5.

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Luis Vargas
Semestre otoo 2006
5.1. INTRODUCCIN
La primera mquina elctrica que se emple en aplicaciones de potencia fue la mquina de
corriente continua (C.C. en la segunda mitad del siglo !"!. La ra#n de ello fue que$ en un
principio$ no se pens que la corriente alterna tu%iera las %enta&as que 'o( se le conocen$
especialmente en la transmisin de energ)a elctrica a grandes distancias. *e 'ec'o los
primeros sistemas de potencia fueron sistemas de C.C.
La mquina de C.C. fue ideada por el +elga ,ramme alrededor de -.60 ( emplea+a un
enrollado de rotor especial (anillo de ,ramme para lograr la conmutacin o rectificacin
del %olta&e alterno generado. /osteriormente$ el f)sico 0. Siemens ( otros$ contri+u(eron al
desarrollo de estas mquinas reali#ando me&oras en su construccin$ 'asta llegar a la
mquina de CC que se conoce 'o(.
/ese a las me&oras que 'an sido desarrolladas en su diseo$ la mquina de corriente
continua es constructi%amente ms comple&a que las mquinas de corriente alterna$ el
empleo de esco+illas$ colector$ etc.$ la 'ace comparati%amente menos ro+usta$ requiere
ma(or mantenimiento ( tiene un ma(or %olumen ( peso por 1ilo23att de potencia.
4o o+stante lo anterior$ la mquina de C.C. tiene m5ltiples aplicaciones$ especialmente
como motor$ de+ido principalmente a6
7mplio rango de %elocidades$ a&usta+les de modo continuo ( controla+les con alta
precisin$
Caracter)stica de torque2%elocidad %aria+le$
8pida aceleracin$ desaceleracin ( cam+io de sentido de giro$ (
/osi+ilidad de frenado regenerati%o.
9n el presente cap)tulo$ se estudian los principios de funcionamiento del generador ( motor
de C.C.$ se descri+en %arios aspectos que afectan el desempeo de estas mquinas$ tales
como$ la caracter)stica de saturacin del material ferromagntico$ los pro+lemas de
conmutacin ( las prdidas en operacin. 7dems$ se presentan las caracter)sticas ms
rele%antes relati%as a la construccin de las mquinas de C.C. ( se anali#a en detalle el
comportamiento de generadores ( motores para distintos tipos de cone:in (serie$ s'unt$
e:citacin separada$ etc.
5.2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
5.2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE C.C.
Consideremos una espira plana$ rotando a %elocidad
r

alrededor de su e&e (mo%ida por

una mquina motri# e:terna$ u+icada en un campo magntico
B

uniforme proporcionado
por un imn permanente o un electroimn (%er figura ;.-.
9l %olta&e inducido en la espira est dado por la Le( de <arada(
( )
d
e
dt

=
$ donde6
( ) cos = =

D B S d B
A
(5.1)
Siendo D ( las dimensiones de la espira$ ( el ngulo de posicin medido entre la
normal n

al plano de la espira ( el e&e de los polos.

4
S
*
i
<
=
l
r

<

c
I
n
)



=
Figura 5.1 ,enerador elemental.
Luego$ por la Le( de <arada( se tiene6
( )
d
e B D sen
dt

=
(5.2)
Considerando que
r
d
dt

=
podemos ampliar este resultado a una +o+ina plana de N
b
espiras (en serie6
( )
r b
e N B D sen =
(5.!)
9:presin que podemos escri+ir genericamente como6
( )
ma: r
e E sen t =
(5.")
*onde6
ma: r b
E N B D =
( = para t = 0.
*e este modo$ el circuito de la figura ;.- representa un generador de %olta&e alterno. 9n este
caso se llama generador sincrnico$ (a que la frecuencia elctrica coincide con la %elocidad
angular mecnica
r
.
/ara o+tener un %olta&e rectificado (continuo$ se emplea un sistema que conecta la carga
elctrica al %olta&e generado e para 0 = $ ( al %olta&e generado -e para 2 = .
9sto se consigue a tra%s de un sistema de rectificacin o conmutador$ el cual consiste en
un par de contactos (esco+illas o car+ones fi&os al estator$ que se desli#an so+re los
terminales de las +o+inas del rotor (delgas. 9n la figura ;.2(a se muestra la situacin de un
colector que posee un par de delgas (una +o+ina$ ( en la figura ;.2(+ una representacin
esquemtica de este mismo caso.

r

*elgas
9sco+illas
/lano de la
=o+ina
4
S
n
)


9
(a (+
Figura 5.2 Sistema de conmutacin.
Si llamamos E al %olta&e en los terminales de las esco+illas$ se o+ser%a que al girar el rotor
se o+tiene6
E = e para 0 =
E = -e para 2 =
*e la <igura ;.2>para
0$ $ 2 $...
c
=
se produce la conmutacin$ es decir$ el paso de
esco+illas de una delga a la siguiente. La forma del %olta&e rectificado o+tenido en los
terminales de las esco+illas se muestra en la figura ;.?.

9
e
2
0
Figura 5.! Volta&e rectificado.
9ste %olta&e puede me&orar (aumentando su componente continua$ si se agregan ms
delgas. /or e&emplo$ si se usan 2 +o+inas ortogonales$ con @ delgas$ como se muestra
esquemticamente en la figura ;.@$ los %olta&es inducidos en am+as +o+inas estarn
desfasados en A0B.

4
S
9

e
2

e
-

Figura 5." ,enerador con @ delgas.

@

?
@

;
@

C
@

A
@



mx
E

2
e

E

-
e

Figura 5.5 Volta&e rectificado con @ delgas.
*e la <igura ;.;
( )
( ) ( )

cos E sen E e
sen E e
max max
max
= =
=
A0
2
-
(5.5)
9n este caso$ los ngulos de conmutacin sern
? ; C
$ $ $ $...
@ @ @ @
c

=
$ con ello6
E = e
2
para
0
@

=
E = e
1
para
?
@ @

=
E = -e
2
para
? ;
@ @

=
E = -e
1
para
; C
@ @

=
Si se sigue aumentando el n5mero de delgas se lograr un %olta&e prcticamente continuo
en los terminales de las esco+illas6
ma: r b
E E N B D = (5.#)
Si se e:presa en funcin de la %elocidad nDrpmE (
60
2 n
r

=

( del flu&o

proporcionado
por el campo (
B D =
$ la e:presin anterior puede rescri+irse6

=
n K E
N
n
E
e
b
60
2
(5.$)
*e+e notarse que$ en el e&emplo propuesto$ el %olta&e E es proporcionado en cada instante
slo por una +o+ina$ que es la que en ese momento tiene %olta&e inducido m:imo$ o sea$
tiene un flu&o enla#ado nulo. 9l resto de la +o+inas$ estn generando %olta&es e E < $ los
cuales no estn siendo apro%ec'ados$ lo que es poco eficiente. 9ste tipo de enrollado$ en
que las +o+inas estn elctricamente aisladas entre s)$ se denomina enrollado de bobinas
indeendientes.
9n la ma(oria de las aplicaciones prcticas$ las +o+inas se conectan de modo que los
%olta&es de todas las +o+inas contri+u(en al %alor de E. 9n este caso se 'a+la de enrollado
imbricado ( es la configuracin ms usada en la actualidad.
/ese a las distintas caracter)sticas de diseo de los enrollados del rotor$ siempre se cumple
la relacin (;.C$ que indica que el %olta&e generado en %ac)o es proporcional a la %elocidad
( al flu&o. /or su parte$ la constante de proporcionalidad K
e
es la que cam+ia dependiendo
de las caracter)sticas constructi%as del enrollado.
5.2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE C.C.
9n presencia del campo magntico descrito anteriormente$ si se alimenta la mquina de
C.C. con una fuente continua tra%s de las esco+illas$ se genera una corriente por el rotor (
la mquina comien#a a operar como motor.
Seg5n lo estudiado en el cap)tulo anterior$ en esta situacin es posi+le e%aluar el torque
motri# medio que se origina en el e&e a tra%s de la ecuacin6
( )

=
d
d!
I
d
d!
I I
d
d!
I t "
a a c c
22 2 -2 -- 2
2
-
2
-
(5.%)
*onde6
I
c
6 es la corriente que produce el campo magntico uniforme
B

(corriente en el estator$
denominada corriente de campo.
I
a
6 es la corriente que se esta+lece al alimentar el rotor$ denominada corriente de armadura.
/ara el clculo de !
--
$ !
-2
( !
22

(-
de+e considerarse6
!
--
6 constante$ independiente de la posicin$ pues el rotor es cil)ndrico.
!
22
6 la inductancia de una +o+ina cualquiera del rotor depende de la posicin$ teniendo
un %alor m)nimo para
0$ $ 2 $... =
$ ( un m:imo para
? ; C
$ $ $ $...
@ @ @ @

=
.
9n general$ puede asocirsele la siguiente e:presin6
( ) 2
22
cos ! ! !
B A
=
-((
9l su+)ndice - denota al estator ( el su+)ndice 2 al rotor.
!
-2
6 la inductancia mutua entre una +o+ina cualquiera del rotor ( el enrollado de campo$
tiene un m:imo negati%o para 0 = ( positi%o para = $ ( es nula para
2

=
(
?
2

=
. /uede asocirsele la e:presin6
( ) cos ! !
#
=
-2
*e este modo$ el torque instantneo es6
( ) ( ) ( )
2
2
c a # a B
" t I I ! sen I ! sen = +
(5.&)
7l emplear muc'as delgas la +o+ina del rotor que est alimentada es slo aquella u+icada
entre los terminales de las esco+illas
(2
$ donde el ngulo adquiere un %alor igual a
2

