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= m
= m
dv
dt
=
d
dt
m
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
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Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de su masa
por su velocidad (mi, vi), expresa que la fuerza que acta sobre el elemento distinto
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento de la misma. Aplicando este
concepto y la segunda Ley de Newton al sistema de n partculas o elementos
decretos se tiene:
Rt = f
= m
a
= m
v
,
partiendo del principio que se cumple el principio de conservacin de la masa
= 0.
La ecuacin anterior expresa que la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre el sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad de tiempo
de la cantidad de movimiento del mismo.
La ley de Newton proporciona la relacin fundamental entre el movimiento del
sistema de partculas y las fuerzas que causan dicho movimiento. El sistema de
fuerzas puede estar en equilibrio esttico cuando estas no estn en movimiento o
no actan fuerzas sobre los diferentes elementos distintos o el medio en cuestin.
Las fuerzas, los desplazamientos, tensiones y deformaciones son determinados a
nivel de cada contacto entre los elementos distintos. En correspondencia con el
modelo constitutivo empleado estos elementos mecnicos son descompuestos en
sus componentes normal y desviadora.
La formulacin establecida para el desarrollo del modelo mediante elementos
discretos, adopta una serie de hiptesis que permiten simplificar el problema real
desechando los aspectos menos significativos y permitiendo establecer un modelo
fsico y matemtico del problema en estudio. Las hiptesis que se establecen son
las siguientes:
Las partculas o elementos son consideradas como cuerpos rgidos.
El contacto ocurre en el punto o rea muy pequea de contacto entre cada
partcula.
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En las uniones entre partculas se considera que existe contactos entre los
elementos discretos.
Todas las partculas son circulares. En 2D se empelan cilindros y en 3D
esferas. Sin embargo, la formulacin puede considerar o emplear otros tipos
de partculas con formas diversas y arbitrarias.
La generacin del medio empleando elementos discretos debe ser aleatoria
y los dimetros de los mismos deben ser tratados de forma similar
(posicin y dimetro de los elementos distintos aleatorio).
Se trabaja en el campo de las pequeas deformaciones.
El comportamiento constitutivo en la zona de contacto emplea un tolerancia
(separacin / penetracin) donde las partculas o elementos distintos se le
permite cierto solape (gap o penetracin) o separacin en el punto de
contacto lo que implica desde el punto de vista numrico un contacto
aproximado.
La magnitud del solape (penetracin o gap) y la separacin est relacionada
con la fuerza de contacto, la ley fuerza-desplazamiento (modelo constitutivo
de contacto), y la magnitud de estos es pequea con relacin al tamao de
los elementos distintos o partcula.
Asumir que las partculas son elementos rgidos es bueno ms cuando la
deformacin en un sistema fsico es considerada a partir del movimiento a lo largo
de las interfaces o zona de contacto entre las partculas.
En la formulacin del modelo se han incluido elementos rgidos o paredes a los
cuales se les puede imponer condiciones de contorno como velocidades impuestas,
desplazamientos, fuerzas o el caso totalmente opuesto como restricciones de
movimiento.
Ventajas
DEM puede ser utilizado para simular una amplia variedad de situaciones de flujo
granular y mecnica de rocas. Varios grupos de investigacin han desarrollado de
manera independiente de software de simulacin que concuerda bien con los
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resultados experimentales en un amplio rango de aplicaciones de ingeniera,
incluido el polvo adhesivo, el flujo granular, y las masas de roca unidas.
DEM permite un estudio ms detallado de la micro-dinmica de los flujos de polvo
que a menudo es posible usando experimentos de fsica. Por ejemplo, las redes de
la fuerza formada en un medio granular puede ser visualizado en DEM. Estas
mediciones son casi imposibles en experimentos con partculas pequeas y
muchas de ellas.
Inconvenientes
El nmero mximo de partculas, y la duracin de una simulacin virtual est
limitado por la potencia de clculo. Flujos tpicos contienen miles de millones de
partculas, pero las actuales simulaciones DEM en grandes recursos de clster de
computacin, slo han sido capaces de acercarse a esta escala para un tiempo
suficientemente grande (tiempo de simulacin, no el tiempo real de la ejecucin
del programa).
6.2.3 Software de elementos discretos EDEM
EDEM es una herramienta de software en ingeniera (computer-aided engineering
CAE), impulsada por la tecnologa del mtodo de elementos discretos, capaz de
generar las simulaciones y anlisis necesarios para resolver problemas complejos
en el diseo, prototipado, y la optimizacin del manejo de materiales a granel y sus
equipos de proceso.
EDEM maneja la informacin sobre cada partcula individual (masa, temperatura,
velocidad, etc.) y las fuerzas que actan sobre l. Tambin puede tener en cuenta la
forma de la partcula, en lugar de asumir que todas las partculas son esfricas.
Para el post-procesamiento, EDEM proporciona herramientas de anlisis de datos
y visualizaciones 3D del flujo de partculas.
La tecnologa de EDEM de generacin de partculas ofrece un mtodo nico para la
generacin eficiente de conjuntos de partculas en asociacin con la geometra de
la mquina importada de su sistema de CAD o CAE como un modelo slido o malla.
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Los componentes de la mquina se pueden agrupar y se puede especificar la
cinemtica de cada grupo por separado o de manera conjunta.
EDEM se puede acoplar directamente con el software de CFD para modelar
sistemas de fase slido-lquido en la escala de las partculas. Esto nicamente
permite el modelado de sistemas en los que la interaccin partcula-partcula y de
las partculas-entorno (pared del continente del fluido) es fundamental para el
comportamiento del sistema.
EDEM es una poderosa adicin a cualquier conjunto de herramientas CAE. Se
puede emplear su capacidad nica para darle nuevos conocimientos sobre el
procesamiento de partculas y las operaciones de fabricacin.
6.2.4 Modelo de comprimido
Como ya se ha visto a lo largo de los puntos anteriores, finalmente, desde el primer
diseo de modelo de comprimido cilndrico, se evolucion al modelo actual de
comprimido cilndrico acabado por dos casquetes semiesfricos.
6.2.4.1 Modelos de aproximacin
Primeramente, se pens en cmo modelar el sistema de superficies para realizar
una partcula semejante al comprimido real.
En primera instancia, se realiz una simulacin, con una partcula compuesta por
una esfera de radio la mitad de la altura del comprimido real. Los resultados
obtenidos no fueron satisfactorios, ya que al ser esferas perfectas rodaban en
exceso entre s y con el depsito.
As, se dise en CATIA el modelo de comprimido real, para importarlo en EDEM
tal y como se muestra en la figura mostrada a continuacin.
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Figura 32. Plantilla del comprimido real importada en el software de elementos discretos
Posteriormente se pens en realizar una serie de ecuaciones para "rellenar" la
plantilla, de manera rpida, con esferas. Se dise una simple hoja excel, en la que
en funcin del radio de la partcula, de la altura del comprimido, el nmero de filas
de esferas que constituiran el modelo, se obtienen las coordenadas espaciales de
los centros de las propias superficies.
Tabla 2. Clculos realizados para la obtencin de los centros de las esferas que constituyen
el modelo de comprimido
H Comp R Cil R Part
Radio
Centros
Nm Part ngulo
CILINDRO
15,3 9 4,5 4,5 10 36
N arco Arcos Arcos rad X Y Z
0 0 0,000 0,000000 0,004500 0
1 36 0,628 0,002645 0,003641 0
2 72 1,257 0,004280 0,001391 0
3 108 1,885 0,004280 -0,001391 0
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4 144 2,513 0,002645 -0,003641 0
5 180 3,142 0,000000 -0,004500 0
6 216 3,770 -0,002645 -0,003641 0
7 252 4,398 -0,004280 -0,001391 0
8 288 5,027 -0,004280 0,001391 0
9 324 5,655 -0,002645 0,003641 0
10 360 6,283 0,000000 0,004500 0
Modelo de 10 superficies para cilindro en una hilera y 6 superficies para cada
casquete
Zsup 0,00315
Z hilera
casquete
CASQUETE
Zinf -0,00315 155,3175 0,002473269 -0,02677326
-0,00247326
H Comp R Cil R Part
Radio
Centros
Nm Part ngulo
15,3 9 4,5 4,5 6 60
N arco Arcos Arcos rad X Y Z
0 0 0,000 0,000000 0,004500 0,002473269
1 60 1,047 0,003897 0,002250 0,002473269
2 120 2,094 0,003897 -0,002250 0,002473269
3 180 3,142 0,000000 -0,004500 0,002473269
4 240 4,189 -0,003897 -0,002250 0,002473269
5 300 5,236 -0,003897 0,002250 0,002473269
Lo mismo para el casquete inferior con la z negativa
A continuacin se ve una de las primeras aproximaciones del modelo de
comprimido. Consta de dos hileras de seis esferas cada una, conformado el cilindro
central del comprimido, y dos esferas a modo de casquete semiesfrico. Este
modelo no resulto til, puesto que las partculas se quedaban enganchadas entre si
y clavadas en el depsito, ya que hay un espacio no rellenado de superficies entre
el casquete y el extremo del cilindro, quedando el comprimido de pie o apoyado.
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Figura 33. Modelo de 14 superficies
A continuacin se muestra cmo el anterior modelo encaja bien en la plantilla, pero
slo en la conformacin del cilindro. En los casquetes semiesfricos resulta mucho
vaco.
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Figura 34. Plantilla con modelo de 14 superficies
Se generaron varios modelos aumentando progresivamente el nmero de
superficies y reduciendo paulatinamente el radio de las mismas, con el fin de
minimizar intersticios.
