UNIVERSIDAD TECNOL

OGICA DE PUEBLA
Division Mecatronica
Ingeniera en Tecnologas para la Automatizaci on
Control Automatico
9
o
A
Responsable de la Asignatura
Fernando Rodrguez Garca
Modelo de un sistema electrico RLC en serie
Presentado por:
Juan Sanchez Rosas
Puebla, Puebla. Mexico
22 de septiembre de 2014
Juan Sanchez Rosas (UTP) Modelo de un sistema electrico RLC en serie 22 de septiembre de 2014 1 / 12
Modelo de un sistema electrico RLC en serie
Juan Sanchez Rosas
UNIVERSIDAD TECNOL

OGICA DE PUEBLA
22 de septiembre de 2014
Juan Sanchez Rosas (UTP) Modelo de un sistema electrico RLC en serie 22 de septiembre de 2014 2 / 12
Modelo de un sistema electrico RLC en serie
1
Modelo del sistema
2
Elementos del sistema
3
Circuito del sistema
4
Voltajes del sistema
5
Ecuaciones diferenciales del sistema
En relacion a la corriente i (t)
En relacion a la carga q(t)
6
Funcion de transferencia del sistema
En relacion a la corriente i (t)
En relacion a la carga q(t)
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Modelo del sistema
Modelo del sistema
Uno de los modelos matematicos que tienen gran relevancia en el analisis y el
dise no de los sistemas de control es el modelo de un sistema electrico RLC
(resistencia-inductancia-capacitancia) en serie.
Las ecuaciones que se obtendran se basan en principios fsicos que permitiran
desarrollar un modelo matematico para este sistema.
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Elementos del sistema
Elementos del sistema
La tabla siguiente muestra las variables, los coecientes, los smbolos y las
unidades de un sistema electrico RLC.
Sistema electrico RLC
Variables y
Smbolos coecientes Unidades
v Voltaje volts
i Corriente amperes
R Resistencia ohms
L Inductancia henrio
C Capacitancia faradios
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Circuito del sistema
Circuito del sistema
La ecuacion de equilibrio esta denida por la ley de Kirchho.
La suma algebraica de voltajes es igual a cero.
Al aplicar un voltaje v
i
(t), obtenemos como salida la corriente i (t).
Circuito electrico RLC en serie
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Voltajes del sistema
Voltajes en un circuito RLC en serie
Los voltajes en la resistencia, el inductor y el capacitor son:
v
R
= Ri , v
L
= L
di
dt
y v
C
=
1
C

t
0
i (u)du
Aplicando la ley de Kirchho tenemos:
v
L
+ v
R
+ v
C
= v
i
(t)
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Ecuaciones diferenciales del sistema En relacion a la corriente i (t)
Ecuaciones diferencial en relacion a la corriente i (t)
De la ecuacion anterior obtenemos la ecuacion diferencial:
L
di
dt
+ Ri +
1
C

t
0
i (u)du = v
i
(t) (1)
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Ecuaciones diferenciales del sistema En relacion a la carga q(t)
Ecuaciones diferenciales en relacion a la carga q(t)
De la ecuacion anterior obtenemos la ecuacion diferencial:
L
di
dt
+ Ri +
1
C

t
0
i (u)du = v
i
(t) (2)
La ecuacion (1) puede expresarse como una ecuacion diferencial al relacionar
la corriente i con la carga q:
i =
dq
dt
, integrando se obtiene, q(t) =

t
0
i (u)du
Al sustituir la corriente i (t) en terminos de carga q(t) en la ecuacion (1) se
tiene una ecuacion diferencial de segundo orden en terminos de la carga q(t):
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = v
i
(t) (3)
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Funcion de transferencia del sistema
Funci on de transferencia
Se describe mediante una ecuacion diferencial lineal e invariante en el tiempo.
Se dene como:
G(s) =
L{salida(funcion de respuesta)}
L{entrada(funcion de excitacion)}

condiciones iniciales cero

=
Y(s)
X(s)
=
b
0
s
m
+ b
1
s
m1
+ ... + b
m1
s + b
m
a
0
s
n
+ a
1
s
n1
+ ... + a
n1
s + a
n
Representa la dinamica de un sistema mediante ecuaciones algebraicas en s.
Si la potencia mas alta de s en el denominador es igual a n, el sistema se
denomina sistema de orden n-esimo.
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Funcion de transferencia del sistema En relacion a la corriente i (t)
Funci on de transferencia en relaci on a la corriente i (t)
La ecuacion diferencial del sistema en relacion a la corriente es:
L
di
dt
+ Ri +
1
C

t
0
i (u)du = v
i
(t)
Tomando la transformada de Laplace en la ecuacion anterior, obtenemos:
LsI (s) + RI (s) +
1
C
I (s)
s
= V
i
(s)
Y su funcion de transferencia es:
G(s) =
I (s)
V
i
(s)
=
I (s)
LsI (s) + RI (s) +
1
C
I (s)
s
=
1
Ls + R +
1
sC

s
s
G(s) =
s
Ls
2
+ Rs +
1
C
(4)
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Funcion de transferencia del sistema En relacion a la carga q(t)
Funci on de transferencia en relaci on a la carga q(t)
La ecuacion diferencial del sistema en relacion a la carga es:
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = V
i
(t)
Tomando la transformada de Laplace en la ecuacion anterior, obtenemos:
Ls
2
Q(s) + RsQ(s) +
1
C
Q(s) = V
i
(s)
Y su funcion de transferencia es:
G(s) =
Q(s)
V
i
(s)
=
Q(s)
Ls
2
Q(s) + RsQ(s) +
1
C
Q(s)
G(s) =
1
Ls
2
+ Rs +
1
C
(5)
Juan Sanchez Rosas (UTP) Modelo de un sistema electrico RLC en serie 22 de septiembre de 2014 12 / 12