$ con
lo cual se tiene6
( )
c a
" t " $ I I = =
(5.1')
9s decir$ el torque instantneo es a la %e# el torque medio (constante$ ( resulta
proporcional al producto de las corrientes de campo ( de armadura.
9l trmino !
#
es un parmetro t)pico de la mquina que usualmente se designa por $$ ( se
le denomina inductancia rotacional de la mquina de C.C.
7dicionalmente$ si se considera la relacin
(?
6
r
% " =
(5.11)
Con % = E
a
&I
a

(@
$ se tiene6
60
2
2
60
a a e a
" a
E &I K &n& &I
" " K & &I
n
n

= = =

(5.12)
7nlogamente$ es posi+le definir6
F F F F
F F
c a r r
a a r c
a a
$ I I "
E E $ I
I I

= = =
(5.1!)
2 ((
9sto corresponde al caso de enrollado de +o+inas independientesG no o+stante$ en +o+inados im+ricados
ocurre algo similar.
? ((
9sta relacin se deri%a al considerar que la potencia es la deri%ada del tra+a&o ($ para sistemas rotatorios$
el tra+a&o se define como el momento de torsin por el ngulo del %ector donde es aplicada la fuer#a. *e
este modo6
( )
" %
t d
d
"
t d
" d
t d
' d
%
r
= =

= =

.
@ ((
9sta ecuacin considera un sistema sin prdidas$ en el cual$ la potencia elctrica de entrada es igual a la
potencia mecnica de salida.
5.!. DESEMPE(O DE MQUINAS DE C.C. REALES
9n la prctica$ e:isten %arios efectos que impactan la eficiencia ( el funcionamiento de las
mquinas de C.C. Las ms rele%antes son la caracter)stica de saturacin del material
ferromagntico$ la reaccin de armadura ( las prdidas elctricas ( mecnicas. 7
continuacin se anali#an cada uno de estos efectos de manera independiente$ indicando
algunas soluciones que minimi#an estos efectos.
5.!.1. SATURACIN DEL MATERIAL FERROMAGN)TICO
/uesto que las mquinas de corriente continua estn constituidas de material
ferromagntico con caracter)sticas no ideales$ es con%eniente anali#ar el efecto de la
saturacin del material en las relaciones de %olta&e ( corriente de armadura ( de campo.
/ara ello$ se usa la llamada caracter(stica de excitaci)n de la m*uina de +.+ o cur,a de
saturaci)n en ,ac(o$ la cual$ es la misma para la mquina actuando como generador o como
motor.
/ara un material ferromagntico$ la relacin entre la densidad de flu&o ( la intensidad de
campo no es constante de+ido al alineamiento de los dipolos que conforman el material
(cur%a de magneti#acin. 9l mismo efecto se aprecia al o+ser%ar la cur%a de flu&o %Hs
corriente de campo de+ido a las relaciones de proporcionalidad in%olucradas$ es decir$
e (%ase figura ;.6.

(I B
c
I (I -
Jona Lineal
Jona de
Saturacin
Figura 5.# Cur%a de e:citacin.
9n la prctica$ es dificil medir el flu&o generado en forma directa$ por lo cual$ el
procedimiento empleado consiste en configurar la mquina de C.C. como un generador de
e:citacin separada
(;
( 'acerlo funcionar en %ac)o de modo de medir el %olta&e generado en
los +ornes del rotor (%ase figura ;.C.

9 a
n Kcte
V g
" c
8 r

9stator
8otor
Figura 5.$ ,enerador de e:citacin separada operando en %ac)o.
9n esta configuracin la mquina de corriente continua opera como generador ( el %olta&e
generado E
a
es proporcional al flu&o

(9cuacin (;.C$ de manera que la cur%a de

magneti#acin del material ferromagntico antes %ista (<igura ;.6 se anali#a en el grfico
E
a
%Hs I
c
. 8ecordemos que E = K
e
&n&$ luego si mantenemos una misma %elocidad la fem
inducida E se proporcional al flu&o . /or otra parte$ de acuerdo a la le( de 7mpere la
intensidad de campo magntico - es proporcional a la corriente I
c
. 9n consecuencia$ la
cur%a E
a
%Hs I
c
corresponde a la caracter(stica de excitaci)n o cur,a de saturaci)n en ,ac(o$
seg5n se muestra en la <igura ;...

E
c
I
n K Cte.
Figura 5.% Caracter)stica de e:citacin o cur%a de saturacin en %ac)o.
; ((
9n la configuracin de e:citacin separada$ el estator (campo ( el rotor (armadura se encuentran
elctricamente aislados ( su interaccin se produce 5nicamente a tra%s del circuito magntico de la
mquina de C.C.
9sta cur%a se puede o+tener en un la+oratorio conectando la mquina de C.C. como
generador de e:citacin separada ( midiendo el %olta&e generado en los +ornes de la
armadura$ cuando se aumenta progresi%amente la corriente de campo (a tra%s de la
%ariacin del restato .
r
.
9s importante notar que la %elocidad de giro del e&e de+e mantenerse constante durante toda
la prue+a$ (a que de lo contrario$ la relacin de proporcionalidad entre el flu&o ( el %olta&e
generado %ar)a (E = K
e
&n& ( la cur%a de saturacin en %ac)o se deforma.
9n general$ +asta con o+tener la caracter)stica de saturacin en %ac)o para una 5nica
%elocidad n
1
$ (a que una %e# o+tenida$ es posi+le determinar fcilmente esta cur%a para
cualquier otra %elocidad n
2
distinta a la anterior. 9l mtodo que se emplea para 'acerlo$
consiste en construir el grfico E
a
%Hs I
c
punto a punto considerando que$ para una corriente
de campo constante$ los %alores de %olta&e inducido tienen una relacin de proporcionalidad
idntica a la que e:iste entre las %elocidades6
.
2
-
2
-
L
cte I
c
n
n
E
E
=
=
(5.1")
9ste procedimiento se ilustra en la <igura ;.A.

E
c
I
-
n K Cte.
2
E
-
E
2
n K Cte.
2 -
n n >
L
c
I
Figura 5.& Cur%as de e:citacin a distintas %elocidades.
*esde un punto de %ista prctico$ las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una
m:ima potencia por unidad de peso. 9sto se consigue al situar el punto de operacin
nominal de la mquina cercano al codo de la cur%a de saturacin del material
ferromagntico$ con lo cual$ cualquier aumento del %olta&e generado en torno a este punto
%a a requerir de un aumento importante de la corriente de campo que se est
proporcionando a la mquina.
5.!.2. REACCIN DE ARMADURA
*e acuerdo con lo estudiado$ una corriente circulando por el estator o campo de una
mquina de C.C. produce un flu&o magntico
c
que permite la generacin de una tensin
en el inducido$ E
a
$ cu(a magnitud depende del %alor de la corriente de campo ( de la
%elocidad de giro del e&e (relacin (;.-?.
Si los +ornes del rotor (armadura son conectados a una carga elctrica$ una corriente
circular por la armadura de la mquina (I
a
generando un flu&o magntico
a
. 9ste flu&o de
armadura se suma al flu&o magntico producido por el campo$ produciendo un efecto de
distorsin denominado reacci)n de armadura o reacci)n de inducido.
La reaccin de armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el %olta&e
inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector. /or una parte$ la
reaccin de armadura cam+ia la distri+ucin del flu&o magntico en el entre'ierro$
e:istiendo #onas en que la resultante total de flu&o (
"otal
=
c
/
a
es de ma(or magnitud que
la componente de flu&o de campo ( otras en que la magnitud es notoriamente menor.
La figura ;.-0(a muestra la distri+ucin del flu&o magntico en el entre'ierro cuando la
corriente por la armadura es nula. 9n este caso$ la forma de la distri+ucin se e:plica por la
geometr)a de las ca+e#as o caras polares. La figura ;.-0(+ muestra cmo %ar)a la
distri+ucin del flu&o magntico por efecto de la reaccin de armadura.

"c

c

"
a

"
c

Motal
(a
(+
0 2

c
L)nea neutra
original

0 2

Motal

4ue%a l)nea
neutra
*espla#amiento de
la l)nea neutra
Figura 5.1' Cam+io en la distri+ucin del flu&o magntico en el entre'ierro.
9s importante notar que$ en aquellas #onas donde las magnitudes de los flu&o de armadura (
campo se suman (
"otal
0
c
$ la resultante total de flu&o 'ace que el n5cleo se sature$
aumentando las prdidas en el fierro por concepto de calentamiento$ corrientes parsitas$
etc. 7simismo$ e:isten #onas donde las magnitudes de los flu&os de campo ( armadura se
restan$ por lo cual$ el flu&o magntico total es menor que el flu&o de campo (
"otal
1
c
(
consecuentemente$ el %alor del %olta&e inducido disminu(e$ empeorando la eficiencia de la
mquina.
/or otro lado$ para que el proceso de conmutacin sea ptimo$ el paso de las esco+illas de
una delga a otra de+e reali#arse en el momento en que la diferencia de tensin entre las
delgas %ecinas sea nula. 9sto de+ido a que e:iste un instante en que cada esco+illa est en
contacto con am+as delgas %ecinas ( si e:istiese una diferencia de potencial entre ellas
'a+r)a un cortocircuito ( se producir)an arcos elctricos en el colector.
9l momento ptimo de conmutacin ocurre cuando las esco+illas se sit5an en la llamada
l(nea de neutro ma2n3tico o l(nea neutra. Como se aprecia en el esquema de la figura
;.--(a$ cuando no e:iste corriente en la armadura$ la l)nea de neutro magntico se sit5a en
el plano perpendicular al flu&o originado por el campo$ coincidiendo con la posicin f)sica
de las esco+illas$ por lo cual$ la conmutacin se lle%a a ca+o sin pro+lemas.
Sin em+argo$ al e:istir reaccin de armadura (figura ;.--(+$ la l)nea de neutro magntico
se despla#a 'asta situarse en el plano perpendicular a la resultante del flu&o magntico
"otal
$
resultando as)$ una conmutacin poco ptima$ lo que se traduce en un mal funcionamiento (
desgaste prematuro del colector.

