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INSTITUTO TECNOLGICO DE LOS MOCHIS

INGENIERA ELECTROMECNICA

Taller de investigacin I

Ejemplos tipos de investigacin


Profesor:
Bojorquez Guerrero Felipe de Jesus

Equipo 1:
Guzmn Navarrete Rodrigo
Imperial Magos Juan L.
Ley Bun Leal Malena
Luque Ochoa Kevin
IV Semestre Grupo: A-43

Mayo 2014


ndice
1.-Titulo de la investigacin.- ........................................................................................... 4
2.- Introduccin.- ............................................................................................................. 4
3.-Planteamiento del problema.- ..................................................................................... 5
3.1.- Enunciado del problema.- .................................................................................... 5
3.2.- Formulacin del problema.- ................................................................................. 6
4.- Objetivos .................................................................................................................... 6
4.1 Objetivo General.- .................................................................................................. 6
4.2 Objetivos especficos.- ........................................................................................... 6
5.- Justificacin y delimitacin del proyecto.- .................................................................. 7
5.1 Justificacin ........................................................................................................... 7
5.2 Delimitacin ........................................................................................................... 7
6.-Marco Terico.- ........................................................................................................... 7
6.1.- Accidentes automovilsticos ................................................................................. 7
6.1.1 Tipos de accidentes ......................................................................................... 8
6.1.2 Tasa de mortalidad en accidentes viales en Los Mochis ................................. 9
6.2.- Leyes y Regulaciones .......................................................................................... 9
6.2.1. Leyes concernientes a accidentes viales ........................................................ 9
6.2.2. Leyes acerca de comunicaciones inalmbricas .............................................. 9
6.2.3. Leyes acerca dispositivos viales ..................................................................... 9
6.3.-Escala de impacto .............................................................................................. 10
6.3.1 Clasificacin de las escalas de impacto ............................................................ 11
6.3.2. Magnitudes de impacto .................................................................................... 12
6.4.-Sensores ............................................................................................................. 12
6.4.1.-Tipos de sensores ........................................................................................ 13
6.4.1.2-Sensores de impacto .................................................................................. 13
6.4.1.3-Sensores de Velocidad ............................................................................... 14
6.4.1.4-Sensores de proximidad ............................................................................. 14
6.5. Seales ............................................................................................................... 15
6.5.1 Tipos de Seales ......................................................................................... 15
6.5.1.1-Seales Anlogas ....................................................................................... 16
6.5.1.2-Seales Digitales ........................................................................................ 16
6.5.2-Satelites ............................................................................................................ 17
6.5.2.1-Satelites de Comunicacin ......................................................................... 17
6.6. Vehculos ............................................................................................................ 20
6.6.1. Vehculos compatibles .................................................................................. 20
6.7.1 Tipos de materiales para carcasas ................................................................... 20
7.- Tipo de estudio......................................................................................................... 24
8.- Fuentes de informacin consultadas ........................................................................ 24
9.- Lista de actividades .................................................................................................. 25
10.- Cronograma de actividades ................................................................................... 25
11.- Presupuesto ........................................................................................................... 26




















1.-Titulo de la investigacin.-
Sistema de sensores para prevencin de muertes debido a accidentes viales.
2.- Introduccin.-
En la actualidad los avances en las tecnologas de comunicacin y transporte han
avanzado y siguen avanzando a pasos agigantados, ofreciendo a las personas un
sinnmero de opciones para viajar y comunicarse instantneamente. Solo hablando de
la industria automotriz, cada ao se ponen en venta nuevos modelos con nuevas
caractersticas que buscar facilitar la vida e incluso salvaguardarla, debido a la gran
cantidad de muertes que ocurren debido a accidentes de trnsito.
Es por eso, que este proyecto de investigacin busca como objetivo crear un
dispositivo auxiliar en para evitar muertes causadas por accidentes viales fusionando el
rea de comunicaciones, en especfico redes inalmbricas, y el rea de la tecnologa
electrnica aplicada a automviles.
Para eso, dentro del siguiente documento se explicaran una serie de temas que
abordarn, desde la perspectiva general del problema a tratar, las razones sociales por
las cuales se debe abordar esta problemtica, los distintos tipos de dispositivos que
pueden usarse para la resolucin de la problemtica hasta la propuesta de solucin
que se gener. Sin olvidar claro, el papel de las autoridades competentes en la tarea de
salvaguardar vidas a la hora de un accidente vial, as como las legislaciones que rigen
el rea en la que se ha enfocado el proyecto.