A medida que el nmero de superficies creca, y se iba mejorando el modelo, iba
aumentando el coste computacional.
Por ello, un buen modelo se encontr con el diseado en la siguiente imagen.
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Figura 35. Plantilla con modelo de 64 superficies
Consiste en una hilera central, con otras dos, encima y debajo, menos superpuestas
entre s, las cuales aumentan el "relleno" de los casquetes, que igualmente estn
coronados por una esfera del mismo radio, quedando as menor hueco entre la
cspide del polo y el lado del cilindro, aumentando las posibilidades de rodadura.
Nota Aunque se han descrito varios tipos de mezclas para los comprimidos de
aditivo alimentario, en el presente documento, el nico aditivo empleado en este
trabajo de investigacin, es la sal.
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6.2.4.2 Modelo final
Finalmente, se ha llegado a un buen modelo, an por determinar si es ptimo o no,
(ya que se pretenden conjugar partculas de diferentes tamaos), consistente en
ochenta y tres superficies que esta vez cubren an ms los intersticios entre las
esferas.
Figura 36. Modelo de 83 superficies
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Figura 37. Modelo de 83 superficies en plantilla
6.2.5 Configuracin de la simulacin en EDEM
Una vez realizado el modelado de la partcula para su simulacin, es necesario fijar
los parmetros caractersticos de los materiales y sus simulaciones.
Dado el desconocimiento del valor de algunos parmetros, se procedi a hallarlos
de manera aproximada realizando numerosas simulaciones, fijando ciertos valores
y variando otros, hasta que el resultado de la simulacin se asemejaba al del
dispositivo real. Adems, se contrastaron estos resultados con los ensayos de corte
directo realizados sobre los comprimidos.
Consecuentemente, es necesario importar la geometra, tal y como se ha explicado
con anterioridad. Se realizan agrupaciones de los elementos que componen dicha
geometra, por un lado la estructura, por otro el depsito con sus rampas de cada
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interna y por otro los labes del sistema de serializacin. Adems se debe definir
un dominio, a partir del cual se delimita el rea de simulacin.
As, se instauran las rotaciones de los labes para dotarles de movimiento. Dado
que estn en un plano inclinado, ha de realizarse una conversin de coordenadas
del vector 'velocidad angular' con el mdulo de la velocidad de giro deseada y el
ngulo complementario a la inclinacin del depsito. Obviamente, en las diferentes
simulaciones realizadas con diferentes ngulos de inclinacin de depsito, varan
los valores de velocidad angular en los ejes x e y. Muestra de esta configuracin de
animaciones se puede observar en la siguiente figura.
Figura 38. Configuracin de las velocidades angulares de uno de los labes del mecanismo de
serializacin
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La geometra importada, responde al siguiente aspecto. Una de las facilidades de
EDEM es poder jugar con la opacidad de los elementos para la mejor observacin
de la dinmica de las partculas.
Figura 39. Dosificadora automtico de aditivo alimentario comprimido en EDEM
Para realizar la generacin de partculas, es necesario configurar un elemento
geomtrico, diseado para tal fin. Se determinan sus caractersticas oportunas, en
cuanto a nmero de partculas generadas por unidad de tiempo. En este caso se
trata de un paraleleppedo diseado en CATIA, con una inclinacin que asemeja la
que resulta de un volcado manual de los comprimidos sobre el depsito.
Se ve en la siguiente imagen dicha factora de partculas.
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Figura 40. Configuracin de la factora de generacin de partculas
Finalmente, se designan los tiempos de simulacin, nmero de ncleos de proceso
etc. para proceder a la realizacin de la simulacin.
En este caso, la base que soporta el software EDEM, es un servidor intel de cuatro
ncleos bajo plataforma linux.
Figura 41. Configuracin de los parmetros de simulacin
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6.2.6 Parmetros fundamentales
Tal y como se ha comentado en puntos anteriores, los valores correspondiente a la
parametrizacin de los materiales y sus interacciones, a los que se ha llegado en el
estado actual de las simulaciones, se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 3. Parmetros aproximados iniciales interacciones de materiales
Interacciones Coeficiente de restitucin Friccin esttica Friccin dinmica
Sal-Sal 0,5000 0,4500 0,0500
Sal-Aluminio 0,5000 0,3000 0,0100
Sal-Policarb. 0,5000 0,3300 0,0100
6.3 Estudio previo realizado
6.3.1 Simulaciones
Para llevar un orden en la realizacin de las simulaciones, se ha diseado una
plantilla en excel para recoger toda la informacin de cada una de ellas.
Se tiene, por un lado, todo lo referente a los nombres de archivos y fechas junto
con los parmetros de mquina, como inclinaciones y distancias, tambin se tiene
el modelo de partcula a simular, los valores de los parmetros de configuracin de
la simulacin, como animaciones de las geometras y caracterizacin de materiales,
y despus, finalmente, se tienen unas matrices de tiempos en los que se refleja la
velocidad de dosificacin y el coste computacional de las simulaciones para dar
una idea del coste en funcin de las partculas, tanto el nmero de ellas, y ver a s el
nmero de comprimidos dosificados por minuto en funcin de la cantidad, como el
nmero de superficies que componen cada partcula y ver si se mantiene el
compromiso mencionado anteriormente.
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La plantilla se observa a continuacin.
Figura 42. Plantilla de parmetros de simulacin
6.3.2 Fuerzas de rozamiento
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en
contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra,
fuerza de friccin dinmica, o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento,
fuerza de friccin esttica. Se genera debido a las imperfecciones, especialmente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la
fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino
que forma un ngulo con la normal, el ngulo de rozamiento. Por tanto, esta
fuerza resultante se compone de la fuerza normal, perpendicular a las superficies
en contacto, y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Rozamiento entre superficies de slidos
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En el rozamiento entre cuerpos slidos se ha observado que son vlidos de forma
aproximada los siguientes hechos empricos:
La fuerza de rozamiento se encuentra en la direccin de la superficie de
apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la
superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en
contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
normal que acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor un instante antes
del movimiento que cuando se est en movimiento.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque o ladrillo sobre una
superficie plana. La fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse
sobre una cara o sobre un borde. Estas leyes fueron establecidas primeramente
por Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante largo
tiempo y fueron posteriormente redescubiertas por el ingeniero francs Amontons
en 1699. Frecuentemente se les denomina tambin leyes de Amontons.
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica y la friccin
dinmica.
6.3.2.1 Friccin esttica
Consiste en una resistencia que se debe superar para poner movimiento un cuerpo
con respecto a otro que se encuentra en contacto.
El roce esttico es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos
objetos, nmero que se mide experimentalmente y est tabulado, multiplicado por
la fuerza normal. El roce cintico, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento,
denotado por la letra griega, por la normal en todo instante.
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No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento
dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el
dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso micro-soldaduras entre las superficies. ste fenmeno es
tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn
es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado, no slo se arruina
por una temperatura muy elevada, ya que al permanecer las superficies del pistn
y la camisa durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse
entre s.
6.3.2.2 Friccin dinmica
Es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste
ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico
acta cuando el cuerpo est en reposo y el dinmico cuando est en movimiento.
Un ejemplo bastante simple de friccin dinmica es la ocurrida con los neumticos
de un automvil al frenar.
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y se le aplica una fuerza horizontal F,
muy pequea en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y permanece en reposo. Si en dos puntos,
ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico, al sobrepasar el punto A
el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la
mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se llama Fe, fuerza esttica, la
fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el
desplazamiento Fd, fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para
iniciarlo, Fe. La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y la constante de
proporcionalidad, permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular
dos coeficientes de rozamiento el esttico y el dinmico: donde el coeficiente de
rozamiento esttico corresponde a la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar
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antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico es el que
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.
6.3.2.3 Obtencin de fuerzas y coeficientes
Rozamiento esttico
Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen
cuatro fuerzas:
F la fuerza aplicada.
Fr la fuerza da rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y
que se opone al movimiento.
P el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad.
N la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo
sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal, se sabe que el peso del cuerpo P es el
producto de su masa por la gravedad, y que la fuerza de rozamiento es el
coeficiente esttico por la normal, esto es, la fuerza horizontal F mxima que se
puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico
por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico
Sobre un cuerpo en movimiento, sobre una superficie horizontal intervienen las
siguientes fuerzas:
F la fuerza aplicada.
Fr la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y
que se opone al movimiento.
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Fi fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es
igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a.
P el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la
gravedad.
N la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo
sostenindolo.
Se establece equilibrio dinmico y se puede deducir, que la fuerza F aplicada a un
cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr ms la fuerza de inercia Fi que el
cuerpo opone a ser acelerado, con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el
cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la
superficie sobre la que se apoya.
6.3.3 Variables estudiadas
6.3.3.1 Ciclo de funcionamiento
A continuacin, se muestra una secuencia de funcionamiento del dosificador
automtico de aditivo alimentario comprimido, simulada en EDEM. Comienza con
el dispositivo en reposo, posteriormente la cada de comprimidos y su rodadura
por el depsito hasta entrar en contacto con el mecanismo de serializacin y su
consecuente dosificacin. Se muestra la tira de imgenes en las siguientes figuras.
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Figura 43. Secuencia de funcionamiento del dosificador automtico
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6.3.3.2 Velocidad de dosificacin
El objeto, es llegar a una dosificacin en torno a los 300 comprimidos por minuto,
pudiendo llegar a ms. En este caso, se obtiene una buena velocidad, cercana a los
300 comprimidos por minuto. Pero se ha querido mostrar la influencia de la
caracterizacin de los coeficientes de rozamiento y las interacciones, ya que a
partir del segundo quince, el dispositivo no es capaz de llegar a dosificar ms
comprimidos porque no llegan al sistema de serializacin. Eso es debido a dichos
coeficientes y al ngulo de inclinacin del dispositivo. Por tanto, esta simulacin es
una buena aproximacin de velocidad de dosificacin pero no resulta ptima.
