Mtodos Numricos: Resumen y ejemplos

Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs

Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa
Universidad Politcnica de Catalua
Marzo 2008, versin 1.4
Contenido
1. Resolucin exacta y resolucin numrica
2. Mtodo de Euler
3. Mtodo de Euler modicado
4. Mtodo de Taylor de orden 2
5. Algunos ejemplos de aplicacin
1 Resolucin exacta y resolucin numrica
1.1 Problema de valor inicial en forma normal

y
0
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
Se busca una funcin y = y(x) de clase C
1
[a, b] que verique la ecuacin
diferencial
y
0
= f(x, y)
y que, para x = a, tome el valor y(a) = y
a
.
Se dice que la ecuacin diferencial est en forma normal cuando y
0
est
despejada, es decir, cuando la EDO se escribe en la forma
y
0
= f(x, y).
Ejemplo 1.1 Consideramos el problema de valor inicial

y
0
= xy
2
,
y(0) = 1, x 0.
1. Calcula la solucin exacta.
1
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 2
2. Determina el dominio de la solucin.
1. Solucin exacta. La ecuacin
y
0
= xy
2
es de variables separables. Podemos resolverla como sigue
dy
dx
= xy
2
,
1
y
2
dy = xdx,
Z
1
y
2
dy =
Z
xdx,

1
y
=
1
2
x
2
+ c, c R.
Familia de soluciones
y =
1
1
2
x
2
+ c
, c R.
Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin y(0) = 1
1 =
1
1
2
0
2
+ c
=
1
c
c = 1.
La solucin del problema de valor inicial es
y =
1
1
2
x
2
1
=
2
2 x
2
.
2. Dominio de la solucin. El denominador de
y =
2
2 x
2
se anula para x =

2. El mayor intervalo que contiene a x

0
= 0, donde
y(x) es derivable es

2,

.
Teniendo en cuenta que en el enunciado se especica que buscamos una
funcin y = y(x) para x 0. El dominio de la solucin es
I = [0,

2).
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1.2 Separacin de variables
Una EDO de primer orden es separable si puede escribirse en la forma
y
0
= g(x) h(y).
Resolucin de EDOs separables.
Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
e integramos ambos lados, la solucin es
Z
p(y) dy =
Z
g(x) dx.
Ejemplo 1.2 Resuelve la ecuacin
y
0
=
y
1 + x
.
Escribimos la ecuacin en la forma
p(y) dy = g(x) dx,
y
0
y
=
1
1 + x
,
y
0
dx
y
=
dx
1 + x
,
dy
y
=
dx
1 + x
.
Integramos a ambos lados
Z
dy
y
=
Z
dx
1 + x
,
obtenemos una solucin implcita.
lny = ln(1 + x) + c, c R.
Para obtener una solucin explcita
1
, despejamos y
y = e
ln(1+x)+c
= e
ln(1+x)
e
c
,
y = k (1 + x) , k = e
c
> 0.
1
No siempre es posible obtener una solucin explcita.
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1.3 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
1.3.1 Deniciones
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = g(x).
La incgnita es la funcin y = y(x). Observa que los coecientes a
1
(x),
a
0
(x), y el trmino independiente g(x) dependen nicamente de x.
Ecuacin lineal homognea
La ecuacin lineal se denomina homognea cuando el trmino independiente
es idnticamente nulo
g(x) 0.
Dada la ecuacin diferencial lineal
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = g(x),
la ecuacin
a
1
(x) y
0
+ a
0
(x) y = 0
se denomina ecuacin homognea asociada.
Forma estndar
Decimos que una EDO lineal de primer orden est en forma estndar cuando
se expresa en la forma
y
0
+ p(x) y = q(x).
Observa que en la forma estndar, el coeciente de y
0
es igual a 1.
1.3.2 Resolucin de la EDO lineal homognea
La ecuacin lineal homognea
y
0
+ p(x) y = 0
es separable, y tiene solucin general
y = k e

R
p(x) dx
, k R.
Ejemplo 1.3 Consideramos la EDO
x
dy
dx
4y = 0.
1. Resuelve la ecuacin como ecuacin lineal homognea.
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2. Determina la solucin del problema de valor inicial

x
dy
dx
4y = 0,
y(1) = 3.
1. La forma estndar es
y
0
+ p(x) y = 0,
escribimos la ecuacin en forma estndar
dy
dx

4
x
y = 0.
Identicamos p(x)
p(x) =
4
x
,
la solucin es de la forma
y = ke

R
p(x) dx
, k R.
y = ke

R
(
4
x
) dx
,
= ke
4
R
1
x
dx
,
= ke
4 ln|x|
,
= ke
lnx
4
,
= kx
4
, k R.
2. Con la condicin inicial y(1) = 3, resulta 3 = k, por lo tanto, la solucin
del problema de valor inicial es
y = 3x
4
.
1.3.3 Resolucin de la ecuacin lineal completa: mtodo de va-
riacin de parmetros
Queremos resolver la ecuacin lineal completa
y
0
+ p(x) y = q(x).
La solucin general de esta ecuacin puede escribirse en la forma
y = y
h
(x) + y
p
(x)
donde:
y
h
(x) es la solucin general de la ecuacin homognea asociada.
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y
p
(x) es una solucin particular de la EDO lineal completa.
Sabemos que la solucin general de la ecuacin homognea asociada
y
0
+ p(x) y = 0
es
y
h
= ke