c
L)nea neutra

Motal a
c
L)nea neutra
(a (+
Figura 5.11 Cam+io de l)nea neutra.
/ara poder resol%er los incon%enientes producidos por la reaccin de armadura$ se 'an
desarrollados diferentes estrategias6
7ntiguamente se trata+a de a&ustar f)sicamente la posicin de las esco+illas de modo de
'acerlas coincidir con la l)nea neutra$ sin em+argo$ la l)nea neutra se despla#a con la
%ariacin de carga$ lo cual o+liga a estar a&ustando constantemente la posicin de las
esco+illas. 7ctualmente$ este sistema slo se utili#a en motores mu( pequeos donde se
sa+e que la carga no %ar)a ( donde otras soluciones son econmicamente in%ia+les.
/ara mquinas de ms de -D10E$ se prefiere utili#ar los llamados olos de conmutaci)n
o interolos. Los interpolos son +o+inas conectadas en serie con la armadura de modo
de ser recorridas por I
a
( situados a A0> grados elctricos de las caras polares$ de modo
de coincidir con el e&e del flu&o de armadura. *e este modo$ el flu&o producido por los
interpolos anula el efecto de la reaccin de armadura.
La %enta&a de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ning5n a&uste
con la %ariacin de carga$ puesto que la corriente de armadura crece o decrece
consecuentemente ( lo mismo ocurre con los flu&os generados en los polos de
compensacin. 7dems$ tam+in e:iste un a&uste automtico al usar la mquina como
generador o motor$ (a que el sentido de la corriente de armadura cam+ia de acuerdo a la
configuracin de la mquina ( por ende$ lo 'ace el flu&o de los interpolos.
9n la figura ;.-2(a se muestra la disposicin f)sica de los interpolos en una mquina de
C.C.G la figura ;.-2(+ muestra un esquema de la cone:in de los interpolos donde se
aprecia que son recorridos por la corriente de armadura. <inalmente$ la figura ;.-2(c
muestra esquemticamente cmo se cancela la reaccin de armadura al ser sumada con los
flu&os de los interpolos.

"a

c
K
Motal

interpolos

"nterpolos
(a (+ (c
Figura 5.12 "nterpolos.
9n la prctica$ el efecto del flu&o de los interpolos es suficiente para e%itar los pro+lemas en
la conmutacin de las esco+illasG sin em+argo$ para mquinas de altas potencias ( ciclos de
tra+a&o pesados$ es necesario me&orar el efecto del de+ilitamiento del flu&o ( menor %olta&e
inducido.
9n este 5ltimo caso$ la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de
comensaci)n$ los cuales son enrollados que se encuentran colocados en ranuras
talladas en las ca+e#as polares (en forma paralela a las +o+inas del rotor ( conectadas
en serie con la armadura.
7l estar en las ca+e#as polares$ los enrollados de compensacin producen un flu&o de
magnitud ma(or al de los interpolos$ que permite anular los efectos de de+ilitamiento de
campo producido por la reaccin de armadura. 9ste mtodo$ al igual que los interpolos$ se
adapta automticamente al tipo de operacin (motor o generador ( a las diferentes
condiciones de carga$ sin em+argo$ su uso se encuentra limitado a grandes mquinas de
C.C.$ principalmente de+ido al alto costo que suponen los enrollados de compensacin.
5.!.!. P)RDIDAS EN MQUINAS DE C.C.
Las mquinas de C.C. son con%ersores de energ)a elctrica a mecnica ( %ice%ersa mu(
eficientes$ sin em+argo su rendimiento no alcan#a el -00N de+ido a la no2idealidad de los
elementos que la constitu(en.
9sto implica que$ en la prctica$ es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de
la siguiente relacin6
-00
salida
entrada
%
%
=
(5.15)
O equi%alentemente6
-00
entrada erdidas
entrada
% %
%

=
(5.1#)
Los o+&eti%os de diseo se encuentran orientados a ma:imi#ar la eficiencia de cada
mquina para las caracter)sticas nominales a las cuales 'a sido diseada$ sin em+argo$
e:isten prdidas que no son facti+les de eliminar6 prdidas elctricas$ prdidas mecnicas (
prdidas magnticas.
i) Prdidas elctricas.
Las prdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas
en el co+re ( prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las esco+illas.
Las prdidas en el co+re se producen tanto en el campo como en el inducido ( se pueden
calcular como6
2
2
camo c c
inducido a a
% I .
% I .
=
=
(5.1$)
*onde6
%
camo
4 %
inducido
6 son las prdidas en el campo e inducido respecti%amente.
I
c
4 I
a
6 son las corrientes de campo e inducido respecti%amente.
.
c
4 .
a
6 son las resistencias de campo e inducido respecti%amente
(6
.
/or su parte$ las prdidas en las esco+illas se calcula como6
escobillas a escobillas
% I 5 =
(5.1%)
*onde6
%
escobillas
6 es la potencia perdida en las esco+illas.
I
a
6 es la corriente de armadura.
5
escobillas
6 es el %olta&e que cae en las esco+illas$ el cual es$ en general$ constante para un
amplio rango de operacin (se asume en un %alor de 2DVE.
/articularmente$ en modelos ms simplificados$ no se consideran las prdidas en las
esco+illas$ sino solamente las prdidas de Poule por concepto de .&I
2
.
6((
9l %alor de resistencia empleado corresponde al %alor a temperatura am+iente.
ii) Prdidas mecnicas.
Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes
m%iles de la mquina (rodamientos$ etc. ( entre la mquina ( el aire. Las prdidas
mecnicas son una funcin c5+ica de la %elocidad de rotacin de la mquina.
iii) Prdidas magnticas.
Las prdidas en el n5cleo (estudiadas en cap)tulos anteriores se manifiestan principalmente
en las prdidas por el ciclo de 'istresis del material ferromagntico ( por corrientes
parsitas de <ocault.
7dicionalmente a las prdidas anteriores$ e:isten otros tipos de prdidas cu(os or)genes no
se e:plican necesariamente por los efectos (a mencionados. 9n general estas prdidas se
agrupan como 3rdidas adicionales ( se les asigna un %alor cercano al -N de la potencia
nominal de la mquina.
5.". ASPECTOS CONSTRUCTI*OS DE MQUINAS DE C.C.
5.".1. ESTATOR
9l estator (figura ;.-? puede estar formado por un n5cleo maci#o o laminado. 4o o+stante$
no necesita ser laminado de+ido a que el flu&o magntico es constante en l$ ( por lo tanto$
las prdidas por efecto <ocault son nulas. /or otra parte$ el flu&o necesario en el entre'ierro
se logra distri+uir en forma apro:imadamente uniforme mediante las denominadas ie6as
olares$ cabe6as olares$ caras olares o$ simplemente olos$ en los cuales se u+ica el
enrollado de campo o e:citacin de la mquina. 9n motores pequeos$ las pie#as polares
pueden ser un imn permanente (sin enrollado de campo.
Quc'as de las mquinas de C.C. permiten conectar el campo o e:citacin (a sea en
paralelo o en serie con la armadura$ en este caso$ dentro del estator pueden reconocerse los
enrollados serie ( paralelo de la e:citacin. 9n general$ el enrollado paralelo (s7unt o de
e:citacin independiente corresponde a un enrollado de seccin trans%ersal reducida ( alta
resisti%idad$ que soporta corrientes ms +ien pequeas ( que por ende$ de+e presentar un
alto n5mero de %ueltas. 9n el caso del enrollado serie$ a tra%s de l circula la misma
corriente que por la armadura$ por tanto$ es un conductor grueso$ de pocas %ueltas ( +a&a
resisti%idad (para disminuir las prdidas.
Figura 5.1! 9stator de mquina de C.C. de 2 polos.

B

4
S
9ntre'ierro

Carca#a

45cleo

de <
ie
rro

Qaci#o

9nrollados de
9:citacin o
de Campo

/ie#as /olares

La estructura soportante se denomina carca#a ( es donde se u+ica la placa con los
terminales de cone:in. 9stos terminales de cone:in se encuentran identificados de
acuerdo con distintas normas$ tal como muestra la ta+la ;.-.
Ta+,a 5.1 *esignacin de terminales de cone:in de acuerdo a la norma.
E,-.-/01
T-r.i/a,-2 3- 41/-5i6/ 2-g7/ N1r.a
*DE ASA 8S IEC
Ar.a3ura 72= 7
-
27
2
7727 7
-
27
2
Ca.91 2:u/0 C2* <
-
2<
2
J2JJ 9
-
29
2
Ca.91 2-ri- 92< S
-
2S
2
R2RR *
-
2*
2
I/0-r91,12 ,2S 2 SS2S =
-
2=
2
I/0-r91,1 2i.;0ri4a.-/0- 3i20ri+ui31
-/ -, ,a31 A
,72S7 2 2 -=
-
2-=
2
I/0-r91,1 2i.;0ri4a.-/0- 3i20ri+ui31
-/ -, ,a31 8
,=2S= 2 2 2=
-
22=
2
Ca.91 3- -54i0a4i6/ 2-9ara3a
($)
"2T <
-
2<
2
!2!! <
-
2<
2
5.".2. ROTOR
9l rotor (figura ;.-@ est formado por un n5cleo de fierro laminado (pues cada punto del
rotor es atra%esado por un flu&o alterno$ por la frecuencia de la rotacin$ producindose
prdidas de 'istresis ( de <oucault. 9l enrollado rotrico o enrollado de armadura est
formado por +o+inas que se u+ican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Los terminales de las +o+inas se conectan a las delgas$ u+icadas en un tam+or$ que forman
el colector$ donde 'acen contacto ro#ante las esco+illas o carbones fi&as al estator$
permitiendo as) la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.
7dicionalmente$ en motores de ms de -D10E se encuentran presentes los interpolos ( los
enrollados de compensacin para mquinas de ma(or potencia ( ciclo de tra+a&o pesado.
9l e&e$ mediante descansos (usualmente rodamientos se afirma a la carca#a. Mam+in suele
lle%ar un %entilador para facilitar la disipacin de calor mediante con%eccin for#ada.
C((
Cuando es diferente del enrollado S'unt.

