1

UNIDAD 3.0 DINAMICA DE FLUIDOS

3.1 DESCRIPCIONES DEL MOVIMIENTO SEGN LAGRANGE Y SEGN EULER

En el estudio del flujo de fluidos, es necesario describir el movimiento de un nmero
infinito de partculas de fluido.
Existen dos esquemas matemticos de descripcin de un fluido en movimiento. Uno
describe directamente las caractersticas de flujo de las partculas del fluido, mientras
que el otro describe directamente el patrn de flujo a travs del campo. El primer
mtodo se conoce como punto de vista LAGRANGIANO y el segundo como punto de
vista EULERIANO.
En la descripcin de un campo de flujo, es conveniente pensar en partculas
individuales, cada una de las cuales se considera como una pequea masa de fluido
formada por un gran nmero de molculas y que ocupa un volumen pequeo V que se
mueve con el flujo. Si el fluido es incompresible, el volumen no cambia de magnitud
pero podra deformarse. Si el fluido es compresible, cuando el volumen se deforma
tambin cambia de magnitud. En ambos casos se considera que las partculas se
mueven a travs de un campo de flujo como una unidad.
En el estudio de la mecnica de partculas, donde el razonamiento se concentra en una
partcula individual, se observa el movimiento de la partcula como una funcin del
tiempo. Su posicin, velocidad y aceleracin se denotan por s(t), V(t) y a(t), y se pueden
calcular las cantidades de inters. Esta es la descripcin lagrangiana del movimiento.
Atendiendo a esta descripcin, se pueden seguir muchas partculas y tomar nota de la
influencia de unas sobre otras. Sin embargo, esta tarea se vuelve abrumadora si el
nmero de partculas se hace extremadamente grande, como en el flujo de fluidos.
Una alternativa para seguir cada partcula de fluido por separado es identificar un punto
en el espacio y luego observar la velocidad de las partculas que pasan por el punto.
El esquema Euleriano considera que todas las propiedades escalares, vectoriales o
tensoriales en el campo de flujo tales como velocidad, densidad, temperatura, etc. son
cantidades dependientes de las tres coordenadas espaciales y del tiempo (x, y, z, t) en
coordenadas cartesianas y r,, z, t en coordenadas cilndricas.
En el sistema Euleriano con coordenadas rectangulares, la distribucin de cualquier
propiedad escalar q es expresada como funcin de las coordenadas x, y, z y del tiempo
(t), de la forma siguiente:
2
dt t q dz z q dy y q dx x q dq ) / ( ) / ( ) / ( ) / ( + + + =

Derivando respecto al tiempo se tiene:

) / ( ) / ( ) / ( ) / ( t q dz z q w y q v x q u
Dt
Dq
+ + + =

Donde u, y, w son los componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z (dx/dt,
dy/dt, dz/dt).
El trmino ) / ( t q es la velocidad local de cambio en un punto, la cual es diferente para
las distintas partculas.
Por otra parte, en el sistema Euleriano cualquier propiedad vectorial q
r
puede expresarse
como:
k w j v i u q

+ + =
r

Donde u, y y w son los componentes escalares funciones de x, y, z, t y k j i

, son
vectores unitarios.
Derivando respecto al tiempo se tiene:



Un ejemplo aclarar estas dos formas de describir el movimiento. Se contrata una
empresa de ingeniera para hacer recomendaciones que mejoren el flujo de trfico en
una ciudad grande. La empresa de ingeniera tiene dos alternativas: contratar a
estudiantes universitarios para que viajen en automvil por toda la ciudad registrando
las observaciones apropiadas (el enfoque Lagrangiano), o contratar a estudiantes
universitarios para que se paren en las intersecciones y registren la informacin
requerida (el enfoque Euleriano). Una interpretacin correcta de cada conjunto de datos
dar lugar al mismo conjunto de recomendaciones, es decir, la misma solucin. En este
ejemplo tal vez no sea obvio cul enfoque es preferible; en los fluidos, en cambio, se
emplea exclusivamente la descripcin Euleriana, ya que las leyes fsicas que utilizan
dicha descripcin son ms fciles de aplicar a situaciones reales.


3
3.2 ESTUDIO DE LOS PATRONES DE FLUJO

Los patrones de flujo pueden clasificarse atendiendo a ciertas caractersticas que
guarda la distribucin de las propiedades en el espacio y en el tiempo. Sobre la base
anterior los flujos pueden clasificarse en:

a) Flujo uniforme y no uniforme
b) Flujo estable y no estable
c) Flujo uni, di y tridimensional
d) Flujo rotacional e irrotacional

a) FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME:

Un flujo es uniforme s la velocidad o cualquier otra propiedad en puntos homlogos es
la misma (si es propiedad vectorial es igual en direccin, magnitud y sentido). Es decir,
(V/S) = 0; (P/S) = 0, donde S representa un desplazamiento en una direccin
cualquiera. Por otra parte, en un flujo no uniforme ocurre lo contrario. Aunque en un
campo de flujo siempre existen cambios de un punto a otro, el flujo puede considerarse
uniforme si el anlisis se hace en una regin tal que las variaciones pueden
despreciarse.

b) FLUJO ESTABLE Y NO ESTABLE:

Si las cantidades de inters no dependen del tiempo, es decir, V = V(x, y, z,), se dice
que se tiene un flujo estable o estacionario.
En el caso de un flujo estable todas las cantidades de flujo en un punto dado son
independientes del tiempo, es decir,

