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Introducci
on
(1)
Donde:
X(x) : valor de la incognita X producido por la carga P acutuando en x.
i(x) : coeficiente de influencia que depende de la coordenada x.
Se denomina lnea de influencia de una incognita X al diagrama cuyas ordenadas (x) en una cierta
escala repesentan al coeficiente de influencia definido en (1). La lnea de influencia es una representaci
on
grafica de la influencia variable i (x) seg
un la posicion de la carga P.
En el curso de Estatica se estudian las lneas de influencia para reacciones y esfuerzos internos en
estructuras isostaticas. Aplicando el pricipio de Trabajos Virtuales se puede demostrar que el diagrama
de desplazamientos verticales es igual a la lnea de influencia en una cierta escala.
En el presente captulo se extiende el concepto de lneas de influencia al caso de estructuras deformables, en general hiperestaticas. Se comienza determinando las lneas de influencia de desplazamientos
y giros, y se contin
ua con las lneas de influencia de esfuerzos internos y reacciones en sistemas hiperestaticos.
Aplicando la ecuacion de T.V. para el estado I y tomando como desplazamiento virtual el desplazamiento elastico provocado por las fuerzas del estado II se obtiene:
Z
M I II dx + QI II dx = 0
{z
}
|i=1 {z } |
Trabajo fuerzas externas Trabajo fuerzas Internas
n
X
PiI iII
(2)
Notese que los desplazamientos iII son causados por las cargas PjII pero se refieren al punto de
aplicacion de las cargas PiI . Recprocamente, se puede plantear:
m
X
Z
PjII jI
Z
II I
Q dx = 0
II I
M dx +
(3)
j=1
1
1
II = EI
M II II = AcG
QII
Reemplazando estas expresiones en (2) y (3) y restando miembro a miembro se obtiene:
n
X
PiI iII
i=1
m
X
PjII jI = 0
Pn
I II
i=1 Pi i
Pm
II I
j=1 Pj j
(4)
j=1
El Teorema de Reciprocidad se sintetiza en la expresion (4) que expresa que el trabajo de las fuerzas
del estado I a traves de los desplazamientos de sus puntos de aplicacion en el estado II es igual al
trabajo de las fuerzas del estado II a traves de los desplazamientos en el estado I.
Es importante destacar que el teorema de reciprocidad es solo valido para sistemas lineales, mientras
que el principio de T.V. es aplicable a cualquier sistema de fuerzas en equilibrio.
Entre las aplicaciones del teorema de reciprocidad para sistemas linealmente elasticos se destacan dos:
i) Probar la simetra de la matriz de Flexibilidad en el metodo de las Fuerzas, y de la matriz de
Rigidez en el metodo de los Desplazamientos.
ii) Trazado de lneas de influencia de reacciones y solicitaciones en sistemas hiperestaticos y de
deformaciones en sistemas isostaticos e hiperestaticos.
A manera de ejemplo, el valor numerico del giro (en unidades consistentes) en el extremo de una viga
simple causado por una carga unitaria (1 Kg) actuando en el centro de la misma es por reciprocidad
igual al desplazamiento transversal del centro de la viga causada por un momento unitario (1 Kgm)
actuando en el extremo.
A = c
(5)
Como ejercicio, el lector puede calcular por separado A y c y comprobar la validez del teorema.
2
En el curso de Estatica se aplico el principio de T.V. para determinar las lneas de influencia de sistemas
isostaticos. En esta seccion se desarrolla un planteo similar aplicando el teorema de reciprocidad para:
a) Probar que la elastica causada por una fuerza unitaria es la lnea de influencia en una cierta
escala.
b) Determinar la escala y el signo.
3.1
En la viga de la figura interesa determinar la influencia i (x) del descenso del punto central C.
Se considera como estado I al correspondiente a la carga P colocada en x. El estado II corresponde a
una carga unitaria en el punto para el cual interesa determinar la lnea de influencia del desplazamiento.
Supongase conocida a traves de cualquier procedimiento de calculo la elastica (x) correspondiente al
estado II. Por el teorema de reciprocidad:
~1 c = P (x)
Por definicion de coeficiente de influencia:
c = P i (x)
sustituyendo se tiene:
(x) = i (x)
3.2
(6)
Conclusi
on
La lnea de influencia del desplazamiento de un punto coincide con la elastica asociada a una carga
unitaria aplicada en dicho punto.
4
4.1
A los efectos de ilustrar el desarrollo de la lnea de influencia del momento flector en un sistema hiperestatico se considera la viga continua de tres tramos indicada en la figura en la cual se determinara la
lnea de influencia del momento flector en el centro del tramo de la izquierda. Para ello, se introduce
una articulacion en la seccion en la que se desea la lnea de influencia del momento.
Para aplicar el teorema de reciprocidad se definen dos estados de carga, designados como I y II que
se indican en la figura. El estado I consiste en una carga unitaria aplicada en la seccion x y el estado
II en dos momentos unitarios iguales y opuestos aplicados en la articulacion introducida.
Por reciprocidad se tiene:
c iI + I
(7)
P (x) (x) = M
d
Por otro lado, el giro relativo nulo de las barras que concurren a la articulacion para la estructura
original se garantiza a traves de la siguiente ecuacion de compatibilidad de giros:
(8)
Mc iII + dII + iI + dI = 0
es decir:
I
i + dI
Mc = II
i + dII
(9)
donde Mc es el momento flector debido a la carga unitaria P (x) = 1 en la seccion donde se introduce
la articulacion. Utilizando (7), la ecuacion (9) toma la siguiente forma:
P (x)
(x)
Mc = II
Mc i + dII
(10)
c = 1 se obtiene finalmente:
y como P (x) = 1 y M
(x)
Mc = II
i + dII
(11)
En conclusion, la lnea de influencia del momento flector Mc es igual a la elastica de la viga (x)
= 1 aplicado a ambos lados de la articulacion introducida en la seccion
producida por el momento
II Mc II
La propia definicion del coeficiente de influencia proporciona una forma simple de calcularlo. Recordando la expresion (1):
X (x) = P i (x)
se observa que para una carga P unitaria el coeficiente de influencia es igual al valor de la incognita.
Por lo tanto, la colocacion de una carga unitaria P=1 en una posicion generica x permite obtener el
valor de la incognita por cualquier metodo ( trabajos virtuales, tres momentos, Castigliano, etc ).
El metodo de la elastica ( reciprocidad ) tiene gran importancia conceptual ya que permite anticipar
sin ning
un calculo y en forma aproximada donde debe actuar una carga para producir la maxima
influencia. Sin embargo, la utilizacion de programas computacionales de calculo permite automatizar
el calculo de las lneas de influencia. En el caso de un reticulado para el que resulta necesario trazar una
lnea de influencia para cada barra, se puede utilizar un programa para determinar el esfuerzo en todas
las barras para varias posiciones de la carga movil y finalmente seleccionar la maxima solicitacion en
cada barra. En el caso de una viga continua, el programa puede calcular el momento flector y el corte
en el centro de cada tramo y sobre los apoyos para varias posiciones de la carga, y luego determinar los
valores maximos de las solicitaciones en los puntos prefijados listandolos con los resultados finales. El
calculo manual de las lneas de influencia requiere un trazado para cada incognita de interes mientras
que un programa de calculo puede proporcionar simult
aneamente todas las incognitas prefijadas.