Sensores Automat y Contr PDF

SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Deteccin de Proximidad
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
LA I MPORTANCI A DE
LA TECNOLOG A DE
LOS SENSORES
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
LA IMPORTANCIA DE LA TECNOLOGA DE
LOS SENSORES

La creciente automatizacin de los
complejos sistemas de produccin,
requiere de componentes capaces de
adquirir y transmitir informacin
relacionada con el proceso.
Los sensores cumplen estos
requerimientos y de ah la importancia de
estos en la medicin y control de bucle
cerrado y abierto.
Objeto a
Sensar
Sensor
Oscilad
or
Detector
Salida
Las variables de estado de todo proceso
pueden ser variables fsicas, como la
temperatura, presin, fuerza, longitud,
ngulo de giro, nivel, caudal, etc. Y existen
sensores para cada una de estas
magnitudes fsicas.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES

Los dispositivos que realizan esta
funcin reciben diversos
nombres: captador, detector,
transductor, transmisor,
sonda, sensor,codificador,
convertidor.
UN SENSOR TIENE LAS
SIGUIENTES
CARACTERISTICAS
ES UN CONVERTIDOR TCNICO, CONVIERTE
UNA VARIABLE Fsica EN OTRA MAS FACIL DE
EVALUAR (generalmente una seal elctrica)
NO TODOS LOS SENSORES EMITEN SEALES
ELECTRICAS (finales de carrera, termmetros,
etc.)
SON LOS PERCEPTORES QUE SUPERVISAN UN
PROCESO.

SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez

LA MAYORIA DE LOS
SENSORES TRABAJAN
BASANDOSE EN UNO DE LOS
SIGUIENTES PRINCIPIOS
FISICOS:
IMPEDANCIA
INDUCTANCIA
INDUCCION
RESISTIVIDAD
RESISTENCIA
PIEZOELECTRICIDAD
FOTOVOLTAICO
TERMOELECTRICIDAD

SENSORES
SENSORICA
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SEALES DE SALIDA
TIPO A
Sensores con seal de salida por interrupcin (seal de
salida binaria). Por norma estos sensores pueden
conectarse directamente a los PLC.
Ejemplos
Sensores de Proximidad
Presostatos
Sensores de Nivel
Sensores bimetlicos
SENSORICA
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SEALES DE SALIDA
TIPO B
Sensores con salida por trenes de pulso. Generalmente se
dispone de interfaces compatibles para PLC que
dispongan contadores de hardware y software con
posibilidad de una mayor longitud de palabra.
Ejemplos:
Sensores Incrementales de longitud y rotativos
SENSORICA
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SEALES DE SALIDA
TIPO C
Son sensores con salida analgica y sin amplificador
integrado ni conversin electrnica, su seal de salida
analgica es muy dbil (milivoltios), no apta para una
evaluacin inmediata o de una seal que solamente puede
ser evaluada utilizando circuiteria adicional.
Ejemplo
Componentes de sensores Piezoresistivos
o piezoelctricos
Clulas Termoelctricas o Pt-100
Mangentoresistores y componentes de
sensores de efecto Hall
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SEALES DE SALIDA
TIPO D
Sensores con salidas analgicas, amplificador y
conversin electrnica integrados, que proporcionan
seales de salida que pueden evaluarse inmediatamente.
Ejemplos tpicos:
0 10V
-5V +5V
1 5V
0 20mA
-10 +10mA
4 20mA
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SEALES DE SALIDA
TIPO E
Sensores y sistemas de sensores con seal de
salida estandarizada, por ejemplo RS 232-
C, RS 422-A, RS 485 o con interfase a buses
de datos tales como bus de campo (profibus,
bus-sensor-actuador)
SENSORICA
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SENSORES BINARIOS
Son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal binaria, principalmente en una seal elctrica con
los estados ON o OFF (conectado o desconectado)
Ejemplos:
Final de carrera
Sensor de Proximidad
Presostato
Sensor de Nivel
Termostato
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SENSORES ANALOGICOS
Son sensores que convierten una magnitud fsica en una
seal analgica, principalmente una seal elctrica de
tensin o de intensidad de corriente.
Ejemplos:
Sensores de longitud, distancia o desplazamiento
Sensores de movimiento lineal y rotativo
Sensores para superficies, formas y geometra
Sensores de fuerza, peso, presin, de par, etc.
Sensores de flujo (para gases y fluidos)
Sensores de caudal, etc.
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VENTAJAS DE LOS SENSORES DE
PROXIMIDAD SIN CONTACTO
Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas
Deteccin sin contacto de objetos y procesos; utilizando
sensores electrnicos de proximidad, no es necesario el
contacto entre el sensor y la pieza.
Caractersticas de conmutacin rpidas; dado que la
seal de salida se genera electrnicamente, los sensores
estn libres de rebotes y no crean errores en las seales
emitidas.
Resistencia al desgaste; los sensores electrnicos no
contienen partes mviles que puedan desgastarse
Numero ilimitado de ciclos de conmutacin
Versiones disponibles incluso para utilizacin en
ambientes peligrosos (ambientes con riesgo de explosin)
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APLICACIONES DE LOS SENSORES
DE PROXIMIDAD
Deteccin sin contacto
Deteccin de la Posicin
Conteo de elementos
Deteccin de
movimientos giratorios
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CAMPOS DE APLICACION
Industrial del Automvil
Ingeniera Mecnica
Industria del Embalaje
Industria de la madera
Industria de la impresin y papeleras
Industria de la impresin y papeleras
Industria de la alimentacin
Industria cermica y de construccin.
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Sensor de
posicin
magnticos
Analgicos
Binarios:
sensores de
proximidad
magnticos
Con contacto
Con salida Neumtica
Sin contacto
CLASIFICACION DE LOS SENSORES PARA
DETECCION DE POSICION
Sensor de
posicin
inductivos
Analgicos
Binarios:
sensores de
proximidad
inductivos
SENSORICA
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Sensor de
posicin
capacitivos
Analgicos
Binarios:
sensores de
proximidad
capacitivos
Sensor de
posicin
pticos
Analgicos
Binarios:
sensores de
proximidad
pticos
Barrera de
luz
Sensores de
reflexin
directa
Barreras c/s CFO
Reflex c/s CFO
Barreras c/s CFO
Reflex c/s CFO
CFO=Cable de Fibra ptica
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Sensor de
posicin
Ultrasnicos
Analgicos
Binarios:
sensores de
proximidad
ultrasnicos
Sensor de
posicin
neumticos
Sensores de
proximidad
neumticos
Barreras Ultrasnicas
Sensores Ultrasnicos
Sensores de obturacin fuga
Sensores Reflex
Barreras de Aire
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SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS REED
Estos sensores reaccionan a los cambios
magnticos de imanes permanentes y de
electroimanes.
En el caso de un sensor reed, las laminas
de contacto estn hechas de material
ferromagntico (Fe-Ni aleado) y estn
selladas dentro de un pequeo tubo de
vidrio lleno de gas inerte (Nitrgeno)
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CARACTERSTICAS TECNICAS DE UN SENSOR
DE PROXIMIDAD REED
Tensin de conmutacin 12V27V DC o AC
Precisin de conmutacin 0.1 mm
Potencia mxima de interrupcin 40W
Max. Corriente de ruptura 2A
Frecuencia max. de conmutacin 500Hz
Tiempo de conmutacin 2ms
Conductancia 0.1
Vida til del contacto 5.10
6
ciclos
Clase de Proteccin IP 66
Temperatura de funcionamiento -20C 60C