0 =

t
V
0 =

t
p
0 =

para mencionar unas cuantas. Se sobreentiende que x, y y z se mantienen fijas en las
expresiones anteriores. Cabe sealar que las propiedades de una partcula de fluido en
general s varan con el tiempo; la velocidad y la presin varan con el tiempo conforme
4
una partcula de fluido avanza por su camino en un flujo. En un flujo estable, las
propiedades no varan con el tiempo en un punto fijo.
Un flujo no estable es aquel en el que sucede lo contrario. Un flujo estable es ideal pues
existen pequeas fluctuaciones con el tiempo de los parmetros que describen el
campo de flujo, pero si se consideran sus valores promedio entonces si se puede tomar
como estable.

c) FLUJO UNI, DI Y TRIDIMENSIONAL:

Un flujo se clasifica como de una, dos o tres dimensiones dependiendo del nmero de
coordenadas espaciales necesarias para especificar el campo de velocidades. Se
define el flujo unidimensional como aquel en el cual los vectores velocidad son paralelos
al flujo, por tanto no existen variaciones en otras direcciones, de esta forma la velocidad
se transforma en una cantidad escalar.
Un flujo bidimensional, es aquel donde los parmetros de flujo dependen, adems del
tiempo, de dos coordenadas espaciales solamente, movindose las partculas del fluido
en planos paralelos, de tal forma que la configuracin de las lneas de corriente es la
misma en cada plano en cualquier instante. La figura 3.1 muestra ejemplos de flujo uni,
di y tridimesional.

(a) (b)

(c)

FIGURA 3.1 FLUJO UNI, DI Y TRIDIMENSIONAL
5
3.3 LINEAS DE TRAYECTORIA, LNEAS DE TRAZA Y LNEAS DE CORRIENTE

El anlisis de los problemas de flujo de fluidos se facilita, si la naturaleza del campo de
flujo se representa grficamente. Para la representacin grfica de un campo de flujo se
utilizan trayectorias llamadas: a) lnea de trayectoria, b) lnea de traza c) lnea de
corriente; d) tubo de corriente.
Una lnea de trayectoria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una
partcula que viaja en un campo de flujo, la lnea de trayectoria brinda una historia de
las posiciones de la partcula. Una fotografa de una lnea de trayectoria requerira
exposiciones a intervalos regulares de una partcula iluminada.
Una linea de traza se define como una linea instantnea cuyos puntos estn ocupados
por todas las partculas que se originan en algn punto especificado del campo de flujo.
Las lineas de traza dicen adonde estn en este momento las partculas. Una fotografa
de una lnea de traza sera una instantnea del conjunto de partculas iluminadas que
pasaron por cierto punto.
Una lnea de corriente es una lnea del flujo que posee la siguiente propiedad: el vector
velocidad de cada partcula que ocupa un punto en la lnea de corriente es tangente a la
lnea de corriente. Esto se muestra grficamente en la figura 3.2. Una ecuacin que
expresa el hecho de que el vector velocidad es tangente a la lnea de corriente es:

V x dr = 0
puesto que V (velocidad) y dr (desplazamiento) estn en la misma direccin, como se
muestra (recuerde que el producto cruz de dos vectores que tienen la misma direccin
es cero).
No se puede fotografiar directamente una linea de corriente. En el caso de un flujo
inestable general, las lneas de corriente pueden inferirse de fotografas de lneas de
trayectoria cortas de un gran nmero de partculas.


FIGURA 3.2 LINEA DE CORRIENTE EN UN CAMPO DE FLUJO
6
Un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son lineas de corriente. Puesto que la
velocidad es tangente a una lnea de corriente, el fluido no puede atravesar las paredes
de un tubo de corriente. El tubo de corriente tiene un inters especial en mecnica de
fluidos; una tubera es un tubo de corriente ya que sus paredes son lneas de corriente;
un canal abierto es un tubo de corriente ya que el fluido no atraviesa las paredes del
canal. A menudo se dibuja un tubo de corriente con seccin transversal pequea en el
interior de un flujo para fines de demostracin. Ver figura 3.3.
En un flujo estacionario, las lneas de trayectoria, las de traza y las de corriente
coinciden. Todas las partculas que pasan por un punto dado siguen describiendo la
misma trayectoria, ya que nada cambia con el tiempo; por tanto, las lneas de
trayectoria y las de traza coinciden. Adems, el vector de velocidad de una partcula en
un punto dado es tangente a la lnea por la que la partcula se est moviendo, as que la
lnea tambin es una lnea de corriente.


FIGURA 3.3 ESQUEMA DE TUBO DE CORRIENTE


3.4 DEFINICION DE CAUDAL Y VELOCIDAD MEDIA

El caudal Q se define como el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a
travs de una seccin transversal a la corriente.
Llamando dA al elemento infinitesimal de rea transversal (tendiendo a un punto), y V
n
a
la componente de la velocidad normal a ese elemento de rea se tendr:

dA V dQ
n
=
7
Integrando sobre toda el rea se tiene:

V A dA V Q
A
n
= =

ec. 3.1
Ecuacin de dimensiones: [ ] [ ] [ ]
1 3
= L Q
La cantidad V , es la velocidad media que en general se define como:

dA V
A
V
A
n

=
1
ec. 3.2

Si la velocidad tiene una direccin cualquiera, descomponindola en sus componentes
(x, y, z), solo la direccin normal al rea de salida y entrada del volumen de control
produce caudal. Ver figura 3.4.