R
p(x) dx
.
Nos queda por obtener una solucin particular de la EDO lineal completa.
El mtodo de variacin de parmetros consiste en proponer una solucin
particular del tipo
y
p
= k(x) e

R
p(x) dx
,
donde la constante k pasa a ser una funcin indeterminada de x, esto es
k = k(x). Sustituimos la solucin y
p
en la ecuacin completa y determinamos
k(x). El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 1.4 Consideramos la EDO lineal completa
x
dy
dx
4y = x
6
e
x
.
1. Resulvela usando el mtodo de variacin de parmetros.
2. Resuelve el problema de valor inicial

x
dy
dx
4y = x
6
e
x
,
y(1) = 2.
1. Solucin general de la EDO completa. Escribimos la ecuacin en forma
estndar
dy
dx

4
x
y = x
5
e
x
, (1)
cuya solucin general es de la forma
y = y
h
+ y
p
.
En primer lugar, debemos resolver la ecuacin homognea asociada
dy
dx

4
x
y = 0.
Hemos visto en el Ejemplo 1.3 , que la solucin general de la EDO homognea
es
y
h
= kx
4
, k R.
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Para obtener la solucin particular de la EDO completa, proponemos la
solucin
y
p
= k(x) x
4
.
Derivamos y
p
y
0
p
= k
0
x
4
+ 4kx
3
y sustituimos en la ecuacin completa (1)
y
0
p
z }| {
k
0
x
4
+ 4kx
3

4
x
y
p
z }| {

kx
4

= x
5
e
x
.
Simplicando, resulta
k
0
x
4
= x
5
e
x
,
k
0
= xe
x
.
Para determinar k(x), resolvemos una solucin de la ecuacin de variables
separables
dk
dx
= xe
x
,
Z
dk =
Z
xe
x
dx,
k = xe
x

Z
e
x
dx,
= xe
x
e
x
.
Finalmente, sustituimos en
y
p
= k(x) x
4
y obtenemos la solucin particular
y
p
= (xe
x
e
x
) x
4
y
p
= e
x

x
5
x
4

.
La solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
= kx
4
+ e
x

x
5
x
4

, k R.
2. Solucin del problema de valor inicial. Tomamos la solucin general de
la EDO completa
y = kx
4
+ e
x

x
5
x
4

, k R,
e imponemos la condicin inicial y(1) = 2. Resulta
2 = k + e(1 1) k = 2,
por lo tanto, la solucin del problema de valor inicial es
y = 2x
4
+ e
x

x
5
x
4

.
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Ejemplo 1.5 Resuelve el problema de valor inicial

dy
dt
+ y = t
y(0) = 4
1. Obtencin de la solucin general. La ecuacin es lineal y est en forma
estndar; notemos que la variable independiente es t.
y
0
+ p(t) y = q(t)
Identicamos
p(t) = 1.
La solucin general de la ecuacin homognea asociada
y
0
+ p(t) y = 0
es
y
h
= ke

R
p(t) dt
= ke

R
dt
= ke
t
, k R.
Para la solucin particular de la EDO lineal completa y
p
, proponemos una
solucin del tipo
y
p
= k(t) e
t
,
calculamos y
0
p
(t)
y
0
p
(t) = k
0
e
t
ke
t
y sustituimos en la ecuacin completa
dy
p
dt
+ y
p
= t.
Resulta
y
0
p
z }| {
k
0
e
t
ke
t
+
y
p
z}|{
ke
t
= t,
k
0
e
t
= t.
Despejamos k
0
k
0
=
t
e
t
= te
t
e integramos para obtener k
k =
Z
te
t
dt = te
t
e
t
.
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La solucin particular de la EDO lineal completa es
y
p
=

te
t
e
t

e
t
,
y
p
= t 1.
Finalmente, la solucin general de la EDO completa es
y = y
h
+ y
p
,
y = ke
t
+ t 1, k R.
2. Solucin del problema de valor inicial. Tomamos la solucin general
y = ke
t
+ t 1, k R,
e imponemos la condicin inicial
y(0) = 4,
obtenemos
4 = k 1 k = 5.
La solucin particular buscada es
y(t) = 5e
t
+ t 1.
1.4 Resolucin numrica
Para muchos problemas de valor inicial, no es posible obtener una solucin
exacta. El enfoque numrico consiste en aproximar el valor de la solucin
para determinados valores de x. Con mayor precisin, dado el problema de
valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
1. Dividimos el intervalo [a, b] en n partes de longitud
h =
b a
n
,
donde h es el tamao de paso (step).
2. Construimos los nodos de la red
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 10
3. Para cada x
j
, calculamos el valor aproximado
y
j
' y(x
j
) = y
j
.
Errores
El error
e
j
= y
j
y
j
se denomina error de truncamiento del paso j.
El error al nal del intervalo
e
n
= y
n
y
n
se denomina error de truncamiento global.
2 Mtodo de Euler
2.1 Presentacin del mtodo
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
el mtodo de Euler de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
,
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
), j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
h =
b a
n
,
y
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Ejemplo 2.1 Dado el problema de valor inicial

y
0
+ y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos.
2. Calcula la solucin exacta.
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3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1. Mtodo de Euler.
I Formulacin del mtodo
En primer lugar, escribimos la ecuacin diferencial en forma normal
y
0
= f(x, y),
y
0
= x y + 1.
A partir de la forma normal, identicamos f(x, y)
f(x, y) = x y + 1.
Para n = 5, el tamao de paso es
h =
0.5 0
5
= 0.1,
los nodos son
x
0
= 0, x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, x
5
= 0.5.
El mtodo de Euler es