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APLICACIN DE LOS SENSORES DE
PROXIMIDAD MAGNTICOS REED
La aplicacin mas ampliamente conocida y utilizada:
DETECTORES DE POSICION
Con el uso de estos sensores pueden solventarse muchos
otros problemas de deteccin si al objeto a detectar se le
aplica un imn, por ejemplo:
Medicin de la velocidad de rotacin de piezas de
cualquier material.
Deteccin selectiva de piezas individuales de series
similares.
Sistemas de codificacin por desplazamiento
incremental
Dispositivos de conteo, interruptores de puertas, etc.
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APLICACIN DE LOS SENSORES DE
PROXIMIDAD MAGNTICOS REED
SENSORICA
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SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNTICOS
Sensor de Proximidad Magntico-inductivo
Son muy similares a los sensores de proximidad inductivos,
solamente reaccionan ante campos magnticos y no ante
cualquier objeto metlico.
Sensores de proximidad magnetorresistivos
Las cintas resistentes (por ejemplo Bismuto) cambian su resistencia elctrica en
campos magnticos. La magnetorresistencia, puede utilizarse para varios tipos de
sensores
Sensores de proximidad de efecto Hall
Si un semiconductor se expone a un campo magntico, se crea
una tensin perpendicular a la direccin de la corriente, es decir
el efecto Hall.
Sensores de proximidad Wiegand
Consisten en un hilo hecho de una aleacin ferromagntica de vanadio, cobalto y
hierro. La direccin de la magnetizacin de este hilo cambia espontneamente
cuando un campo magntico que se acerque excede cierto valor.
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Estos sensores consisten en un ncleo de
fierro y carbn arreglados de forma que
generan una alta frecuencia
electromagntica en la cabeza del sensor.
Objeto a
Sensar
Sensor
Oscilador
Detector
Salida
Existen dos tipos de sensores de
proximidad inductivos:
Los sensores con aislamiento (shielded).
Los sensores sin aislamiento (unshielded).

Sensor Inductivo de Proximidad
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1 2 3
Objeto a sensar
Sensor
Salida del
circuito
oscilador
Salida del
circuito detector
de ondas
Circuito de salida
Apagado Apagado
Encendido
Un objeto metlico que entra al
campo electromagntico
causa que se generen
corrientes de Eddy, las cuales
a su vez provocan prdidas de
energa. A medida que la
energa disminuye, la amplitud
de la oscilacin se debilita por
lo que los circuitos de
deteccin del sensor operan y
accionan la salida cuando la
amplitud llega al nivel de
umbral.
Cuando el objeto se aleja, la
amplitud de oscilacin se
incrementa, y el sensor
recobra su oscilacin normal
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Sensores sin aislamiento
Estos sensores ofrecen
grandes distancias de
sensado porque no tienen
una placa protectora aislante
que reduzca el rea de flujo
magntico.
Para prevenir seales
causadas por un metal
cercano, el sensor debe de
estar montado a una
distancia del metal mayor que
la del objeto a sensar. Esto
permitir que el sensor no
sea afectado por el metal del
montaje.

Sensores con aislamiento
Los sensores con aislamiento estn
cubiertos por una capa aislante alrededor del
ncleo de fierro. Esto limita el campo
electromagntico a slo el frente de la
cabeza del sensor, eliminando la influencia
que pudiera tener cualquier metal cercano.
Esto permite que el sensor pueda ser
montado en una base metlica.

SENSORICA
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Factores de correccin del objetivo
Para determinar la distancia de deteccin para otros materiales
diferentes al acero templado se utilizan factores de correccin. La
composicin del objeto a detectar influye en gran medida en la
distancia de deteccin de los sensores de proximidad inductivos.
Si se utiliza un objeto construido a base de alguno de los
materiales que a continuacin se listan, multiplique la distancia
nominal de deteccin por el factor de correccin listado para
determinar la distancia nominal de deteccin real de dicho objeto.
Tenga en cuenta que los sensores especficos de materiales
frricos no detectarn hojalata (zinc + cobre), aluminio o cobre,
mientras que los sensores especficos de materiales no frricos
no detectarn acero ni aleaciones frricas inoxidables.
SENSORICA
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Factores de correccin del objetivo
Los factores de correccin de la
citada lista pueden utilizarse como
gua general.
Los materiales comunes y su factor
de correccin especfico aparecen
listados en cada pgina de
especificacin del producto

Rango de Deteccin = (Rango de sensibilidad nominal) x (Factor de
correccin)
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El tamao y aspecto de los objetos a
detectar tambin puede afectar a la
distancia de deteccin.

Los objetos planos son ms deseables
Las formas redondeadas pueden reducir la
distancia de deteccin
Los materiales no frricos reducen por lo
general la distancia de deteccin en el
caso de sensores para cuerpos metlicos
en general
SENSORICA
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Los objetos mayores que la superficie de
deteccin pueden incrementar la distancia
de deteccin
Los cuerpos laminares pueden
incrementar la distancia de deteccin
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Frecuencia de conmutacin
Es la velocidad mxima a la que el
sensor escapaz de entregar pulsos
discretos individuales segn el objeto
entra y sale del campo de deteccin.
Este valor depende siempre del tamao
del objeto, de la distancia de ste a la
cara de deteccin, de su velocidad y
del tipo de interruptor. Este valor indica
el mximo nmero de operaciones de
conmutacin por segundo.
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Espaciado entre sensores no
blindados (no montables al
ras) y prximos a superficies
metlicas
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SENSORES
Datos Tcnicos de un Sensor Inductivo de Proximidad
Material de objeto Metales
Tensin de Funcionamiento 10v30v
Distancia de Conmutacin 0.810mm mx. 250mm
Intensidad mxima 75mA 400mA
Temperatura de Funcionamiento -25C +70C
Vibracin 1050Hz 1mm amplitud
Sensibilidad a la suciedad Insensible
Vida til muy larga
Frecuencia de conmutacin 105000Hz mx. 20kHz
Clase de proteccin hasta IP 67
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SENSORES
SENSORICA
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SENSORES
Aplicaciones de un Sensor Inductivo de Proximidad
SENSORICA
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SENSORES
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Deteccin de un rbol de levas
Medicin de la velocidad y sentido
de rotacin
SENSORICA
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SENSORES
Sensor Capacitivo de Proximidad
Sensores capacitivos de proximidad

Consisten en un electrodo sensador, localizado en la
cabeza del sensor, y de un circuito oscilatorio. El
estado de oscilacin cambia cuando el valor de
capacitancia, entre el electrodo y el objeto sensado
cambia.
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SENSORES
El cambio en la capacitancia est relacionado con la constante
dielctrica del objeto o sensor, y la distancia entre el objeto y el
electrodo de sensado, como se muestra en la Figura.
Los sensores capacitivos pueden detectar lquidos, polvos o
materiales slidos si la constante dielctrica de los mismos es igual
o mayor a un valor establecido por el fabricante, para el caso de los
sensores capacitivos OMRON el valor de la constante dielctrica
establecido es 1.2.