3.-Planteamiento del problema.-
3.1.- Enunciado del problema.-
Los accidentes de trfico son un problema que ha ido en aumento a lo largo de los aos
gracias a la difusin de automviles y otros medios de transporte terrestres a lo largo del
mundo llegando al grado de considerarse un problema de salud pblica. Con la globalizacin y
la reduccin de costos, estos vehculos han logrado llegar hasta los lugares ms pobres del
mundo trayendo beneficios pero a la vez situaciones desfavorables.
Estudios realizados por parte de la OMS (Organizacin Mundial de la Salud) en 2013
demuestran que Cada ao se producen en todo el mundo aproximadamente 1,24 millones de
muertes por accidentes de trnsito
1
en todo el mundo Los pases de ingresos medios son los
que tienen mayores tasas de mortalidad por accidentes de trnsito, es decir, 20,1 por 100 000,
en comparacin con 8,7 en los de ingresos elevados y 18,3 en los de ingresos bajos
2
.
Hablando a nivel nacional, Cada ao, en Mxico mueren 40 mil personas por percances de
trnsito, 25 mil de ellos son jvenes.
3
Mientras que Sinaloa Ocupa la quinta posicin e nivel
nacional en cuanto a mortalidad por accidentes viales con una tasa cercana a los 25 muertos
de cada cien mil habitantes
4

Si bien, muchas compaas automotrices se han dado a la tarea de desarrollar tecnologas
para prevenir percances de este tipo llegando hasta los automviles inteligentes que esperan
salir a la venta dentro de los prximos aos, se deben considerar ciertos factores que evitan
que estas lleguen a todo el mundo tales como el retraso tecnolgico de pases de ingresos
medios y bajos as como los precios de dichas tecnologas.
Primeramente, hay que destacar que las muertes debido a accidentes viales son un problema
de dimensiones mayores en pases de ingresos medios o bajos, ubicndose Mxico en la
primera categora con un retraso tecnolgico de aproximadamente 20 aos segn estudios
realizados por la UNAM (Universidad Nacional Autnoma de Mxico) en 2012. Lo que significa
que en los prximos 20 aos morirn un promedio de 800 mil personas de las cuales ms de la
mitad sern jvenes a nivel nacional.
Ahora hablando sobre costos, segn la CONFUCEF (Comisin Nacional para la Proteccin y
Defensa de los Usuarios de Servicios Financieros) el precio mnimo de un automvil de agencia
es de $99,000.00 MN con un pago mensual mnimo de aproximadamente $7,700.00 MN y un
enganche mnimo de $20,000.00 NM.
5
Eso contrastado con el salario mnimo determinado por
la STPS (Secretaria del Trabajo y Previsin Social) para el 2014 que ronda entre los $67.29 MN
y los $63.77 MN, es obvio que gran parte de la poblacin dentro de los prximos aos no se
ver en capacidad econmica para permitirse la adquisicin de un automvil de modelo
reciente, mucho menos uno con tecnologas tan sofisticadas como para prevenir un choque.

1
OMS. Informe sobre la situacin mundial se la seguridad vial, resumen 2013.
http://trabajoseguro.stps.gob.mx/trabajoseguro/boletines%20anteriores/2013/bol054/vinculos/summary_e
s.pdf
2
Ibdem
3
http://www.debate.com.mx/
4
Ibdem
5
Informacin obtenida de http://e-portalif.condusef.gob.mx/condusefautomotriz/sca_simulador_5.php
Por lo tanto, para un pas en vas de desarrollo como lo es Mxico, la adquisicin aplicacin de
tecnologas de ese tipo basadas en sistemas inalmbricos est muy lejos de poderse aplicar
entonces, Qu se puede hacer para evitar tantas muertes debido a accidentes viales?
Nuestra propuesta como equipo es desarrollar un sistema de sensores inteligentes que puedan
instalarse un automvil cualquiera, que al momento de ocurrir un choque mande una seal a la
cruz roja o a transito con una jerarqua que determine la magnitud del impacto y la urgencia o
tipo de servicio que debe acudir ahorrando preciados que pueden salvar la vida de los
tripulantes del vehculo.

3.2.- Formulacin del problema.-
1. Qu variables es van a procesar?
2. Qu tipo de sensores se van a usar?
3. En base a qu se determinar la magnitud del impacto?
4. Cmo se calibraran los sensores a las magnitudes de los impactos?
5. Cmo se enviar la seal?
6. Cmo se recibir la seal?
7. Cmo se instalara el sistema en el vehculo?
8. Dnde se colocaran los sensores?
9. De qu manera se protegern los sensores para evitar daos durante el accidente?