y
0
= 1,
y
j+1
= y
j
+ 0.1 (x
j
y
j
+ 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x
0
= 0, y
0
= y(x
0
) = 1.
Fase 1.
x
0
= 0
y
0
= 1

y
1
= y
0
+ h(x
0
y
0
+ 1) = 1 + 0.1 (0 1 + 1) = 1.
Fase 2.
x
1
= 0.1
y
1
= 1

y
2
= y
1
+h(x
1
y
1
+ 1) = 1 +0.1 (0.1 1 + 1) = 1.01.
Fase 3.
x
2
= 0.2
y
2
= 1.01

y
3
= 1.01 + 0.1 (0.2 1.01 + 1) = 1. 029.
Fase 4.
x
3
= 0.3
y
3
= 1.029

y
4
= 1.029 + 0.1 (0.3 1.029 + 1) = 1. 0561.
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Fase 5.
x
4
= 0.4
y
4
= 1.0561

y
5
= 1.0561 + 0.1 (0.4 1.0561 + 1) = 1. 09049.
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 0 1
1 0.1 1
2 0.2 1.01
3 0.3 1.029
4 0.4 1.0561
5 0.5 1.09049
2. Solucin exacta.
I Solucin general
La ecuacin
y
0
+ y = x + 1
es una ecuacin diferencial lineal completa. La ecuacin homognea asociada
es
y
0
+ y = 0.
Identicamos p(x) = 1, la solucin de la ecuacin homognea es
y
h
= ke

R
p(x) dx
= ke
x
, k R.
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, determinamos una solu-
cin particular de la EDO completa por variacin de parmetros, esto es,
proponemos una solucin de forma
y
p
= k(x) e
x
y sustituimos en
y
0
+ y = x + 1,
resulta
y
0
p
z }| {
k
0
e
x
ke
x
+
y
p
z }| {
ke
x
= x + 1,
k
0
e
x
= x + 1,
k
0
=
x + 1
e
x
= (x + 1) e
x
.
Integramos para determinar k
k =
Z
(x + 1) e
x
dx.
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Resolvemos la integral por partes
Z
(x + 1) e
x
dx = (x + 1) e
x

Z
e
x
dx = (x + 1) e
x
e
x
= xe
x
,
es decir
k(x) = xe
x
,
de donde resulta
y
p
= xe
x
e
x
,
y
p
= x.
Finalmente, obtenemos la solucin general de la EDO completa
y = ke
x
+ x, k R.
I Solucin del problema de valor inicial
Imponemos la condicin y(0) = 1 y obtenemos
1 = k e
0
+ 0 k = 1.
La solucin del problema de valor inicial es
y = e
x
+ x.
3. Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5,
los valores aproximados obtenidos en el apartado 1 y los errores locales de
truncamiento.
j x
j
y
j
= e
x
j
+ x
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1 0. 004837
2 0.2 1. 018731 1.01 0. 008731
3 0.3 1. 040818 1.029 0.011818
4 0.4 1. 070320 1.0561 0.014220
5 0.5 1. 106531 1.09049 0.016041
El error de truncamiento global es
e
5
= y
5
y
5
= 0.016041.
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2.2 Deduccin del mtodo de Euler
Supongamos que el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C
2
en [a, b] y que conocemos el
valor
y
j
= y(x
j
).
Nuestro objetivo es aproximar el valor de y
j+1
= y(x
j+1
). Desarrollamos
y(x) por Taylor en c = x
j
y obtenemos
y(x) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x x
j
) + y
00
() (x x
j
)
2
, entre x
j
y x.
Sustituimos x = x
j+1
, y resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
)+y
0
(x
j
) (x
j+1
x
j
)+
1
2
y
00
() (x
j+1
x
j
)
2
, entre x
j
y x
j+1
.
como h = x
j+1
x
j
,
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
() h
2
entre x
j
y x
j+1
.
Si h es pequeo, podemos despreciar el trmino
1
2
y
00
() h
2
y tomar la apro-
ximacin
y(x
j+1
) ' y(x
j
) + y
0
(x
j
) h,
adems, como
y
0
(x
j
) = f (x
j
, y
j
) ,
resulta
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) .
Normalmente no conoceremos y
j
con exactitud y, en su lugar, emplearemos
el valor aproximado y
j
resultando la aproximacin para y
j+1
y
j+1
= y
j
+ hf (x
j
, y
j
) .
3 Mtodo de Euler Modicado
3.1 Presentacin del mtodo
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
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el mtodo de Euler modicado de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
,
k
(j)
1
= f(x
j
, y
j
),
k
(j)
2
= f

x
j+1
, y
j
+ hk
(j)
1

,
y
j+1
= y
j
+
h
2

k
(j)
1
+ k
(j)
2

, j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
h =
b a
n
,
y
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Ejemplo 3.1 Dado el problema de valor inicial

y
0
+ y x 1 = 0,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos.
2. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1. Mtodo de Euler modicado.
El problema en forma normal es

y
0
= x y + 1,
y(0) = 1, x [0, 0.5].
Tenemos
f(x, y) = x y + 1,
h =
0.5 0
5
= 0.1,
x
0
= 0, x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, x
5
= 0.5.
I Iteraciones
Fase 0.
x
0
= 0, y
0
= y(x
0
) = 1,
Fase 1. Partimos de los valores
x
0
= 0, x
1
= 0.1, y
0
= 1,
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 16
calculamos
k
(0)
1
= f(x
0
, y
0
) = x
0
y
0
+ 1 = 0 1 + 1 = 0,
k
(0)
2
= f

x
1
, y
0
+ hk
(0)
1

= f (0.1, 1 + 0.1 0) = f(0.1, 1) = 0. 1,

y
1
= y
0
+
h
2

k
(0)
1
+ k
(0)
2

= 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.