Figura 44. Captura de la serializacin del dispositivo
Se ve como existe una rampa decreciente en el tiempo correspondiente al nmero
de partculas que han sido expulsadas del dominio de la simulacin, que atiende al
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nmero de comprimidos dosificados. En los primeros quince segundos se expulsan
unos sesenta y cinco comprimidos, equivalente a 4,3 comprimidos por segundo, o
lo que es lo mismo 260 comprimidos por minuto. A partir de dicho segundo, el
nmero de partculas se mantiene constante, debido a que las partculas
permanecen en el depsito debido a unos valores superiores a los reales de los
coeficientes de rozamiento y las interacciones entre los materiales.
Figura 45. Velocidad de dosificacin de 300 comprimidos por minuto
6.3.3.3 Influencia de la fuerza y coeficientes de Rozamiento
En las siguientes imgenes se puede observar el efecto comentando en el punto
anterior. Si a medida que se van realizando simulaciones, partiendo de una buena
aproximacin inicial de los parmetros de rozamiento, se va ajustando dicho valor,
se obtendr una buena aproximacin a la realidad. Eso es en lo que se est
trabajando ahora.
Si los parmetros son inferiores al valor inicial, valor obtenido mediante ensayos
de corte aproximados, las partculas deslizan demasiado unas sobre otras y con el
policarbonato del depsito. Sin embargo si son parmetros mayores al real, ocurre
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lo que se ve a continuacin, que la mayora de los comprimidos rozan demasiado
entre s y entre las paredes y rampas del depsito.
Figura 46. Influencia de los parmetros de rozamiento (I)
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Figura 47. Influencia de los parmetros de rozamiento (II)
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6.3.3.4 Variables que inciden sobre la integridad de los comprimidos
A continuacin se muestran una serie de resultados en cuanto a la influencia de
algunas de las variables que EDEM proporciona.
Primeramente se ve la velocidad angular de las partculas. Como se puede
observar, los mayores valores se dan en el momento de la generacin de partculas,
cuando estas empiezan a rodar por la rampa inicial del depsito del dispositivo.
Posteriormente se ve que, una vez han cado a la rampa secundaria o estn en
contacto con el dispositivo, no se da una rotacin excesiva, si no que ms bien los
comprimidos siguen un movimiento traslacional, primero de cada por la rampa y
despus al entrar en contacto con los labes. Estos valores de rotacin, dan a
entender que no sufren una friccin elevada entre s los comprimidos, o con el
policarbonato, superficie mucho ms lisa que los propios comprimidos.
Figura 48. Velocidad angular de los comprimidos
A continuacin se puede ver, que el valor medio de la masa de todos los
comprimidos, se mantiene constante, por lo tanto, no hay una prdida de masa
considerable. Hecho positivo ya que el 100% del compuesto del comprimido es
materia activa, con lo cual es necesario no desaprovechar nada de su totalidad. Se
demuestra as, que se respeta la integridad de los mismos.
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Figura 49 Prdida de masa de los comprimidos
Los primeros segundos es cuando se dan mayores valores de las fuerzas de
compresin. Es debido a los choques sobre la cada en la rampa inicial y la rampa
secundaria. Adems los primeros comprimidos, se van depositando cerca de los
labes de serializacin y van sufriendo la llegada del resto de partculas que se
depositan tras ellos.
Figura 50. Fuerza de compresin que sufren los comprimidos
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 92
La energa potencial media de las partculas, disminuye en funcin de la cada de
los comprimidos, y da una idea de la inercia que pueden ir teniendo.
Figura 51. Energa potencial de las partculas
Los valores de par, que se muestran en la siguiente imagen, son menores a medida
que se van depositando las partculas sobre la rampa secundaria.
Figura 52. Par sufrido por los comprimidos
Se puede observar que los comprimidos no alcanzan una gran velocidad lineal en
los lmites del depsito. Se muestra un valor medio de la velocidad, pero cabe
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 93
destacar que el mayor valor de velocidad se da en el primer descenso de las
partculas y en la expulsin del mecanismo de serializacin.
Figura 53. Velocidad de los comprimidos en su recorrido por el depsito
A continuacin, se muestran una serie de imgenes, sobre las que poco ms se
puede aadir, ya que son muestra de los resultados de las variables ya comentadas,
pero esta vez, se ve sobre la propia secuencia de funcionamiento del dosificador
automtico de comprimidos una colorimetra de los valores que toman dichas
variables.
Primeramente, se ve la velocidad angular, donde se aprecia que poco rotan los
comprimidos sino que se van trasladando, van cayendo, por la rampa. Slo al
comienzo de la rampa, se ven mayores valores, debido a la cada previa.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 94
Figura 54. Rotacin de los comprimidos
En cuanto al par, se ve que no se producen valores elevados, salvo cuando varios
comprimidos se quedan en posicin contraria, impidiendo una fcil rotacin entre
s, cerca de los labes de serializacin, que una vez mueve a los comprimidos, hace
que estos roten sobre s mismos.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 95
Figura 55. Par sufrido por los comprimidos en el momento de la compresin
As como ocurre con el par, ocurre con las fuerzas de compresin y valor medio de
la fuerza total que sufren los comprimidos. Si alguno de ellos se queda apoyado
entre la cspide de la semiesfera y el vrtice de la cara lateral, es posible que no
rote bien, se den picos de fuerza y cuando el labe mueve los comprimidos, se
disipe y hace que se libere.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 96
Figura 56. Fuerza de compresin sobre los comprimidos (I)
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 97
Figura 57. Fuerza de compresin sobre los comprimidos (II)
Figura 58. Fuerza total sobre los comprimidos
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 98
6.4 Casos de estudio. Resultados
6.4.1 Consideraciones
6.4.1.1 Parmetros e interacciones
Encontrados los parmetros de los materiales que interactan en la dosificacin
(Tabla 4), se realizaron diferentes experiencias reales con el dispositivo de
dosificacin y su posterior comparacin con diferentes bateras de simulaciones,
variando los parmetros de las interacciones de los materiales, hasta ir
encontrando los valores que ms se asemejaban a la realidad. En las siguientes
tablas pueden verse los parmetros empleados en los casos de estudio que
posteriormente se describen.
Tabla 4. Parmetros de materiales
Material Coeficiente de Poisson
Mdulo de elasticidad
(Pa)
Densidad (kg/m
3
)
Sal 0,25 1,e+04 2165
Aluminio 0,35 3,e+10 2700
Policarbonato 0,37 8,e+08 1200
Tabla 5. Parmetros de simulacin de las interacciones de los materiales
Interacciones Coeficiente de restitucin Friccin esttica Friccin dinmica
Sal-Sal 0,50 0,45 0,05
Sal-Aluminio 0,15 0,20 0,05
Sal-Policarb. 0,50 0,27 0,01
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 99
El valor crtico se podra decir que es el coeficiente de rozamiento (esttico y
dinmico) entre el comprimido y la superficie, aunque tambin consigo mismo.
Para encontrar esos parmetros de interaccin entre la sal y el policarbonato, se
realizaron diferentes simulaciones de uno y cinco comprimidos, hasta obtener un
resultado muy similar a la realidad. As se probaron diferentes tipos de generacin
de partcula y cadas, ajustando poco a poco dichos valores, gracias a una buena
aproximacin inicial. Prueba de esas simulaciones son las figuras mostradas a
continuacin:
Figura 59. Un solo comprimido simulado (arriba), realidad de un comprimido (abajo).
Instantes: (izq.) t = 0.2 s, (centro izq.) t = 0.8 s, (centro dcha.) t = 1.4 s, (dcha.) t = 2 s
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 100
Figura 60. Cinco comprimidos simulados (arriba), realidad de cinco comprimidos (abajo).
Instantes: (izq.) t = 0.2 s, (centro izq.) t = 0.8 s, (centro dcha.) t = 1.4 s, (dcha.) t = 2 s
6.4.1.2 Caractersticas geomtricas del comprimido de la investigacin
Los datos ms relevantes calculados para el tipo de partcula creada (comprimido
compuesto de 83 esferas o superficies) y la plantilla importada en EDEM desde
CATIA, son:
Tabla 6. Caractersticas del comprimido estudiado
Masa 0.006878 kg
Volumen 3.177e
-06
m
3
Momento de inercia X 2.229e
-07
kgm
2
Momento de inercia Y 2.229e
-07
kgm
2
Momento de inercia Z 2.571e
-07
kgm
2
6.4.1.3 Variaciones del ngulo de inclinacin del depsito
A continuacin se muestran las geometras implementadas hasta el punto actual de
la investigacin. En un principio, se ha ido variando el ngulo de inclinacin del
depsito para ver cmo influye en las tensiones y rozamientos que sufren los
comprimidos, tanto en la cada por la rampa secundaria del depsito como en el
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 101
momento de la dosificacin. Se puede ver, en la siguiente relacin de imgenes
cmo vara el ngulo.
Figura 61. (Izq.) ngulo de 14.5
o
, (Centro izq.) ngulo de 16
o
, (Centro dcha.) ngulo de 17.5
o
,
(Dcha.) ngulo de 19
o
6.4.1.4 Variaciones de la velocidad de dosificacin
A continuacin se muestra el diagrama de velocidades para el clculo de las
diferentes componentes de la velocidad de rotacin de los discos de serializacin
(velocidad de dosificacin):
Figura 62. Diagrama de velocidades sobre el disco serializador. ngulo genrico
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 102
6.4.2 Caso i. ngulo de inclinacin de 14.5
o
6.4.2.1 Configuracin
Las velocidades contempladas en el estudio para el caso de la primera variacin
del ngulo de inclinacin del depsito de comprimidos se pueden ver en la tabla 7.