A+
B -
Capacitor
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SENSORES
Los sensores capacitivos no son afectados por el color o condiciones
de superficie del objeto a sensar. Pero si pueden ser afectados si la
constante dielctrica del ambiente es mayor a la del objeto.
En la Figura se observa la vista frontal y los bloques funcionales de
un sensor capacitivo
Salida Detector Oscilador
C
C
B
A
B
A y B = Electrodos del sensor
C = Electrodos de compensacin.
Vista Frontal
A
B C
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SENSORES
La sensibilidad o distancia de deteccin de la mayora de los
sensores Capacitivos pueden ajustarse por medio de un
potencimetro. De esta manera es posible eliminar la
deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible
determinar el nivel de un liquido a travs de la pared de
vidrio de su recipiente.
Grueso del Material Distancia de conmutacin
1.5mm ------
3.0mm 0,2mm
4,5mm 1,0mm
6,0mm 2,0mm
7,5mm 2,3mm
9,0mm 2,5mm
10,5mm 2,5mm
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SENSORES
Datos Tcnicos de un Sensor Capacitivo de Proximidad
Material de objeto Todos los materiales con
constante dielectrica >1
Tensin de Funcionamiento 10V30V DC o 20..250V CA
Distancia de Conmutacin 520mm max 60mm
Intensidad mxima 500mA DC
Temperatura de Funcionamiento -25C +70C
Sensibilidad a la suciedad Sensible
Vida til muy larga
Frecuencia de conmutacin hasta 300Hz
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Aplicaciones de un Sensor Capacitivo de Proximidad
Deteccin de Suelas
Negras
Deteccin del nivel de llenado
en un deposito de acero
Comprobacin del contenido de
una caja a travs del cartn
SENSORICA
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SENSORES

SENSORICA
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Los sensores pticos pueden detectar
cualquier objeto que interrumpa un rayo de luz,
o que reflejen la luz. Hay diversas formas, o
mtodos de deteccin, en las cuales la fuente
de luz y el fotorreceptor pueden detectar
objetos.

Las caractersticas del objeto a ser detectado
determinan el mtodo de deteccin que
funcionar mejor.

Es importante saber con anticipacin, si los
objetos son opacos, translcidos o claros, si
son reflexivos o no reflexivos, o bien si los
objetos estn en la misma posicin o estn
posicionados al azar cada vez que pasan por el
sensor.

SENSORES
Sensor ptico de Proximidad
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Sensor ptico de Proximidad
Los sensores pticos emiten luz, usualmente mediante un LED (Light
Emitting Diode) y reconocen el rayo de luz a travs de un fotodiodo u
otro componente sensible a la luz.

Los LEDs de espectro visible rojo,
azul y amarillo tambin se utilizan en
aplicaciones especiales donde han
de detectarse colores especficos o
contrastes de color determinados.
Los indicadores LED son
componentes resistentes y
confiables. Son capaces de trabajar
en un amplio margen de temperatura
son muy resistentes a los impactos y
vibraciones.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Variantes de los Sensores pticos de Proximidad
Sensores
pticos
de Proximidad
Sensores
de Barrera
Sensores de
retrorreflexin
Sensores de
Reflexin
Directa
SENSORICA
Sensrica
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Sensor ptico de barrera.
La configuracin de este sensor se muestra en la Figura, ste
tiene la fuente de luz en una locacin y el receptor en otra,
donde ambos tienen que ser puestos de frente con una
alineacin no exacta pero si considerablemente buena. El
objeto a ser detectado pasa entre el emisor de luz y el
receptor, interrumpiendo el rayo.
Emisor
Receptor
SENSORES
Sensor ptico de Barrera
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Caractersticas de un Sensor ptico de Barrera
Ventajas:
Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de
luz durante el estado de reposo
Amplio alcance
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias
Adecuado para ambientes agresivos
Los objetos pueden ser reflectantes, especulares o traslucidos
Buena precisin de posicionado
Desventajas:
Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor),
con lo que se requieren conexiones independientes.
No pueden utilizarse para objetos completamente transparentes.
SENSORICA
Sensrica
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Material de objeto Cualquiera. Dificultad con
objetos muy transparentes
Tensin de Funcionamiento 10v30v DC o 20..250V CA
Alcance mx. 1m hasta 100m
Intensidad mxima mx. 100500mA DC
Temperatura de Funcionamiento 0C60C o -25C80C
Vida til muy larga (aprox.. 100 000h)
Frecuencia de conmutacin de20 a 10000Hz
SENSORES
Caractersticas Tcnicas de un Sensor ptico de Barrera
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Ejemplo de Aplicacin
SENSORES
Aplicaciones de los Sensores pticos de Barrera
SENSORICA
Sensrica
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Sensor ptico de reflexin directa (reflexin en un reflector)
Estos sensores tienen la fuente de luz y el receptor en la misma locacin
pero requieren de un reflector de luz alineado con el sensor. El objeto a
ser detectado interrumpe el rayo entre el sensor y el reflector de luz, y de
esta manera es detectado.
Para efectos de instalacin, los sensores retro reflexivos requieren
menos cableado y son ms fciles de alinear. Para accionar la salida
cuando un objeto est presente se debe poner el sensor en el modo
DARK ON, de caso contrario en LIGHT ON.

Emisor y
Receptor
Reflector
SENSORES
Sensor ptico retro reflexivo
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Sensor ptico de reflexin difusa (reflexin en el objeto)
Este tipo de sensor reflectivo tiene la fuente de luz y el receptor
en la misma locacin, pero no necesita de un reflector de luz.
El objeto es detectado cuando se refleja la luz del emisor en la
superficie del objeto y sta se regresa hacia el receptor debido
a la reflexin en el objeto.
Emisor y
Receptor
Objeto a
Detectar
SENSORES
Sensor ptico retro reflexivo
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Caractersticas de los Sensores pticos Retro Reflexivos
Ventajas:
Mejor fiabilidad dado que hay luz permanente durante el estado
de reposo.
Instalacin y ajustes sencillos
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o
transparente, siempre que absorba un porcentaje suficientemente
elevado de luz
En muchos casos, cubren un rango mayor en comparacin con
los sensores de reflexin directa
Desventajas:
Los objetos transparentes, muy claros o brillantes pueden pasar
inadvertidos al sensor.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Aplicacin de Sensores pticos Retro Reflexivos
Control de presencia y conteo por
medio de un sensor de
retrorreflexin
Control de un bucle
compensador por medio de
sensores de retrorreflexin
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Sensores pticos de Reflexin Directa
Tanto el emisor como receptor se encuentran
alojados en el mismo cuerpo. La distancia de
deteccin depende de mucho de la reflectividad del
objeto, unos pocos decmetros
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Caractersticas Tcnicas Sensores de Reflexin Directa
Material de objeto Cualquiera
Tensin de Funcionamiento 10v30v DC o 20..250V CA
Alcance mx. 50mm hasta 2m
Temperatura de Funcionamiento 0C60C o -25C80C
Vida til larga (aprox.. 10 000h)
Frecuencia de conmutacin de10 a 2000Hz
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Caractersticas de los Sensores de Reflexin Directa
Ventajas:
Ya que es la propia reflexin del objeto la que activa al sensor,
no se requiere un reflector adicional.
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
translucido mientras refleje un porcentaje suficientemente
elevado del rayo de luz que recibe.
Mientras que en el sensor de barrera, los objetos solo pueden
detectarse lateralmente, los sensores de reflexin directa
permiten detectar en posicin frontal, es decir, en la direccin
del rayo de luz.
Dependiendo del ajuste del sensor de reflexin directa, los
objetos pueden detectarse selectivamente frente a un fondo.
Desventajas:
La respuesta no es completamente lineal, por ello los sensores
de reflexin directa no son tan adecuados como los sensores de
barrera si se necesita una elevada precisin de respuesta lateral.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Sensores pticos de Reflexin Directa
Comportamiento de un
sensor de reflexin
directa con un objeto
especular
El objeto es Detectado
El objeto no es detectado
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Sensores pticos de Proximidad con Cables de Fibra ptica
Los sensores de proximidad con
adaptadores para fibra ptica se
utilizan cuando los dispositivos
convencionales ocupan demasiado
espacio. Otra aplicacin, donde es
ventajosa la utilizacin de cables de
fibra ptica, puede ser en reas con
riesgo a explosin. Con la
utilizacin de cables de fibra ptica,
puede detectarse con precisin la
posicin de pequeos objetos.
SENSORICA
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SENSORES
Sensores pticos de Proximidad con Cables de Fibra ptica
Sensores de Reflexin
directa con CFO.
Sensor de Barrera con
CFO.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Ventajas de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Ventajas de los sensores pticos de proximidad adaptados
con CFO:
Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por
ejemplo, a travs de agujeros.
Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo del sensor
Deteccin precisa de pequeos objetos
Ventajas de los CFO de Polmero:
Mecnicamente mas resistentes que los de fibra de vidrio.
La longitud puede reducirse fcilmente cortando los extremos
de los cables con un cuchilla.
Ahorro de costos
Ventajas de los cables pticos de fibra de vidrio:
Adecuados para elevadas temperaturas
Menor atenuacin ptica en distancias largas as como en
rangos cercanos al infrarrojo. Y mayor durabilidad

SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Aplicacin de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Deteccin de pequeos objetos por
medio de un sensor de reflexin
directa con CFO
Deteccin de una o dos capas de
tejido por medio de un sensor de
barrera con CFO
SENSORICA
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SENSORES
Aplicacin de los Sensores pticos de Proximidad con CFO
Control de Roscas
Deteccin de piezas en un
sistema transportador
SENSORICA
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SENSORES
Aplicaciones Industriales de Sensores pticos de Proximidad
SENSORICA
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SENSORES
SENSORICA
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SENSORES
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
SENSORICA
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SENSORES
Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Estn basados en la emisin y reflexin
de ondas acsticas entre un emisor, un
objeto y un receptor. Normalmente, el
portador de estas ondas snicas es el aire.
Se mide y se evala el tiempo que tarda
en desplazarse el sonido.
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
El transmisor emite ondas snicas en el rango
inaudible a cualquier frecuencia, generalmente
entre 30 y 300kHz. La velocidad esta limitada por
la mxima frecuencia de repeticin de pulsos, la
cual, dependiendo del diseo, puede oscilar entre
1 Hz y 25Hz.
La principal ventaja reside en el hecho que
pueden detectar una amplia gama de
diferentes materiales, la deteccin es de forma
independiente de la forma, color y material,
mientras que el material puede ser solid,
fluido o en forma de polvo.
SENSORICA
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SENSORES
Caractersticas de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Ventajas:
Rango relativamente amplio (hasta varios metros)
Deteccin del objeto independiente del color y del material
Deteccin segura de objetos transparentes.
Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.
Posibilidad de aplicaciones al aire libre
Desventajas:
Si se utilizan sensores ultrasnicos para objetos con superficies
inclinadas, el sonido se desva, por ello es importante que la
superficie del objeto a reflejar este dispuesta perpendicularmente al
eje de propagacin del sonido o bien que se utilicen barreras
ultrasnicas.
Los sensores de proximidad ultrasnicos reaccionan con relativa
lentitud.
Son generalmente mas caros que los sensores de proximidad pticos.
SENSORICA
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SENSORES
Caractersticas Tcnicas de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Material de objeto Cualquiera excepto materiales
absorbentes del sonido
Tensin de Funcionamiento tpica 24 V DC
Alcance 100mm hasta 1m max 10m
Temperatura de Funcionamiento 0C70C en parte hasta -10C
Sensibilidad a la suciedad Moderada
Vida til larga
Frecuencia Ultrasnica 30kHz300kHz
Frecuencia de conmutacin 1 a 125Hz
Clase de Proteccin IP 65 hasta IP 67
SENSORICA
Sensrica
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SENSORES
Posicin del Objeto a sensar: de forma similar a lo que sucede con la luz los
ultrasonidos se desvan en las superficies planas e inclinadas. Los objetos con
superficies lisas y regulares no pueden detectarse si las desviaciones son, por
ejemplo, mas de 3.. 5 de la perpendicular al sensor de proximidad.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Aplicaciones de los Sensores Ultrasnicos de Proximidad
Control de un bucle
entre rodillos de
alimentacin
Clasificacin
segn diferentes
alturas
Deteccin de
grueso en lotes
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Sensores de Proximidad Neumticos
Con estos sensores se puede detectar la presencia o ausencia
de un objeto por medio de chorros de aire que detectan sin
contacto. Cuando se presenta un objeto, se produce un cambio
en la presin de la seal.
Ventajas:
Funcionamiento seguro en ambientes con
suciedad y en ambientes de elevada temperatura.
Pueden utilizarse en ambientes con riesgo de
explosin.
Insensibles a influencias magnticas y ondas
snicas.
Fiables incluso en ambientes con brillo intenso y
para deteccin de objetos transparentes a la luz,
donde los sensores de proximidad pticos podran
no ser adecuados.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Tipos de Sensores de Proximidad Neumticos
Sensores de obturacin de
fuga
Sensores Reflex
Sensores de barrera
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORES
Aplicacin de Sensores de Proximidad Neumticos
Conteo de piezas de
plstico
Control de guiado de
cinta
Deteccin de
posicin de agujas
Verificacin de
tapas
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
CARACTERSTICAS TECNICAS DE UN SENSOR
DE POSICION NEUMTICO-MECANICO
Presin de trabajo -0.95+8.00 Bar
Temperatura -10C +60C
Fuerza de Actuacin a 6 bar 6 10N
Punto de ruptura Depende de la
presin, varia un
mximo de 0,8mm
con presiones entre
08 bar.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
DATOS TECNICOS DE UN FINAL
DE CARRERA
(INTERRUPTORES DE
POSICION DE CONTACTO)
Capacidad de ruptura 24V DC, 6A
250V AC, 6A
Precisin del punto de conmutacin de 0,01 a 0,1mm
(0,001mm)
Frecuencia de conmutacin Aprox. 60400
operaciones/min
Vida til 10 Mill. De ciclos
Clase de Proteccin IP 00 a IP 67
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
APLICACIONES DE INTERRUPTORES
DE POSICION ELECTROMECANICOS
Vigilancia de una puerta
Interruptor de
luces de freno
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Instrumentacin Industrial
Instrumentos de Medicin de :

Temperatura
Flujo
Nivel
Presin
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Instrumentos de Medicin de Temperatura
Termocuplas
Cuando dos filamentos de metales
diferentes y homogneos son unidos en
ambos extremos; y uno de los extremos es
calentado, existe una corriente continua
que fluye en el circuito termoelectrico.
Es decir hay una conversin de energa
trmica a energa elctrica.