FIGURA 3.4 DEFINICION DE CAUDAL

3.5 ECUACIONES BASICAS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Los principios de la esttica de fluidos son casi una ciencia exacta. Por otra parte, los
principios que rigen el movimiento de los fluidos son bastante complicados. Sin
embargo, existen leyes bsicas que permiten establecer relaciones globales entre las
variables de un volumen de fluido en movimiento, siendo estas:

1. Ley de la conservacin de la masa, a partir de la cual se establece la ecuacin
de continuidad.
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2. Ley de la conservacin de la energa, a partir de la cual se deducen ciertas
ecuaciones aplicables al flujo (Ecuacin de balance de energa, ecuacin de
Bernoulli).

3. Ley de la conservacin de la cantidad de movimiento, a partir de la cual se
deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas ejercidas por el fluido
en movimiento (Ecuacin de balance de fuerzas).

Los balances de masa, energa y fuerza son balances totales o integrales si se aplican a
un volumen finito del espacio o a un recipiente finito (volumen de control). Los balances
son diferenciales si se aplican a un volumen diferencial (infinitesimal) de fluido.
Al llevar a cabo balances integrales de masa, energa y fuerza no interesan los detalles
de lo que ocurre dentro del volumen. Por ejemplo, en un balance integral se consideran
las velocidades de entrada y salida promedio, sin embargo, en un balance diferencial se
pueden obtener distribuciones de velocidad u otras propiedades dentro del volumen.

3.6 SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL

El concepto de un diagrama de equilibrio, como se utiliz en la esttica de fluidos, suele
ser inadecuado para el anlisis de fluidos en movimiento. En su lugar se plantea
frecuentemente que los conceptos de sistema y volumen de control son tiles en el
anlisis de la Mecnica de fluidos.
Un sistema fluido se refiere a una masa especfica de fluido que se encuentra dentro de
contornos definidos por una superficie cerrada. La forma del sistema y por tanto sus
contornos pueden cambiar con el tiempo, como cuando un lquido fluye a travs de un
estrechamiento o cuando un gas se comprime; as como un fluido se mueve y se
deforma, as el sistema que lo contiene se mueve y se deforma. El tamao y la forma de
un sistema son completamente opcionales.
En contraste, un volumen de control se refiere a una zona fija en el espacio que no se
mueve y no cambia de forma (Figura 3.5). Se suele elegir como una zona en la que
entra y sale el flujo. Sus contornos cerrados se denominan superficie de control. De
nuevo, el tamao y la forma del volumen de control son completamente opcionales,
aunque los contornos se eligen a menudo para hacerlos coincidir con algn contorno
slido u otro contorno natural del flujo. En realidad, la superficie de control puede estar
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en movimiento por el espacio con respecto a algn sistema de referencia absoluto; esto
ser aceptable siempre que el movimiento est limitado a una traslacin a velocidad
constante. El cuadro 3.1 presenta un resumen de las leyes bsicas de conservacin
aplicadas a un sistema.
Ahora deduciremos una relacin general entre un sistema y un volumen de control que
proporciona una base importante para las ecuaciones de continuidad, energa y
cantidad de movimiento para fluidos en movimiento. Esta relacin se deduce de lo que
comnmente se conoce como el planteamiento de volumen de control, denominado
ms formalmente el teorema de transporte de Reynolds. Al estudiar el movimiento del
fluido mientras se mueve a travs de una zona dada, el planteamiento del volumen de
control se denomina tambin planteamiento euleriano en contraste con el planteamiento
Iagrangiano de la mecnica de slidos donde el movimiento de una partcula se
describe por su posicin como una funcin del tiempo.
Cualquiera que sea la naturaleza del flujo, todas las situaciones de flujo estn sujetas a
las siguientes relaciones que se pueden expresar en forma analtica:

1. Las leyes de movimiento de Newton, que deben cumplirse para cada
partcula en todo instante.
2. La relacin de continuidad; es decir, la ley de la conservacin de la masa.
3. La primera y segunda leyes de la termodinmica.
4. Condiciones de frontera; afirmaciones analticas de que un fluido real tiene
velocidad nula relativa a una frontera, en una frontera o que fluidos sin
friccin no pueden penetrar una frontera.

Pueden incluirse otras relaciones y ecuaciones, por ejemplo ecuaciones de estado o la
ley de viscosidad de Newton.
En la derivacin que sigue, el concepto del volumen de control est relacionado con el
sistema en trminos de una propiedad general del sistema. Se aplica entonces
especficamente para obtener relaciones de continuidad, energa y cantidad de
movimiento lineal.
Para formular la relacin entre ecuaciones aplicadas a un sistema y aquellas aplicadas
a un volumen de control, considrese alguna situacin de flujo general, figura 3.5, en
que La velocidad de un fluido est dada en relacin a un sistema de coordenadas xyz.
En el tiempo t considrese una cierta masa de fluido dentro de un sistema, que tiene
10
CUADRO 3.1 LEYES BASICAS DE CONSERVACION APLICADAS A UN SISTEMA
LEY BASICA PLANTEAMIENTO VARIACION
RESPECTO AL
TIEMPO
PROPIEDAD
CONSERVACION
DE LA MASA
Por definicin un
sistema es un
conjunto arbitrario de
materia de identidad
fija, dicho sistema
esta compuesto en
todo momento por la
misma cantidad de
materia. La
conservacin de la
masa establece,
simplemente, que la
masa M, del sistema
permanece
constante.
0 =

sistema
dt
dM


= =
V
V d dm M
m
sistema

V, m: volumen y masa del
sistema.
: densidad
CONSERVACION
DEL MOMENTUM
La segunda ley de
Newton establece
que para un sistema
que se mueve
respecto a un marco
inercial de
referencia, la suma
de todas las fuerzas
externas que actan
sobre l es igual a la
rapidez de cambio
respecto al tiempo
de la cantidad de
movimiento lineal del
sistema
F
P
=

sistema
dt
d


= =
V
V d dm
m
sistema
V V P
P : vector cantidad de
movimiento lineal.
V: vector velocidad
CONSERVACION
DE LA ENERGIA
(PRIMERA LEY DE
LA
TERMODINAMICA)
La primera ley de la
termodinmica
constituye una
expresin de la
conservacin de la
energa del sistema