4.- Objetivos
4.1 Objetivo General.-
Disear e implementar un sistema de sensores de deteccin y reporte de accidentes
automovilsticos a autoridades competentes basado en niveles de magnitud de impacto y
deteccin satelital.
4.2 Objetivos especficos.-
1.-Investigar las variables que pueden medirse al momento de un choque
2.-Determinar los sensores adecuados para detectar impactos
3.-Investigar parmetros para medir magnitudes de impacto
4.-Disear un sistema de calibracin de sensores por impacto
5.-Disear e implementar un sistema inalmbrico capaz de enviar seales satelitales
6.-Disear un sistema para procesar y recibir seales inalmbricas
7.-Determinar cmo se instalar el sistema en el vehculo
8.-Determinar la posicin adecuada de los sensores en el cuerpo del automvil
9.-Disear una carcasa de proteccin para el sistema.
5.- Justificacin y delimitacin del proyecto.-
5.1 Justificacin
La invencin de automvil ha sido una de las ideas ms revolucionarias concebidas desde la
revolucin industrial y cambio de manera radical la forma en que las personas se trasladaban,
tanto dentro de una misma cuidad como entre distintas ciudades, pero ha trado consigo
diferentes problemas, uno de ellos es la muerte debido a accidentes viales.
El presente proyecto pretende ayudar a disminuir este problema de carcter serio y delicado.
Por lo tanto es de suma importancia para todas las personas, debido a que pretende ayudar a
salvaguardar algo tan irremplazable como lo son las vidas humanas.
Tomando conciencia de la cantidad de vidas perdidas por el tiempo que se pierde al llamar a
una ambulancia cuando ocurren accidentes viales, y tomando como modelo las tecnologas
inalmbricas y de sensores, se busca reducir el tiempo de respuesta de autoridades
competentes para que atiendan a las vctimas de este tipo de accidentes y con suerte, ese
tiempo ganado sea la clave para evitar fallecimientos.
Este proyecto tiene una alta importancia social, pues busca evitar que ocurran decesos por
accidentes de este tipo accidentes. Evitando que familias queden desintegradas y nios
hurfanos o aun peor, muertos.
Adems, el presente trabajo tiene aplicaciones prcticas y reales, pues se busca poder instalar
el sistema en cualquier tipo de coche sin importar el modelo o la marca y busca resolver un
problema de gran importancia social.
5.2 Delimitacin
Esta investigacin se enfoca en el desarrollo de un sistema de sensores inteligentes con GPS
incluido que se adapte a cualquier tipo de automvil el cual servir para dar aviso a las
autoridades competentes en caso de un accidente al detectar una desaceleracin brusca dicho
sistema. Este sistema se implementar en la ciudad de los Mochis, tendrn acceso a l las
personas que tengan automvil que no cuenten con otro sistema similar, especialmente
aquellas que no cuenten con los recursos necesarios para adquirir vehculos de este tipo, y al
observar los resultados que arroje, sus servicios y beneficios proporcionados se decidir si se
extiende a otras reas de la repblica.
Sus limitaciones radican en la implementacin de la red inalmbrica para comunicar le siniestro
y en la facilidad que den los gobiernos en materia de este tipo de comunicaciones.
6.-Marco Terico.-
6.1.- Accidentes automovilsticos
Un accidente de trfico o automovilstico, es el perjuicio ocasionado a una persona o
bien material, en un determinado trayecto de movilizacin o transporte, debido
(mayoritaria o generalmente) a la accin riesgosa, negligente o irresponsable de un
conductor, de un pasajero o de un peatn, pero en muchas ocasiones tambin a fallos
mecnicos repentinos, errores de transporte de carga, a condiciones ambientales
desfavorables y a cruce de animales durante el trfico o incluso a deficiencias en la
estructura de trnsito, como errores de sealticas y de ingeniera de caminos y
carreteras.
Las colisiones en estos accidentes pueden resultar en heridas, muerte, dao al
vehculo, y a la propiedad.
.
6.1.1 Tipos de accidentes
Los accidentes de trfico suelen ocurrir principalmente debido a 3 factores:
El factor humano: Es la causa principal de la mayor parte de los accidentes viales, y se
toma en cuenta la culpabilidad del conductor o conductores en cuestin.
Ejemplos de esto, es conducir bajo los efectos del alcohol, medicinas y
estupefacientes, realizar maniobras imprudentes y de omisin por parte del conductor,
desobedecer las seales de trnsito, conducir a exceso de velocidad, usar
inadecuadamente las luces del vehculo (especialmente por la noche), estar en
condiciones no aptas de salud fsica y mental/emocional del conductor o del peatn
(ceguera, daltonismo, sordera, etc.), peatones que cruzan por lugares inadecuados, la
inexperiencia del conductor al volante, entre otras.
Luego est el factor mecnico, que se refiere a los accidentes producidos debido a que
el vehculo no estaba en las condiciones adecuadas para su funcionamiento, o que
haba una pieza defectuosa. Cabe destacar que el factor humano puede afectar al
mecnico. Por ejemplo, negligencia a la hora de realizar mantenimiento, o de
inspeccin de una pieza.
El tercer factor es el climatolgico, que engloba la niebla, humedad, fuertes lluvias,
derrumbes, rayos, etc.
Debido a que gran parte de los accidentes automovilsticos son predecibles y a menudo
evitables, el trmino accidente involuntario solo se refiere a aquellos casos en los que
la causa es pasiva, impredecible, y no poda ser evitada. Esta clasificacin aplica, por
ejemplo, a derrumbes espontneos, o fallas impredecibles en los componentes del
auto.