Si el circuito original es abierto
en el centro, el voltaje del lado
abierto del circuito (voltaje de
Seebeck) es una funcion de la
temperatura de la union y la
composicion de los dos metales.
Al conjunto de la unin de estos dos metales se le denomina TERMOPAR.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Consideraciones Bsicas en las
uniones de un termopar:

Resistencia elevada para no requerir
mucha masa, lo que implica alta
capacidad calorfica y respuesta
lenta.
Coeficiente de temperatura dbil en
la resistividad.
Resistencia a la oxidacin a altas
temperaturas.
Linealidad de la respuesta.
Todas las termocuplas comerciales cumplen con estas consideraciones.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Componentes de Termocupla
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Principales Tipos de Termocuplas
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Los termopares J son verstiles y de bajo coste. Se pueden emplear en
atmsferas oxidantes. Se aplican a menudo en hornos de combustin
abiertos a la atmsfera.
Los termopares K, en su margen de medida, son mejores que los de tipo
E, J y T. Utiles cuando se trata de medir en atmsferas oxidantes.
Los termopares T resisten la corrosin, de modo que se pueden emplear
en atmsferas de alta humedad y ambientes oxidantes hasta 750F
Los termopares E son los de mayor sensibilidad y resisten la corrosin
por debajo de 0C y las atmsferas oxidantes.
Los termopares N resisten la oxidacin y ofrecen mejor estabilidad a altas
temperaturas.
Los termopares con metales nobles (B, R Y S) tienen muy alta resistencia
a la oxidacin y a la corrosin.
Algunas Aplicaciones
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Las concentraciones de oxgeno en una atmsfera
reductora (con altas concentraciones de compuestos de
hidrgeno como en metano y amoniaco) son menores del
1%.
En nuestra atmsfera actual la concentracin de oxigeno
es del 21%
Qu es atmsfera reductora y oxidante?
El Hidrgeno, carbn y otros vapores metlicos pueden contaminar a
la termocupla
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
La Tabla muestra la salida en mV correspondiente a distintas
temperaturas de la unin de un termopar tipo J referenciado a 0C.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Termocuplas
Tipos de uniones
a) Unin soldada en extremos
b) Unin soldada en paralelo
c) Hilo Trenzado
d) Termopar expuesto: Respuesta
rpida
e) Termopar encapsulado:
Aislamiento elctrico y ambiental
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
RTD (Resistencia Dependiente de Temperatura)
La resistencia electrica de un material cambia debido a
cambios de Temperatura.
Los materiales que ofrecen mejores caracteristicas como
RTD son los denominados metales puros (Platino, Niquel).
Estos tienen un coeficiente positivo en la relacion
resistencia vs. Temperatura. El Platino es el mas popular
en aplicaciones industriales.
Un RTD tipico consiste de un filamento de Platino enrollado
sobre una mica y con una cubierta protectora. Usualmente
la mica y la cubierta son de vidrio o ceramicos.
Termopozo
Inserto Pt100
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Un factor que influye en la
exactitud del RTD es la impedancia
de la extension de los cables. Para
evitar este problema se usa una
configuracion tipo Puente
Wheatstone. La salida del voltaje
es una indicacion indirecta de la
resistencia del RTD.
El defecto de la impedancia de
los cables es minimizada con la
configuracion puente de 3 hilos.
Rg
R3
Vs/2
Vo
Rg=R3[(Vs-2Vo)/(Vs+2Vo)] - Rl[(4Vo)/(Vs+2Vo)]
Rl: Resistencia de cable
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
El Pt100 es el RTD de platino de mayor aceptacion
industrial. Presenta una resistencia de 100 Ohmios a
una temperatura de 0C. Tambien existen Pt tales
como:
Pt50: 50 Ohmios a 0C.
La ecuacion para calcular el valor de Resistencia del
Pt100 es:
R(OHM) = 100(1 + 0.00385(T))

El Rango de operacin del Pt100 es de -200 a 600C.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Los Termistores se basan en cambios en la resistencia en
un semiconductor ceramico. La resistencia disminuye de
manera no lineal ante aumentos de temperatura. Son
diseados segn su resistencia a 25C (2252 Ohmios).
Generalmente, el rango de operacin es de -40 a 150C.
Sin embargo, la exactitud en este rango es muy elevada.

Termistores (RTD)
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Resumen
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Instrumentos de Medicin de Flujo
Generales
En la mayoria de instrumentos de medicion de flujo, el valor de
flujo es determinado inferencialmente midiendo la velocidad
del liquido. La velocidad depende de la Presin diferencial que
permite al liquido fluir dentro de una tuberia.
La relacion basica para calcular el valor de flujo es:
Q = V x A
Q : Flujo de liquido a traves de la tuberia.
V : Promedio de velocidad del fluido.
A : Area seccional de la tuberia.

Otros factores que influyen en la medicion son la viscosidad,
densidad y la friccion del liquido.

SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
La caida de presion a traves del medidor
es proporcional al cuadrado del flujo. El
flujo se obtiene midiendo la presion
diferencial y extrayendo la raiz cuadrada.
Los medidores de presion diferencial
tienen un elemento primario y uno
secundario. El elemento primario causa
un cambio en la energia cinetica que crea
la presion diferencial en la tuberia. Este
elemento primaro debe fijarse a la tuberia
teniendo en cuenta el tamao de la
tuberia, condiciones de flujo y
propiedades del liquido. El elemento
secundario mide la presion diferencial y
provee la seal de salida.
Los medidores de presion diferencial son
los mas populares en medicion de flujo.

Presion Diferencial
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
PLACA ORIFICIO.
El elemento primario es una pieza metalica con una
perforacion que origina la presion diferencial. La placa
es instalada transversalmente en una tuberia.
La presion a cada lado de la placa es medida con tabs.
Es un medidor de bajo costo para fluidos limpios y/o
con pocos solidos en suspension.
TUBO VENTURI.
Es esencialmente una seccion de tuberia con una
entrada conica, una restriccion y salida conica. Cuando
el liquido pasa a traves de la restriccion, su velocidad
se incrementa, generando la presion diferencial.
Tienen la ventaja de medir grandes volumenes de flujo
con bajas caidas de presion.
Pueden usarse inclusive con liquidos con elevados
contenidos de solidos.
Presion Diferencial
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
La operacin de este instrumento consiste tomar volumenes
fijos de liquido y contar la cantidad de veces que se realiza la
operacin.
Es especialmente util para la medicion de liquidos viscosos
Medidosr de Desplazamiento Positivo
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Estos instrumentos operan linealmente con respecto al
volumen del flujo de liquido a traves de la tuberia. No existe
una relacion cuadratica como en los medidores de presion
diferencial y su exactitud es mayor.
La mayoria de instrumentos de este tipo se deben insertar
directamente en la tuberia.

