uelle.
-+e do%le efecto.
-/ilindro con a"ortiguacin:
-/ilindro con a"ortiguacin al retorno:
C. tipos de seal en los siste"as de control.
$eales todo,nada: son seales que solo ad"iten dos opciones
conectando o desconectando 1 :.
$eales analgicas: son seales que pueden adquirir un n."ero ili"itado
de valres. Estas seales son generadas por los sensores de presin, te"peratura,
peso, flu0o de caudal, etc. .
$eales digitales: estas seales solo pueden adquirir los valores 1 :,
pero ta"%i!n pueden dar "s posi%ilidades "ediante co"%inaciones. $e %asan el
siste"a de nu"eracin %inario.
D. 3paratos con sensores.
D.1. El radar. $iste"a e"pleado en la navegacin espacial. +estacan el
radar de a%ertura sint!tica y el radar trans)ori#onte.
El radar de a%ertura sint!tica. $e utili#a para equipar ciertas sondas de
e(ploracin interplanetaria. 6unciona de tal "odo que apuntalando so%re
lateral"ente so%re la superficie del cuerpo que se desea o%servar, per"ite
au"entar la resolucin geo"!trica de las i"genes, "ediante t!cnicas de
superposicin de los ecos sucesivos correspondientes a los puntos o%servados.
El radar trans)ori#onte. /o"o su no"%re indica, per"ite destacar o%0etos
situados "s all del )ori#onte, por "edio de ondas electro"agn!ticas que se
propagan a "odo de gua ondas entre la tierra y la ecosfera.
D.*. El sis"grafo. Es un aparato destinada a detectar los te"%lores de
la tierra 1terre"otos2. $e %asa en la inercia de un p!ndulo o de una "asa
suspendida de un )ilo su0eto a un %astidor. El sis"grafo "ide los "ovi"ientos
relativos del %astidor al suelo y la "asa in"vil. E(isten dos tipos de
sis"grafos.
-$is"grafo electro"agn!tico.
-$is"grafo de defor"acin.
D.8. 3celergrafo. Es un sis"grafo que se utili#a para "edir las
vi%raciones del suelo en las pro(i"idades del epicentro.
D.;. El tac"etro. Es un instru"ento que se utili#a para "edir,
"ediante indicacin so%re una escala, la velocidad de rotacin de un rgano
"ecnico, general"ente e(presada en r.p.". .Los tac"etros el!ctricos son
pequeos generadores que engendran una corriente cuya intensidad, "edida por
un a"per"etro cali%rado en r.p."., es proporcional a la velocidad de rotacinE
en otro tipo de tac"etros el!ctricos se engendran corrientes parsitas que )acen
girar un ta"%or acoplado a un resorte y a un rgano indicador.
F. La fi%ra ptica.
Los circuitos de fi%ra ptica son fila"entos de vidrio fle(i%les, del
espesor de un pelo. 'rans"iten los "ensa0es en for"a de )aces de lu# que pasan
a trav!s de ellos de un e(tre"o a otro, all donde quiera que el fila"ento vaya.
La fi%ra ptica se puede utili#ar co"o los ala"%res de co%re tanto para
lneas cortas co"o para lneas largas.
$us resultados eran conocidos desde )ace "uc)os aos, pero se
conocieron a fondo desde los aos setenta en que se e"pe# a e"plear
Las fi%ras pticas se fa%rican general"ente de slice o arena, una "ateria
"uy a%undante en co"paracin con el co%re.
Las dos partes funda"entales de la fi%ra ptica son el n.cleo y el
revesti"iento. El n.cleo es la parte interna y la que gua la lu# y consiste en
)e%ras delgadas de vidrio. El revesti"iento es la parte que protege al n.cleo que
a su ve# est protegido por un funda de plstico contra la )u"edad,
aplasta"ientos, etc. .
El despliegue tienen en general tres tipos de tra#ado funda"entales: &uta
carretera, va ferroviaria o lneas de alta tensin.
F.1. Aenta0as y desventa0as de la fi%ra ptica.
Aenta0as:
- -nsensi%ilidad a la interferencia electro"agn!tica
- Las fi%ras no pierden lu# por lo cual las trans"isiones son seguras y
sufren pertur%aciones.
- /arencias de seales el!ctricas en la fi%ra por lo cual no )ay peligra al
tra%a0ar con ella de quedar electrocutado. $on convenientes en a"%ientes
e(plosivos..
- &educido ta"ao del ca%le con capacidad de transportar un gran
n."ero de seales.
- 7o necesita to"o de tierra
- Es co"pati%le con la tecnologa digital.
- Es "uy fcil de instalar.
- Bran rapide# en las trans"isiones.
+esventa0as:
- Es cara.
- Es frgil.
- +isponi%ilidad li"itada de los conectores.
- +ificultad de reparacin una ve# rota.
3plicaciones:
- 5ortadores co"unes telefnicos y no telefnicos.
- '.A. por ca%le.
- Enlaces locales de estaciones terrestres.
- 3uto"ati#acin industrial.
-/ontroles de procesos.
- 3plicaciones de co"putadora.