6.1.2 Tasa de mortalidad en accidentes viales en Los Mochis
De acuerdo a un estudio elaborado por el Consejo Nacional para la Prevencin de
Accidentes, analizando los datos de 2006 a 2011, la media nacional de accidentes de
trfico son 14.4 fallecimientos por cada 100,000 habitantes. El estado de Sinaloa, sin
embargo, cuenta con una tasa de 27 fallecimientos por cada 100,000 habitantes. Nios
menores de 9 aos y personas mayores de 70 fueron las principales vctimas de
muerte por atropellamiento, mientras que jvenes de entre 15 y 29 aos lo fueron en
choques o accidentes similares.

6.2.- Leyes y Regulaciones
He aqu algunas leyes concernientes a la temtica de nuestro proyecto.
6.2.1. Leyes concernientes a accidentes viales
6.2.2. Leyes acerca de comunicaciones inalmbricas
6.2.3. Leyes acerca dispositivos viales

LEY DE TRNSITO Y TRANSPORTES
DEL ESTADO DE SINALOA

TTULO PRIMERO
CAPTULO V
DEL EQUIPO DE LOS VEHCULOS

ARTCULO 50. Los vehculos para su segura circulacin sobre calles, caminos y
carreteras en el Estado, deben contar con los dispositivos y accesorios sealados en
esta Ley y sus Reglamentos y aquellos que a juicio de las autoridades de trnsito sean
necesarios de conformidad con las caractersticas y uso de dichos vehculos.
SECCIN OTROS DISPOSITIVOS
ARTCULO 72. Los vehculos deben portar equipo indicador para casos de emergencia
CAPTULO XIII
DE LA EDUCACIN Y SEGURIDAD VIAL

ARTCULO 168. Para el cumplimiento de su objeto, las Comisiones tendrn las
siguientes atribuciones:

I. Allegar elementos a las autoridades de trnsito para que estn en condiciones de
prestar un mejor servicio a la comunidad;

II. Formular los programas para procedimientos y mecanismos de coordinacin y
consulta entre los sectores oficial, social y privado, para su incorporacin a la solucin
de la problemtica de la educacin y seguridad vial;

III. Elaborar y difundir, conjuntamente con las autoridades de trnsito, programas de
educacin y seguridad vial;

IV. Coadyuvar con las autoridades de trnsito en la realizacin de sus programas;

6.3.-Escala de impacto
Para determinar la seguridad de los ocupantes de un vehculo, se hace lo que se
conoce como un ensayo de choque. En l se impacta un vehculo tripulado por
crash test dummies a diferentes velocidades y direcciones, en un ambiente
cerrado, controlado y totalmente monitoreado. Entonces, los dummies, que son
rplicas a escala natural de personas, con el peso y las articulaciones creadas para
replicar el comportamiento del cuerpo humano en una colisin de un vehculo,
equipados con todo tipo de sensores, nos arrojan los resultados de la prueba, que
determina el dao que habra recibido una persona real ante tal situacin.



Existen diferentes tipos de dummies, creados para sentir en especial distintas
partes del cuerpo en distintos tipos de choques.
Por ejemplo: estn los SID (Side Impact Dummy) diseado para las pruebas de
impacto lateral y con sensores que miden especialmente el dao en la columna
vertebral, espina dorsal, y rganos internos.


6.3.1 Clasificacin de las escalas de impacto
Las escalas de impacto para choques estn basadas en el dao que reciben sus
ocupantes durante el mismo. Prcticamente no existen escalas para el dao al
vehculo, ya que influyen un sinnmero de factores, y a menudo estn diseados para
destruirse en pos de preservar la vida de los tripulantes, por lo que su xito o no radica
en los daos fsicos sufridos por ellos.
6.3.2. Magnitudes de impacto
La escala AIS (Abbreviated Injury Scale) es un cdigo basado en dao anatmico
creado por la asociacin para el avance de la medicina automotriz para clasificar y
describir la severidad de las heridas en zonas especficas del cuerpo.
Ejemplo: 12(34)(56).7
Region corporal
Tipo de estructura anatmica
3,4- estructura anatmica especifica.
5,6- nivel
7- Escala de severidad.

El ltimo digito del cdigo representa la severidad del dao total.


6.4.-Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
6.4.1.-Tipos de sensores
En este proyecto se usarn 3 principales tipos de sensores: los de impacto, los de
velocidad y los de distancia o proximidad.

