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    de 4

    Laboratorio N2 de Control Digital

    Ecuaciones del Sistema:



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    1. Aplicamos la transformada de Laplace
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    En (1)
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    En (2)

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    2. Hallando la Funcin de Transferencia Pulso

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    Por fracciones parciales obtenemos que
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    3. Hacemos

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    4. Discretizacin Directa
    Hallamos
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    5.

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