Fase 2. Partimos de los valores
x
1
= 0.1, x
2
= 0.2, y
1
= 1.005
calculamos
k
(1)
1
= f(x
1
, y
1
) = f(0.1, 1.005) = 0.1 1.005 + 1
= 0.0 95,
k
(1)
2
= f

x
2
, y
1
+ hk
(1)
1

= f (0.2, 1.005 + 0.1 0.0 95)

= f (0.2, 1. 0145)
= 0. 1855,
y
2
= y
1
+
h
2

k
(1)
1
+ k
(1)
2

= 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)

= 1. 01902 5.
Fase 3. Partimos de los valores
x
2
= 0.2, x
3
= 0.3, y
2
= 1. 01902 5,
calculamos
k
(2)
1
= f(x
2
, y
2
) = f(0.2, 1. 01902 5) = 0.2 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,
k
(2)
2
= f

x
3
, y
2
+ hk
(2)
1

= f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 0. 18097 5)

= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
y
3
= y
2
+
h
2

k
(2)
1
+ k
(2)
2

= 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)

= 1. 04121 8.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 17
Fase 4. Partimos de los valores
x
3
= 0.3, x
4
= 0.4, y
3
= 1. 04121 8,
calculamos
k
(3)
1
= f(x
3
, y
3
) = f(0.3, 1. 04121 8) = 0.3 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,
k
(3)
2
= f

x
4
, y
3
+ hk
(3)
1

= f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 0. 25878 2)

= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
y
4
= y
3
+
h
2

k
(3)
1
+ k
(3)
2

= 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)

= 1. 07080 2.
Fase 5. Partimos de los valores
x
4
= 0.4, x
5
= 0.5, y
4
= 1. 07080 2
calculamos
k
(4)
1
= f(x
4
, y
4
) = f(0.4, 1. 07080 2) = 0. 32919 8,
k
(4)
2
= f

x
5
, y
4
+ hk
(4)
1

= f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 0. 32919 8)

= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
y
5
= y
4
+
h
2

k
(4)
1
+ k
(4)
2

= 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)

= 1. 10707 6.
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 0 1
1 0.1 1.005
2 0.2 1. 01902 5
3 0.3 1. 04121 8
4 0.4 1. 07080 2
5 0.5 1. 10707 6
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 18
2. Errores de truncamiento. Hemos visto en el ejemplo anterior que la
solucin exacta es
y = x + e
x
.
En la siguiente tabla se recogen los valores exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5.
los valores aproximados y
j
que hemos obtenido mediante el mtodo de Euler
modicado, y los errores locales de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 0.000 545
El error de truncamiento global es
e
5
= y
5
y
5
= 0.000 545.
3.2 Deduccin del mtodo de Euler modicado
Tenemos el problema de valor inicial

y
0
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
Tomamos
y
0
= f(x, y)
e integramos en el intervalo [x
0
, x
1
],
Z
x
1
x
0
y
0
(x) dx =
Z
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx.
Para la integral de lado izquierdo tenemos
Z
x
1
x
0
y
0
(x) dx = [y(x)]
x
1
x
0
= y(x
1
) y(x
0
),
para la integral del lado derecho, determinamos un valor aproximado me-
diante la regla del trapecio simple
Z
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx '
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
1
)] .
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 19
Los valores x
0
, x
1
, y
0
, son conocidos; para el valor y
1
, tomamos la estimacin
que nos proporcionara el mtodo de Euler
y
1
' y
0
+ hf (x
0
, y
0
) ,
tenemos nalmente
y(x
1
) y(x
0
) '
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
0
+ hf (x
0
, y
0
))] .
y
1
= y
0
+
h
2
[f (x
0
, y
0
) + f (x
1
, y
0
+ hf (x
0
, y
0
))]
En pasos posteriores, se procede de forma anloga. Supongamos que hemos
obtenido y
j
, para calcular y
j+1
integramos
y
0
= f(x, y)
en el intervalo
[x
j
, x
j+1
],
Z
x
j+1
x
j
y
0
(x) dx =
Z
x
j+1
x
j
f(x, y(x)) dx,
Z
x
j+1
x
j
y
0
(x) dx = y(x
j+1
) y(x
j
),
Z
x
j+1
x
j
f(x, y(x)) dx '
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j+1
)] .
Para calcular f (x
j+1
, y
j+1
) tomamos la estimacin de y
j+1
que nos propor-
cionara el mtodo de Euler
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) ,
y(x
j+1
) y(x
j
) '
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j
+ hf (x
j
, y
j
))] ,
nalmente, resulta
y
j+1
= y
j
+
h
2
[f (x
j
, y
j
) + f (x
j+1
, y
j
+ hf (x
j
, y
j
))] .
4 Mtodo de Taylor de 2
o
orden
4.1 Presentacin del mtodo
Dado el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b],
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 20
el mtodo de Taylor de 2
o
orden de n pasos queda denido por

