CONTROL DE PROCESOS

INDUSTRIALES

SEMINARIO EURO-LATINOAMERICANO EN
SISTEMAS DE INGENIERÍA
V SELASI

REALIZADO POR
SANTIAGO TERÁN TORRES
 CONTROL ESTOCÁSTICO

Es un sub-campo de la teoría del control que se dirige al diseño de

metodologías de control con probabilidades en los datos. En un problema
de control estocástico el diseñador asume el ruido y perturbaciones
existentes en el modelo de control, y control de diseño toma en cuenta
estos valores de desviación aleatoria.

El control estocástico tiene como finalidad a predecir y minimizar los efectos

de las desviaciones aleatorias mediante la optimización del diseño del
controlador.

Estas desviaciones ocurren cuando un ruido aleatorio o una perturbación del

proceso se presentan en el sistema de control por lo cual el sistema
prescrito no sigue estas variaciones, pero las desviaciones se producen
cuando existe una variación aleatoria.

Una señal aleatoria puede ser generada por la naturaleza del proceso, como
es el caso de los ruidos del radar viento o fuerzas de olas de inducción o
momentos en una antena de radar. También pueden ser generadas por obra
del hombre como es el caso del zigzag de una nave aérea.

El factor a cerca de la naturaleza de los procesos aleatorios es que las

señales son muy similares a las Gausianas. El mundo Gausiano es un
concepto matemático que describe una o más señales que tienen
propiedades de:

1. La amplitud de cada señal es normalmente distribuida

2. El conjunto de de funciones de distribución de cualquier número de
señales al mismo o tiempo diferente tomadas del grupo es una
distribución normal multi-variable. Este hecho no es sorprendente en
vista del hacho de que la naturaleza de los procesos aleatorios es
usualmente la suma de los efectos de un largo número de factores
contribuyentes independientes.

El mecanismo que genera los procesos aleatorios puede usualmente ser

descrito por términos matemáticos o físicos. Si el mecanismo de generación
no se altera en el tiempo de medida en el apartado de fluctuaciones
estadísticas el proceso aleatorio es denominado proceso estacionario y en
caso de variar se denomina proceso no estacionario.

En estadística, y en concreto teoría de la probabilidad, un proceso aleatorio

o proceso estocástico es un concepto matemático que sirve para
caracterizar es una sucesión de variables aleatorias (estocásticas) que
evolucionan en función de otra variable, generalmente, el tiempo. Cada una
de las variables aleatorias del proceso tiene su propia función de
distribución de probabilidad y, entre ellas, pueden estar correlacionadas o
no.

Cada variable o conjunto de variables sometidas a influencias o impactos

aleatorios constituye un proceso estocástico.

Definición matemática
Un proceso estocástico se puede definir equivalentemente de dos formas
diferentes:

• Como un conjunto de realizaciones temporales y un índice aleatorio

que selecciona una de ellas.
 • Como un conjunto de variables aleatorias indexadas por un índice

, dado que , con .

puede ser continuo si es un intervalo (el número de sus valores es

ilimitado) o discreto si es numerable (solamente puede asumir
determinados valores).

Las variables aleatorias toman valores en un conjunto que se denomina

espacio probabilístico.

Sea un espacio probabilístico.

En una muestra de tamaño n se observa un suceso compuesto E formado

por sucesos elementales ω:

, de manera que .

El suceso compuesto es un subconjunto contenido en el espacio muestral y

es un álgebra de Boole B. A cada suceso ω le corresponde un valor de una
variable aleatoria V, de manera que V es función de ω:

El dominio de esta función o sea el campo de variabilidad del suceso

elemental, es el espacio muestral, y su recorrido, o sea el de la variable
aleatoria, es el campo de los números reales. Se llama proceso aleatorio al

valor en de un elemento , donde para todo

es una variable aleatoria del valor en .

Si se observa el suceso ω en un momento t de tiempo:

V define así un proceso estocástico.

Si es una filtración, se llama proceso aleatorio adaptado, al valor en

, de un elemento , donde es una

variable aleatoria -medible del valor en . La función

se llama la trayectoria asociada al suceso .

