[numGsD,denGsD, sample]=GetSystemParam(); <<- Dentro de esta funcin es donde se d
efine el parmetro 'sample' que dice el tiempo de muestreo
[A,B,C,D,epsilon]=GetAntiwindupParam(sample); cargarDatos; Y luego ejecutas 'Sistema_jerarquico_vFinal_imc.mdl' En la funcin 'getRefTaOpti.m' es donde se define el parmetro lambda que penaliza e l esfuerzo de control.