y
0
= y
a
,
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

, j = 0, 1, . . . , n 1,
donde
f
0
x
es la derivada parcial de f(x, y) respecto de x,
f
0
y
es la derivada parcial de f(x, y) respecto de y,
h =
b a
n
,
x
0
= a, x
1
= a + h, . . . , x
j
= a + jh, . . . , x
n
= a + nh = b.
Ejemplo 4.1 Dado el problema de valor inicial
(
y
0
= 1 +
y
x
,
y(1) = 2, x [1, 2].
1. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de segundo orden
con 4 pasos.
2. Calcula la solucin exacta.
3. Calcula los errores de truncamiento locales y el error de truncamiento
global.
1. Mtodo de Taylor de segundo orden.
I Formulacin del mtodo. El problema est en forma normal, identicamos
f(x, y),
f(x, y) = 1 +
y
x
.
Calculamos las derivadas parciales
f
0
x
(x, y) =
y
x
2
,
f
0
y
(x, y) =
1
x
.
El tamao de paso es
h =
2 1
4
= 0.25,
y los nodos son
x
0
= 1, x
1
= 1.25, x
2
= 1.5, x
3
= 1.75, x
4
= 2.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 21
La frmula de recurrencia es, en este caso
y
j+1
= y
j
+ 0.25 f (x
j
, y
j
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

.
I Iteraciones
Fase 1. Partimos de
x
0
= 1, y
0
= 2,
calculamos
f (x
0
, y
0
) = 1 +
2
1
= 3,
f
0
x
(x
0
, y
0
) =
2
1
= 2,
f
0
y
(x
0
, y
0
) =
1
1
= 1,
y
1
= y
0
+ 0.25 f (x
0
, y
0
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
0
, y
0
) + f
0
y
(x
0
, y
0
) f (x
0
, y
0
)

= 2 + 0.25 3 + 0.0 3125 (2 + 1 3)

= 2. 78125.
Fase 2. Partimos de
x
1
= 1.25, y
1
= 2. 78125,
calculamos
f (x
1
, y
1
) = 1 +
2. 78125
1.25
= 3. 225,
f
0
x
(x
1
, y
1
) =
2. 78125
(1.25)
2
= 1. 78,
f
0
y
(x
1
, y
1
) =
1
1.25
= 0. 8,
y
2
= y
1
+ 0.25 f (x
1
, y
1
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
1
, y
1
) + f
0
y
(x
1
, y
1
) f (x
1
, y
1
)

= 2. 78125 + 0.25 3. 225 + 0.0 3125 (1. 78 + 0. 8 3. 225)

= 3. 6125.
Fase 3. Partimos de
x
2
= 1.5, y
2
= 3. 6125,
calculamos
f (x
2
, y
2
) = 1 +
3. 6125
1.5
= 3. 408333,
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 22
f
0
x
(x
2
, y
2
) =
3. 6125
(1.5)
2
= 1. 605556,
f
0
y
(x
2
, y
2
) =
1
1.5
= 0. 6666667,
y
3
= y
2
+ 0.25 f (x
2
, y
2
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
2
, y
2
) + f
0
y
(x
2
, y
2
) f (x
2
, y
2
)

= 3. 6125 + 0.25 3. 40833 3 + 0.0 3125 (1. 60555 6 + 0. 66666 67 3. 40833 3)

= 4. 48541 7.
Fase 4. Partimos de
x
3
= 1.75, y
3
= 4. 485417,
calculamos
f (x
3
, y
3
) = 1 +
4. 48541 7
1.75
= 3. 563095,
f
0
x
(x
3
, y
3
) =
4. 48541 7
(1.75)
2
= 1. 464626,
f
0
y
(x
3
, y
3
) =
1
1.75
= 0. 5714286,
y
4
= y
3
+ 0.25 f (x
3
, y
3
) +
(0.25)
2
2

f
0
x
(x
3
, y
3
) + f
0
y
(x
3
, y
3
) f (x
3
, y
3
)

= 4. 48541 7 + 0.25 3. 56309 5 + 0.0 3125 (1. 46462 6 + 0. 57142 86 3. 56309 5)

= 5. 39404 8.
Resumimos los resultados en una tabla
j x
j
y
j
0 1.00 2
1 1.25 2. 781250
2 1.50 3. 612500
3 1.75 4. 48541 7
4 2.00 5. 39404 8
2. Solucin exacta.
I Solucin general. La ecuacin
y
0
= 1 +
y
x
es lineal. La escribimos en la forma estndar
y
0
+ p(x) y = q(x),
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 23
y
0

1
x
y = 1.
La ecuacin homognea asociada es
y
0

1
x
y = 0.
Identicamos
p(x) =
1
x
,
la solucin de la ecuacin homognea es
y
h
= ke

R
1
x
dx
= ke
lnx
= kx, k R.
Para obtener la solucin de la ecuacin completa, determinamos una solucin
particular aplicando el mtodo de variacin de parmetros. Proponemos
y
p
= k(x) x,
y sustituimos en
y
0