CONTROL
NIVEL DE ACERO

El control de una planta está fundamentado en lazos sencillos o complejos

de control. En lo que se refiere a la realización de un control de nivel existen
una diversidad de plantas con diferentes grados de complejidad, por lo
cuales las más sencillas se pueden resolver mediante la utilización de un
control PID para una ecuación de primer orden en la función de
transferencia. Hasta plantas de acero en las cuales es muy complejo realizar
una medición ya que los sensores debido a las temperaturas que presentan
y condiciones medioambientales se ven afectados en su estructura como en
los valores que entregan como medida por lo cual se debe usar un medidor
radiactivo o un yeyer que lee la emisión de partículas aleatorias para
describir el nivel o tener noción del mismo pero que lamentablemente
debido a la tardanza que este presenta para variar la medición inserta un
retardo en el conocimiento real del nivel.
Fig1. Vista en sección en alzado lateral de una lingotera para palanquillas
que está unida a un dispositivo para controlar el nivel de acero

Fig2. Vista en sección en alzado lateral del dispositivo de la figura 1

Fig3. Vista superior en planta del dispositivo de Fig1 y 2

Pero existen otro tipo de funciones que presentan grados complejos en su

estructura de control.

• 17 lingoteras de colada continúa

• 18 detector radioactivo
• 22 detector térmico
• 19 proximidad de nivel
• 13 lingotera
• 15 conducto de colada
 • 21 procesador central

GRUAS
Cuando se requiere elevación de elementos pesados para la capacidad
humana se utiliza las grúas que pueden ser de muy variado tipo.

En la exposición se presentó un problema debido a la falta de precisión al

momento de apilar los desbastes de acero de 12 metros y 2 toneladas en
grupos para posteriormente ser movidos en grupos a continuar con su
proceso de fabricación.
Este sistema fue basado en un proyecto anterior que era inconsistente en
las grúas portuarias debido al viento en los cuales no se podía medir el
ángulo que se producía al momento del traslado de la carga de un lugar a
otro en razón del retraso que presentaba la carga cuando el motor ya se
empezaba a mover.

Para lograr este objetivo de evitar el ángulo de desplazamiento se movía la

grúa a un punto hasta que la carga alcanza su máximo desplazamiento
adelantando el movimiento del motor de la grúa, momento en el cual se dan
pulsos de aceleración súbita del motor con lo cual se acercaba lo máximo
posible a la carga el motor de forma que reducía el ángulo de
desplazamiento lo máximo posible.

ELECTROMIOGRAFÍA
Las señales obtenidas mediante electromiografías son señales que se
producen en el cuerpo humano que tienen como objetivo mover las
articulaciones del cuerpo utilizando la contracción muscular.

Pero son de control estocástico debido a las formas de onda resultantes, ya

que se pueden ver como ruido por lo cual son difíciles de procesar para las
actividades de desarrollo tecnológico en razón de sus formas e imposibilitan
el rápido avance de las prótesis para mutilaciones o malformaciones.

Debido a tratarse de una nueva área de estudio no se encuentran

parámetros bajo los cuales se puede identificar puramente la señal
electromiográfica y es aún más difícil en músculos residuales, los cuales
debido a sus malformaciones y formas son mucho más complicados de
monitorear.

Esto dificulta el control de los elementos de las prótesis para generar los
comandos necesarios con el fin de emular los movimientos humanos.

Para la realización de medidas se utilizan por lo tanto una división de los

diferentes grupos musculares, los cuales mediante los diversos músculos
que los conforman pueden indicarnos los diferentes movimientos necesarios
para la prótesis y su sincronización. En estos músculos se usan 2 electrodos
que censan la diferencia de potencial usando detección de amplitud y una
clasificación utilizando un método llamado “clasificador de series
temporales múltiples”.

Para la contemplación de un sistema de control estocástico se debe tener

diferentes etapas que permiten la realización y solución de estos problemas.

Etapas Básicas

• Adecuación
• Detección
• Modelado
• Estimación
• Reconocimiento

ESTIMACIÓN DE LA BIOMASA EN UN BIOPROCESO MEDIANTE PROCESOS

GAUSIANOS
La primera acepción se utiliza habitualmente en Ecología. La segunda
acepción, más restringida, se refiere a la biomasa 'útil' en términos
energéticos: las plantas transforman la energía radiante del Sol en energía
química a través de la fotosíntesis, y parte de esa energía química queda
almacenada en forma de materia orgánica; la energía química de la
biomasa puede recuperarse quemándola directamente o transformándola
en combustible.
Este es ahora un gran reto para la ciencia actual ya que no se logra
implantar debido a sus altos costos lo cual representa una gran barrera. La
concentración de un determinado compuesto sobre un compuesto no se
puede realizar sino utilizando métodos muestrales en los cuales se tiene
una idea de los valores constitutivos pero no son los definitivos.

En caso de que la determinación de la biomasa no sea determinable de

manera muestal directa se utilizan otras herramientas en las cuales se debe
hacer estimaciones mediante reacciones o mediante pruebas sobre otros
indicadores que permitan realizar esta estimación.

Para ello se utilizan modelos basados en matrices que permiten realizar

mediante redes neuronales las estimaciones pertinentes para poder
controlar de alguna manera estos procesos muy complejos para ser
medidos.