+ =

W Q
dt
dE
sistema


= =
V
V d e edm E
m
sistema

E: energa total del sistema
gy
V
u e + + =
2
2


Cada una de las ecuaciones anteriores se expresa en funcin del tiempo, e incluyen la derivada
respecto a esta variable de una propiedad extensiva del sistema (Masa, Momento lineal,
Energa). Por lo que en general cada variable planteada, puede resumirse en:
sistema
dt
dN

,
donde N es cualquier propiedad extensiva del sistema. Por otra parte, la evaluacin de cada
propiedad extensiva, se plantea como el producto entre la propiedad intensiva y la masa, es
decir:

= =
sistema del volumen sistema del masa
V d dm M
sistema

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indicadas las fronteras con lnea punteada. Considrese tambin un volumen de control,
fijo, en relacin con los ejes xyz, que coincide exactamente con el sistema en el tiempo
t. En el tiempo t + t el sistema se ha movido, ya que las partculas de masa se mueven
a La velocidad asociada con su ubicacin.



FIGURA 3.5 SISTEMA CON VOLUMEN DE CONTROL IDENTICOEN EL TIEMPO t
EN UN CAMPO DE VELOCIDAD


Sea N la cantidad total de alguna propiedad (masa, energa, cantidad de movimiento)
dentro del sistema en tiempo t, y sea la cantidad de esta propiedad, por unidad masa,
en todo el fluido. La rapidez de aumento de N para el sistema se formula en trminos
del volumen de control.
En t + t, figura 3.5b, el sistema consta de los volmenes II y III, mientras que en el
tiempo t ocupa el volumen II, figura 3.5a. El aumento en la propiedad N dentro del
sistema en el tiempo t est dado por:

12
en la que dV es el elemento de volumen. Reacomodando, despus de sumar y restar a
la derecha y luego dividiendo todo por t:

conduce a
(A)
El trmino a la izquierda es la rapidez promedio de aumento de N dentro del sistema
durante el tiempo t. En el lmite cuando t se acerca a cero se convierte en dN/dt. Si el
limite se toma cuando t se acerca a cero para el primer trmino en el lado derecho de
la ecuacin, las dos primeras integrales son la cantidad de N en el volumen de control
en t + t y la tercera integral es la cantidad de N en el volumen de control en el tiempo t.
El lmite es


siendo necesaria la parcial cuando el volumen se mantiene constante (el volumen de
control) cuando t 0.
El siguiente trmino, que es la rapidez de flujo de N saliendo del volumen de control, en
el lmite, se puede escribir

(B)

en la que dA, figura 3.5c, es el vector que representa un elemento de rea del rea de
salida del flujo. Tiene una direccin normal al elemento de rea de superficie del
volumen de control, siendo positiva hacia afuera; es el ngulo entre el vector de
velocidad y el vector de rea elemental.
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En forma similar, el ltimo trmino de la ecuacin (A), que es la rapidez de flujo de N
entrando al volumen de control, es, en el lmite,

(C)

Se necesita el signo de menos ya que v. dA (o cos ) es negativo para flujo hacia
adentro, figura 3.5d. Los dos ltimos trminos de la ecuacin (A), dados por las
ecuaciones (B) y (C) se pueden combinar en un solo trmino, que es una integral sobre
la superficie completa del volumen de control (sc)

(D)

Donde no hay flujo hacia dentro o hacia afuera, v. dA = 0; de aqu, la ecuacin se
puede evaluar sobre la superficie de control total.
Juntando los trminos reacomodados de la ecuacin (A), se obtiene

ec. 3.3

En otras palabras, la ecuacin (3.3) indica que la rapidez de aumento de N, dentro de
un sistema, es exactamente igual a la rapidez de aumento de la propiedad N dentro del
volumen de control (fijo relativo a xyz), ms la rapidez neta de flujo neto de N a travs
de la frontera del volumen de control.
En el cuadro 3.2 se presenta un resumen con el significado fsico de cada trmino.






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CUADRO 3.2 SIGNIFICADO DE LOS TERMINOS EN LA ECUACION 3.2
TERMINO SIGNIFICADO

Rapidez total con que cambia cualquier propiedad extensiva del
sistema.

Rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva N, dentro del
volumen de control. El trmino dentro de la integral indica la cantidad
total de la propiedad extensiva N dentro del volumen de control.

Flujo neto de la propiedad extensiva que pasa a travs de la superficie
de control. El integrando representa el flujo de la propiedad extensiva N
a travs del rea dA.