9sco+illas o
Car+ones
(<i&os al estator
Colector o
Mam+or de
*elgas
9&e
45cleo
Laminado
Una de las
+o+inas del
enrollado de
rotor o de
armadura
Figura 5.1" 8otor de mquina de C.C.
La configuracin del enrollado del rotor puede adoptar di%ersas formas$ cada +o+ina puede
ser independiente (enrollados de +o+inas independientes o +ien$ pueden interconectarse de
modo de apro%ec'ar de me&or manera los %olta&es inducidos en ellas. Mal como fue
mencionado al comien#o del cap)tulo$ la configuracin ms utili#ada actualmente es el
enrollado im+ricado que se aprecia en las figuras ;.-; ( ;.-6.

4 S
a
+
c
d
e
f
g
'
8anuras
=o+inas
*elgas
9sco+illa
Ca+e#as polares
-
.
2
?
@
;
6
C
Figura 5.15 9nrollado im+ricado.
La figura ;.-; muestra la disposicin f)sica de una mquina de C.C. de dos polos ( un rotor
con . ranuras en las que se u+ican las +o+inas. 9s posi+le o+ser%ar que cada +o+ina tiene
sus terminales conectados a una delga$ si se considera$ por e&emplo$ la +o+ina de color gris
de la figura$ esta nace de la delga denotada como a ( se u+ica en la ranura n5mero -$ rodea
el n5cleo del rotor$ luego aparece por la ranura n5mero @ ( se conecta a la delga b. /uesto
que los terminales de cone:in son a-b$ el enrollado se denomina enrollado imbricado
ro2resi,oG en caso que la +o+ina en cuestin 'u+iese tenido sus terminales en a-7$ el
enrollado se 'u+iese denominado enrollado imbricado re2resi,o.
La figura ;.-6 muestra el diagrama e:tendido del enrollado im+ricado del rotor de la figura
;.-;$ indicando el camino que recorre una corriente aplicada a los +ornes de la armadura.
9n primer lugar$ la corriente entra por la esco+illa que est en contacto con la delga c (
recorre la +o+ina con terminales c-dG la delga d es$ a su %e#$ terminal de entrada de la
+o+ina de terminales d-e$ la cual es tam+in recorrida por la corriente aplicadaG el proceso
contin5a con la +o+ina e-8 ( termina con la corriente recorriendo la +o+ina 8-2$ saliendo por
este terminal 'acia la esco+illa correspondiente de modo de cerrar el circuito elctrico.

... a + c d e f g ...
- 2 ? @ ; 6 C . -
Figura 5.1# *iagrama e:tendido del enrollado im+ricado
9s posi+le o+ser%ar que el enrollado im+ricado permite sumar los efectos producidos en las
+o+inas$ tanto desde el punto de %ista de motor en la con%ersin energtica electro2
mecnica como desde el punto de %ista del generador en la con%ersin mecnica2elctrica
(suma de %olta&es inducidos.
5.5. CONE<IONES DE MQUINAS DE C.C.
Las mquinas de corriente continua$ operando tanto como motor o como generador$ pueden
ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de las fuentes de alimentacin (
de los enrollados de campo ( armadura. La forma de conectar la mquina determinar su
desempeo ( caracter)sticas de operacin$ as) como sus cur%as de torque2%elocidad$
regulacin ( la forma de control ( partida en el caso de los motores.
*e este modo$ si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin ( la
armadura a una fuente de alimentacin diferente$ se est conectando la mquina (motor en
este caso en una configuracin llamada de excitaci)n indeendiente.
Si por el contrario$ se dispone de una sola fuente de alimentacin ( se conectan campo (
armadura en paralelo con la fuente$ entonces la configuracin ser denominada s7unt ( en
caso de emplear una cone:in serie entre campo ( armadura$ la configuracin de
denominar$ en consecuencia$ serie.
Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utili#a en las cone:iones
s'unt ( e:citacin independiente$ enrollado serie o am+os$ en cu(o caso adems$ pueden
reali#arse cone:iones serie2paralelo entre la armadura ( el campo$ o+teniendo
configuraciones mi:tas que se denominan comound.
5.5.1. GENERADORES DE C.C.
5.5.1.1. G-/-ra31r 3- -54i0a4i6/ 2-9ara3a
Circuito equivalente y funcionamiento
9l circuito equi%alente es una representacin esquemtica de la mquina de C.C. que
permite anali#ar su configuracin ( desempeo a tra%s de ecuaciones simples que se
deri%an del mismo circuito.
9n el caso del generador de e:citacin independiente$ el circuito equi%alente es el de la
figura ;.-C. 9s posi+le apreciar que el circuito de campo es elctricamente independiente
del circuito de armadura ( la dependencia de am+os circuitos es 5nicamente magntica$ a
tra%s del flu&o

$ lo cual constitu(e la caracter)stica distinti%a de este tipo de

configuracin.

9
a

8
a

n
"
a
K "
L

8
L

V
a
K V
L

V
g

8
c

"
c

8
r


Figura 5.1$ Circuito equi%alente de un generador de e:citacin separada.
9n la figura6
.
!
6 8esistencia de carga alimentada por el generador.
5
!
6 Volta&e en los terminales de la carga.
I
!
6 Corriente en la carga.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
5
a
6 Volta&e en los terminales de armadura.
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
5
2
6 <uente de alimentacin del enrollado de campo.
n 6 Velocidad del rotor$ proporcionada por una mquina motri# e:terna.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

9n general .
a
11 .
c
4 .
r
$ pues el enrollado de armadura de+e conducir la corriente ele%ada
de la carga elctrica (I
a
00 I
c
.
*e la figura es posi+le deducir6
a !
a !
5 5
I I
=
=
(5.1&)
La ecuacin del circuito de campo6
( )
2 c r c
5 . . I = +
(5.2')
La ecuacin del circuito de armadura6
! ! a
a a a a
I . 5
I . 5 E
=
+ =
(5.21)
La ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas6
a e
E K n =
(5.22)
7dems$ de acuerdo a (;.-? se tiene6
F F
a r c
E $ I =
(5.2!)
Caracterstica de voltaje-corriente de carga
9l generador de C.C.$ considerado como una fuente de tensin continua$ de+iera$ en el caso
ideal$ entregar en +ornes de la armadura un %olta&e continuo 5
a
de magnitud independiente
de la carga que est alimentando. Sin em+argo$ en la prctica e:isten ca)das internas de
%olta&e que 'acen disminuir 5
a
a medida que la corriente I
a
solicitada por la carga$ aumenta.
*e este modo$ la cur%a %olta&e2corriente en la carga 5
!
%Hs I
!
(para n e I
c
constantes es una
de las cur%as que determinan el desempeo de los generadores de C.C.
Con el modelo considerado 'asta a'ora para el generador de e:citacin independiente$ esta
caracter)stica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
! a a a a
5 5 E . I = =
(;.2-$ siendo E
a
$ n e I
c
constantes.
*e la ecuacin (;.2- se deduce que la caracter)stica de carga es una recta de pendiente
negati%a pequea$ puesto que$ en general$ .
a
es de %alor +a&o (
2
-0 D E

en motores de
potencias medias. 9n la prctica$ e:isten otras ca)das internas de %olta&e aparte de .
a
&I
a
$
que pueden ser importantes$ tales como la ca)da de %olta&e en esco+illas ( la ca)da de
%olta&e por reaccin de armadura.
9n la figura ;.-. se muestra la caracter)stica 5
!
%Hs I
!
del generador de e:citacin separada$
donde u representa la ca)da de %olta&e por concepto de prdidas en el co+re (.
a
&I
a
( , son
las prdidas de+ido a otros efectos como los mencionados anteriormente.

!
5

!
I
0
E

Mensin generada en %ac)o
u
u
%
V
a
K V
L
9
a

Figura 5.1% Caracter)stica 5
!
%Hs I
!
en el generador de e:citacin separada.
5.5.1.2. G-/-ra31r S:u/0
Circuito equivalente y funcionamiento
La figura ;.-A muestra el circuito equi%alente del generador s'unt.