1
x
y = 1.
Resulta
y
0
p
z }| {
k
0
x + k
1
x
y
p
z}|{
kx = 1,
k
0
x = 1,
k
0
=
1
x
,
k =
Z
1
x
dx = lnx.
Finalmente, obtenemos la solucin particular de la EDO completa
y
p
= xlnx,
y solucin general
y = kx + xlnx, k R.
I Solucin exacta del problema de valor inicial. Imponemos la condicin
y(1) = 2 y obtenemos
2 = k + 1 ln1 k = 2,
la solucin del problema de valor inicial es
y = 2x + xlnx.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 24
3. Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
y
j
= y(x
j
), j = 0, 1, . . . , 5.
y los errores locales de truncamiento
j x
j
y
j
y
j
e
j
= y
j
y
j
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 0.00 7754
El error de truncamiento global es
e
4
= y
4
y
4
= 0.00 7754.
4.2 Deduccin del mtodo de Taylor de 2
o
orden
Supongamos que el problema de valor inicial

dy
dx
= f(x, y),
y(a) = y
a
, x [a, b].
tiene una solucin y = y(x) que es de clase C
3
en [a, b] y que conocemos el
valor de la fase j
y
j
= y(x
j
).
Nuestro objetivo es aproximar el valor de y
j+1
. Desarrollamos y(x) por Tay-
lor hasta orden 2 en c = x
j
y obtenemos
y(x) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x x
j
) +
1
2
y
00
(x
j
) (x x
j
)
2
+
+
1
3!
y
000
() (x x
j
)
3
, entre x
j
y x.
Sustituimos x = x
j+1
, y resulta
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) (x
j+1
x
j
) +
1
2
y
00
(x
j
) (x
j+1
x
j
)
2
+
+
1
3!
y
000
() (x
j+1
x
j
)
3
, entre x
j
y x
j+1
.
Como h = x
j+1
x
j
, obtenemos
y(x
j+1
) = y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
(x
j
) h
2
+
1
3!
y
000
() h
3
entre x
j
y x
j+1
,
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 25
Si h es pequeo, podemos despreciar el trmino
1
3!
y
000
(t) h
3
y tomar la aproximacin
y(x
j+1
) ' y(x
j
) + y
0
(x
j
) h +
1
2
y
00
(x
j
) h
2
. (2)
El valor de y
0
(x
j
) podemos obtenerlo de
y
0
(x
j
) = f (x
j
, y
j
) ,
para y
00
(x
j
), usamos la regla de la cadena
y
00
(x) =
d
dx
f (x, y(x)) =

x
f (x, y) +

y
f (x, y) y
0
(x)
=

x
f (x, y) +

y
f (x, y) f(x, y),
y obtenemos
y
00
(x
j
) =

x
f (x
j
, y
j
) +

y
f (x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
).
Sustituimos y
0
(x
j
), y
00
(x
j
) en (2),
y
j+1
' y
j
+ hf (x
j
, y
j
) +
h
2
2

x
f (x
j
, y
j
) +

y
f (x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

,
nalmente, sustituimos y
j
por el valor aproximado y
j
, y obtenemos la apro-
ximacin para y
j+1
y
j+1
= y
j
+ hf(x
j
, y
j
) +
h
2
2

f
0
x
(x
j
, y
j
) + f
0
y
(x
j
, y
j
) f(x
j
, y
j
)

.
5 Algunos ejemplos de aplicacin
Ejemplo 5.1 Supongamos que la tasa de crecimiento de una poblacin y(t)
es proporcional al nmero de individuos y que la poblacin inicial es y
0
. Si
despus de 50 aos la poblacin se ha duplicado, en cuntos aos tendremos
una poblacin triple de la inicial?
Modelo.
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en aos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= y(0) poblacin inicial,
dy
dt
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/ao).
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 26
Ecuacin diferencial.
dy
dt
= y,
donde es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es
una EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar
y
0
+ p(t) y = 0,
esto es
y
0
y = 0,
donde identicamos
p(t) = .
La solucin general es
y = ke

R
p(t) dt
= ke

R
() dt
,
y = ke
t
, k R.
Utilizamos la condicin inicial
y(0) = y
0
para determinar la constante k
y
0
= ke
0
= k,
por lo tanto,
y = y
0
e
t
.
Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin inicial
se ha duplicado en un perodo de 50 aos.
y(50) = y
0
e
50
= 2y
0
e
50
= 2,
50 = ln2,
=
ln2
50
= 0.013863.
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
y = y
0
e
0.013863t
.
Para ver el perodo de tiempo necesario para triplicar la poblacin , plan-
teamos la ecuacin
y
0
e
0.01 3863t
= 3y
0
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 27
y determinamos el valor de t
e
0.01 3863t
= 3,
0.013863t = ln3,
t =
ln3
0.01 3863
= 79. 2478.
Para triplicar la poblacin se necesitan 79.25 aos desde en momento inicial
(29.25 aos desde el momento en que se duplica la poblacin inicial.
Ejemplo 5.2 En un cultivo de bacterias, la tasa de crecimiento de la po-
blacin es proporcional a la poblacin presente.
1. Si se ha observado que la poblacin se ha duplicado en 4 horas, qu
poblacin cabe esperar al cabo de 12 horas?
2. Supongamos que en un segundo cultivo, el nmero de bacterias es 10
4
al cabo de 3 horas y 410
4
al cabo de 5 horas. Determina la poblacin
inicial. Qu tamao de poblacin tendremos despus de 6 horas?
Modelo
y = y(t) poblacin,
t tiempo (en horas),
t = 0 momento inicial,
y
0
= y(0) poblacin inicial,
dy
dt
tasa de crecimiento de la poblacin (individuos/hora).
Ecuacin diferencial
dy
dt
= y,
es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuacin es una
EDO lineal homognea. La escribimos en forma estndar y
0
+ p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solucin
y = ke
t
, k R.
Utilizamos la condicin inicial y(0) = y
0
para determinar la constante k
y
0
= ke
0
= k,
resulta,
y = y
0
e
t
.
1) Para determinar la constante , usamos el hecho de que la poblacin
inicial se ha duplicado en un perodo de 4 horas.
y(4) = y
0
e
4
= 2y
0
e
4
= 2,
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 28
4 = ln2,
=
ln2
4
.
El modelo de la poblacin, es por lo tanto,
y = y
0
e
ln 2
4
t
.
Despus de 12 horas, tendremos
y(12) = y
0
e
ln 2
4
12
= y
0
e
3 ln2
= y
0
e
ln8
= 8y
0
,
es decir, al cabo de 12 horas, la poblacin se ha multiplicado por 8.
2) En este caso disponemos de dos datos, lo que nos permite determinar la
constante y la poblacin inicial. El modelo es
y = y
0
e
t
y tenemos