3.7 LEY DE CONSERVACION DE LA MASA APLICADA A UN VOLUMEN DE
CONTROL. ECUACION DE CONTINUIDAD.

El primer paso para desarrollar relaciones matemticas que explique el movimiento de
los fluidos, consiste en aplicar los principios de de la conservacin de la masa a la
totalidad del sistema de flujo o a parte del mismo.
En la mayora de problemas parte de la superficie de control coincide con los lmites
fsicos (tal como las paredes de un conducto, por ejemplo).
En general, el principio de la conservacin de la masa aplicado a un volumen de control
puede obtenerse a partir de la ecuacin 3.3, donde N sera la masa total del sistema (M)
y = 1 sera la masa intensiva, de esta forma se obtiene:



+

SC VC
sistema
d d
t dt
dM
A V V ec. 3.4

De acuerdo a la ley de la conservacin de la masa aplicada a un sistema se tiene que:
0 =

sistema
dt
dM

Por tanto la ecuacin 3.4 se transforma en:




=

=
SC
SC
A V
A V
d d
t
d d
t
VC
VC


V
V 0
ec. 3.5
15
La ecuacin 3.5 se conoce como ecuacin de continuidad para un volumen de
control y expresa que la variacin de la masa con el tiempo dentro del volumen de
control es el flujo neto de masa que atraviesa los lmites de dicho volumen.
Si se toman consideraciones sobre los patrones de flujo, la ecuacin 3.5 puede
simplificarse de la forma siguiente:

a. FLUJO ESTACIONARIO: Si el flujo es estacionario, la variacin en cualquier
propiedad debido al flujo es solo funcin de sus coordenadas espaciales y no del
tempo, de esta forma la ecuacin 3.5 se reduce a:

=
SC
A Vd 0


=
adentro
hacia Superficie
afuera
hacia Superficie
A V A V d d ec. 3.6

La ecuacin 3.6 establece que el flujo de masa atravesando los limites del
volumen de control es cero. Dado que el producto escalar A Vd es cero ya que
son ortogonales.

b. FLUJO ESTACIONARIO UNIDIMENSIONAL: En el caso de flujo unidimensional,
la velocidad y el rea se vuelven cantidades escalares, si se llama V
n
a la
componente de velocidad normal al rea dA de flujo, la ecuacin 3.6 se
transforma en:



=
adentro
hacia Superficie
n
afuera
hacia Superficie
n
dA V dA V ec 3.7

= = m m m entrada salida

La ecuacin 3.7 es la ecuacin de continuidad para flujo estacionario
unidimensional. La cantidad

= = m m m entrada salida , se conoce como flujo
msico.
16
El flujo msico puede expresarse por unidad de rea transversal al flujo (A) y a
esta cantidad se le conoce como velocidad msica (G):

A
dA V
A
m
SC
n

= =

G
[ ] [ ][ ] [ ]
2 1
= L M G
En funcin de la velocidad msica G, la ecuacin de continuidad par flujo
estacionario unidimensional puede expresarse como:


s s e e
G A G A = ec. 3.8

donde A
e
y A
s
, son las reas transversales al flujo de entrada y salida
respectivamente.
Es importante destacar el hecho que el volumen de control puede estar
constituido por reas normales discontinuas, tal como se muestra en la figura
3.6, en este caso, la ecuacin de continuidad puede expresarse como:

=
=
=

Ae
e e s s
G A G A
As
Ae
e
As
s
Ae
Ae
n
As
As
n
m m
dA V dA V
ec.3.9
Donde, el sumatario es hecho sobre todas las secciones transversales al flujo de
salida y entrada.


FIGURA 3.6 EJEMPLO DE VOLUMEN DE CONTROL CON
AREAS DISCONTONUAS
17
3.7.1 ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO INCOMPRESIBLE

En general para flujo estacionario se tiene:

=
SC
A Vd 0
Si el fluido es incomprensible, la densidad es constante, por tanto:


0
y
0
=
=

SC
SC
A V
A V
d
d
ec. 3.10

que es la ecuacin de continuidad para fluido incomprensible con flujo estacionario.
Para el caso de flujo estacionario unidimensional y fluido incomprensible la ecuacin
3.10 se reduce a:



=
adentro
hacia Superficie
afuera
hacia Superficie
dA V dA V
n n
ec. 3.11

De acuerdo con el concepto de velocidad media y llamando A
e
y A
s
a las reas totales
transversales al flujo de entrada y salida, la ecuacin de continuidad para fluido
incompresible con flujo estacionario unidimensional, viene dada por:


e e s s
V A V A =

En trminos del caudal se tiene:

e s
Q Q =

Para flujo a travs de reas discontinuas se tiene:

18


= =
Ae
e
As
s
Ae
e e
As
s s
Q Q V A V A

Otras relaciones de importancia en fluido incompresible, son las siguientes:

/ m ; G ; m

= = = Q A V A V

3.8 LEY DE LA CONERVACION DE LA ENERGIA APLICADA A UN VOLUMEN DE
CONTROL. ECUACION DE BERNOULLI.

El principio de conservacin de la energa aplicada a un volumen de control, se obtiene
a partir de la ecuacin 3.3, para M = E y = e.