Se han simulado cuatro velocidades de rotacin (iguales para todos y cada uno de
los ngulos estudiados) pero que se traducen en diferentes componentes de
velocidad de rotacin, ya que el sistema de serializacin se encuentra en el plano
inclinado determinado por el ngulo del depsito. As en los cuatro casos de
ngulo, los discos giran a las mismas cuatro velocidades, siendo sus componentes
diferentes, pero formando siempre un vector con misma direccin y sentido en
cada caso.
Tabla 7. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 14.5
o
Velocidades Baja Moderada Media Alta
| | [r.p.s.] 0,75 1,4 2 4
Mdulo de las
velocidades
| | [r.p.m.] 45 84 120 240
| | [rad/s] 4,71 8,79 12,56 25,13
x -1,17 -2,20 -3,14 -6,29
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
y 0 1 0 0
z 4,56 8,51 12,16 24,33
x 1,17 2,20 3,14 6,29
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
y 0 1 0 0
z -4,56 -8,51 -12,16 -24,33
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 103
6.4.2.2 Velocidad de rotacin baja. Caso i.1
En el caso de un ngulo de inclinacin de 14.5
o
, para una velocidad de rotacin de
los discos de serializacin baja, atendiendo a la tabla siguiente, se establece una
velocidad estimada, la cual se alcanzara si existiera una masa de comprimidos
mnima (crtica en estos casos) que empujase continuamente a los comprimidos al
sistema serializador.
Tabla 8. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin baja
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 85
Velocidad de dosificacin de la simulacin 85 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
17.5
Velocidad estimada 291 comp./min
Se puede observar la grfica de velocidad de esta simulacin en la siguiente imagen
que muestra el nmero de partculas (comprimidos) a lo largo del tiempo de
simulacin. Se ve, cmo los comprimidos van desapareciendo del dominio de la
simulacin, es decir siendo dosificados, hasta que llega un punto, diecisiete
segundos y medio, en el que se mantiene constante el nmero de comprimidos en
el depsito.
Se entiende entonces, que el ngulo de inclinacin es insuficiente, ya que no
consiguen rodar pertinentemente los comprimidos hasta el sistema de
dosificacin.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 104
Figura 63. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 14.5
o
El instante en el que se termina la dosificacin en la prueba realizada corresponde
a la siguiente vista:
Figura 64. Instante (17.5) en el que termina la dosificacin. Vrot baja y 14.5
o
En la figura anterior, se observa cmo los comprimidos estn coloreados, lo cual
significa la representacin en cada uno de ellos del valor de la fuerza de
compresin que sufren en ese momento de la dosificacin. El software es capaz de
distribuir en cada momento la escala de colores de manera automtica,
estableciendo esa colorimetra entre el valor mximo y mnimo, en el que el azul es
el valor mnimo y el rojo el mximo.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 105
As, atendiendo a las fuerzas de compresin a las que se ven sometidas los
comprimidos en cada instante, se puede obtener la fuerza de compresin media de
todos los comprimidos.
Figura 65. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 14.5
o
6.4.2.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso i.2
Para el siguiente caso de velocidad de rotacin estudiado dentro del set de 14.5,
resulta una dosificacin como la que se indica en la siguiente tabla:
Tabla 9. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin moderada
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 79
Velocidad de dosificacin de la simulacin 79 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
16
Velocidad estimada 296 comp./min
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 106
En este caso la velocidad resulta bastante similar al caso anterior, aun tratndose
de una velocidad de rotacin de casi el doble. Los comprimidos caen a la rampa
secundaria de tal manera que se quedan bastante estancos en su inicio, debido a la
insuficiencia de pendiente, tal como ocurra en el caso anterior.
Figura 66. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 14.5
o
Viendo el resultado de las fuerzas de compresin recibidas por las partculas, en
este caso, resultan ms del doble que los valores del caso anterior, debido al golpeo
que reciben los comprimidos de los discos de serializacin, que en este caso se
produce casi el doble de veces en un segundo, comparando con el caso anterior, y a
una mayor velocidad, con lo que se genera un mayor impacto.
Figura 67. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 14.5
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 107
Si hubiera que elegir entre el caso anterior y este, aunque aqu, a velocidad
moderada, se dosifican cinco comprimidos ms que en el caso anterior, no es
mucho ms positivo porque no se respeta tanto la integridad del comprimido, el
cual sufre ms que en el caso de una velocidad ms baja.
6.4.2.4 Velocidad de rotacin media. Caso i.3
Aumentando la velocidad de rotacin de los discos de serializacin, y manteniendo
de nuevo el valor del ngulo de inclinacin del depsito en 14.5
o
, se tienen las
siguientes velocidades
Tabla 10. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin media
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 277
Velocidad de dosificacin de la simulacin 277 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
38
Velocidad estimada 437 comp./min
Ahora, viendo la grfica de la velocidad de dosificacin, proporcionada por el
software EDEM, se ve cmo los comprimidos son dosificados a una velocidad
notoriamente mayor que los casos anteriores, debido a la rotacin ms rpida de
los discos de serializacin.
Tanto es as, que la velocidad estimada que se podra llegar a alcanzar se ve
incrementada en un 47% respecto los casos anteriores. Para mantener constante
esa velocidad de dosificacin sera necesaria una masa mnima de comprimidos
elevada, para conseguir un mayor empuje hacia los discos de serializacin. Aun as,
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 108
en este caso, tampoco es sostenible que pudiera funcionar de manera correcta,
dosificando a esa velocidad estimada, debido a la deficiencia de pendiente y a ese
elevado nmero de comprimidos.
Figura 68. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 14.5
o
En el instante en el que cesa la dosificacin (el segundo 38) los comprimidos
quedan depositados de la siguiente manera:
Figura 69. Instante (38) en el que termina la dosificacin. Vrot media y 14.5
o
En este caso la tensin media sufrida por los comprimidos, alcanza un mayor valor
(en torno a un newton) en los instantes que se dosifican comprimidos, debido al
mayor nmero y velocidad de los golpes que los discos efectan sobre los
comprimidos.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 109
Por ello, esta configuracin podra ser buena en su velocidad de dosificacin aun
con la ausencia de pendiente, ya que no genera tensiones mayores que en casos
anteriores y eso va en favor de la integridad del comprimido y de la propia
seguridad. En el grfico se puede ver que el valor medio es menor que en casos
anteriores, porque el nmero de comprimidos que quedan en el depsito tras la
dosificacin es menor, con lo que tambin se generan menos contactos y tensiones.
Figura 70. Fuerza de compresin media. Vrot media y 14.5
o
6.4.2.5 Velocidad de rotacin alta. Caso i.4
Para el caso de una velocidad ms alta de rotacin de los discos (cuatro
revoluciones por segundo), se tiene la siguiente tabla de velocidades de
dosificacin:
Tabla 11. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin alta
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 159
Velocidad de dosificacin de la simulacin 159 comp./min
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 110
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
14
Velocidad estimada 681 comp./min
Este caso, es anlogo al de la velocidad de rotacin media, dndose una velocidad
de dosificacin menor pero una estimada mayor. Se puede ver a continuacin la
imagen de la velocidad de dosificacin y el instante en el que cesa la misma.
Figura 71. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 14.5
o
Figura 72. Instante (14) en el que termina la dosificacin. Vrot alta y 14.5
o
Se puede ver en las imgenes anteriores, que se han dosificado menos
comprimidos en menos tiempo, dando lugar a una velocidad estimada muy
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 111
elevada, debido a la alta rotacin de los discos de serializacin. Esto junto con la
ausencia de pendiente ms elevada, generan unas fuerzas de compresin elevadas.
As, aunque la velocidad de dosificacin (con masa mnima de comprimidos
suficiente) fuese muy elevada, las fuerzas de compresin mximas generadas
seran muy elevadas, con lo que este caso no resulta beneficioso. El valor medio de
la fuerza de compresin es similar al caso anterior, ms bajo que en los dos
primeros casos, porque quedan menos comprimidos en el depsito.
Figura 73. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 14.5
o
6.4.2.6 Conclusiones parciales del caso i
El caso i de 14.5
o
de inclinacin del depsito, se puede concluir diciendo que:
El ngulo de inclinacin es insuficiente, ya que en los casos de velocidad
estudiados, tras la cada de los comprimidos, buena parte de ellos se quedan
estancos en la rampa secundaria del depsito. Este hecho se acusa ms en
los casos de velocidad baja y moderada.
Aun siendo insuficiente el ngulo de inclinacin, para el caso de velocidad
media, ocurre que una menor cantidad de comprimidos quedan
depositados en el fondo del depsito, debido al propio vaivn que generan
los discos sobre los comprimidos, que giran ms rpido que en casos
anteriores y golpean suave pero reiteradamente haciendo que retrocedan y
vuelvan a caer.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 112
En el caso de velocidad alta, los comprimidos quedan de una manera similar
a los casos de velocidad ms baja, ya que los discos golpean muy rpido y
eso hace que los comprimidos ms inmediatos a dichos discos, se dosifiquen
pero en el momento del impacto se separen ms de la masa de partculas
que se ha depositado tras ellos.
Sera necesaria una masa mnima de comprimidos elevada, para poder
mantener la dosificacin relativamente constante.
