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[numGsD,denGsD, sample]=GetSystemParam(); <<- Dentro de esta funcin es donde se d

efine el parmetro 'sample' que dice el tiempo de muestreo


[A,B,C,D,epsilon]=GetAntiwindupParam(sample);
cargarDatos;
Y luego ejecutas 'Sistema_jerarquico_vFinal_imc.mdl'
En la funcin 'getRefTaOpti.m' es donde se define el parmetro lambda que penaliza e
l esfuerzo de control.

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