6.4.1.2-Sensores de impacto
Para medir impacto, es necesario usar sensores de fuerza, tambin llamados clulas
de carga, que transforman la magnitud de la fuerza en una magnitud elctrica, que es
la que luego ser usada en el proceso de automatizacin.
Hay diversos circuitos especializados en esa tarea. Unos son las miniaturas, cuyos
usos son mayormente para laboratorio, como la presin en un tornillo, la fuerza en un
punto en concreto, medir la fuerza de agarre de algunos mecanismos, etc. Su rango
est entre 5 y 10 newton.

Tambin estn las industriales, cuyo rango va desde 1kg a 200 toneladas fuerza.
Suelen usarse en ensayos de estructuras, pesaje, medida de fuerza en diferentes tipos
de mquinas, estampadoras, prensas, plataformas, maquinaria de papel, maquinaria
de corte, etc.

Las tipo pancake, son clulas de carga planas con taladro central y en su permetro. La
principal ventaja de estas clulas es su forma de trabajo, ya que permiten evaluar la
fuerza realizada entre el centro de la clula y su contorno, permitiendo operar en
traccin y compresin. Su rango es de hasta 200 toneladas fuerza.

Los transductores de fuerza triaxiales o multieje, permiten adquirir hasta seis canales.
Tres de fuerza (Fx, Fy, Fz) y otros tres de par (Mx, My, Mz), con lo que podemos
analizar una estructura de forma triaxial. Se rango es de hasta 600.000 N y momentos
de hasta 9.000 Nm, as como de formatos, que pueden ser cilndricos o cuadrados, y
series de aplicacin especial para esfuerzos de corte o plataformas.


6.4.1.3-Sensores de Velocidad
Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o
el espacio recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicacin en el
automvil se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen
entre dos piezas o tambin en relacin con la calle u otro vehculo.
De velocidad lineal existe el tacmetro lineal electromagntico. Est formado por un
ncleo Magntico mvil en una bobina fija. El imn Arrastrado por el objeto Mvil
Induce en la bobina una tensin proporcional a la velocidad de este.


No necesita ninguna fuente de alimentacin exterior y se pueden alcanzar velocidades
de hasta 25 metros por segundo, la linealidad es del orden de ms menos 1 % por
ciento.

6.4.1.4-Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad comnmente detectan cambios en el ambiente o la
distancia respecto a un objeto ancla, lo que puede indicarnos donde nos encontramos
y cuanto falta para llegar al punto al que deseamos ir.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada
sea su constante dielctrica. Su uso es mayormente en la industria, al igual que los
sensores inductivos, pero debido a que esa clase de dispositivos nicamente detecta
metales, no sera de mucha utilidad para este proyecto.
Luego est el sensor fotoelctrico, un dispositivo electrnico que responde al cambio
en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel
de luz y producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz
detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a
una seal elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal,
compensacin y formateo de la seal de salida.

Por ltimo tenemos el sensor final de carrera, que es un sensor de contacto localizado
al final de un recorrido predeterminado. Sus ventajas seran la facilidad en la
instalacin, la robustez del sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de
rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
6.5. Seales
6.5.1 Tipos de Seales
Cuando un equipo electrnico nos muestra una informacin, puede hacerlo de
forma analgica o de forma digital.
Analgica quiere decir que la informacin, la seal, para pasar de un valor a otro pasa
por todos los valores intermedios, es continua.
La seal digital, en cambio, va a saltos, pasa de un valor al siguiente sin poder tomar
valores intermedios.

6.5.1.1-Seales Anlogas
Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en la
que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin) en
funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal
de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin
pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc.
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz,
el sonido, la energa etc., son seales que tienen una variacin continua. Incluso la
descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave y
contina.
Una onda senoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de
la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o
variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.
Las seales analgicas predominan en nuestro entorno (variaciones de temperatura,
presin, velocidad, distancia, sonido etc.) y son transformadas en seales elctricas,
mediante el adecuado transductor, para su tratamiento electrnico.
La utilizacin de seales analgicas en comunicaciones todava se mantiene en la
transmisin de radio y televisin tanto privada como comercial. Los parmetros que
definen un canal de comunicaciones analgicas son el ancho de banda (diferencia
entre la mxima y la mnima frecuencia a transmitir) y su potencia media y de cresta.