El caso de 14. 5
o
de inclinacin, no resulta efectivo para las velocidades estudiadas,
por la insuficiencia de pendiente, ya que no se dosifican correctamente los
comprimidos, aunque desde el punto de vista tensional se alcanzan valores bajos
de fuerzas de compresin.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 113
6.4.3 Caso ii. ngulo de inclinacin de 16
o
6.4.3.1 Configuracin
Las velocidades calculadas de la resultante de la combinacin del ngulo de 16
grados se ven en la tabla 12.
Tabla 12. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 16
o
Velocidades Baja Moderada Media Alta
Mdulo de las
velocidades
| | [r.p.s.] 0,75 1,4 2 4
| | [r.p.m.] 45 84 120 240
| | [rad/s] 4,71 8,79 12,56 25,13
x -1,29 -2,42 -3,46 -6,92
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
y 0 1 0 0
z 4,52 8,45 12,07 24,15
x 1,29 2,42 3,46 6,92
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
y 0 1 0 0
z -4,52 -8,45 -12,07 -24,15
6.4.3.2 Velocidad de rotacin baja. Caso ii.1
En esta segunda configuracin de ngulo, se han testeado las mismas velocidades
que para el caso i, de 14.5
o
. As, para esta primera velocidad se han conseguido los
siguientes resultados:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 114
Tabla 13. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin baja
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 300
Velocidad de dosificacin de la simulacin 288 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
35
Velocidad estimada 493 comp./min
Gracias al incremento de pendiente, se ha conseguido una mejor dosificacin que
en los casos anteriores, pero en este caso, la baja velocidad de rotacin de los
discos de serializacin, no consigue rescatar los pocos comprimidos que se han
quedado estancos en el fondo del depsito.
Figura 74. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 16
o
Atendiendo a los valores de las fuerzas de compresin, como se observa en la
figura 75, son valores bajos, ya que la velocidad de rotacin es baja y la pendiente
no es muy acusada.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 115
Figura 75. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 16
o
6.4.3.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso ii.2
Para esta segunda combinacin de velocidad y ngulo de 16
o
se obtienen los
siguientes datos de velocidad de dosificacin:
Tabla 14. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin moderada
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 288
Velocidad de dosificacin de la simulacin 300 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
60
Velocidad estimada 300 comp./min
En la prxima figura, se puede contemplar una rampa de pendiente constante
como velocidad de dosificacin. Los comprimidos, van siendo expulsados de
manera pausada y constante, llegando a la velocidad ideal de dosificacin buscada,
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 116
trescientos comprimidos por minuto. El incremento de la pendiente del depsito,
respecto al caso anterior, resulta beneficioso ya que los comprimidos se trasladan
de una manera ms fluida y dinmica, no quedando un nmero de comprimidos
tan elevado en posicin de reposo. De los casos estudiados hasta el momento, este
responde al caso ms favorable.
Figura 76. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 16
o
La siguiente imagen, corresponde a los instantes finales de la dosificacin para esta
configuracin de 16
o
de inclinacin del depsito y velocidad moderada de rotacin
del sistema serializador.
Figura 77. Instantes finales de dosificacin. Vrot moderada y 16
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 117
Desde el punto de vista de las fuerzas de compresin, el aumento del ngulo no
supone unas variaciones que puedan considerarse perjudiciales para la integridad
de los comprimidos, y menos combinado, ese incremento, con una velocidad
moderada. Tanto es as, que los valores de fuerza de compresin media aumentan
aun no llegando a valores excesivos, respetando por tanto la integridad de los
comprimidos y la seguridad. Si se compara con el caso anterior, los valores de
tensin son notablemente ms altos, pero esto se ve compensado por la pendiente
de dosificacin alcanzada.
Se puede observar a continuacin la fuerza de compresin media de esta
configuracin de los parmetros de set.
Figura 78. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 16
o
6.4.3.4 Velocidad de rotacin media. Caso ii.3
Para la penltima configuracin en este caso, se obtienen los siguientes resultados:
Tabla 15. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin media
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 328
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
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lvaro.guerra 118
Velocidad de dosificacin de la simulacin 328 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
40
Velocidad estimada 492 comp./min
En este caso tambin es apreciable el efecto positivo de este pequeo aumento de
la pendiente del depsito respecto a los casos i, e incluso se mejora en casi treinta
comprimidos por minuto el caso anterior de velocidad moderada, siendo los
comprimidos que se quedan en reposo un nmero mnimo esta vez, lo que indica
que este incremento de pendiente es satisfactorio.
Figura 79. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 16
o
Este caso, podra considerarse ms favorable que el caso ii.2, si no fuera por la
fuerza de compresin media alcanzada, mostrada en la figura 80, e incluso por los
valores mximos que se llegan a dar durante la simulacin.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 119
Figura 80. Fuerza de compresin media. Vrot media y 16
o
6.4.3.5 Velocidad de rotacin alta. Caso ii.4
Los resultados del caso final de velocidad alta para diecisis grados son:
Tabla 16. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin alta
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 298
Velocidad de dosificacin de la simulacin 298 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
58
Velocidad estimada 309 comp./min
En este caso, resulta una pendiente de dosificacin diferente a las anteriores y no
muy clarificadora, ya que comienza la expulsin de comprimidos a buen ritmo y
llega un instante en el que sta cesa, para continuar sin dosificar durante un buen
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 120
periodo de tiempo y volver a reanudar, todo ello debido a la aleatoriedad de la
cada de los comprimidos.
Figura 81. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 16
o
En este caso, se dan los valores ms altos de fuerza de compresin media para este
caso ii, debido a la combinacin de los golpes que los discos de serializacin
ejercen sobre los comprimidos, por ser una velocidad mayor, y el incremento de la
pendiente.
Figura 82. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 16
o
6.4.3.6 Conclusiones parciales del caso ii
El caso i de 16
o
de inclinacin del depsito, se puede concluir diciendo que:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 121
El ngulo de inclinacin es suficiente, ya que en los casos de velocidad
estudiados, tras la cada de los comprimidos, la parte de ellos que se quedan
estancos en la rampa secundaria del depsito, es mucho menor que en el
caso anterior.
El ritmo de dosificacin para cualquiera de las velocidades de rotacin de
los discos es bueno. Sobre todo se alcanza la pendiente de velocidad de
dosificacin ideal, en el caso de velocidad de rotacin moderada.
Los casos de velocidad media y alta, suponen una buena tasa de expulsin
de comprimidos, pero no resultan muy favorables desde el punto de vista
de las fuerzas de compresin que sufren los comprimidos.
El caso de 16
o
de inclinacin, resulta efectivo para las velocidades estudiadas, pero
el caso ms favorable, de los ocho estudiados hasta el momento, resulta el de
velocidad moderada.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 122
6.4.4 Caso iii. ngulo de inclinacin de 17.5
o
6.4.4.1 Configuracin
En el caso de la tercera combinacin del ngulo de inclinacin del depsito, los
parmetros a introducir en el software EDEM, concretamente en las dinmicas de
rotacin de los labes, son los siguientes:
Tabla 17. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 17.5
o
Velocidades Baja Moderada Media Alta
Mdulo de las
velocidades
| | [r.p.s.] 0,75 1,4 2 4
| | [r.p.m.] 45 84 120 240
| | [rad/s] 4,71 8,79 12,56 25,13
x -1,417 -2,64 -3,77 -7,55
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
y 0 1 0 0
z 4,49 8,38 11,98 23,96
x 1,41 2,64 3,77 7,55
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
y 0 1 0 0
z -4,49 -8,38 -11,98 -23,96
6.4.4.2 Velocidad de rotacin baja. Caso iii.1
En esta nueva configuracin de los parmetros de proceso, para un ngulo de 17
o
,
al instaurar una velocidad de rotacin baja resulta la siguiente velocidad de
dosificacin:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 123
Tabla 18. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin baja
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 287
Velocidad de dosificacin de la simulacin 287 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
60
Velocidad estimada 287 comp./min
Se puede observar, que la velocidad de dosificacin es prcticamente constante,
pero que existe un receso de unos diez segundos, a partir del segundo treinta y
seis, debido a un apelmazamiento de los comprimidos y que el sistema de
serializacin no es capaz de mover, ya que se amontan un poco ms que en casos
anteriores debido a que el ngulo de inclinacin es mayor. Esto se puede observar
tambin en las imgenes 96 y 97, del presente documento, en las que se muestran
los nmeros de contactos y las fuerzas tangenciales de los comprimidos.
Figura 83. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 17.5
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 124
El instante final de dosificacin muestra cmo han quedado dispuestos los
comprimidos, aun siendo un ngulo alto, a los que el sistema serializador no ha
podido rescatar de su posicin y tambin por la ausencia de masa crtica.
Figura 84. Instante final de dosificacin. Vrot baja y 17.5
o
Los valores de fuerza de compresin media que se alcanza en esta configuracin se
muestran en la siguiente figura.
Figura 85. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 17.5
o
6.4.4.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso iii.2
Subiendo ahora, en el caso de 17.5
o
, la velocidad de rotacin de baja a moderada,
las velocidades de dosificacin que resultan son:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 125
Tabla 19. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin moderada
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 277
Velocidad de dosificacin de la simulacin 277 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
34
Velocidad estimada 488 comp./min
En las siguientes dos imgenes, se puede observar, cmo debido a la ausencia de
masa crtica, siguen quedando comprimidos sin dosificar, con la salvedad que la
velocidad de dosificacin es ms alta que en casos anteriores, y pudiendo llegar a
una velocidad estimada muy alta.
