Inversores

Conversin de continua a alterna

Introduccin
Convierten corriente continua a alterna.
Motores de alterna de velocidad ajustable.
Sistemas de alimentacin ininterrumpida.
Dispositivos de corriente alterna a partir de
una batera de automvil.
Topologas
Asimtrico
Topologas
Push-Pull
Topologas
Medio puente
Topologas
Puente completo
Formas de Onda. Carga R-L
Ecuaciones
( )
( )
0
0
2
2
2
2
0
. , 0 ,
2
. ,
2
I , I
1
1
2
.
t
t
mn mx
T
mn mx
T
t T
rms mn
Vcc T L
i t Ae t
R R
Vcc T
i t B e t T
R
Vcc Vcc
A B
R R
Vcc e
I I
R
e
Vcc Vcc
I I e dt
T R R

= + =

= +
= = +
(

(
= =
(
+
(

(
| |
= +
( |
\ .

Anlisis mediante series de Fourier

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0
1 1
2
2
1 1
0 0
,
. , .
, .
2
2
4.
n n
n n
n n
rms
n n
n impar
v t Vn sen n t i t In sen n t
I I
I P R
Vcc
V t sen n t
n

= =

= =
= + = +
| |
= =
|
\ .
= (

Distorsin Armnica Total

til para conocer la calidad de la tensin de salida alterna.
( )
2
2 2
,
1,
2
1, 1,
n rms
rms rms
n
rms rms
V
V V
DAT
V V

=

= =

Para la corriente es la misma frmula

Ejemplo
Vcc=100V, R=10, L=25mH, f=50Hz.
Calcular las amplitudes de los trminos de la serie de
Fourier y la potencia absorbida por la carga.
( )( )
2
2
2
400
4. 400
.
,
. .
10 2 50 0.025
.
2
n
n n
n
n
n
V Vcc
n
V I
n n Z
n
I
P R

= = = =
+ (

| |
=
|
\ .
Tabla de soluciones
Distorsin Armnica
Como Vrms es la tensin de pico en una seal cuadrada
1
1,
2
2
4.
,
2 2.
4.
2.
0, 483 48, 3%
4.
2.
CC
rms CC rms
CC
CC
V
CC
V V
V V V
V
V
DAT
V

= = =
| |

|
\ .
= = =
Control de Armnicos y de Amplitud
Se puede modular la salida ajustando el intervalo de conduccin.
Formulacin
( )
( )
2
1 2
1
4.
cos
a
rms CC CC
a
CC
n
a
V V d t V
V
V na
n

= =
| |
=
|
\ .

Se puede controlar la amplitud de la frecuencia fundamental, as

como eliminar los armnicos que queramos. Por ejemplo si a=30,
el tercer armnico se eliminara (y el 9)
Inversor medio puente
Con este ejemplo
veremos la eliminacin
del 3er armnico.
El primer ejemplo ser
para un ngulo de
conduccin de 180 y
el siguiente ser para
un ngulo de 120 (es
decir un de 30.
Inversor medio puente
Excitacin de 0 a 180
Inversor medio puente
Excitacin desde 30 hasta 150
Salida con modulacin por ancho de pulsos
Proporciona un mtodo para disminuir el factor DAT
de la corriente de carga.
Salida de un inversor PWM tiene ms DAT pero los
armnicos tendrn unas frecuencias mucho ms
altas. Ms fcil el filtrado.
Pero los circuitos de control de los interruptores son
ms complejos. Mayores prdidas en conmutacin.
Requiere una seal de referencia (sinusoide) y una
seal portadora (onda triangular).
Seales de control y salida.
Seales de control y salida.
Puente inversor por PWM
Definiciones
ndice de modulacin de frecuencias mf: relacin entre las
frecuencias de las seales portadora y de referencia. Al aumentar la
frecuencia de la portadora aumentan las frecuencias a las que se
producen armnicos.
ndice de modulacin de amplitud ma: relacin entre las amplitudes
de las seales de referencia y portadora.
,
1
,
m referencia
a
m portadora CC
V
V
m
V V
= =
portadora
f
referencia
f
m
f
=
Salida con carga resistiva.
Vmoduladora=0.8*Vportadora
Salida con carga resistiva.
Vmoduladora=0.4*Vportadora
Armnicos
Para el k-simo pulso de la salida PWM, el coeficiente de
Fourier es:
( )
1
2.
. cos cos 2cos
CC
nk k k k k
V
V n n n
n