9a
8a
n
"a
8L Va K VL
8c
"c
8
r


"L
Figura 5.1& Circuito equi%alente de un generador s'unt.
9n la figura6
.
!
6 8esistencia de carga alimentada por el generador.
5
!
6 Volta&e en los terminales de la carga.
I
!
6 Corriente en la carga.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
5
a
6 Volta&e en los terminales de armadura.
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
n 6 Velocidad del rotor$ proporcionada por una mquina motri# e:terna.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

*e la figura es posi+le deducir6
a ! c
5 5 5 = =
(5.2")
La ecuacin del circuito de campo6
( )
c c r c
5 . . I = +
(5.25)
La ecuacin del circuito de armadura6
! ! a
a a a a
I . 5
I . 5 E
=
+ =
(5.2#)
9cuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas6
a e
E K n =
(5.22)
7dems6
F F
a r c
E $ I =
(5.2!)
9l generador s'unt es denominado generador auto2e:citado$ de+ido a que e:iste un proceso
de realimentacin positi%a como el que se muestra en la figura ;.20.

a
E
c
I
ar
E
9a
L

tg
2-
(8
"c- "c& "c
L

Figura 5.2' <enmeno de auto2e:citacin de un generador s'unt.
9n la prctica$ si la mquina 'a generado tensin al menos una %e#$ e:iste un flu&o
remanente que permite que apare#ca una pequea tensin inducida en los +ornes de la
armadura. 7l conectar una carga$ este %olta&e produce una corriente de e:citacin I
c-
$ la
cual pro%oca una ele%acin de la tensin que 'ar que la corriente de campo aumente ( as)
sucesi%amente.
9l proceso se auto2limita gracias a la caracter)stica de saturacin del material
ferromagntico esta+ili#ndose los %alores de tensin ( corriente generadas de acuerdo a la
%elocidad de giro del e&e ( al %alor de la resistencia de campo . = .
c
/ .
r
. 9sto se o+ser%a
grficamente en el punto de interseccin de la cur%a de saturacin en %ac)o ( la recta que
pasa por el origen con pendiente igual a t2
-1
9.:.
9l fenmeno de auto2e:citacin descrito requiere de ciertas condiciones para poder lle%arse
a ca+o6
*e+e e:istir un flu&o remanente.
9l flu&o generado en primera instancia de+e sumarse al flu&o remanente e:istente (de lo
contrario$ el campo se de+ilita ( no se produce la generacin.
9l %alor de la resistencia de campo (. = .
c
/ .
r
de+e ser menor a un cierto %alor
cr)tico .
crit
.
Si la resistencia de campo es mu( ele%ada$ la corriente que se esta+lece al conectar la carga
resulta insuficiente para ele%ar la tensin ( el fenmeno de auto2e:citacin no se produce.
9n la prctica$ al momento de comen#ar a generar$ la resistencia de campo no de+e superar
un %alor de resistencia cr)tico que est dado por la pendiente de la recta tangente a la cur%a
de saturacin del material ferromagntico.
9n la figura ;.2-$ si
- crit
. . . = >
no se produce la generacin ( s) se produce para
crit
. . . < =
2
.

a
E
c
I
ar
E
8
Crit

8-V8Crit
82W8Crit
Figura 5.21 8esistencia de campo para la generacin.
7dems$ tal como fue mencionado anteriormente$ el fenmeno de auto2e:citacin termina
cuando la cur%a de saturacin del material ferromagntico intercepta la recta de pendiente
dada por la resistencia de campo (t2
-1
9.:. 9n el caso de resistencias ma(ores a .
crit
$ el
punto de esta+ili#acin no tiene solucin (a que las cur%as mencionadas slo coinciden en
el origen.
Caracterstica voltaje-corriente de carga.
9l generador de C.C. en configuracin s'unt presenta la caracter)stica 5
!
%Hs I
!
mostrada en
la figura ;.22.

!
5

!
I
0
E
+rit
I
cc
I
Nom
I
Caracter)stica
,enerador
S'unt
Caracter)stica
,enerador
9:citacin
Separada
Mensin generada en %ac)o
Figura 5.22 Caracter)stica 5
!
%Hs I
!
en generador s'unt.
9n el primer tramo la cur%a caracter)stica es similar a la del generador con e:citacin
separada$ sin em+argo las prdidas por concepto de reaccin de armadura (entre otros son
ma(ores de+ido a que las %ariaciones en el %olta&e en la armadura tam+in afectan la
e:citacin del generador.
7dems$ se aprecia que e:iste un %alor cr)tico de corriente$ a partir del cual$ el %olta&e en la
carga cae +ruscamente. 9n efecto$ si se considera que la carga elctrica comien#a a
demandar una corriente ma(or que un cierto un %alor cr)tico (dado por la m:ima potencia
facti+le de suministrar$ el %olta&e en +ornes de la armadura comien#a a decrecer$
de+ilitando el campo que e:cita la mquina$ lo cual 'ace decrecer a5n ms el %olta&e. 9n el
caso ms e:tremo$ si se cortocircuita la carga$ el %olta&e en los terminales de la armadura es
cero$ consecuentemente la corriente de e:citacin es cero ( la 5nica corriente circulante es
la que produce la tensin de+ida al flu&o remanente (que tiene un %alor m)nimo. /or este
moti%o$ se dice que el generador s'unt se auto2protege de los cortocircuitos.
5.5.1.!. G-/-ra31r 2-ri-
Circuito equivalente y funcionamiento.
La figura ;.2? muestra el circuito equi%alente del generador serie.

8
L
V
L

9
a

8
a

n

8
c

"
c
K"
a

8
r

"
L
Figura 5.2! Circuito equi%alente de un generador serie.
*onde6
.
!
6 8esistencia de carga alimentada por el generador.
5
!
6 Volta&e en los terminales de la carga.
I
!
6 Corriente en la carga.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
5
a
6 Volta&e en los terminales de armadura.
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
n 6 Velocidad del rotor$ proporcionada por una mquina motri# e:terna.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

Conforme a la figura es posi+le deducir6
( )
! ! !
a r c a ! a
I . 5
I . . . 5 E
=
+ + + =
(5.2$)
La ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas (la misma que para los
casos anteriores6
a e
E K n =
(5.22)
7dems6
F F
a r c
E $ I =
(5.2!)
Caracterstica voltaje-corriente de carga.
9l generador de C.C. en configuracin serie presenta una caracter)stica 5
!
%Hs I
!
creciente
(%er figura ;.2@. 9l funcionamiento de este generador es mu( similar al caso anterior$ el
flu&o remanente posi+ilita la e:istencia de una corriente inicial que e:cita el campo$
aumentando la tensin generada$ consecuentemente la corriente ( as) sucesi%amente 'asta
saturar el n5cleo.
*e esta manera$ en un primer tramo (#ona lineal del material ferromagntico el %olta&e
generado crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en %ac)o$ en
este caso la diferencia entre las cur%as se e:plica de+ido principalmente a las prdidas en el
co+re$ las cuales crecen linealmente con el aumento de corriente.
/asado el ni%el de corriente nominal$ el n5cleo se satura$ ra#n por la cual el %olta&e en
+ornes queda limitado ( por ende$ el %alor de la corriente del circuito (corriente de carga.
9n esta situacin$ se dice que el generador est en #ona la de corriente constante.
9s importante notar que en la #ona de corriente constante la ca)da de tensin se e:plica por
un efecto predominante de la reaccin de armadura que se suma a las prdidas de Poule del
generador. 9sta particularidad es apro%ec'ada so+re todo en aplicaciones de soldadura de
arco$ donde al momento de tocarse los electrodos (antes de soldar$ el %olta&e es +a&o ( la
corriente que flu(e es alta ( al momento de separar los electrodos$ el %olta&e aumenta
+ruscamente ( la corriente se mantiene en un %alor alto$ lo que propicia la aparicin del
arco elctrico ( permite el proceso de soldadura.

!
5

!
I
Nom
I
Mensin generada en %ac)o
Jona de corriente
constante
Caracter)stica
,enerador
Serie
Jona lineal
Figura 5.2" Caracter)stica 5
!
%Hs I
!
en generador serie.
5.5.1.". G-/-ra31r 41.91u/3 a3i0i=1
Mal como fue mencionado$ aquellas mquinas de C.C. que poseen enrollado paralelo ( serie
son posi+les de configurar como mquinas compound. 9ste tipo de configuracin tiene la
caracter)stica de emplear el campo en disposicin serie2paralelo de modo de com+inar las
caracter)sticas de operacin s'unt ( serie.
/articularmente$ si los flu&os generados por el campo serie ( paralelo se suman$ se dice que
la configuracin es compound aditi%a. Si por el contrario$ los flu&os se restan$ entonces la
cone:in es de tipo compound diferencial.
Circuito equivalente y funcionamiento.
La figura ;.2; muestra el circuito equi%alente de un generador compound aditi%o.

8
cp

"
c

8
r

p

9
a

8
L

V
a

8
a

n
"
a

"
L

s

8
cs

V
L

Figura 5.25 Circuito equi%alente de un generador compound aditi%o.
9n la figura6
.
!
6 8esistencia de carga alimentada por el generador.
5
!
6 Volta&e en los terminales de la carga.
I
!
6 Corriente en la carga.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
.
cs
6 8esistencia del enrollado de campo serie.
.
c

6 8esistencia del enrollado de campo paralelo.

I
c
6 Corriente por el enrollado de campo paralelo.
n 6 Velocidad del rotor$ proporcionada por una mquina motri# e:terna.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

s
6 <lu&o de campo serie.

6 <lu&o de campo paralelo.