Figura 86. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 17.5
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 126
Figura 87. Instante final de dosificacin. Vrot moderada y 17.5
o
En este caso los valores de fuerza de compresin se duplican respecto al caso iii.1.
Figura 88. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 17.5
o
6.4.4.4 Velocidad de rotacin media. Caso iii.3
Para el caso iii.3, de 17.5
o
y velocidad media de 2 r.p.s., resultan unas velocidades
de dosificacin bastante aceptables:
Tabla 20. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin media
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 127
Comprimidos dosificados 303
Velocidad de dosificacin de la simulacin 303 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
45
Velocidad estimada 404 comp./min
Una vez ms, ocurre que se tiene una buena velocidad de dosificacin, pero los
apelmazamientos de comprimidos, que se forman por causa de la mayor inercia
con la que inicialmente llegan debido al ngulo de inclinacin, no permiten
culminar con el minuto de dosificacin de manera constante.
Figura 89. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 17.5
o
Aun disponiendo de una buena velocidad de dosificacin, en este caso, se empieza
hacer patente que una velocidad alta de rotacin no es positiva, desde el punto de
vista de las fuerzas de compresin de los comprimidos y su integridad, y mucho
menos combinada con un ngulo elevado, tal y como se puede comprobar en la
siguiente grfica, en la que se ve que se alcanzan valores excesivos de compresin,
lo que hace desechar por completo esta configuracin de parmetros de proceso.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 128
Figura 90. Fuerza de compresin media. Vrot media y 17.5
o
6.4.4.5 Velocidad de rotacin alta. Caso iii.4
En este caso ocurre lo mismo que en caso iii.3 pero de manera ms acusada.
Las velocidades de dosificacin que se obtienen en esta configuracin son las que
se reflejan en la tabla 21.
Tabla 21. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin alta
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 311
Velocidad de dosificacin de la simulacin 311 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
26
Velocidad estimada 717 comp./min
Se puede observar como la velocidad de dosificacin es un poco mejor que en el
caso anterior, lo que quiere decir que tambin deja antes de dosificar, debido a la
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 129
ausencia de masa crtica, pero tambin porque en este caso, la propia velocidad
alta de rotacin contribuye a que se formen pequeos atascos y apelmazamientos
antes en el tiempo.
Figura 91. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 17.5
o
Si ya se apuntaba el mal efecto de la velocidad alta de rotacin en otros casos, aqu
combinada con un ngulo de inclinacin elevado, el efecto es todava ms nocivo
sobre los comprimidos, desde el punto de vista de su integridad, debido a los
valores altos de fuerza de compresin media, mostrada en la figura 92, pero
tambin a los valores mximos alcanzados que son muy elevados.
Figura 92. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 17.5
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 130
6.4.4.6 Conclusiones parciales del caso iii
En este punto, es destacable introducir otras dos variables fsicas contempladas en
la investigacin, ya que cobran mayor relevancia, debido al ngulo de inclinacin
del depsito.
Es claro, que los comprimidos cogen una mayor velocidad lineal tanto mayor es la
pendiente por la que se desplazan, por ello se forman pequeos apelmazamientos
y atascos.
As en este caso de ngulo de inclinacin, se puede ver como en ciertos instantes,
suben el nmero de contactos entre comprimidos y las fuerzas tangenciales,
variables ntimamente ligadas, ya que debido a apelmazamientos puntuales, hay un
mayor contacto entre partculas, rozan ms entre s, generando una mayor fuerza
tangencial lo que provocar un mayor desgaste entre los comprimidos, lo cual no
es deseable por la consecuente prdida de masa (siendo toda ella principio activo
del comprimido) y tambin por la generacin de polvo (con el pertinente dao a la
maquinaria y en ambientes hmedos generacin de pastas).
Figura 93. Fuerza tangencial del caso iii.1 (sup. izq.), fuerza tangencial del caso iii.2 (sup.
dcha.), fuerza tangencial del caso iii.3 (inf. izq.) y fuerza tangencial del caso iii.4 (inf. dcha.)
Atasco
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 131
Figura 94. Nmero de contactos del caso iii.1 (sup. izq.), nmero de contactos del caso iii.2
(sup. dcha.), nmero de contactos del caso iii.3 (inf. izq.) y nmero de contactos del caso iii.4
(inf. dcha.)
Por otro lado, se puede concluir que el caso de 17.5
o
de inclinacin del depsito,
aporta una pendiente alta, en comparacin con los casos anteriores, que
combinada con velocidades bajas, no es muy peligrosa, pero los ndices de
velocidad de dosificacin no son muy halageos. Adems, esta inclinacin
combinada con valores de velocidad mayores, como los casos de velocidad media y
alta, incluso la moderada, resulta perjudicial, porque aunque se consiguen valores
muy buenos de dosificacin, se dan fuerzas de compresin, as como fuerzas
tangenciales y contactos entre partculas, nocivas para la integridad de los
comprimidos, y tambin ligeros atascos en el sistema. En estos casos estudiados
para diecisiete grados y medio de pendiente, no se encuentra mejora respecto al
caso ii.2.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 132
6.4.5 Caso iv. ngulo de inclinacin de 19
o
6.4.5.1 Configuracin
Las velocidades del caso final de 19
o
se pueden ver en la tabla 22.
Tabla 22. Velocidades de estudio. ngulo de inclinacin del depsito 19
o
Velocidades Baja Moderada Media Alta
Mdulo de las
velocidades
| | [r.p.s.] 0,75 1,4 2 4
| | [r.p.m.] 45 84 120 240
| | [rad/s] 4,71 8,79 12,56 25,13
x -1,53 -2,86 -4,09 -8,18
Componentes de
la velocidad del
disco derecho
y 0 1 0 0
z 4,45 8,31 11,88 23,76
x 1,53 2,86 4,09 8,18
Componentes de
la velocidad del
disco izquierdo
y 0 1 0 0
z -4,45 -8,31 -11,88 -23,76
6.4.5.2 Velocidad de rotacin baja. Caso iv.1
Para este ltimo valor de ngulo de inclinacin elegido y una velocidad de rotacin
baja, resulta la siguiente velocidad de dosificacin:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 133
Tabla 23. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin baja
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 302
Velocidad de dosificacin de la simulacin 302 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
46
Velocidad estimada 394 comp./min
Una vez ms, se observa como la velocidad de dosificacin alcanza valores
notablemente satisfactorios, aunque llega un instante en el que no se puede sacar
ms comprimidos de su posicin estanca. En este caso, aunque se dispone de un
ngulo elevado, las fuerzas tangenciales, como se ver, no son destacables, por lo
que no se producen atascos como en los casos anteriores de velocidad superior,
aun con ngulo inferior, siendo este el mayor ngulo estudiado.
Figura 95. Velocidad de dosificacin. Vrot baja y 19
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 134
Una estampa del instante final en el que cesa la dosificacin (46) se observa en la
figura 96.
Figura 96. Instante final de dosificacin. Vrot baja y 19
o
En este caso, los valores de fuerza de compresin medios, no son elevados. Puede
observarse en la figura 97.
Figura 97. Fuerza de compresin media. Vrot baja y 19
o
6.4.5.3 Velocidad de rotacin moderada. Caso iv.2
En esta segunda combinacin de velocidad y ngulo de diecinueve grados, se tiene
una velocidad de dosificacin como la mostrada en la tabla 24.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 135
Tabla 24. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin moderada
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 266
Velocidad de dosificacin de la simulacin 266 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
60
Velocidad estimada 266 comp./min
Para este caso, la velocidad de dosificacin resulta escasa, aunque en la simulacin
se obtiene constante y sin atascos, ya que la velocidad moderada no es excesiva,
pero cabe destacar que la dosificacin se va produciendo ms lenta de lo que
debera, atendiendo al ngulo de inclinacin, ya que se producen multitud de
contactos y unas fuerzas tangenciales elevadas entre los comprimidos (figuras 104
y 105).
Figura 98. Velocidad de dosificacin. Vrot moderada y 19
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 136
Este caso no resulta muy respetuoso con los comprimidos, ya que se dan valores de
fuerza de compresin elevados.
Figura 99. Fuerza de compresin media. Vrot moderada y 19
o
6.4.5.4 Velocidad de rotacin media. Caso iv.3
En este caso iv.3 las velocidades obtenidas son:
Tabla 25. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin media
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 300
Velocidad de dosificacin de la simulacin 300 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
37
Velocidad estimada 486 comp./min
De manera contraria a como ocurra en el caso anterior, la dinmica de partculas
es mucho ms fluida en esta ocasin. Se reduce el nmero de contactos y las
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 137
fuerzas tangenciales respecto al caso anterior, presumiblemente por la disposicin
de las partculas en esta ocasin, en la que el sistema de serializacin es capaz de
manera ms rpida y continuada.
Figura 100. Velocidad de dosificacin. Vrot media y 19
o
Este caso, aun teniendo buena dosificacin, resulta desfavorable por el valor de
fuerza de compresin media, que es mayor que en el caso anterior.
Figura 101. Fuerza de compresin media. Vrot media y 19
o
6.4.5.5 Velocidad de rotacin alta. Caso iv.4
En este ltimo caso de diecinueve grados de inclinacin de depsito y velocidad
alta, se tienen los siguientes resultados:
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 138
Tabla 26. Velocidad de dosificacin a velocidad de rotacin alta
Comprimidos iniciales 350
Tiempo de simulacin 60
Comprimidos dosificados 295
Velocidad de dosificacin de la simulacin 295 comp./min
Tiempo de dosificacin de los 85
comprimidos
20
Velocidad estimada 885 comp./min
Finalmente, como era de esperar, la velocidad es elevadsima, gracias al ngulo de
inclinacin pero es contraproducente ya que, como muestra la figura 103, la fuerza
de compresin media sufrida por los comprimidos es elevada, y ms si se atiende a
los valores mximos de sta.
