CAPITULO V

METODOS ENERGETICOS METODOS ENERGETICOS

L t d ti Los mtodos energticos son muy
importantes dentro del calculo de
estructuras y se basan fundamentalmente en
la energa de deformacin como la energa de deformacin como
consecuencia de la aplicacin de cargas en
una estructura.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Trabajo de una fuerza y un momento Trabajo de una fuerza y un momento
Ahora se definir cmo se calcula el trabajo hecho por una fuerza
y un momento sobre una estructura.
Trabajo de una fuerza y un momento Trabajo de una fuerza y un momento
Cuando se est en el rango elstico lineal, se tiene:
P
Rango Elstico Lineal
d
Trabajo de una fuerza y un momento Trabajo de una fuerza y un momento
Es importante distinguir cuando una fuerza se aplica o no en forma
gradual gradual
P F C P+F C
P D
B


A G F
P
P + F

Rango Elstico Lineal

P+F
Conservacin de la energa Conservacin de la energa
El principio de conservacin de la energa para estructuras se
enuncia como sigue:
El trabajo efectuado sobre una estructura elstica por
fuerzas aplicadas estticamente (en forma gradual) es igual
al trabajo realizado por las fuerzas internas, o sea, la energa
de deformacin almacenada en la estructura
Matemticamente se expresa como:
We=Wi Ue=Wi
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Energa de deformacin elstica Energa de deformacin elstica
La forma de energa ms comn considerada en el Anlisis de
Estructuras es la energa potencial elstica.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Energa de deformacin elstica Energa de deformacin elstica
Se presenta a continuacin la energa de deformacin para varios
los tipos ms comunes de estructuras usadas en la Ingeniera Civil.
Armaduras
Vigas
Prticos
Energa de deformacin elstica Energa de deformacin elstica
Consideraciones importantes:
Las deformaciones por fuerzas cortantes en las vigas suelen
despreciarse debido a que son bastante pequeas a comparacin de
las debidas por flexin
Las deformaciones por fuerzas axiales en prticos son mucho
menores que las debidas a flexin y suelen despreciarse en el
anlisis.
Cuando alguna de las funciones F(x), V(x), M(x) y T(x) no son
continuas en los elementos, entonces este debe dividirse en
l d d l f l segmentos tales donde las anteriores funciones s lo sean para que
la suma o integral sea continua. Luego, se suma la contribucin de
d l t bt l d d f i t t l
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
cada elemento para obtener la energa de deformacin total.
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa
herramienta analtica en muchos problemas de mecnica
estructural. Este principio puede ser enunciado de dos maneras:
Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos
rgidos: El mtodo de Mller-Breslau para el trazado de lneas de
influencia est basado en esta forma de expresar el principio.
Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos
deformables: Se emplea para el clculo de deflexiones.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has
conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos p p p p p g
se enuncia as:
Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema
de fuerzas y si se sujeta a cualquier desplazamiento virtual f y j q p
de cuerpo rgido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas
externas es cero
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se p p p p
enuncia as:
Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema
virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier f (y p ) y j q
deformacin real pequea, coherente con las condiciones de apoyo
y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo y j
realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales
que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones)
externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por
las fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de los
( )
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
desplazamientos (y rotaciones) internos reales
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes p y p
Armaduras:
Para el caso de armaduras se usa la siguiente expresion: Para el caso de armaduras se usa la siguiente expresion:

NnL

EA
NnL

N= Fuerza axial interna debida a cargas

reales.
n=fuerza axial interna debida a la n fuerza axial interna debida a la
aplicacin de carga virtual unitaria
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes p y p
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes y
momentos flectores, slo se consideran prominentes el momento , p
flector y la fuerza cortante. Para la gran mayora de vigas se desprecia
el trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que p q
actan a travs de las deformaciones causadas por esas cortantes.
En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes p y p
Vigas: La expresin derivada a partir la aplicacin del principio del
trabajo a vigas se presentan a continuacin: j g p

L
EI
Mmdx

M= momento flector debido a cargas

reales.

EI
0
m=momento flector debido a la
aplicacin de carga virtual unitaria
La anterior expresin debe ser evaluadas en tramos en los cuales la
funcin de momento sea continua.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes p y p
Prticos: La expresin derivada a partir la aplicacin del principio
del trabajo a prticos se presenta a continuacin: j p p

L
EI
Mmdx

M= momento flector debido a cargas

reales.

EI
0
m=momento flector debido a la
aplicacin de carga virtual unitaria
La anterior expresin debe ser evaluada en tramos en los cuales la
funcin de momento sea continua funcin de momento sea continua.
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
Principio del Trabajo Virtual Principio del Trabajo Virtual
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes: p y p
Es posible que en vigas o prticos se tengan otras posibles situaciones
que causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energa q q p p g
de deformacin, la cual ser en forma primaria debida a flexin, se
expondrn de igual forma. p g
Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a fuerza axial, Las acciones adicionales que se incluirn son debidas a fuerza axial,
fuerza cortante, momentos torsores
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
L

L L
o
JG
Ttdx
GAs
Vvdx
EA
NnL
0

L
EI
Mmdx

o 0
EI
0
M = momento debido a cargas reales
m= momento debido a cargas virtuales m= momento debido a cargas virtuales
N = fuerza normal debida a cargas reales
n= fuerza normal debida a cargas virtuales
V= fuerza cortante debido a cargas reales V= fuerza cortante debido a cargas reales
v= fuerza cortante debido a cargas virtuales
T=momento torsor debido a cargas reales
t=momento torsor debido a cargas virtuales t momento torsor debido a cargas virtuales
A=area o seccion transversal
As= area de corte
J= momento polar de inercia J p
I= momento de inercia
E= modulo de elasticidad
G=modulo de corte
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
TRABAJO VIRTUAL EN PORTICOS
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
RVE=0.5KN RVA=1.5KN RHA=O
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
TRABAJO VIRTUAL EN CERCHAS
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias." Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
PRIMER
TEOREMADE
CASTIGLIANO CASTIGLIANO
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
TEOREMA DE CASTIGLIANO
En 1879 Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, public un libro donde
escriba un mtodo para determinar el desplazamiento de un cuerpo, slo se aplica a
cuerpos de temperatura constante , de material con comportamiento elstico lineal; es p p p
decir nos ayuda a calcular las deflexiones producidas en una viga a causa de una
determinada carga que debe soportar y por ende nos ayuda a elegir el mejor material para
la construccin de ests segn su resistencia y para que propsito la necesitamos. Si se va a
calcular el desplazamiento en un punto, el teorema establece que ese
desplazamiento es igual a la integral calculada entre cero y la longitud de la
barra, del momento flector por la derivada del momento flector respecto a
una fuerza P todo entre el mdulo de elasticidad del material por el
momento de inercia del rea transversal, respecto a x
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
Estas ecuaciones se pueden utilizar para portico y una cercha
TRABAJO VIRTUAL
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
CALCULAR LA DEFLEXION Y ROTACION EN EL PUNTO C DE LA VIGA
MOSTRADA USANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO MOSTRADA USANDO EL TEOREMA DE CASTIGLIANO
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
PROBLEMAS
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto mi afliccin;has conocido mi alma en las
angustias." Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7
"Me gozar y alegrar en tu misericordia,porque has visto
mi afliccin;has conocido mi alma en las angustias."
Salmo 31: 7