M etodos Matem aticos en Control Autom atico.

II Semestre 2014
Tarea #2.
Problema 2.1 Sea A R
mn
. Demuestre que A
T
A es invertible si y s olo si A tiene rango columna completo.
Problema 2.2 Sea V un espacio vectorial de dimensi on n < y S = {s
1
, . . . , s
k
} un subconjunto l.i. de dicho espacio.
Dado un vector v V , determine bajo qu e condiciones la proyecci on de v sobre el (sub)espacio generado por S es
igual a la suma de sus proyecciones sobre los elementos de S, es decir,
proy
SpanS
v = proy
s
1
v +. . . +proy
s
k
v
Problema 2.3 Dada una secuencia discreta {y
0
, . . . , y
N1
}, la transformada de Fourier discreta se dene como
F
d
: R
N
C
N
y
k
Y

=
1

N
N1

k=0
y
k
(z

)
k
(1)
donde z

= e
j
2
N

, = 0, . . . , N1.
Demuestre que dicha transformaci on es lineal y determine la matriz M
F
asociada a la transformaci on.
Qu e propiedades satisface la matriz de transformaci on M
F
? (sim etrica, ortogonal, unitaria, hermitiana, etc...)
Determine la matriz de transformaci on inversa.
Determine los cuatro subespacios asociados a la transformaci on (espacio la, columna, nulo y nulo izquierdo).
En particular, discuta si C
N
debe ser considerado como un espacio vectorial complejo de dimensi on N o real de
dimensi on 2N.
Problema 2.4 Considere el sistema de ecuaciones Ax = c en que
A =

a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3

x =

x
1
x
2

c =

c
1
c
2
c
3

(2)
en que todos los coecientes son n umeros reales. Suponga c / C(A) (el espacio columna de A) y que rango(A) = 2.
Es posible interpretar geom etricamente la soluci on obtenida por mnimos cuadrados
x
LS
= Arg mn
xR
2
Ax c
2
en el plano x
1
x
2
al que pertenecen las tres rectas denidas por Ax = c y (2)?
Problema 2.5 Considere el sistema de ecuaciones Ax = b, en que A R
mn
y b R
m
son dados, y la inc ognita es el
vector x R
n
. Si n > m el sistema se dice sub-determinado y existen, en general, innitas soluciones. En este caso se
utiliza alg un criterio para elegir la mejor soluci on.
Para ilustrar esta idea, proponga un ejemplo en que n = 2 y m = 1, y determine la soluci on de Ax = b tal que
1. Se minimiza x
1
=|x
i
|
2. Se minimiza x
2
=

x
2
i
3. Se minimiza x

= lm
n
(|x
i
|
n
)
1/n
= m ax
i
{|x
i
|}
Interprete geom etricamente en R
2
.
JYE 16 de octubre de 2014