+
= + + (

Corriente de salida con carga R_L
Coeficientes de Fourier normalizados Vn/Vcc
para PWM bipolar
Armnicos.
Ejemplo
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar
una tensin de 50Hz en bornas de una carga R-L serie. La
entrada de tensin continua es de 100V, el ndice de
modulacin de amplitud es 0,8 y el ndice de modulacin de
frecuencia es 21. La carga es R=10 y L=20mH. Calcular la
amplitud de la componente a 50Hz, la corriente de carga, la
potencia absorbida por la carga y el factor DAT de la corriente
en la carga.
Solucin
| |
1
2
2
. 80
80
6.77
10 1.2 50.0, 02
a CC
n
n
n
V m V V
V V
I A
Z

= =
= = =
+
Con mf=21 los primeros armnicos aparecen para n=19, 21 y 23
Solucin
Potencia absorbida por la carga= 229,16+0,17+1,91+0,12=231,36W
El resto de los armnicos aportan poca potencia.
An desestimando la contribucin del resto de los armnicos el factor
DAT es prcticamente el resultado de los trminos de la tabla.
( )
2
,
2 2 2
2
1,
0,13 0, 437 0,107
9, 8%
4, 787
n rms
n
I
rms
I
DAT
I

=
+ +
= = =

Inversores trifsicos
Genera una salida alterna trifsica a partir de una entrada
continua.
Control de velocidad de motores de induccin.
Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50%.
La conmutacin tiene lugar cada T/6, lo que representa un
intervalo de 60.
Los pares de interruptores deben estar coordinados de manera
que no estn cerrados al mismo tiempo.
La carga triafsica puede estar conectadas en estrella o en
tringulo.
La serie de Fourier de la tensin de salida tiene una frecuencia
fundamental = frecuencia de conmutacin. Los armnicos
sern 6k +-1 ; para k=1,5,7,11,13,
Esquema
Esquema de conmutacin
Tensiones lnea-lnea
Tensiones lnea-neutro
Ecuaciones
( )
,
,
,
2
2
4
cos
6
2 2
2 cos cos
3 3 3
1, 5, 7,11,13,...
CC
n L L
CC
n L N
n L N
n
O
V
V n
n
V
V n n
n
V
I
R n L
n

(
| |
=
|
(
\ .


(
| | | |
= +
`
| |
(
\ . \ .

)
=
+
=
Problema
Para el inversor trifsico de la figura anterior, la entrada continua es de
100V y la frecuencia fundamental de salida es 50Hz. Cada fase lleva
conectada una carga R-L serie con R=10 y L=20mH. Calcular la
distorsin armnica de la corriente de carga.
,
2 2
2 cos cos
3 3 3
CC
n L N
V
V n n
n

(
| | | |
= +
`
| |
(
\ . \ .

)
( )
,
2
2
n L N
n
O
V
I
R n L

=
+
Soluciones
Inversor trifsico PWM
Las mismas ventajas que los monofsicos:
Pocos requisitos de filtrado para la reduccin de armnicos.
Control de amplitud a la frecuencia fundamental.
Conmutacin comparando onda senoidal de referencia con una
portadora triangular.
Amplitud de salida se determina por la relacin entre la portadora
y la moduladora.
Las tres onda senoidales de referencia estn desplazadas 120
La portadora es la misma para las tres.
Circuito de generacin de PWM
Salidas sobre carga R
Tensin entre fases y corriente por
una carga R-L
Coeficientes de Fourier
2 2
3 3 3
3
3
2 3
cos
2 3
n n n
n n
n n
V A B
n n
A V sen sen
n n
B V sen


= +
| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
Control de velocidad de motores de
induccin
La velocidad de un motor de induccin se puede controlar ajustando la
frecuencia de la tensin aplicada. La velocidad sncrona ws, est
relacionada con el nmero de polos p y la frecuencia elctrica aplicada w.
2
s
w
w
p
=
Por otro lado, el deslizamiento ser:
s r
s
w w
s
w

=
Pero si se cambia la frecuencia y la tensin permanece constante, el flujo
magntico del entrehierro se saturar. Debe permanecer constante la
relacin V/f. Modificaremos la tensin aplicada si variamos la frecuencia.
Convertidor CA-CA con paso por CC.