Figura 102. Velocidad de dosificacin. Vrot alta y 19
o
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 139
Figura 103. Fuerza de compresin media. Vrot alta y 19
o
6.4.5.6 Conclusiones parciales del caso iv
Primeramente, cabe indicar, que debido a la pendiente, se dan mayores
apelmazamientos puntuales, hay un mayor contacto entre partculas, rozan ms
entre s, generando una mayor fuerza tangencial lo que provocar un mayor
desgaste entre los comprimidos. Se observan las grficas de las fuerzas
tangenciales y nmero de contactos a continuacin.
Figura 104. Fuerza tangencial del caso iv.1 (sup. izq.), fuerza tangencial del caso iv.2 (sup.
dcha.), fuerza tangencial del caso iv.3 (inf. izq.) y fuerza tangencial del caso iv.4 (inf. dcha.)
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 140
Figura 105. Nmero de contactos del caso iv.1 (sup. izq.), nmero de contactos del caso iv.2
(sup. dcha.), nmero de contactos del caso iv.3 (inf. izq.) y nmero de contactos del caso iv.4
(inf. dcha.)
Por otro lado, se puede concluir que en el caso de 19
o
de inclinacin del depsito,
ocurre algo similar al caso iii, que se aporta una pendiente alta, en comparacin
con los casos i e ii, y que combinada con velocidades bajas, no es muy peligrosa, y
por el contrario, respecto al caso iii, los ndices de velocidad de dosificacin son
mejores. Adems, esta inclinacin combinada con valores de velocidad mayores,
como los casos de velocidad media y alta, incluso la moderada, resulta perjudicial,
porque aunque se consiguen valores muy buenos de dosificacin, se dan fuerzas de
compresin, as como fuerzas tangenciales y contactos entre partculas, nocivas
para la integridad de los comprimidos, y tambin ligeros atascos en el sistema.
Para este caso de diecinueve grados, tampoco se encuentra mejora respecto al caso
ii.2.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 141
6.4.6 Comparativa del estudio de las fuerzas de compresin
En la siguiente serie de puntos, se muestra otra visin de los resultados obtenidos.
Anteriormente se han mostrado las grficas de las fuerzas de compresin para
cada caso, pero siempre relacionadas por el ngulo como variable de proceso.
En este caso, se relacionan por las velocidades de rotacin de los discos del sistema
serializador (la otra variable de proceso), mostrando en cada grfica las curvas que
han resultado anteriormente.
Se muestran para la velocidad baja, moderada, media y alta, las tensiones que
resultan en las configuraciones de cada ngulo respectivamente, por ejemplo, para
la velocidad de rotacin baja los casos i.1, ii.1, iii.1 e iv.1 se ven en una misma
grfica, que da idea de la influencia de la velocidad de rotacin en el origen de las
fuerzas de compresin para cada ngulo.
Lo mismo se muestra para el resto de velocidades.
6.4.6.1 Velocidad de rotacin baja
En este caso, las fuerzas que sufren los comprimidos en las configuraciones de
ngulos ms bajos son muy parecidas y muy bajas, mientras que en el set de 17,5
o
se duplica ese valor, aun siendo bajo todava, y lo mismo ocurre en el caso de
diecinueve grados.
Se puede decir que la velocidad baja produce unas fuerzas de compresin bajas en
las partculas, independientemente del ngulo de inclinacin del depsito
establecido.
En este caso, ninguna resulta del todo favorable ya que, o bien no se alcanza una
velocidad de dosificacin aceptable, como en los casos de los dos ngulos ms
bajos, o bien la dosificacin es ms irregular como en los casos de los dos ngulos
mayores.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 142
Figura 106. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin baja
6.4.6.2 Velocidad de rotacin moderada
La influencia en este caso, de la velocidad de rotacin sobre las fuerzas de
compresin, es similar al caso anterior, slo que con valores ligeramente ms
elevados.
Se da una particularidad, probablemente originada por la aleatoriedad en la
generacin de partculas, y es que en el caso de 16
o
el valor de la fuerza de
compresin es un poco mayor que el caso de 17.5
o
.
La diferencia no es muy notoria, pero si se atiende a la velocidad de dosificacin,
hace que el set de velocidad moderada y diecisis grados, sea el ms favorable de
los estudiados.
Para este caso, el resto de configuraciones no son vlidas, ya que no se alcanzan
valores de dosificacin aceptables, e incluso en el caso de diecinueve grados, se
dispara la fuerza de compresin media.
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0235689
1
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7
5
9
6
0
Fuerza de compresin media - Vel. baja
14.5 (85 compr.) 16 (288 compr.) 17.5 (287 compr.) 19 (302 compr.)
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 143
Figura 107. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a vel. de rotacin moderada
6.4.6.3 Velocidad de rotacin media
En este caso, a mayor ngulo, mayor fuerza de compresin. Es de destacar, que
para catorce grados y medio, sigue siendo un valor muy bajo, como en las
configuraciones anteriores para dicho ngulo. Es por ello, por lo que esta
configuracin podra ser favorable si no fuera porque deja de dosificar en torno a
los treinta segundos.
Para diecisis grados, sube considerablemente, siendo un valor de fuerza de
compresin doble que en el caso elegido como ptimo o ms favorable.
Sin embargo, para los casos de mayor ngulo de inclinacin del depsito, se hace
insostenible su puesta en prctica, puesto que los valores se disparan, incluso si se
atendiera a los valores mximos de fuerza de compresin, que se dan sobre los
comprimidos, estos alcanzan cotas impermisibles y no se respetara la integridad
de las partculas ni la seguridad.
0
1
2
3
4
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6
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6
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0
Fuerza de compresin media - Vel. moderada
14.5 (79 compr.) 16 (300 compr.) 17.5 (277 compr.) 19 (266 compr.)
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 144
Figura 108. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin media
6.4.6.4 Velocidad de rotacin alta
En esta parte del estudio, se ve que las velocidades altas son perjudiciales. Aunque
con una masa crtica se alcanzaran muy buenas velocidades de dosificacin, los
comprimidos, independientemente del ngulo sufriran mucho. En este caso se ve
como casi tienden a un mismo valor de tensin para los ngulos de diecisis y
diecinueve grados, siendo mayor para el valor entre ambos. Destacar que aunque
la velocidad de rotacin alta para 16
o
resulta en una buena velocidad de
dosificacin, se producen atascos y un mayor valor de fuerza de compresin media.
0
1
2
3
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6
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0235689
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Fuerza de compresin media - Vel. media
14.5 (277 compr.) 16 (328 compr.) 17.5 (303 compr.) 19 (300 compr.)
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 145
Figura 109. Fuerzas de compresin para los distintos ngulos a velocidad de rotacin alta
0
1
2
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0134679
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5
6
5
8
5
9
6
0
Fuerza de compresin media - Vel. alta
14.5 (159 compr.) 16 (298 compr.) 17.5 (311 compr.) 19 (295 compr.)
Atasco
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 146
6.4.7 Resumen del estudio comparativo. Caso ms favorable
Una vez contemplados todos los casos estudiados, y habiendo decidido cul es el
caso ms favorable, tanto en trminos de velocidad de dosificacin como de
integridad del comprimido y seguridad, se muestra una tabla resumen que recoge
los datos fundamentales de cada caso.
Tabla 27. Cuadro resumen de las caractersticas de los casos estudiados
ngulos
estudiados
Velocidad
Baja
Velocidad
Moderada
Velocidad
Media
Velocidad
Alta
Variables
contempladas
14.5
o
85 comp./min 79 comp./min 277 comp./min 159 comp./min Vdosificacin
0.12 N 0.25 N 0.10 N 0.13 N Fcompresin
16
o
288 comp./min 300 comp./min 328 comp./min 298 comp./min Vdosificacin
0.14 N 0.85 N 2.30 N 5.50 N Fcompresin
17.5
o
287 comp./min 277 comp./min 303 comp./min 311 comp./min Vdosificacin
0.20 N 0.48 N 6.60 N 8.11 N Fcompresin
19
o
302 comp./min 266 comp./min 300 comp./min 295 comp./min Vdosificacin
0.42 N 4.80 N 7.40 N 6.50 N Fcompresin
A continuacin pueden verse diferentes instantes del ciclo de funcionamiento del
caso ms favorable obtenido, tanto a nivel de simulacin como a nivel de un vdeo
real. El caso favorable corresponde al caso ii.2, ngulo de 16
o
y velocidad
moderada de 1.4 r.p.s.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 147
Figura 110. Secuencia de funcionamiento de la simulacin ptima encontrada hasta el momento. ngulo 16
o
y velocidad de rotacin baja (0.75 r.p.m.).
Instante inicial: 0, 0.2, 1, 3, 10, 20, 25, 30, 35, 40, 50 e instante final 60
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 148
Figura 111. Secuencia de funcionamiento real con parmetros de proceso igual a los de la simulacin ptima. ngulo 16
o
y velocidad de rotacin baja
(0.75 r.p.m.). Instante inicial: 0, 0.2, 1, 3, 10, 20, 25, 30, 35, 40, 50 e instante final 60
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 149
7 Conclusiones
Una vez mostrado el desarrollo actual del trabajo de investigacin, se pueden
empezar a sacar algunas conclusiones.
1. En primer lugar cabe destacar que se han cumplido los objetivos fijados al
comienzo de la investigacin, ya que se han obtenido buenos modelos tanto
de la geometra como del comprimido a simular, hecho comprobable debido
a la alta similitud entre los ensayos y test reales en correspondencia con las
simulaciones implementadas.