La figura permite esta+lecer las siguientes relaciones6
! ! !
! cs ! a
a a a a
I . 5
I . 5 5
5 I . E
=
+ =
+ =
(5.2%)
( )
c ! a
c r c a
I I I
I . . 5
+ =
+ =
(5.2&)
9n este caso$ la ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas es6
a e
s
E K n

=
= +
(5.!')
7dems6
F F F F
a r c s r !
E $ I $ I = +
(5.!1)
9n este caso$ la ecuacin (;.?- se modifica respecto de la relacin (;.2? de+ido a que la
inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo ($

es diferente de la inductancia
mutua que desarrolla la armadura con el campo serie ($
s
. 7dems$ las corrientes de campo
que e:citan los campos del generador son diferentes en este caso.
9s importante notar que el esquema de cone:in mostrado en la figura ;.2; corresponde a
un generador compound aditi%o con deri,aci)n corta$ lo cual significa que el campo
paralelo se conecta inmediatamente en los +ornes de la armadura.
9n el caso del generador compound aditi%o con deri,aci)n lar2a$ el campo paralelo se
conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga por lo cual$ las ecuaciones que
rigen su comportamiento son6
! ! !
a cs ! a
a a a a
I . 5
I . 5 5
5 I . E
=
+ =
+ =
(5.!2)
( )
c ! a
c r c !
I I I
I . . 5
+ =
+ =
(5.!!)
La ecuacin ;.?0 es toda%)a %lida$ sin em+argo$ la relacin ;.?- se modifica le%emente en
funcin de la corriente que recorre en campo serie6
F F F F
a r c s r a
E $ I $ I = +
(5.!")
9l generador compound aditi%o requiere de las mismas condiciones que el generador s'unt
para poder generar$ (a que tam+in se cumple el principio de auto2e:citacin$ slo que en
este caso se refuer#a el campo producto de la caracter)stica serie. *e este modo$ de+e
cumplirse las condiciones de e:istencia de flu&o remanente$ que el flu&o generado por el
campo s'unt en primera instancia se sume al flu&o remanente ( que el %alor de la resistencia
de campo paralelo sea inferior al %alor de .
crit
.
Caracterstica voltaje-corriente de carga
9l generador de C.C. en configuracin compound aditi%a presenta una caracter)stica 5
!
%Hs
I
!
que com+ina las propiedades del generador s'unt ( serie (%er figura ;.26.
*ependiendo de cul sea el efecto predominante (s'unt o serie$ la cur%a se ele%a por so+re
el %alor de tensin generada en %ac)o o +a&o l. 9n efecto$ si la caracter)stica serie es
pequea$ predominan las ca)das por efecto Poule ( la tensin generada es menor que el
%alor E
;
generado en %ac)oG en este caso$ la cur%a caracter)stica 5
!
%Hs I
!
es similar a la del
generador s'unt ( se dice que el generador compound es arcialmente comuesto o
7iocomuesto.
Si el enrollado serie es grande$ entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina
so+re las prdidas de Poule ( la tensin inducida se ele%a por so+re E
;
(tal como muestra la
figura ;.26. 9n este caso se dice que el generador compound aditi%o es 7iercomuesto.

!
5

!
I
0
E
Nom
I
Caracter)stica
,enerador S'unt
Caracter)stica
,enerador Serie
Caracter)stica ,enerador
Compound 7diti%o
Caracter)stica ,enerador
Compound /lano
Figura 5.2# Caracter)stica 5
!
%Hs I
!
en generador compound aditi%o
(.
.
Un caso particular a los anteriores$ es el denominado generador comound lano$ el cual se
disea de modo que$ en el punto de operacin nominal$ se tenga un %alor de tensin
inducida igual al %alor de generacin en %ac)o.
5.5.1.5. G-/-ra31r C1.91u/3 3i>-r-/4ia,
Circuito equivalente y funcionamiento
9l generador compound diferencial posee una configuracin idntica al caso anterior (%er
figura ;.2C$ con la sal%edad que la polaridad de una de las +o+inas de campo (en general
serie se cam+ia de modo de tener un flu&o de campo total equi%alente a la resta de los
flu&os de campo serie ( paralelo.
.((
Caracter)stica no deduci+le por superposicin

8
cp

"
c

8
r

p

9
a

8
L

V
a

8
a

n
"
a
"
L

s

8
cs

V
L

Figura 5.2$ Circuito equi%alente de un generador compound diferencial.
9n la figura se o+ser%an los mismos parmetros que en el caso anterior6
.
!
6 8esistencia de carga alimentada por el generador.
5
!
6 Volta&e en los terminales de la carga.
I
!
6 Corriente en la carga.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
.
cs
6 8esistencia del enrollado de campo serie.
.
c

6 8esistencia del enrollado de campo paralelo.

5
a
6 Volta&e en los terminales de armadura.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo paralelo.
n 6 Velocidad del rotor$ proporcionada por una mquina motri# e:terna.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

s
6 <lu&o de campo serie.

6 <lu&o de campo paralelo.

La figura permite esta+lecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior
(ecuaciones (;.2. ( (;.2A.Sin em+argo$ la relacin entre %aria+les elctricas ( magnticas
cam+ia6
a e
s
E K n

=
=
(5.!5)
La relacin (;.?- se mantiene$ sin em+argo$ de+e considerarse que la inductancia mutua
%ar)a para adaptarse al cam+io de polaridad en el caso del campo serie.
7l igual que en el generador compound aditi%o$ el esquema de cone:in mostrado en la
figura ;.2C corresponde a un generador compound diferencial con deri,aci)n corta. 9n el
caso del generador compound diferencial con deri,aci)n lar2a (el campo s'unt se conecta
en paralelo con la carga$ las ecuaciones (;.?2$ (;.??$ (;.?@
(A
( (;.?; son las que rigen
en comportamiento del generador.
Caracterstica voltaje-corriente de carga
9l generador de C.C. compound diferencial presenta la caracter)stica V
L
%Hs "
L
mostrada en
la figura ;.2..
9n ella$ es posi+le o+ser%ar que los efectos de ca)da de la tensin inducida producto de la
caracter)stica serie ( paralelo se suman$ al contrario que en el caso anterior (generador
compound aditi%o donde estos mismos efectos se contrarresta+an pudiendo ele%ar el
%olta&e so+re la generacin en %ac)o.
7s)$ cuando la corriente de armadura aumenta$ e:iste una primera ca)da de tensin producto
de las prdidas .
a
&I
a
$ adems$ el flu&o de campo serie se fortalece de+ilitando el flu&o total
del generador (
s
=
$ lo que se traduce en un menor %olta&e inducido. 9ste fenmeno
e:plica por qu en el generador compound diferencial la ca)da de tensin es tan +rusca
respecto del cam+io de corriente.

!
5

!
I
0
E
Caracter)stica ,enerador
Compound *iferencial
Mensin generada en %ac)o
I
cc

Figura 5.2% Caracter)stica 5
!
%Hs I
!
en generador compound diferencial.
9l generador compound diferencial posee la caracter)stica de inmunidad frente a los
cortocircuitos$ puesto que$ en el caso e:tremo en que la carga se cortocircuita$ la corriente
de armadura aumenta a un ni%el tal$ que los flu&os de e:citacin serie ( paralelo se cancelan
( el %olta&e inducido cae a cero$ por lo que la corriente de cortocircuito queda limitada a un
%alor m)nimo$ tal como ocurre en el generador s'unt.
A((
7l igual que en el caso de la ecuacin (;.?-$ la ecuacin (;.?@ sigue siendo %lida pero considerando un
cam+io en el %alor de la inductancia mutua.
5.5.2. MOTORES DE C.C.
5.5.2.1. M101r 3- -54i0a4i6/ 2-9ara3a ? .101r 2:u/0
Circuito equivalente y funcionamiento
*e+ido a la gran similitud que e:iste en el comportamiento de los motores s'unt ( paralelo$
estos sern anali#ados en con&unto.
9n la prctica$ los motores s'unt son comparati%amente ms utili#ados$ de+ido a que slo
requieren de una fuente para poder operar$ lo cual representa una %enta&a respecto de la
configuracin de e:citacin separada.
Las figuras ;.2A ( ;.?0 muestran los circuitos equi%alentes de los motores de e:citacin
separada ( s'unt respecti%amente.

9a
8
a

n
"a
V
g2

V
g-

8
c

"
c

8
r


Figura 5.2& Circuito equi%alente de un motor de e:citacin separada.

9
a

8
a

n
"
a

V
g

8
c

"c
8
r


"
g

Figura 5.!' Circuito equi%alente de un motor s'unt.
9n las figuras se puede identificar6
5
2
6 <uente de alimentacin (motor s'unt.
I
2
6 Corriente de alimentacin (motor s'unt.
5
2-
6 <uente de alimentacin de campo (motor e:citacin separada.
5
22
<uente de alimentacin de armadura (motor e:citacin separada.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
n 6 Velocidad del rotor.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta a los terminales del
generador para controlar la magnitud de I
c

7dicionalmente$ se puede incluir una resistencia %aria+le en el circuito de armadura (
r
.

de modo de %ariar la corriente I
a
. 9n ese caso se tendr)a una resistencia de armadura
equi%alente (
r a
. . . + =
.
9n el caso del motor de e:citacin separada$ se tiene las ecuaciones6
9cuacin del circuito de campo6
( )
- 2 c r c
5 . . I = +
(5.!#)
9cuacin del circuito de armadura6
2 a 2 a a
E 5 . I =
(5.!$)
La ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas es6
a e
E K n =
(5.22)
7dicionalmente se tiene6
F F
a r c
E $ I = (5.2!)
F F
c a " a
" $ I I K I = = (5.!%)
9n el caso del motor s'unt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la sal%edad que
en este caso 5
21
= 5
22
= 5
2
( adems I
2
= I
c
/ I
a
.
Curva torque-velocidad
7l igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador$ e:isten cur%as que
permiten e:plicar el comportamiento de los motores ( estimar su desempeo de acuerdo a
las distintas configuraciones de cone:in (s'unt$ serie$ etc.. 9n este sentido$ una de las
cur%as caracter)sticas de los motores de C.C. ms representati%a es la cur%a de torque2
%elocidad que se muestra$ para el caso de generador e:citacin separada ( s'unt$ en las
figuras ;.?- ( ;.?2.

M

r

a c

a c
$ 5 5
"
. .

=

"
a
V0
"aK0
"aW0
a c
c
5 .
$ 5

resistente
"

0m
<reno
Qotor ,enerador

r

M

r


M

r


M
Figura 5.!1 Cur%a torque2%elocidad de un motor de e:citacin separada.

M
r
2
2

a c
$ 5
"
. .

c
.
$

Figura 5.!2 Cur%a torque2%elocidad de un motor s'unt.
9s posi+le o+ser%ar de las figuras que las caracter)sticas torque2%elocidad para am+as
mquinas son idnticas considerando que para el caso del motor s'unt6 5
21
= 5
22
= 5
2
.
La caracter)stica en la forma de una recta de pendiente negati%a se e:plica al considerar
(caso e:citacin separada6
-
2 2
2 2
- 2 -
2
F F
F F
F F F
F F
c a
2
c c r
2 a 2 r c
a
a a
2 2 2
r
a a
" $ I I
5
I con . . .
.
5 E 5 $ I
I
. .
$5 5 $ 5
"
. . . .