6.5.1.2-Seales Digitales
Una seal digital es aquella que presenta una variacin discontinua con el tiempo y que
slo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma caracterstica es ampliamente
conocida: la seal bsica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se
realizan en el dominio del tiempo.
Sus parmetros son:
-Altura de Pulso (Nivel Elctrico)
-Duracin (Ancho de pulso)
-Frecuencia de Repeticin (Velocidad Pulsos por segundo)

Las seales digitales no se producen en el mundo fsico como tales, sino que son
creadas por el hombre y tiene una tcnica particular de tratamiento, y como dijimos
anteriormente, la seal bsica es una onda cuadrada, cuya representacin se realiza
necesariamente en el dominio del tiempo.
La utilizacin de seales digitales para transmitir informacin se puede realizar de
varios modos: el primero, en funcin del nmero de estados distintos que pueda tener.
Si son dos los estados posibles, se dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son
cuatro, cuaternarias y as sucesivamente. Los modos se representan por grupos de
unos y de ceros, siendo, por tanto, lo que se denomina el contenido lgico de
informacin de la seal.
La segunda posibilidad es en cuanto a su naturaleza elctrica. Una seal binaria se
puede representar como la variacin de una amplitud (nivel elctrico) respecto al
tiempo (ancho del pulso).

6.5.2-Satelites
Un satlite artificial es una nave espacial fabricada en la Tierra o en otro lugar del
espacio y enviada en un vehculo de lanzamiento, un tipo de cohete que enva una
carga til al espacio. Los satlites artificiales pueden orbitar alrededor de asteroides,
planetas. Tras su vida til, los satlites artificiales pueden quedar orbitando
como basura espacial.
6.5.2.1-Satelites de Comunicacin
Los satlites de comunicaciones son un medio muy apto para emitir seales de radio
en zonas amplias o poco desarrolladas, ya que pueden utilizarse como enormes
antenas suspendidas del cielo. Se suelen utilizar frecuencias elevadas en el rango de
los GHz; adems, la elevada direccionalidad de antenas utilizadas permite "alumbrar"
zonas concretas de la Tierra.


El periodo orbital de los satlites depende de su distancia a la Tierra. Cuanto ms cerca
est, ms corto es el periodo. Los primeros satlites de comunicaciones tenan un
periodo orbital que no coincida con el de rotacin de la Tierra sobre su eje, por lo que
tenan un movimiento aparente en el cielo; esto haca difcil la orientacin de las
antenas, y cuando el satlite desapareca en el horizonte la comunicacin se
interrumpa.

Existe una altura para la cual el periodo orbital del satlite coincide exactamente con el
de rotacin de la Tierra. Esta altura es de 35.786,04 kilmetros. La rbita
correspondiente se conoce como el cinturn de Clarke, ya que fue el famoso escritor de
ciencia ficcin Arthur C. Clarke el primero en sugerir esta idea en el ao 1945. Vistos
desde la Tierra, los satlites que giran en esta rbita parecen estar inmviles en el
cielo, por lo que se les llama satlites geoestacionarios.
Esto tiene dos ventajas importantes para las comunicaciones: permite el uso de
antenas fijas, pues su orientacin no cambia y asegura el contacto permanente con el
satlite.
Los satlites comerciales funcionan en tres bandas de frecuencias, llamadas C, Ku y
Ka. La gran mayora de emisiones de televisin por satlite se realizan en la banda Ku.

BANDA Frecuencia ascendente
(GHz)
Frecuencia Descendente
(GHz)
Problemas
C 5,926 - 6,425 3,7 4,2 Interferencia
Terrestre
KU 14,0 14,5 11,7 12, 2 Lluvia
KA 27,5 30,5 17,7 21,7 Lluvia


En la actualidad, este tipo de comunicacin puede imaginarse como si tuvisemos un
enorme repetidor de microondas en el cielo. Est constituido por uno o ms dispositivos
receptor-transmisores, cada uno de los cuales escucha una parte del espectro,
amplificando la seal de entrada y retransmitiendo a otra frecuencia para evitar los
efectos de interferencia.
Cada una de las bandas utilizadas en los satlites se divide en canales. Para cada
canal suele haber en el satlite un repetidor, llamado transponer o transponedor, que
se ocupa de capturar la seal ascendente y retransmitirla de nuevo hacia la tierra en la
frecuencia que le corresponde.
Cada canal puede tener un ancho de banda de 27 a 72 MHz y puede utilizarse para
enviar seales analgicas de vdeo y/o audio, o seales digitales que puedan
corresponder a televisin (normal o en alta definicin), radio digital (calidad CD),
conversaciones telefnicas digitalizadas, datos, etc. La eficiencia que se obtiene suele
ser de 1 bit/s por Hz; as, por ejemplo, un canal de 50 MHz permitira transmitir un total
de 50 Mbit/s de informacin.
Un satlite tpico divide su ancho de banda de 500 MHz en unos doce receptores-
transmisores de un ancho de banda de 36 MHz cada uno. Cada par puede emplearse
para codificar un flujo de informacin de 500 Mbit/s, 800 canales de voz digitalizada de
64 kbit/s, o bien, otras combinaciones diferentes.
Las comunicaciones va satlite tienen algunas caractersticas singulares. En primer
lugar est el retardo que introduce la transmisin de la seal a tan grandes distancias.
Con 36.000 km de altura orbital, la seal ha de viajar como mnimo 72.000 km, lo cual
supone un retardo de 240 milisegundos, slo en la transmisin; en la prctica el retardo
es de 250 a 300 milisegundos segn la posicin relativa del emisor, el receptor y el
satlite.
A ttulo comparativo en una comunicacin terrestre por fibra ptica, a 10.000 km de
distancia, el retardo puede suponer 50 milisegundos (la velocidad de las ondas
electromagnticas en el aire o en el vaco es de unos 300.000 km/s, mientras que en el
vidrio o en el cobre es de unos 200.000). En algunos casos estos retardos pueden
suponer un serio inconveniente o degradar de forma apreciable el rendimiento si
el protocolo no est preparado para este tipo de redes.

