16.

2 Cuando un motor elctrico se enciende en t=0,su aceleracin angular es

=10

rad/

Donde t es el tiempo en segundos .Cul es su velocidad angular

terminal?Cuntas revoluciones se requieren para que alcance la mitad de su velocidad angular
terminal?
=dw/dt

20 -

=

20(1-

)
Para que hallar la velocidad angular terminal la aceleracin angular tiene que ser nula
10

=0

=0
20(1) rad/s respuesta
La mitad de la velocidad angular es 10rad/s
10

=95.49rpm respuesta







16.18 La varilla doblada ABC rota respecto al eje AC con la velocidad angular constante w=25 rad/s
dirigida como se muestra. Obtenga los vectores de velocidad y aceleracin del punto B para la
posicin que se indica.


A=0i+0j+9k
B=12i+0j+0k
C=0i+15j+0k
rca=0i-15j+9k
=25(0i+-15j+9K)
=0i-375j+225k
vB= x =



= i(375x9)-j(-225x12)+k(375x12)
=(3375i+2700j+4500k)pulg/s
aB= x(x x )




=i(-375-225x2700)-j(225x3375)+k(375x3375)=
(-607875i+759375j+1265625k)