Cable violeta fnito: conectado a la tierra del Robot.
Cables grises fnitos: conectados a los bits de control de movimiento (derecha, izquierda) Cocodrilo negro: conectado a la tierra de la fuente (GND). Terminales banana roo ! negro: conectados a la "uente Goldstar (#$ volt) N%T&: la "uente est' limitada a $(( m& ante un )osible cortocircuito.