MEDIDOR TURBINA
Consta de un rotor con aletas acoplada a la tuberia.
Cuando el liquido fluye imprime movimiento a las aletas a
una velocidad proporcional a la del fluido. Un contador de
pulsos adaptado a una de las aletas o un tacometro
permite determinar el volumen del producto.
El instrumento es especialmente util para liquidos no
viscosos
Medidores de Velocidad
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Medidores de Velocidad
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
MEDIDOR TIPO VORTEX
Se basa en el fenomeno natural que sucede
cuando el liquido fluye a traves de un obstaculo:
se forman vrtices en la zona posterior al
obstaculo. La frecuencia de los vrtices es
directamente proporcional a la velocidad del
liquido que fluye a traves del medidor.
F = St x V
d
F = Frecuencia de ondas
de vrtices.
V = Velocidad del fluido
St= Factor de Strouhal
d = Altura frontal de la
obstruccin
Medidor tipo Vortex
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
El medidor Vortex se inserta directamente sobre la tuberia. El
medidor no tiene partes mviles y no requiere mantenimiento.
Su uso mas frecuente es para liquidos de baja viscosidad. No
se recomienda su uso para productos muy viscosos. Tambien
se pueden usar para medicion de gases, liquidos y vapores.
Medidor tipo Vortex
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Inlet - Outlet Sections
Para una medicin exacta se
requiere que el fluido no sea
afectado por disturbios. Esto
se puede asegurar
considerando lo siguiente:

Inlet sections: min. 10 x DN
Outlet sections: min. 5 x DN

Donde existan reducciones,
vlvulas, codos, etc. Se
requiere considerar mayores
longitudes.
Se recomienda no instalar
vlvulas despues del medidor
de flujo.
Medidor tipo Vortex
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Montaje
El sensor puede ser montado en
cualquier posicin, aunque para
temperaturas elevadas o muy bajas
se sugiere las siguientes
posiciones:
Altas temperaturas (Ej. Vapor):
Tuberia horizontal: Segn C o D
Tuberia vertical: Segn A
Bajas temperaturas (Ej.
Cryogenicos):
Tuberia horizontal: Segn B o D
Tuberia vertical: Segn A

Medidor tipo Vortex
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
MEDIDOR ELECTROMAGNETICO
El principio de operacin se basa en la Ley de Induccion
Electromagnetica de Faraday: Cuando un conductor electrico
se desplaza en un campo magnetico; se induce un voltaje Ue.
Un producto liquido (independiente de su viscosidad,
densidad, presion y temperatura) sirve como conductor
electrico. El campo magnetico es creado al energizar las
bobinas del medidor. El voltaje inducido es proporcional a la
velocidad del liquido.
Ue = BxLxV

B = Campo Magntico
L = Espacio entre electrodos
Ue= Voltaje Inducido
Medidor Electromagntico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Ue = BxLxV

B = Campo Magntico
L = Espacio entre electrodos
Ue= Voltaje Inducido
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
MEDIDOR ELECTROMAGNETICO
Su aplicacin es para cualquier liquido conductivo. Se le
usa preferentemente en la industria alimenticia (medicion
de leche, aceites comestibles, cerveza, agua, yogurt, etc.) y
otros como cidos, alcalinos, pastas, pulpas, agua residual,
etc. Asimismo, dependiendo del material de recubierta
interna, el principio de medicion tambien es valido para
productos corrosivos.
Se debe considerar que el medidor siempre debe contener
producto para evitar daos en el equipo.
La mayora de lquidos con
alcalinidad mayor a 5S/cm,
pueden ser medidos
Una conductividad minima de
20S/cm se requiere para
agua desmineralizada
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Montaje en Posicin Vertical
Posicion recomendada cuando el
fluido asciende, sin importar si
contiene slidos en suspensin o
partculas grasas.
Es la posicin ptima en sistemas
de tuberias vacias con deteccin
ante tal condicin.

Montaje en Posicin Horizontal
El eje de los electrodos debe ser
horizontal, previniendo el
aislamiento de electrodos por
posible ingreso de "burbujas" de
aire.

SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
El sensor debe ser montado a
cierta distancia de restricciones
como valvula, derivaciones T,
ngulos o codos, etc.

Inlet section: 5 xDN
Outlet section: 2 xDN

Ambas observaciones deben ser
consideradas para mantener
exactitud.

5 x DN 2 x DN
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Tuberias Parcialmente
Llenas
Para inclinaciones, se debe
adoptar un montaje similar a
un sistema de drenado.
Adems considerar la
seguridad de deteccin de
"Tubera vaca y vlvula de
drenaje

Instalacin de Bombas
No montar el sensor en el
lado de succin de las
bombas. Esto evitar baja
presin y previene posibles
daos al sensor.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
MEDIDOR CORIOLIS
Permite la medicion directa de la cantidad de producto
(gr./kgr) que fluye a traves de una tuberia. Es particularmente
util para liquidos cuya viscosidad varia con la velocidad a
determinadas temperaturas y presiones.
El principio de medicin se basa
en la generacin de Fuerzas de
Coriolis.

Estas fuerzas estan siempre
presentes cuando los
movimientos translacional (linea
recta) y rotacional ocurren
simultaneamente
Medidor Basico de Coriolis
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
MEDIDOR CORIOLIS (Tubo U)
El sensor consta de un tubo en U que vibra (fuerza
oscilatoria) a una determinada frecuencia (aprox. 80
veces/seg.) con desplazamiento constante (menor a 0.1
inch.). Cuando el liquido fluye a traves del tubo aplica una
fuerza vertical al mismo y cambia el grado de torsion del
tubo. Este cambio es directamente proporcional la masa
del producto.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Otro tipo de sensor usa una oscilacin en vez de una
constante angular (velocidad w) y dos tubos paralelos de
medicin. Con el producto fluyendo a travs de los tubos,
stos son hechos oscilar en antifase.
La fuerza de Coriolis originada causa un cambio de fase
en la oscilacin del tubo:
(1) Cuando no hay fluido, ambos tubos oscilan en fase
(2) Cuando hay fluido msico, la oscilacin del tubo es
desacelerada en el ingreso y acelerada en la salida (3)
Al aumentar el flujo msico, aumenta la diferencia de
fase A-B.
La oscilacin de los tubos de medicin se mide usando
sensores electrodinmicos al ingreso y salida.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
El principio de medicion es independiente a cambios en el
fluido como densidad, viscosidad, temperatura, etc.
Su aplicacin principal se encuentra en el sector alimenticio
para medicion de masa y volumen de productos lacteos (leche
evaporada y leche condensada), grasas, aceites, chocolates,
mayonesas, etc. Asimismo, en las industrias farmaceuticas y
quimicas para medicion de acidos, alcalinos, pinturas, barniz,
etc. Su costo es mayor a los demas medidores mencionados.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Medicin de Densidad
Los tubos de medicin oscilan
continuamente a su frecuencia de
resonancia. Como la masa y densidad
del sistema oscilante cambia (tubos
de medicin y fluido), la frecuencia de
vibracin es reajustada. Entonces, la
frecuencia de resonancia es funcin
de la densidad del fluido y habilita al
procesador para generar una seal de
densidad
Medicion de temperatura
La temperatura de los tubos de
medicin es determinada y usada
para compensar los efectos de la
temperatura. La seal producida es
funcin del proceso de temperatura
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
A DN 1... 4: Para pequeas
cantidades de flujo, tubo simple en
SS o Alloy C-22
I DN 8...50: Tubo recto de titanio
para medianas cantidades de flujo
M DN 8...80: Dos tubos rectos de
medicin (Titanio), para presiones
hasta 100 bar.
M DN 8...25: Para presiones
elevadas de hasta 350 bar.
F DN 8...80: Dos tubos ligeramente
curvados en SS o Alloy C-22.

