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INGENIERA EN SISTEMAS Y TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
EXAMEN PARCIAL II
M. C. Ana Luisa Ballinas Hernndez



1. Realiza un diagrama de flujo de datos que muestre el comportamiento de evadir obstculos de
un lego. El robot avanza hasta chocar y una vez que haya detectado el choque deber
retroceder un poco y girar un ngulo de 90 aleatoriamente a la izquierda o a la derecha.




2. Implementa el algoritmo anterior en LEJOS y prubalo en el LEGO.




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