y(3) = 10
4
,
y(5) = 4 10
4
,
es decir

y
0
e
3
= 10
4
,
y
0
e
5
= 4 10
4
.
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y
0
y determinar
y
0
e
5
y
0
e
3
=
4 10
4
10
4
,
e
5
e
3
= 4,
e
2
= 4,
2 = ln4,
=
ln4
2
= ln

4 = ln2.
Sustituyendo en la primera ecuacin, resulta
y
0
e
3 ln2
= 10
4
,
y
0
=
10
4
e
3 ln2
=
10
4
8
= 1250,
la poblacin inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamao de la poblacin es
y = 1250 e
t ln2
= 1250 2
t
Despus de 6 horas, el tamao de poblacin ser
y(6) = 1250 2
6
= 80000 individuos.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 29
Ejemplo 5.3 Segn la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a que
se enfra una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de tem-
peratura entre la sustancia y el aire. Sabemos que la temperatura del aire es
de 30
o
y la sustancia se ha enfriado desde 100
o
a 70
o
en 15 minutos.
1. Qu temperatura tena la sustancia despus de 10 minutos?
2. Cundo tendr la sustancia una temperatura de 40
o
?
Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= 100
o
temperatura inicial,
T
m
= 30
o
temperatura del medio,
dy
dt
tasa de variacin de la temperatura de la sustancia.
Ecuacin diferencial
dy
dt
= ( y T
m
),
> 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > T
m
, entonces
( y T
m
) < 0
y la sustancia se enfra. La ecuacin es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estndar
y
0
+ p(t) y = q(t),
y
0
+ y = T
m
,
identicamos
p(t) = , q(t) = T
m
, (ambos constantes).
La EDO lineal homognea asociada es
y
0
+y = 0,
que tiene solucin
y = ke

R
dt
, k R,
y = ke
t
, k R.
Calculamos la solucin de la EDO completa por variacin de parmetros,
esto es, proponemos una solucin
y
p
(t) = k(t) e
t
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 30
y sustituimos en la ecuacin completa para determinar k(t)
y
0
p
z }| {
k
0
e
t
k e
t
+
y
p
z }| {
k e
t
= T
m
,
k
0
e
t
= T
m
,
k
0
=
T
m
e
t
,
k
0
= T
m
e
t
,
k =
Z
T
m
e
t
dt.
Obtenemos
k = T
m
e
t
+ c, c R,
tomamos el valor de k
k = T
m
e
t
,
de donde resulta la siguiente solucin particular de la ecuacin completa
y
p
(t) =

T
m
e
t

e
t
= T
m
.
La solucin general de la EDO completa es
y(t) = y
h
(t) + y
p
(t) = ke
t
+ T
m
, k R.
Observa que podamos haber obtenido la solucin particular directamente
y
p
(t) = T
m
apreciando que la ecuacin
dy
dt
= ( y T
m
),
tiene la solucin singular
2
y = T
m
.
1) Para determinar k, sustituimos T
m
= 30
o
y usamos la condicin inicial
y(0) = 100
o
,
100 = k e
0
+ 30 k = 70.
Finalmente, para determinar , usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e
15
+ 30,
70e
15
= 40
e
15
=
4
7
2
Una solucin singular es una funcin constante y(t) = c que verica la ecuacin.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 31
15 = ln
4
7
=
1
15
ln
4
7
= 0.03731.
El modelo matemtico que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e
0.03731 t
+ 30.
La temperatura despus de 10 minutos ser
y(10) = 70 e
0.3731
+ 30 = 78. 2
o
2) El tiempo necesario para que la sustancia est a 40 grados se obtiene
resolviendo la ecuacin
70e
0.03731 t
+ 30 = 40,
e
0.03731 t
=
10
70
,
t =
1
0.03731
ln
1
7
= 52. 16 minutos.
Ejemplo 5.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolucin de agua y
sal. En el tanque entra agua a razn de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitacin, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, cunta sal queda en el tanque despus de 1 hora?
Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
y
0
= 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
dt
tasa de variacin de la cantidad de sal (en kg/min).
Observemos que la tasa de entrada y de salida de lquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolucin en el tanque se mantiene constante
concentracin de sal =
y
1000
(en Kg/litro).
Tasa de variacin de sal =
tasa de entrada de sal
z }| {
20
litros
min.
0
kg
litro

tasa de salida de sal
z }| {
20
litros
min.

y
1000
kg
litro
=
1
50
y
kg
min.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 32
Ecuacin diferencial
dy
dt
=
1
50
y.
Es una ecuacin lineal homognea
y
0
+
1
50
y = 0,
con solucin general
y = k e