El coste de una transmisin va satlite es independiente de la distancia, siempre que
las dos estaciones se encuentren dentro de la zona de cobertura del mismo satlite.
Adems, no hay necesidad de hacer infraestructuras terrestres, y el equipamiento
necesario es relativamente reducido, por lo que son especialmente adecuados para
enlazar instalaciones provisionales que tengan una movilidad relativa, o que se
encuentren en zonas donde la infraestructura de comunicaciones est poco
desarrollada.

6.6. Vehculos
6.6.1. Vehculos compatibles
Uno de los objetivos finales de este proyecto es que el sistema pueda ser adaptado y
utilizado en todos los vehculos de uso personal y legal que circulan.

6.7.1 Tipos de materiales para carcasas
Uno de los principales objetivos de la industria automovilstica es reducir el peso de
todos los componentes, con ello se aminora el consumo y se mejoran las prestaciones.
Por eso, se han volcado en el desarrollo de diferentes aleaciones de aluminio y
plsticos.
El acero es el material por excelencia utilizado para la construccin de las carroceras
de los automviles, pero bajo la denominacin de acero hay diferentes calidades con
caractersticas muy particulares que propician su utilizacin segn la aplicacin.
Presenta unas ventajas para el mecanizado y conformacin que no presentan otros
materiales. Su disponibilidad y su precio, sin considerar los ltimos incrementos que
est sufriendo, le hacen muy competitivo, por ello est el primero en la lista de
utilizacin de los constructores.

Sin embargo, en los ltimos aos ha habido una necesidad constante para reducir el
peso del vehculo, ya sea en consideracin al medio ambiente o para ahorrar material.
Entonces, para reducir el peso, se emplea menos acero y esto tan slo se puede hacer
de dos formas: minimizando el tamao de las piezas de la carrocera elaboradas con
este material, y reduciendo el espesor de chapa empleada.
Otro intento de reducir peso del vehculo se ha llevado a cabo mediante la utilizacin de
aluminio para la elaboracin de parte de la carrocera o en algunos casos de la
carrocera completa.
Esta tendencia a reducir el peso (y aumentar considerablemente la seguridad del
conductor) es lo que ha llevado al uso del plstico.
He aqu una lista de los plsticos usado en la construccin de una carrocera.
Policloruro de vinilo (PVC): es un plstico duro, Se ablanda y deforma a baja
temperatura, teniendo una gran resistencia a los lquidos corrosivos, por lo que
es utilizado para la construccin de depsitos y caeras de desage.
Polietileno (PE): Es un plstico incoloro, inodoro, no toxico, fuerte y resistente a
golpes y productos qumicos. Posee muchas aplicaciones, como por ejemplo:
bolsas, envases, cajones, tuberas, entre otros.
Poliamidas (PA): En su presentacin rgida se utiliza para fabricar piezas de
transmisin de movimientos tales como ruedas de todo tipo, tornillos, piezas de
maquinaria, piezas de electrodomsticos, herramientas y utensilios caseros,
entre otras.
Polipropileno (PP): Es opaco y con gran resistencia al calor pues se ablanda a
una temperatura ms elevada (150 C). Es muy resistente a los golpes aunque
tiene poca densidad y se puede doblar muy fcilmente. Se emplean en la
fabricacin de estuches, tuberas para fluidos calientes, jeringuillas, carcasa de
bateras de automviles, electrodomsticos, muebles (sillas, mesas), juguetes, y
envases.
Policarbonato: Es amorfo y transparente, aguanta una temperatura de trabajo
hasta 135 C, y tiene buenas propiedades mecnicas, tenacidad y resistencia
qumica. Se utiliza en electrotecnia, aparatos electrodomsticos, piezas de
automviles, luminotecnia, cascos de seguridad.
A pesar de esto y, aunque hay carroceras fabricadas enteramente de estos materiales,
necesitan del apoyo del acero para conseguir la rigidez y seguridad necesarias en
estas estructuras.