=
= = +

= =
=
(5.!&)
Conforme a la e:presin (;.?A se o+tienen los %alores de torque en la partida ( la
%elocidad en la que el torque se anula seg5n se muestra en los grficos correspondientes.
7parte de lo anterior$ tam+in es importante destacar las regiones de operacin definidas
para el motor (%er figura ;.?-6
Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposicin con el sentido de giro$
entonces la mquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la prctica esto se
consigue cam+iando la polaridad del %olta&e de armadura.
/or el contrario si los sentidos de torque ( %elocidad son los mismos$ la mquina est
operando como motor.
Si la mquina est operando como motor ( se aumenta la %elocidad de giro$ el torque
generado comien#a a disminuir 'asta el punto en que se torna cero$ si en este caso se
sigue aumentando la %elocidad entonces la corriente de armadura se in%ierte ( la
mquina comien#a a operar como generador.
5.5.2.2. M101r 2-ri-
Circuito equivalente y funcionamiento
La figura ;.?? muestran el circuito equi%alente del motor serie$ donde se tiene6
5
2
6 <uente de alimentacin.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
5
a
6 Volta&e de armadura.
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
n 6 Velocidad del rotor.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato que normalmente se conecta para controlar la
magnitud de I
c


9a
8
a

n
V
g

8
c

"
c
K"
a

8r

V
a

Figura 5.!! Circuito equi%alente de un motor serie.
9n este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura ( campo son6
( )
2 c a
2 c r a a
a a a a
I I I
5 . . I 5
E 5 . I
= =
= + +
=
(5."')
La ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas es6
a e
E K n =
(5.22)
7dicionalmente se tiene6
F F
a r c
E $ I =
(5.2!)
F F
c a " a
" $ I I K I = =
(5.!%)
Curva torque-velocidad
La cur%a de torqueX%elocidad del motor en cone:in serie se muestra en la figura ;.?@.
La forma de la cur%a en este caso se o+tiene considerando6
2
2
2
F F F
F F
F F
( F
F
( F
c a a
2 a a a a c r
a r a
2
a
r a
2
r a
" $ I I $ I
5 . I E . I con . . .
E $ I
5
I
. $ .
$5
"
. $ .

= =
= + + = +
=
=
+ +
=
+ +
(5."1)
Con las ecuaciones anteriores en posi+le calcular el torque de partida para este motor$
adems$ es posi+le determinar que la cur%a tiene un par de as)ntotas que corresponden a
( ) $ . .
c a r
+ =
( al e&e " = 0. 9sto significa que el motor serie no tiene transicin de
motor a generador ( si el motor se 'ace operar en %ac)o (sin carga mecnica se em+ala.

M

r

2
2
(
2

a c
$ 5
"
. .

=
+

(
c a
. .
$
+

Figura 5.!" Cur%a torque2%elocidad de un motor de serie.
5.5.2.!. M101r 41.91u/3 a3i0i=1
Circuito equivalente y funcionamiento
9n la figura ;.?; se muestra el circuito equi%alente del motor compound aditi%o. 9l motor
compound diferencial no se estudia de+ido a que en esta configuracin la mquina de C.C.
no puede operar de+ido a que el sentido de giro es mu( inesta+le.

9
a

8
a

n
V
g

8
cs

"
g

8Y
r

s
Va
8cp
"
c
8
r

p

"
a

Figura 5.!5 Circuito equi%alente de un motor compound aditi%o.
9n la figura6
5
2
6 <uente de alimentacin.
I
2
6 Corriente de alimentacin.
r
.
6 8esistencia %aria+le (restato conectada para controlar la magnitud de I
a
.
cs
6 8esistencia del enrollado de campo serie.
E
a
6 Volta&e generado en la armadura.
.
a
6 8esistencia del enrollado de armadura.
I
a
6 Corriente de armadura.
5
a
6 Volta&e de armadura.
I
c
6 Corriente por el enrollado de campo.
.
r
6 8esistencia %aria+le (restato conectada para controlar la magnitud de I
c
.
c
6 8esistencia del enrollado de campo paralelo.
n 6 Velocidad del rotor.

s
6 <lu&o de campo serie.

6 <lu&o de campo paralelo.

9n este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura ( campo son6
( )
Z
(
2 c a
2 cs r 2 a
a a a a c r c
I I I
5 . . I 5
5 E . I . . I
= +
= + +
= + = +
(5."2)
La ecuacin que relaciona las %aria+les elctricas ( magnticas es6
a e
s
E K n

=
= +
(5.!')
7dems6
F F F F
a r c s r 2
E $ I $ I = +
(5."!)
7dicionalmente se tiene6
( )
2
c a s 2 a
c a s a
2 a c
" $ I I $ I I
" $ I I $ I
I I uesto *ue I es e*ue<o
= +
+

(5."")
Curva torque-velocidad
La cur%a de torque2%elocidad del motor compound aditi%o se muestra en la figura ;.?6.

M

m

2 2
2 2
( (
s 2 2

a cs a c
$ 5 $ 5
"
. . . .

= +
+

Caracter)stica S'unt
Caracter)stica Serie
Caracter)stica Compound 7diti%o
Figura 5.!# Cur%a torque2%elocidad de un motor compound aditi%o.
La forma de la cur%a en este caso se o+tiene considerando6
2
2 2 2
2 2
c a s a
s 2 a a
r
a
s r a a
c r
" $ &I &I $ &I
$ &5 $ &5 $ &5
"
. &.
9 . $ & . : . &.
con . . .

+
+
+ +
= +
(5."5)
Si adems se considera 5
a
5
2
entonces6
2 2 2 2
2 2
F F F
( F F F
s 2 2 2
r
s r a a a
$ 5 $ 5 $ 5
"
. $ . . . . .