+

SC VC sistema
d e d e
t dt
dE
A V V

De acuerdo a la ley de conservacin de la energa aplicada a un sistema se tiene:


+

= + =

SC VC sistema
d e d e
t
W
dt
dE
A V V Q

Dado que y
gc
g
gc
V
u e

+ + =
2
2
, entonces:

+ + +

= +

SC VC
d y
gc
g
gc
V
u d e
t
W A V )
2
( Q
2
V ec. 3.12

Para flujo en estado estable se tiene:

+ +

+ + = +

Ae As
d y
gc
g
gc
V
u d y
gc
g
gc
V
u W A V A V )
2
( )
2
( Q
2 2
ec. 3.13

19
Si el flujo es estacionario y unidimensional

+ +

+ + = +

Ae As
y
gc
g
gc
V
u y
gc
g
gc
V
u W dA V )
2
( dA V )
2
( Q
n
2
n
2
ec. 3.14

La ecuacin 3.14, puede modificarse en los trminos relativos al flujo de trabajo y calor:

a) Modificaciones respecto al flujo de trabajo: En general el trabajo se divide en
trabajo de flujo (

f
W ) y trabajo de eje (

eje
W ), es decir: eje f W W W

+ = .
Una parte del trabajo es hecho sobre el fluido dentro de los limites por un peso
de fluido entrando a dichos limites y sobre otro peso equivalente de fluido
saliendo en el mismo instante de dichos limites. Suponiendo que en cierto
instante una masa de fluido dada por (dA.dl.)
e
se mueve dentro de los limites
del sistema a travs de la seccin dA
e
y que en ese mismo instante una masa de
fluido equivalente (dA.dl.)
s
deja los lmites a travs de la seccin dA
s
. El trabajo
asociado a estos desplazamientos es un trabajo debido a las fuerzas de presin
(PdA)
e
y (PdA)
s
y viene dado por: (PdAdl)
e
y (PdAdl)
s
, este trabajo por unidad de
masa se transforma en: -(P/)
s
y (P/)
e
, que para el flujo de masa entrando y
saliendo se transforma en:

Ae
n
As
n
dA V ) / ( y dA V ) / ( p p .
Por otra parte el trabajo de eje se define como cualquier otro trabajo realizado
por el sistema que no sea trabajo de flujo. Este a menudo entra o sale del
sistema mediante la accin de un eje el cual toma energa del sistema o
introduce energa al mismo. Dado que una turbina extrae energa del sistema, el
sistema realiza trabajo sobre los alrededores y

eje
W es positivo. En el caso de
que el trabajo de eje es de una bomba, los alrededores realizan trabajo sobre el
sistema y

eje
W es negativo.
Con estas consideraciones sobre el trabajo, la ley de conservacin de la energa
aplicada a un volumen de control se expresa como:

20

+ +

+ +
=

+ + +

Ae
n
As
n
n n eje
dA V y
gc
g
gc
V
u dA V y
gc
g
gc
V
u
dA V p dA V p W Q


) ( ) (
) / ( ) / (
Ae As
2 2
2 2

+ + +

+ + + = +

Ae
n
As
n eje
dA V y
gc
g
gc
V
u p dA V y
gc
g
gc
V
u p W Q ) ) / (( ) ) / ((
2 2
2 2

ec. 3.15
b) Modificaciones respecto al trmino flujo de calor: Si la ecuacin 3.15 se
escribe de la forma siguiente:


+

+ + =

Q dA V u dA V y
gc
g
dA V
gc
V
dA V p W
SC SC SC
n n
SC
n n eje

2
2
) / ((


El trmino

Q dA V
n
SC
u , es igual a la conversin irreversible de energa
mecnica a energa trmica de menor calidad (

SC
u dA V
n
) y a la prdida de
energa por transferencia de calor (

Q). A este trmino se le agrupa bajo el
smbolo

F y se le conoce como CARGA DE ROZAMIENTO y PRDIDAS

POR FRICCION. De esta forma:

+ +
=

+ + +

F dA V y
gc
g
dA V
gc
V
dA V p
dA V y
gc
g
dA V
gc
V
dA V p W
As As
n
As
n n
Ae Ae
n
Ae
n n eje


2
2
2
2
) / ((
) / ((

Ec. 3.16
La ecuacin 3.17 es la ecuacin general de balance de energa para el flujo de
fluidos aplicada a un volumen de control (flujo estacionario unidimensional).
Dividiendo la ecuacin 3.17 entre el flujo msico, el balance queda expresado
por unidad de flujo de masa, de esta forma:

21

F y
gc
g
gc
V P
y
gc
g
gc
V P
W
e e e s s s
eje
' '
2
' ' '
2
'
'
2 2
ec. 3.17

Donde cada trmino con el superndice () equivale a la integral, dividida entre el
flujo msico.
La ecuacin 3.17 se conoce como la ECUACION GENERAL DE BERNOULLI.

3.8.1 ECUACION DE BERNOULLI PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE

Para fluido incompresible, puede considerarse que las propiedades P, y y son
constantes a travs del rea transversal de flujo, de esta forma la ecuacin 3.16 se
transforma en:

+ +
=

+ + +

F y
g
g
g
V
p
y
gc
g
g
V
p W
As
c
As
c
s
Ae Ae
c
e eje
As
n n n
Ae
n n n
dA V dA V dA V ) / (
dA V dA V dA V ) / (


2
2
2
2

dividiendo entre el flujo msico y sabiendo que para fluido incompresible:

A
n
dA V m ,
entonces:

+ + =

+ + +

' '
dA ) / ( dA ) / ( F y
g
g
V
m g
p y
g
g
V
m g
p W
s
c
As
c
s e
c
Ae
c
e eje
3 3
2 2

ec. 3.18

Es conveniente eliminar el trmino de la integral lo que puede lograrse a partir del
concepto de velocidad media, as se tiene:

A V
V g
V
V g
V
m g
A
c
A
A
c
A
c

= =

dA ) / (
dA
dA ) / (
dA
3 3
3
2 1 2
2

Si se llama =
A V
V
A
3
3

dA
, entonces:
22
c
2
A
3
c
g 2
V a
A V
dA V ) g 2 / (1
=

Como la media de los cubos es siempre ms grande que el cubo de la media, el valor
de ser siempre mayor que 1. Cuanto ms grande sea la variacin de velocidad a
travs de la seccin, tanto ms grande ser el valor de . Para el flujo laminar en una
tubera circular, = 2; para flujos turbulentos en tuberas, vara entre 1.01 y 1.15, pero
se suele encontrar entre 1.03 y 1.06.
En algunos ejemplos es mejor que se utilice el valor correcto de , pero en la mayora
de los casos el error introducido al despreciar su desviacin de 1.0 es insignificante.
Como en pocas ocasiones se conocen valores precisos de , en el caso del flujo
turbulento es costumbre suponer que la energa cintica es
c
2
g 2
V
por unidad de peso
del fluido. En el flujo laminar la velocidad suele ser tan pequea que la energa cintica
por unidad de peso de fluido es despreciable.
En funcin de la velocidad media la ecuacin 3.18 puede expresarse como:

+ =

+ +

'
c
2
c
2
'
2g
V a
) / (
2g
V a
) / ( F y
g
g
p y
g
g
p W
s
c
s
s e
c
e
e eje

ec. 3.19

La ecuacin 3.19 se conoce como Ecuacin de Bernoulli para flujo estacionario
unidimensional, fluido incompresible.
La ecuacin 3.19 puede expresarse en desniveles o cargas multiplicando la expresin
por gc/g, as:

+ + + = + + +

s re s
s
e
e c
eje
H y
P
y
P
g
g
W
2g
V a

2g
V a
2
s s
2
e e '

ec. 3.20
Donde:
s re
H : carga de rozamiento o perdidas por friccin entre la entrada y salida del v.c.

g
g
W
c
e
'
: Trabajo total de eje en dimensiones de altura, para cada unidad de flujo de masa.

P
: Alturas de presin
23
2g
V a
2
: Alturas de velocidad
y : Alturas geodsicas

La ecuacin 3.20 es comn en hidrulica y en el tratamiento de flujo de gases a baja
presin (por ejemplo en los conductos de ventilacin).

'
eje
W , es el trabajo neto comunicado al fluido (ejemplo: trabajo de bomba o ventilador) o
por el fluido (ejemplo trabajo de turbina) y debe colocarse convenientemente en las
ecuaciones 3.19 y 3.20 como cantidad de energa entrando si es referido a trabajo neto
comunicado al fluido o bien como cantidad de energa saliendo si es trabajo
comunicado por el fluido. Este trabajo es influenciado por la eficiencia de operacin del
equipo (). De tal forma que:
a. Para trabajo comunicado al fluido:

=
eje
real
W
W
&
'

b. Para trabajo comunicado por el fluido: *
'

= W W
real



3.9 LEY DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A UN
VOLUMEN DE CONTROL. ECUACION DEL MOMENTUM.

Entre las aplicaciones de este teorema pueden citarse dos muy importantes que son:

a) Este teorema es el fundamento para la deduccin de las ecuaciones de Euler,
que son fundamentales para el diseo de turbomaquinaria (bombas,
ventiladores, etc.).
b) En clculos de las fuerzas que el fluido ejerce sobre un conducto en un cambio
de direccin, codo, etc. necesarias para el clculo de anclajes de tuberas.

La ecuacin para la conservacin de la cantidad de movimiento con respecto a un
volumen de control puede escribirse a partir de la ecuacin 3.3 como:
24

+

SC VC
sistema
d d
t dt
d
A V V V
P
V

La ley de conservacin de la cantidad de movimiento aplicada a un sistema establece
que:

F
P
sistema
dt
d
, por tanto:

=
SC VC
d d
t
A V V V F V ec. 3.21
Para flujo estacionario la ecuacin 3.21 se transforma en:

=
=
Ae adentro
hacia Superficie
As afuera
hacia Superficie
SC
d d

d
A V V A V V F
A V V F

ec. 3.22

Sabiendo que dA m d V =

, entonces la ecuacin 3.22 puede expresarse como:

= =
SC
Ae adentro
hacia Superficie
As afuera
hacia Superficie
m d m d m d V V V F ec. 3.23

La ecuacin 3.23 es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas siguientes:

= =
= =
= =
SC
ze zs
Ae adentro
hacia Superficie
ze
As afuera
hacia Superficie
zs z
SC
ye ys
Ae adentro
hacia Superficie
ye
As afuera
hacia Superficie
ys y
SC
xe xs
Ae adentro
hacia Superficie
xe
As afuera
hacia Superficie
xs x
m d V V m d V m d V
m d V V m d V m d V
m d V V m d V m d V
) (
) (
) (
F
F
F
ec. 3.24



25
3.8.1 ECUACION DE MOMENTUM APLICADA A UN FLUIDO INCOMPRESIBLE

Las expresiones 3.24, pueden expresarse en funcin del trmino velocidad media para
cuando se manejan fluidos incompresibles. Llamando al factor de correccin de la
cantidad de movimiento y definindolo como:

A V
dA V
A
2
2

=
y sabiendo que en este caso: dA V m d =

, entonces cada termino de la ecuacin 3.24

puede expresarse como:
V m m Vd
A

=

Por tanto,

) (
) (
) (
ze ze zs zs z
ye ye ys ys y
xe xe xs xs x
V V m
V V m
V V m



=
=
=

F
F
F
ec. 3.25

El factor de correccin de la cantidad de movimiento , tiene un valor que depende del
Nmero de Reynolds, siendo constante e igual 4/3 para flujo laminar y variando entre
1.0078 y 1.040 para flujo turbulento, por lo que para fines prcticos se toma constante e
igual a 1.
Si existe discontinuidad en las reas de flujo, entonces:


)
zej ze
j
i zsi zs
i
i z
yej ye
j
i ysi ys
i
i y
xej xe
j
i xsi xs
i
i x
V m V m
V m V m
V m V m









=
=
=
F
F
F
ec.3.27

26
El trmino de fuerzas resultantes que aparece en las ecuaciones, est compuesto por la
sumatoria de fuerzas actuando en el volumen de control, que son (Ver figura 3.7):

a) Fuerzas de Presin
p
F : Son las que actan sobre la superficie de control
normales al sistema del fluido y se definen como: PA =
p
F , donde P es la
presin ejercida sobre la superficie A.
b) Fuerzas tangenciales o de friccin
s
F : Son ejercidas por la accin viscosa del
fluido por la presencia de paredes slidas. La fuerza resultante de la accin de la
friccin, est dirigida en el sentido negativo, oponindose al flujo y se define por:
S(dV/dy) F = , Donde S se define como el rea de aplicacin de la tensin de
corte, que es diferente al rea de flujo. Las fuerzas de friccin a veces tienen
valores despreciables en comparacin con las otras fuerzas.
c) Fuerzas del peso del volumen de control
g
F : Se deben a la accin ejercida por
la gravedad sobre la masa total del volumen de control, y esta definida
por: m g g
c g
) / ( = F , donde en general para las direcciones x y z es cero ya que
se ejerce en la direccin negativa del eje y.
d) Fuerzas de paredes slidas
R
F : Corresponden a las fuerzas de reaccin, que se
producen desde el exterior del volumen de control por objetos slidos (las
paredes de las tuberas, por ejemplo).

A partir de lo anteriormente expuesto, se pueden expresar las ecuaciones de balance
como:
)
zej ze
j
i zsi zs
i
i z z z
yej ye
j
i ysi ys
i
i y y y
xej xe
j
i xsi xs
i
i x
V m V m
V m V m
V m V m









= + +
= + + +
= + +
s p R
g s p R
s px Rx
F F F
F F F F
F F F
ec. 3.28

Debido a que la cantidad de movimiento implica el uso de cantidades vectoriales, se
hace necesario para aplicar dicha ecuacin, establecer claramente las direcciones de
las componentes vectoriales implicadas y asignar convencionalmente un signo a cada
27
trmino que toma parte en la ecuacin, en la cual se toma dependiendo de si el flujo
entra o sale del volumen de control y tomando en cuenta la direccin de la aplicacin.



FIGURA 3.7 ANALISIS DE FUERZAS EXTERNAS


ANEXO A. METODO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS DE FLUJO

Para resolver problemas de flujo lquido existen dos ecuaciones fundamenta les: la ecuacin de
continuidad y la ecuacin de la energa en alguna de las formas representadas. Se puede
emplear el siguiente procedimiento:

1. Elija un plano de referencia que pase por un punto conveniente (ms bajo).
2. Fjese en qu secciones se conoce la velocidad o donde se va a suponer su valor. Si en
cualquier punto el rea de una seccin es muy grande comparada con su valor en otros
puntos, la altura cintica es tan pequea que se puede despreciar.
3. Fjese en qu puntos se conoce la presin o dnde se va a suponer su valor. En un
lquido en reposo, que tiene una superficie libre, se conoce la presin en todos los
puntos dentro del fluido. La presin de un chorro es igual a la del medio que lo rodea.
4. Fjese en si existe algn punto donde se conozcan los tres trminos, presin, elevacin y
velocidad.
5. Fjese en si existe algn punto donde exista solamente una cantidad desconocida.

En general es posible escribir una ecuacin de la energa que satisfaga las condiciones 4 y
5. Si hay dos incgnitas en la ecuacin, entonces ser preciso utilizar tambin la ecuacin de
continuidad. La aplicacin de estos principios se muestra en los ejemplos siguientes.
28
EJEMPLO 3.1 APLICACIN DE LA ECUACION DE BERNOULLI
En un sistema contra incendios, una tubera con una bomba se conecta a una tobera como se
muestra en la Figura. Halle el caudal cuando la bomba proporciona una altura de 80 ft. Suponga
que Ia prdida de carga en la tubera de 6 in de dimetro se puede expresar como
g V H
p
2 5
2
6
= , mientras que la prdida de carga en la tubera de 4 in de dimetro es
g V H
p
2 12
2
4
= . Halle adems la altura de presin en la admisin de la bomba.



EJEMPLO 3.2 APLICACIN DE LA LEY DE CONSERVACION DEL MOMENTUM
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante ejercida sobre esta tobera doble por
la que fluye agua como se muestra en la. Los chorros de ambas toberas tienen una velocidad de
12 m/s. El eje del tubo y de ambas toberas se encuentran en un piano horizontal. = 9,81 kN/m
3
.
Desprecie la friccin.

29
EJEMPLO 3.3 APLICACIN DE LA LEY DE CONSERVACION DEL LA ENERGIA

Para la configuracin de medicin de prueba de una bomba que se muestra en la figura
determine la eficiencia mecnica de la bomba si la entrada de potencia es de 3.85 Hp cuando se
encuentra bombeando 500 gal/mim de aceite (= 56.0 lbf/pie
3
).