R
1
50
dt
, k R,
y = k e

1
50
t
, k R.
Usamos la condicin inicial
y(0) = 60,
para determinar k
60 = k e
0
k = 60.
El modelo matemtico que describe la cantidad de sal en el tanque es
y = 60 e

1
50
t
.
La cantidad de sal despus de 1 hora ser
y(60) = 60 e

60
50
= 18. 07 kg.
Ejemplo 5.5 En una galera subterrnea de dimensiones 1551.2 metros
hay una concentracin del 0.2% de CO
2
. Se quiere renovar la atmsfera con
aire exterior, cuya concentracin de CO
2
es de 0.05%, mediante ventiladores
que proporcionan un caudal de aire de 9 m
3
/min. Calcula el porcentaje de
CO
2
despus de 20 minutos.
Modelo
y = y(t) cantidad de CO
2
(en m
3
),
t tiempo (en minutos),
t = 0 momento inicial,
V = 90 m
3
volumen de la galera,
y
90
concentracin de CO
2
,
y
0
= 0. 18 m
3
cantidad inicial de CO
2
(y(0) = 0.002 90),
dy
dt
tasa de variacin de la cantidad de CO
2
(en m
3
/min).
Tasa de variacin de CO
2
tasa de entrada de CO
2
z }| {
9
m
3
aire
min.
0.0005
m
3
CO
2
m
3
aire

tasa de salida de CO
2
z }| {
9
m
3
aire
min.

y
90
m
3
CO
2
m
3
aire
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 33
=

0.0045
y
10

m
3
CO
2
min
.
Ecuacin diferencial
dy
dt
=

0.0045
y
10

.
Resolvemos por separacin de variables
1

0.0045
y
10
dy = dt,
Z
1

0.0045
y
10
dy =
Z
dt,
10 ln

0.0045
y
10

= t + c
1
,
ln

0.0045
y
10

=
t
10
+ c
2
, c
2
=
c
1
10
,

0.0045
y
10

= e

t
10
+c
2
= c
3
e

t
10
, c
3
= e
c
2
,
0.0045
y
10
= c
3
e

t
10
,
0.0045
y
10
= c
4
e

t
10
,
y = 10

0.0045 c
4
e

t
10

,
y = 0.045 c e

t
10
, c R.
Sustituimos la condicin inicial, y determinamos c
y(0) = 0.18,
0.18 = 0.045 c e

0
10
c = 0. 135.
El modelo matemtico que describe la cantidad de CO
2
en la galera es
y = 0.045 + 0.135 e

t
10
.
La cantidad de CO
2
despus de 20 minutos ser
y(20) = 0.045 + 0.135 e

20
10
= 0.06 327 m
3
y la concentracin es
0.06 327 m
3
CO
2
90 m
3
aire
= 0.000703.
Despus de 20 minutos, la concentracin de CO
2
ser de 0.07%.
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 34
Ejemplo 5.6 Tenemos un depsito cilndrico con radio de la base R = 8
dm y altura h = 1 m. El depsito se vaca a travs de un oricio redondo
de radio r = 0.833 cm situado en la base del depsito. Sabemos que por un
oricio de ese tipo el agua uye a una velocidad aproximada v = 4.8

h
dm/s, donde h es la altura del nivel de agua en el depsito. Si inicialmente
el depsito est totalmente lleno, determina el tiempo que el depsito tardar
en vaciarse.
Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depsito (en dm),
t tiempo (en segundos),
t = 0 momento inicial,
h
0
= 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depsito,
r = 0.0833 dm radio del oricio de salida,
dh
dt
tasa de variacin del nivel de agua (en dm/s).
La velocidad de salida del agua por el oricio de la base es
v = 4.8

hdm/s,
y el rea de la seccin perpendicular al ujo de salida es
A = r
2
dm
2
,
por lo tanto, tendremos un ujo de salida
v A = 4.8

hdm/s r
2
dm
2
= 4.8r
2

h dm
3
/s.
La variacin del volumen de agua V = V (t) en el depsito es igual a ujo
de salida
dV
dt
= 4.8r
2

h, (3)
por otra parte, el volumen de agua en el depsito es
V = R
2
h,
por lo tanto
dV
dt
= R
2
dh
dt
.
Sustituimos en (3), y resulta
R
2
dh
dt
= 4.8r
2

h,
Francisco Palacios Tema 4: Resolucin aproximada de EDOs. 35
de donde obtenemos la ecuacin diferencial para la altura del agua en el
depsito
R
2
dh
dt
= 4.8r
2

h,
dh
dt
= 4.8
r
2
R
2

h.
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh
dt
= 5. 204 10
4

h.
Se trata de una ecuacin diferencial no lineal de variables separables
1

h
dh = 5. 204 10
4
dt,
Z
1

h
dh = 5. 204 10
4
Z
dt,
2

h = 5. 204 10
4
t + c, c R.
Determinamos c con la condicin inicial h
0
= 10
2

10 = 5. 204 10
4
0 + c c = 2

10,
por lo tanto, el modelo matemtico que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es
2

h = 5. 204 10
4
t + 2

10, (4)
que en forma explcita queda
h =

10 0.000 2602 t

2
.
Para determinar el tiempo de vaciado, sustituimos h = 0 en (4) y despejamos
t
0 = 5. 204 10
4
t + 2

10,
t =
2

10
5. 204 10
4
= 12153. 26 s = 3. 37 horas = 3 horas 22 minutos.