+
+ +
(5."#)
Lo que corresponde a la suma de las caracter)sticas torque2%elocidad serie ( paralelo.
5.#. APLICACIONES
5.#.1. INTRODUCCIN
Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de
%elocidad o posicin$ en general se emplean en configuracin de e:citacin separada$ (a
que con esta cone:in es posi+le desacoplar las %aria+les ( esta+lecer estrategias de control
lineal.
La aplicacin de los motores de C.C. se lle%a a ca+o en potencias +a&as o medias (
%elocidades no mu( altas. La %elocidad queda limitada desde el punto de %ista del desgaste
del colector ( las esco+illas$ adems$ para potencias altas la diferencia de potencial entre
delgas es mu( alta lo cual desgasta prematuramente el colector de+ido a los grandes arcos
elctricos que se producen por el efecto de armadura. Mam+in$ la e:istencia de
c'isporroteo en el colector (a5n en los casos en que la mquina cuenta con interpolos 'ace
que los motores de C.C. sean pro'i+iti%os en am+ientes de tra+a&o donde e:istan gases o
materiales inflama+les.
Los motores de C.C. son menos ro+ustos$ requieren muc'a mantencin ( tiene un ma(or
%olumen ( peso por unidad de potencia$ moti%o por el cual estn siendo rempla#ados por
motores de alterna$ especialmente motores de induccin tipo &aula de ardilla.
Los motores de corriente alterna son de muc'a ma(or ro+uste# ( simple#a$ tienen diseos
ms compactos ( requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. /or estas
ra#ones son cada %e# ms utili#ados en aplicaciones de di%ersa )ndole. 7dems$ los a%ances
en electrnica de potencia 'a permitido desarrollar controles cada %e# ms precisos (
%erstiles a tra%s del control de frecuencia.
9n general$ los motores s)ncronos son utili#ados para aplicaciones de gran potencia (por
e&emplo$ en la industria minera$ en tanto que los motores de induccin predominan en las
aplicaciones de potencias +a&as ( medias.
9n los puntos que siguen se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos (
un e&emplo de realidad nacional.
5.#.2. APLICACIONES DOM)STICAS
9n la siguiente ta+la se muestran aplicaciones t)picas.
Ta+,a 5.2. 7plicaciones domsticas del motor C.C.
A9,i4a4i6/ Ti91 3- M101r
9lectrodomsticos6 +atidoras$ &ugueras$
la%adoras$ secadoras$ la%a%a&illas$ %entiladores$
etc.
Qotor de induccin$ monofsico (aplicaciones de motores
trifsicos slo en mquinas industriales.
7utom%il6 motor de arranque$ limpiapara+isas$
al#a%idrios elctrico$ etc.
Qotores de C.C.
7udio2%ideo6 caseteras$ lector de C*$ %ideo$ etc. Qotores de C.C.
5.#.!. APLICACIONES INDUSTRIALES
Ta+,a 5.!. 7plicaciones industriales del motor C.C.
A9,i4a4i6/ Ti91 3- M101r
Ser%icios de agua pota+le6
=om+as 'idrulicas
Qotor de induccin tipo &aula de ardilla.
9m+otelladoras6
Correa transportadora de en%ases.
Qotor de C.C. (de+ido a la precisin de posicin
requerida.
"mprenta6
/rensa$ rodillos de papel$ etc.
Qotor de C.C. (de+ido a la precisin de posicin requerida
para la prensa ( a la precisin del torque ( %elocidad en los
rodillos.
7serraderos6
Sierras.
Qotor de "nduccin &aula de ardilla (desde el punto de %ista
flic1er son menos noci%os los motores s)ncronos$ sin
em+argo a potencias medias los motores de induccin
(2002600 DS/E son muc'o ms econmicos.
/apelera6
8odillos.
Qotor de C.C. (de+ido a la precisin de torque ( %elocidad
requeridos$ (a que el papel es frgil ( si se corta el rollo
de+e reciclarse completo.
"ndustria de cemento6
Sornos rotatorios.
Qotor de C.C.
=arcos6
9le%ador de ancla.
Qotor de induccin rotor +o+inado (alto torque de partida (
menos pertur+ador del sistema que el motor &aula de
ardilla.
7cer)as6
Cintas transportadoras$ sierra.
Las cintas se mue%en mediante motores de C.C. de+ido a la
alta precisin requerida en el posicionamiento (el proceso
de produccin es totalmente continuo$ (a que el tu+o o
lmina de acero no se interrumpe. La sierra rota gracias a
un motor de induccin trifsico$ pero su posicionamiento
(en el punto de corte se reali#a a tra%s de un motor de
C.C.
Otras
aplicaciones6
Cintas transportadoras.
Qotores de C.C. o motor de induccin &aula de ardilla
(dependiendo de la precisin requerida
9le%adores$ montacargas. Qotores de induccin &aula de ardilla.
,r5as
Qotores de induccin &aula de ardilla en los e&es de menor
precisin ( motor de C.C. en la pluma.
8o+ots
Qotor de C.C.
7scensores
Qotor de C.C. (ms antiguo ( motor de induccin &aula de
ardilla (nue%o.
Qquinas de precisin6 <resas$
tornos$ etc.
Qotor de C.C.
5.#.". APLICACIONES EN TRANSPORTE
Ta+,a 5.2. 7plicaciones en transporte del motor C.C.
A9,i4a4i6/ Ti91 3- M101r
Qetro
Los antiguos carros del Qetro emplea+an motores de C.C. en configuracin
serie (L)nea -G sin em+argo$ los nue%os carros de la L)nea ; emplean
motores de alterna$ espec)ficamente motores de induccin &aula de ardilla.
7utom%iles elctricos6
7utos$ motos$ camiones$ etc.
Se 'an usado motores de C.C. en configuracin serie (configuracin
traccionaria. 9n la actualidad$ a5n e:iste ma(or n5mero de motores de
C.C.$ principalmente de+ido a su tecnolog)a de control (a consolidada$ pero
los motores de induccin 'an ido ganando terreno en forma progresi%a.
5.#.5. E@EMPLO CARACTERASTICO CBILENO LA GRAN INDUSTRIA
MINERA DEL CO8RE
9n la industria minera del co+re se pueden encontrar gran cantidad de motores elctricos en
distintas aplicaciones ( a diferentes ni%eles de potencia6
Proceso de chancado : en general$ las mquinas c'ancadoras son de potencias medias
en torno a ;00 DS/E. La tecnolog)a antigua emplea+a motores sincrnicos para estas
mquinasG pero en la actualidad se emplean motores de induccin tipo &aula de ardilla.
Proceso de harneado : los 'arneros$ tam+in de potencias medias$ emplean motores de
induccin tipo &aula de ardilla para 'acer la seleccin del material por tamao de roca.
Proceso de transporte de material : en general$ para el transporte del material a tra%s
de correas transportadoras$ coe:isten dos tecnolog)as de motores$ los motores de C.C.$
que domina+an esta aplicacin aos atrs ( los motores de induccin tipo &aula de
ardilla$ que estn penetrando el mercado en los 5ltimos aos.
Proceso de molienda : este proceso se reali#a a ni%eles de potencia +astante superiores a
los anteriores$ los molinos S7,$ de potencias en torno a los -C.000 DS/E$ ocupan
motores s)ncronos. Lo mismo ocurre con los molinos de +ola pese a tener potencias
menores que lo molinos S7, (C.0002..000 DS/E.
Proceso de fundicin : en este proceso los motores elctricos se emplean en e:tractores
( %entilacin$ las tecnolog)as son %ariadasG pero$ slo e:cepcionalmente$ se ocupan los
motores s)ncronos (potencias mu( altas. 7dicionalmente$ se emplea para
realimentacin del proceso un 'idrocicln (centr)fuga$ el cual posee un motor a
potencia media tipo &aula de ardilla.
5.$. E@ERCICIOS RESUELTOS
Pro!lema ".
Un motor s'unt es alimentado con una corriente de armadura de @0D7E desde una fuente de
-20DVE. 9n estas condiciones$ el motor entrega potencia mecnica de @D10E en su e&e a una
%elocidad de 20 Dre%HsE. La resistencia de armadura es de 0$2;DE.
Se pide calcular6
a 9l torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20Dre%HsE.
+ La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la
misma %elocidad.
Soluci)n=
a Se sa+e que6
"
m
= "
e
- "
erd
%
m
= 2&n&"
m
[ ] m N 4
n
%
"
m
m
. ?-
20 2
@000
2
=

=

%
e
= E
a
&I
a
= 2&n&"
e

2
a a
e
E I
"
n

7dems6
( ) [ ] 5 4 . I 5 E
a a 8 a
--0 2; 0 @0 -20 = = =
--0 @0
?;D E
2 20
e
" Nm

= =

Con ello6
[ ] m N 4 4 "
erd
2 ? . ?- ?; = =
+
/uesto que % = "$ la mitad de potencia implica mitad de torque$ por lo tanto6
"
m
= -;$A DNmE.
7dems$ las prdidas por roce son idnticas de+ido a que la %elocidad no cam+ia$ por lo
cual6
"
e
= -;$A [ ?$2 K -A$- DNmE
*el torque elctrico se sa+e que6
"
e
= K
"
&&I
a
*ado que el flu&o slo depende del %olta&e aplicado al estator$ el cual es constante$ se puede
esta+lecer la siguiente relacin6
e
e a
a
a
a
e
e
"
" I
I
I
I
"
"
=

Con ello6
[ ] A 4
4
I
a
. 2-
?;
- -A @0
=

=
Pro!lema #.
Un motor s'unt alimentado con 2;0DVE tiene una corriente de alimentacin de -00D7E a
%elocidad nominal de -200 D8/QE. La resistencia del circuito de armadura es .
a
K 0$-DE (
la resistencia de campo es .
c
K 2;0DE.
Se pide calcular6
a La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas.
+ Morque electromagntico a plena carga.
c La regulacin de %elocidad$ dado que la corriente de armadura sin carga es de -0D7E.
Soluci)n=
a
Se sa+e que la corriente de alimentacin (I
8
es igual a la suma de las corrientes de
armadura ( campo6
I
8
= I
a
/ I
c
I
a
=I
8
- I
c
7dems6
2;0
-D E
2;0
8
c
a
5
I A
.
= = =
/or lo tanto6
I
a
K -002- K AA DAE
/or otro lado6
E
a
= 5
8
> .
a
&I
a
= 2;02(0$-FAA K 2@0$- D5E
9ntonces6
[ ] ?' 4 4 I E %
a a s
CC 2? AA - 2@0 = = =
.
+
*e la relacin % = "$ se tiene6
[ ] Nm
n
%
"
s
e
-.A
60
-200
2
2?CC0
2
=

c
La regulacin de %elocidad se define6
-00

=
car2a lena
car2a lena car2a sin
,el
n
n n
.e2
9n el caso a plena carga conocemos6 E
a
= 2@0$- D5E ( la %elocidad n = 20 Dre,@sE.
/ara el caso sin carga se tiene6
( ) [ ] 5 4 . I 5 E
a a 8 a
2@A - 0 -0 2;0 = = =
(6
( )
( )
[ ] s re, 4
4
n
E
E
.e2
car2a lena
car2a lena a
car2a sin a
,el
C@ 20 20
- 2@0
2@A
= = =
/or lo tanto$ la regulacin de %elocidad es6
A 4
4
.e2
,el
C ? -00
20
20 C@ 20
=

=
Pro!lema $.
Un generador de e:citacin separada posee los siguientes %alores nominales6 -00D7E$
2;0DVE ( -200 D8/QE. La resistencia de armadura es de 0$-DE ( la de campo es de
2;0DE.
9:citado desde una fuente independiente de 2;0DVE$ el generador entrega -00D7E a 2;0DVE
con una %elocidad de -@00 D8/QE.
9n estas condiciones se pide calcular6
a La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador$ de modo de
lograr condiciones nominales.
+ 9l torque electromagntico cuando n = -@00D8/QE.
c La regulacin de %olta&e.
Soluci)n=
a
Se sa+e que para las condiciones de operacin del generador6 2;0DVE ( -00D7E generados a
-@00 D8/QE$ la resistencia total de campo es de 2;0 DE.
/or otra parte$ la nue%a resistencia de campo ser la suma de la resistencia de campo del
generador ( el restato (cu(o %alor se de+e calcular6
r c
. . + = 2;0
7dems$ el %olta&e ( corriente generados son idnticos al caso nominal$ lo cual implica que
la fem inducida E
a
es la misma para am+as %elocidades6
( ) [ ] 5 4 . I 5 E
a a s a
260 -00 - 0 2;0 = = + =
/uesto que E
a
= K
e
&I
c
$Fn se puede deducir de la siguiente relacin6
2 -
n I n I
c c
=
O equi%alentemente6
-
2
2 -
n
n .
. n
.
5
n
.
5
c
c
c
8
c
8

=

=
/or lo tanto6
[ ] 2A2
-200
-@00 2;0
=

=
c
.
<inalmente6
[ ] @2 2;0 = =
c r
. .
+
Se tiene que6
260 -00
-@00 2 2
2
60
s a a
e
% E I
"
n n

= = =

Con lo cual6
[ ] Nm "
e
-CC =
c
La regulacin de %olta&e se define6
( ) ( )
( )
-00

=
car2a lena s
car2a lena s car2a sin s
,olt
5
5 5
.e2
9n el caso a plena carga6 5
s
= 2;0 D5E.
/ara el caso sin carga (circuito a+ierto se tiene que6
[ ] 5 E 5 I
a s a
260 0 = = =
/or lo tanto$ la regulacin de %olta&e es6
A .e2
,olt
@ -00
2;0
2;0 260
=