2. Siguiendo con el modelo de comprimido, otra conclusin importante a
destacar es que, el modelo de aproximacin del comprimido resulta ptimo
a la hora de obtener una simulacin similar al comportamiento real del
dispositivo, sin suponer un coste computacional alto. En simulaciones
futuras se podr variar este modelo a un mayor nmero de esferas, para ver
si resulta ventajoso y se sigue manteniendo el compromiso entre el tiempo
de simulacin y la hipottica mejora de una mayor definicin del modelo en
cuanto al nmero de esferas y menor nmero de intersticios vacos.
3. Por otro lado, la aproximacin obtenida de los parmetros intrnsecos a los
materiales y sus interacciones, se puede considerar bastante aceptable, una
vez ms, por la fidelidad de resultados entre simulacin y realidad.
4. Vale la pena mencionar, que EDEM, est resultando un software potente y
fiable bajo cualquier atalaya, a la vista de los resultados que en esta
memoria de investigacin se recogen.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 150
5. Los casos de las variables de proceso contempladas de manera combinada,
han resultado satisfactorias en lo que a sus combinaciones se refiere,
gracias a los estudios preliminares realizados con EDEM.
6. Hablando en trminos de velocidad, resulta ms ventajoso, desde el punto
de vista de la integridad del comprimido, el empleo de velocidades como la
baja o la moderada, ya que el valor de las fuerzas de compresin que stos
sufren es menor que en casos de velocidad mayores. Incluso, se ha visto la
no influencia para la velocidad baja, del ngulo de set que se establezca,
influyendo ste un poco ms en la velocidad moderada, resultando aqu la
mejor configuracin de parmetros de proceso obtenida hasta la
fecha, 16
o
y velocidad moderada (1.4 r.p.s). Como segunda opcin, se
podra contemplar la pendiente de 14.5
o
con velocidad media, debido a la
baja compresin y buena velocidad estimada.
7. Considerando el ngulo de inclinacin del depsito como principal
parmetro de proceso, se puede concluir diciendo que, independientemente
de la velocidad de rotacin de los discos serializadores, el set de catorce
grados y medio, resulta siempre insuficiente. Los casos de mayor ngulo,
diecisiete y medio y diecinueve, resultan, sobre todo el ltimo, excesivos,
por la inercia que cogen los propios comprimidos y por los
apelmazamientos que se dan en la parte frontal as como atascos, en el
sistema de serializacin y altas fuerzas de compresin sobre los
comprimidos. Por eso, la configuracin ms favorable se da en los diecisis
grados.
As, se ha conseguido una configuracin que cumple con una buena velocidad de
dosificacin, rpida, constante y sin atascos, con unas fuerzas de compresin bajas,
lo que respeta la integridad del comprimido y la seguridad, y por ltimo asegura un
buen funcionamiento independientemente del nmero de comprimidos a dosificar.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 151
Por otro lado, destacar las publicaciones que se han generado gracias a esta
investigacin, en su parte inicial:
lvaro Guerra, Jess Las Heras, Andrs Garca, Fernando Alba (2011), 3rd
EDEM conference (Edinburgh), Determination of optimal process
parameters and materials using DEM.
lvaro Guerra, Andrs Garca, Jess Las Heras, Fernando Alba (2011), 3rd
EDEM conference (Edinburgh), A DEM application to improve the design of
an industrial prototype.
lvaro Guerra Snchez de la Nieta, Jess Las Heras Casas, Andrs Garca
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on project
engineering (Huesca), Determinacin de los parmetros de proceso y
materiales ptimos usando DEM.
lvaro Guerra Snchez de la Nieta, Jess Las Heras Casas, Andrs Garca
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on project
engineering (Huesca), Aplicaciones en el mbito industrial del Mtodo de
Elementos Discretos. Modelado de partcula simulando un aditivo
alimentario comprimido.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 152
8 Lneas de investigacin futuras
Para intentar alcanzar las velocidades estimadas en esta investigacin,
presumiblemente, ser necesario incluir un sistema de vibracin para intentar
evitar los atascos en el sistema de serializacin o que cierto nmero de
comprimidos queden retenidos en las esquinas inferiores del depsito, a ambos
lados de los discos de serializacin, de donde stos no consiguen rescatar a dichos
comprimidos. Simulando esta nueva variable de proceso en EDEM, se intentar la
mejora de algunos de los casos actuales, buscar nuevas combinaciones de las
variables de proceso y mejorar la velocidad de dosificacin siempre respetando la
integridad del comprimido. Tambin, y aunque se van obteniendo resultados
certeros en cuanto a valores de velocidad de serializacin y el ngulo del depsito,
ste ltimo, podr variar en funcin de la nueva variable introducida, la vibracin,
ya que tanto mayor sea esta, menor podr ser aquel. Aunque habr que alcanzar un
compromiso entre el uso no excesivo de la vibracin, para no daar los
comprimidos, y el ngulo del depsito.
Para terminar, apuntar que las lneas futuras de investigacin son la inclusin de
algoritmos genticos y minera de datos, para la optimizacin de la bsqueda de
parmetros de proceso, y sus posibles combinaciones mejorando efectos entre
unas y otras variables, gracias a la exportacin de resultados que ofrece el software
EDEM, para reducir an ms los contactos entre partculas.
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 153
9 Bibliografa
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2. lvaro Guerra, Jess Las Heras, Andrs Garca, Fernando Alba (2011),
3rd EDEM conference (Edinburgh), Determination of optimal process
parameters and materials using DEM.
3. lvaro Guerra, Andrs Garca, Jess Las Heras, Fernando Alba (2011),
3rd EDEM conference (Edinburgh), A DEM application to improve the
design of an industrial prototype.
4. lvaro Guerra Snchez de la Nieta, Jess Las Heras Casas, Andrs Garca
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on
project engineering (Huesca), Determinacin de los parmetros de
proceso y materiales ptimos usando DEM.
5. lvaro Guerra Snchez de la Nieta, Jess Las Heras Casas, Andrs Garca
Pascual, Fernando Alba Elas (2011), XV International congress on
project engineering (Huesca), Aplicaciones en el mbito industrial del
Mtodo de Elementos Discretos. Modelado de partcula simulando un
aditivo alimentario comprimido.
6. lvaro Guerra, Jess Las Heras, Fernando Alba, Carmen Bao and
Eduardo Martnez de Pisn (2010), XIV International congress on
project engineering (Madrid), Diseo de producto aplicado a la mejora
Software EDEM
Artculos generados en la investigacin
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 154
de Sistema de dosificacin de aditivo comprimido en la industria
agroalimentaria.
7. lvaro Guerra, Jess Las Heras, Fernando Alba, Carmen Bao and
Roberto Martnez (2010), XIV International congress on Project
engineering (Madrid), Diseo de producto aplicado al pretratamiento
de aditivos en la industria agroalimentaria.
8. Fernando Alba, Joaqun Ordieres, Eliseo P. Vergara, F. Javier Martnez de
Pisn, Manuel Castejn (2005), European patent, EP 1 595 795 A1,
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9. Fernando Alba, Joaqun Ordieres, Eliseo P. Vergara, F. Javier Martnez de
Pisn, Alpha V. Perna, Manuel Castejn, Ana Gonzlez (2005), Modelo
de utilidad, ES 1 059 831, Comprimido de producto aditivo para su
dosificacin automtica a envases en la industria alimentaria.
10. Fernando Alba, Joaqun Ordieres, Eliseo P. Vergara, F. Javier Martnez de
Pisn, Manuel Castejn (2007), Patente con examen previo, ES 2 277
503, Mejoras introducidas en la patente de invencin n P200202907
por: Suministrador-dosificador de comprimidos a envases para la
industria alimentaria.
11. Fernando Alba Elas (2002), Aplicacin del QFD para el diseo de
sistema de dosificacin automtica de aditivos comprimidos para la
industria alimentaria. Trabajo de investigacin. Universidad de la Rioja.
12. Fernando Alba (2004), Aplicacin del QFD para el Diseo de Sistema
Automtico de Dosificacin seca de aditivos especiales en la Industria
Alimentaria. Tesis doctoral, Universidad de La Rioja.
Trabajos precursores a la presente investigacin
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
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lvaro.guerra 155
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investigacin. Universidad de La Rioja.
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Aditivos alimentarios
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33. http://finitosxtecnologia.blogspot.com/
Modelado y optimizacin de un dispositivo dosificador automtico de
aditivos comprimidos empleando DEM (Discrete Element Method)
lvaro.guerra 158
10 Agradecimientos
Habiendo finalizado esta parte de la investigacin, camino hacia la tesis doctoral,
me gustara agradecer:
A Virginia, porque lo es todo para m y sin ella nada de esto no hubiera visto
la luz. Gracias por ayudarme, por aguantarme, por hacerme creer en m, por
darle sentido a mi vida.
A mis padres, por su apoyo constante, por haber hecho posible con su
esfuerzo que sea lo que soy. El sacrificio obtiene recompensa.
A mis directores Fernando y Ana, por toda la ayuda prestada, ideas, medios
y por ayudarme a conseguir todo esto, que para m no es poco.
A Jess, por ser mi compaero y amigo desde tiempos inmemoriales, por
haber compartido tantas satisfacciones y tantas decepciones.
Al resto de familiares y amigos, por entender el verme poco desde hace
bastante tiempo.
A la gente de EDEM (DEM Solutions), por la ayuda prestada y por el trato
que nos dieron cuando fuimos a Edimburgo.
Gracias a todos.
lvaro Guerra Snchez de la Nieta.