La instalacin de los sensores
puede ser horizontal o vertical
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Principio de Medicin
El medidor opera por el principio de diferencia de tiempos en la
emision y recepcion de ondas:
Una seal acstica (ultrasonido) es transmitida de un sensor a
otro (puede ser en la direccin del flujo o en sentido contrario).
El tiempo requerido para que la seal llegue al receptor es
medido. La diferencia de tiempo (transcurrido) es directamente
proporcional a la velocidad del fluido

Medidor Ultrasnico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Montaje
El medidor es montado
directamente sobre la tuberia
existente (No requiere insertar en
la tuberia). El sistema es ideal para
liquidos puros o con pequeas
cantidades de slidos en
suspension. Ej:
Agua, agua de mar, amoniaco,
acetona, alcohol, bencina, ethanol,
glicol, kerosene, leche, metanol,
etc.

El medidor puede ser montado
verticalmente u horizontalmente.
Evitar su instalacin cerca de
vlvulas, bombas, codos, etc.

Medidor Ultrasnico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Deteccion Limite.
Permite determinar los niveles maximo y/o
minimo en un recipiente. Tienen una salida
tipo switch para indicar que el producto
alcanz el nivel limite.

Deteccin Continua.
Se genera una seal electrica proporcional
al nivel y puede ser usada para propositos
de control o indicacin.
Instrumentos de Medicin de Nivel
Operaciones Bsicas
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Dos varillas metalicas sobre una membrana
de metal son fabricadas para oscilar
piezoelctricamente en su frecuencia de
resonancia. Los cambios en las
caracteristicas de vibracin (cambio de
frecuencia) se presentan cuando las varillas
entran en contacto con el material.
Util para deteccion limite en liquidos y
solidos.
Generalmente, no requieren mantenimiento ni
calibracin. Pueden ser instalados en
cualquier direccin.
Principio de Vibracin
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Aplicacin en Liquidos
El limit switch vibracional es til en
tanques de almacenamiento
(inclusive con agitador) y tuberias
donde se exige elevados
estandares de higiene.
Puede ser usado en sistemas
donde otros principios de medicin
dificilmente funcionan:
Ej. Para pastas, productos
adherentes, con turbulencias, con
burbujas y con variaciones de
temperatura
Caracteristicas
Los lquidos a
medir deben tener
las siguientes
caracteristicas:

Temperaturas :
40 C a +150 C
Viscosidad: Hasta
10.000 mm /s
(cSt).
Densidad: Mayor a
0.5 g/cm

Para lquidos
corrosivos existen
medidores con
cubierta de
Hastelloy
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Principales Ventajas:
Libre de Mantenimiento: Opera
confiablemente inclusive en
productos con adherencias.
Econmico: Solucin econmica
para todos los tipos de lquidos y
bajo diversas condiciones de
proceso: independiente de
turbulencias, propiedades electricas,
contenido de slidos o gases,
espumas o vibracin del tanque
Exactitud: Fijacin del lmite con
exactitud de milimetros sin necesidad
de calibracin.
Seguridad de Operacin: Monitoreo
electrnico de las sondas para
determinar corrosin
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
1. Generalmente la conexin es
empotrada con la pared del
tanque
2. Con lquidos de baja
viscosidad montar el sensor
de modo que el lquido
pueda fluir fuera del nozzle
(boquilla) y descubrir las
sondas
3. Con lquidos de alta
viscosidad usar un nozzle de
mayor dimetro
4. Sensor en una tubera:
Mnimo 2 para lquidos de
baja viscosidad
Montaje:
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Aplicacin en Slidos
Limit switch para silos conteniendo
polvos o slidos granulados
(incluyendo aquellos con muy bajas
densidades)

Aplicaciones Tpicas:
Granos, harinas, leche en polvo,
cocoa, azucar, comida para
animales, detergentes, tizas,
cemento, plsticos granulados, etc

SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Aplicacin en Slidos
A FTM 30 Versin compacta para montaje en cualquier
orientacin
B FTM 31 con tubo de extensin mx. 4 m para montaje
superior
C FTM 32 flexible (con soga especial) mx. 20 m para montaje
superior
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Izquierda: Montaje correcto

a) Montaje superior, sondas
orientadas verticalmente o con ligera
inclinacin.
b) Montaje Lateral: Sonda orientada
angularmente hacia abajo para
facilitar escurrimiento del material
c) Con blindaje: Para proteger contra
golpes de monticulos de material
(long. aprox. 250 mm, Profundidad
aprox. 200 mm)
d) En tolva de descarga. Max. Long.
nozzle 60 mm (2.4 in)
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Derecha: Montaje
Incorrecto

e) En zona de llenado de
material
f) Orientacin incorrecta
de sonda: la superficie
esta expuesta a elevadas
cargas por el material.
Error de operacin por
acumulacin de material
g) Nozzle muy largo:
Considerar el ngulo de
los monticulos o
descarga de la tolva al
determinar el largo del
punto de instalacin
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Disposicin con tubos de extensin
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
La sonda y la pared del tanque (o un electrodo) forman un
capacitor con una muy definida baja capacitancia cuando la
sonda esta en el aire. El valor de la capacidad es determinado
por el area de las placas del capacitor (sensor y pared del
tanque), la distancia entre ellos y el tipo y caracteristicas del
material a ser medido (dielectrico). La capacidad se
incrementa a medida que el tanque se llena.

Principio Capacitivo
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
1. Sonda con tubo sin referencia tierra:
o Para lquidos conductivos
o Para lquidos de alta viscosidad
o Para slidos granulados

2. Sonda con tubo a tierra
o Para lquidos no conductivos
o Para uso en agitadores

o 3. Sonda con Apantallamiento
o Para nozzle largo
o Para condensacin en el cabezal (borde
del tanque)
o Para adherencias en las paredes del
tanque
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
4. Sonda con pantalla completamente
aislada:
o Similar a (3) pero para materiales
especialmente corrosivos

5. Sonda con compensacin de
adherencias para deteccin lmite
o Para materiales adherentes de alta
conductividad

6. Sonda con ajuste para gases
o Para tanques de gas licuado
o Para prevenir condensacin en la sonda
en tanques con extremas variaciones de
temperatura
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Se mide el tiempo transcurrido (de ida y
retorno) de un pulso de ultrasonido que se
refleja en la superficie y regresa al sensor.
La distancia es determinada por la velocidad
del sonido c y el tiempo t usando la formula:

Principio Ultrasonico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
El material a ser medido pueden ser lquidos
agresivos (acidos o alcalinos), polvos o slidos
granulados
Puede usarse en canales y represas, tanques
y silos
Es Insensitivo a adherencias e impurezas
Tiene Proteccin ante adherencias de hielo
en sensor
Tiene Sensor de temperatura integrado
El principio de medicin es ideal para slidos y lquidos. Adems
es independiente de las caracteristicas del producto (densidad,
conductividad, etc.)
Se debe evitar el contacto del sensor con el producto.
Temperatura Mxima: 80 C.
Alcance Mximo: 70 mts.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Requerimientos de la aplicacin
Se tiene condiciones ptimas si:
El lado inferior del sensor esta por debajo del
techo del silo
La zona de deteccion no incluye soportes o
canales de ingreso de material
El slido tiene una granulometra uniforme
La superficie lquida no est en agitacin y
no forma vapores
La operacin es bajo presin atmsferica
normal
El tanque no es llenado durante la medicin
Condiciones adversas reducen el rango de
medicin del sensor
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Clculo del rango de medicin segn atenuacin de
onda
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Factores de atenuacin de onda
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Principio Ultrasonico: Estimacion de limites de Deteccion de ERROR
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Se emiten ondas de alta frecuencia
desde un sensor hacia un receptor
situado en el lado opuesto. El material a
medir atenua o interrumpe la energia
emitida y hace conmutar un switch
externo.
La distancia entre emisor y receptor
puede ser de varios metros y su
operacin no es afectada por suciedad,
polvo o vapor.
Las microondas pueden penetrar
tanques con paredes no metlicas.
Principio por Microondas: Tipo Switch
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
La distancia D a la
superficie del producto es
proporcional al tiempo de
viaje del pulso de
microndas t:
D =c t/2
Donde c es la velocidad de
propagacin
Debido a que la distancia E
es conocida, para calcular
L:
L=E D
Principio por Microondas: Medicin Continua
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Aplicacin
El medidor es un transmisor de nivel no
invasivo para lquidos, pastas y lodos.
Esta diseado para medicin en tanques
de almacenamiento con productos sin
agitacin, as como en pozas o en tuberas
by-pass.
Es particularmente til para productos con
baja constante dielctrica. Cambios de
temperatura o vapores no influyen en la
medicin.
Su estrecha campana de radiacin permite
una segura instalacin en tanques o
recipientes metlicos y no metlicos, sin
riesgos para el personal.
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
No instalar al centro
porque origina doble
eco
Posicin correcta
No instalar sobre
zona de llenado
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Alejado de zona
de llenado
Nozzle largo:
Perjudica la
calidad de la seal
Usar extensin de
antena o nozzle
corto
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Se tiene una fuente de radiacin de
isotopos de Co60 (Cobalto) o Cs137
(Cesio) y se encarga de emitir un haz
de radiacin Gamma. Este es
almacenado en un contenedor con un
obturador para impedir el paso del haz
si no es usado.
En el lado opuesto del tanque se
instala un detector que convierte los
rayos gamma en impulsos elctricos. El
nmero de impulsos decrece de
acuerdo a la atenuacin de la radiacin
a traves del material medido.
La atenuacin depende de la densidad y coeficiente de absorcin
(considerados constantes); asi como de la consistencia del material
Principio Radiomtrico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Aplicacin
En medicin de nivel (lmite y continuo) y
medicin de densidad se usan como fuente los
isotopos radiactivos gama. El material
radiactivo esta en una capsula doblemente
sellada
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Es usado con tanques o recipientes con slidos
o lquidos inflamables, abrasivos, corrosivos
txicos.
Tambien para tanques de acidos, calderos,
silos de cemento, ciclones, hornos rotativos,
etc
Tambien puede ser aplicado en la industria
alimenticia con las debidas precauciones
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
1. Deteccin lmite
2. Medicin continua
3. Medicin de interfaces
4. Medicin de densidad
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
1. Deteccin lmite mnimo
2. Deteccin lmite mximo
3. Medicin continua
4. Medicin con dos detectores
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Principio de Medicin
El peso de una
columna de lquido
genera una presin
hidrosttica. A
densidad constante,
esta presin es una
funcin solamente de
la altura h de la
columna de lquido
Principio Hidrosttico
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Medicin en Tanques Presurizados
(Presin Diferencial)
Se requiere de dos sensores y un
transmisor:
El sensor 1 mide la presin total
(hidrosttica y superior en tanque)
El sensor 2 detecta la presin existente
en la parte superior del tanque
Notas:
El diafragma de medicin del sensor 2
no debe estar expuesto a turbulencias
o ingreso de producto porque altera la
lectura
La relacin de presin hidrosttica a
presin en parte superior debe ser
mx. 1:6.
2
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Compacto:
Montaje en
pared de
tanque
Varilla:
Montaje Superior
Adaptador o
Encapsulado:
Montaje Superior
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Profibus PA
Es un red estandarizada
y abierta para conectar
sensores y actuadores a
un cable de dos hilos que
es el bus de datos.

Se puede instalar hasta
10 sensores con PA en
areas Eex y hasta 32
sensores en areas sin
Eex
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Sensor Metlico
La presin del proceso deflecta el
diafragma con un lquido (de
referencia o llenado) transmitiendo
la presin a un puente de
resistencias. La salida de voltaje
del puente es proporcional a la
presin medida
Ventajas:
Para presiones de proceso de
hasta 400 bar (6000 psi)
Excelente estabilidad
Resistencia garantizada a
sobrecargas de hasta 4 veces la
presion nominal (max. 600
bar/9000 psi)

Instrumentos de Medicin de Presion
Principio de Presin Absoluta
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Sensor Cermico
La presin de proceso acta
directamente sobre el difragma
cermico del sensor y lo deflecta
a un mximo de 0.025 mm.
Unos electrodos ubicados en el
substrato de cermica y en el
diafragma miden un cambio en
capacitancia proporcional al
cambio de presin
Ventajas:
Garantiza resistencia a
sobrecargas de hasta 40 veces
la presin nominal
Elevada resistencia qumica
(comparable a Hastelloy o
Tantalio)
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Montaje
El sensor es montado en la
misma forma que un manmetro.
Su posicin depende de la
aplicacin:
Gases: montado superior (over
tapping point)
Lquidos: montaje inferior o al
mismo nivel de tapping point
Vapores: Montaje superior con
extensin (pigtail)
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Sensor Cermico
La presin del sistema acta en el
diafragma del sensor causando una
deflexin. Este cambio de distancia entre
electrodos (delgados, de oro) causan un
cambio de capacitancia en ambos lados
Ventajas
Monitoreo continuo de rotura de diafragma o
prdida de fluido (Comparacin continua de
la temperatura medida con la calculada a
partir de valores de capacitancia)
Elevada resistencia a qumicos
Para uso en vacio debajo de 1 mbarabs
(0.0145 psiabs)
Principio de Presin Diferencial
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Sensor Metlico
Los diafragmas separados (8) son
deflectados en ambos lados debido a la
presin de un lquido (de llenado),
transmitiendo tal presin a un puente de
resistencias (tecnologa de
semiconductores). La salida de voltaje
es proporcional a la diferencial de
presin medida
Ventaja
Para procesos con presiones de hasta
420 bar (6090 psi)
Excelente estabilidad
Resistencia garantizada a sobrecargas
Diafragma de Hastelloy C como
estandard
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Presin Diferencial
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Gas:
Montar el sensor sobre el punto de
medicin para que posibles
condensaciones en la lnea de
proceso sean evacuadas
Vapores:
Montar el sensor debajo del punto de
medicin.
Montar y llenar las cmaras de
condensado a la misma altura de la
conexin
Principio de Presin Diferencial para medicion de Flujos
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Lquidos:
Montar el sensor debajo del
punto de medicin tal que la
tubera de presin siempre
esta con lquido
Principio de Presin Diferencial para medicion de Flujos
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Diafragma de sello capilar:
Montar el instrumento debajo de la
conexin ms baja
Montar el diafragma con tubo capilar
en el tanque
Tanque cerrado:
Montar el instrumento debajo de la
conexin ms baja tal que la tubera de
presin esta siempre con lquido
El lado negativo debe ser conectado sobre
el nivel mximo
Principio de Presin Diferencial para medicion de Nivel
SENSORICA
Sensrica
Ing. Darwin Alvarez
Gas y Vapor:
Montar el instrumento sobre
el punto de medicin para
facilitar la salida de
condensaciones
Lquidos:
Montar el instrumento debajo del punto de
medicin tal que la tubera de presin esta
siempre llena y burbujas de gas puedan
subir y retornar a la tubera principal del
proceso
Principio de medicion de Presin Diferencial

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