Hay ciertas caractersticas con las que deben contar los materiales de la carrocera,
tales como:
Rigidez a la flexin: La carrocera puede compararse a una viga apoyada a cada
extremo sobre las ruedas. Si la rigidez no fuera la suficiente cedera por el centro
dificultando la apertura o cierre de puertas, adems, si la carrocera tuviese poca
rigidez a la flexin casi seguro que tampoco tendra suficiente rigidez torsional.
Rigidez a la torsin: la carrocera debe resistir los esfuerzos de torsin o se
deformara al circular por carretera en mal estado. Eso afectara a la estabilidad
del coche y provocara la aparicin de ruidos y vibraciones.
Resistencia al impacto lateral: Las puertas y costados del coche debern ser lo
suficientemente resistentes para soportar los impactos laterales en caso de
accidente.






7.- Tipo de estudio
Esta investigacin es del tipo tecnolgica aplicada. Esto se debe a que busca la construccin y
diseo de un prototipo que pretende ayudar a reducir el tiempo de respuesta de autoridades a
la hora de en accidente automovilstico para evitar muertes por tiempo desperdiciado.
8.- Fuentes de informacin consultadas

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm
http://www.irvinsystems.com/?p=2662
http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores2.htm
http://www.sensing.es/index.htm
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/389/51450/1/Documento9.pdf
http://crash.citroenz.biz/how-tests-r-done.html
http://masainz.blogspot.mx/2012/10/tipos-de-carroceria.html
http://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/111113/tipos-de-aceros-en-las-
carrocerias/
http://autoselectricos-imct.blogspot.mx/2010/07/materiales-de-construccion-de.html
http://www.cesvimexico.com.mx/new_publicaciones/2007/4trimestre/carroceria/FTRVC-
25-07.pdf
http://docs.mexico.justia.com/estatales/sinaloa/ley-de-transito-y-transportes-del-estado-
de-sinaloa.pdf
http://books.google.com.mx/books/about/Abbreviated_injury_scale.html?id=huMhAQAA
MAAJ&redir_esc=y
http://www.tecmovia.com/2013/10/31/el-lado-menos-conocido-de-los-crash-test-las-
pruebas-de-impacto-a-baja-velocidad/
http://autoblog.com.ar/2013/07/en-vivo-mira-los-resultados-de-las-nuevas-pruebas-de-
choque-de-latinncap/
http://es.euroncap.com/es/tests/frontimpact.aspx
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/389/51450/1/Documento9.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/jimenez_p_a/capitulo7.pdf

9.- Lista de actividades
1. Realizar un diagrama del sistema elctrico general de automviles.
2. Determinar las variables a considerar.
3. Conseguir los materiales necesarios para construir el sistema.
4. Realizar pruebas para determinar los sensores adecuados.
5. Disear el sistema de sensores.
6. Disear un mtodo para calibrar los sensores.
7. Disear el sistema inalmbrico de comunicacin.
8. Instalar el prototipo en un vehculo.
9. Realizar pruebas no destructivas para el sistema.
10. Anlisis de resultados.
11. Conclusiones.
10.- Cronograma de actividades



Actividad
1
1
-
1
5

A
g
o

1
8
-
2
2

A
g
o

2
5
-
2
9

A
g
o

1
-
5

S
e
p

8
-
1
2

S
e
p

1
5
-
1
9

S
e
p

2
2
-
2
6

S
e
p

2
9
S
e
p
-




3

O
c
t

6
-
1
0

O
c
t

1
3
-
1
7

O
c
t

2
0
-
2
4

O
c
t

2
7
-
3
1

O
c
t

3
-
7

N
o
v

1
0
-
1
4

N
o
v

1
7
-
2
1

N
o
v

2
4
-
2
8

N
o
v

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11





11.- Presupuesto

Modelo Descripcin Cantidad Precio unitario Costo
Sensor de velocidad 2 $75.00 $150.00
Sensor de Proximidad 8 75.00 600.00
C16/M Cedula de Carga 8 100.00 800.00
74LS08 Circuito integrado AND 10 15.00 150.00
Placa perforada 1 14.00 14.00
Rollo Soldadura de Estao 1 220.00 220.00
Alambre calibre 22 6 m 10.00 60.00
Cable calibre 12 10 m 15.00 150.00
R1K 1/4 Resistencia 1K 10 1.00 10.00
R10K 1/4 Resistencia 10k. 10 1.00 10.00
R330 1/4 Resistencia 330 10 1.00 10.00
Tornillos 80 0.80 64.00
Tuercas 80 0.80 64.00
Vehculo para pruebas 1 5,000.00 5,000.00
4010 Celular Alcatel 1 1,000.00 1,000.00
Total $8,302.00