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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

INGENIERA EN TECNOLOGAS PARA LA AUTOMATIZACIN




SEMFORO


MATERIA: CONTROL LGICO AVANZADO


PROFESOR: ING.MARCO ANTONIO SOBREVILLA GONZALEZ


GRADO Y GRUPO: 10 D

ALUMNOS:

LPEZ DE LA CRUZ PASCUAL
VIAS ROJAS REYNA MIRIAM
MOXO ORTEGA ANDRS
PLIEGO LAGUNAS ALDO
ESTVEZ SNCHEZ MOISS

OBJETIVOS
o Utilizar las rutinas de interrupcin para la funcin de un semforo
o Conocer el funcionamiento de rutinas de interrupcin
EQUIPO

o PLC
o INTERFACE DE COMUNICACIN
o LAPTOP
DESARROLLO
Este programa de control de un autmata programable realizara el enunciado
siguiente:
Un semforo ha de regir el paso de vehculos, pero ste estar sujeto a una
variacin en su temporizacin, segn el nmero de vehculos que se encuentren
en cola de espera. La calle, como se puede apreciar en el dibujo, tiene un carril
con sus respectivos sensores (S1, S2).


Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o ms vehculos la
temporizacin ha de ser la siguiente:

verde: 30 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s

Cuando tengamos menos de 20 vehculos en ambos carriles la temporizacin ha
de ser la siguiente:

verde: 20 s mbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s

El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la
temporizacin es la que realiza desde el momento en que el semforo se pone en
rojo hasta un instante antes de producirse el cambio a verde.
Nota:
o Se supone que el carril es de direccin nica.
o Los vehculos que se controlan son solamente automviles (no
bicicletas).
o Hacer una subrutina para obtener la temporizacin de la luz roja y
verde.
o El incremento y decremento de vehculos se debe hacer mediante
interrupcin.
Despus de analizar las condiciones del problema continuaremos a programarlo
en el software del PLC para ello nos guiaremos en el PDF que el Ingeniero nos
proporciono.
Despus lo cargaremos en este caso al simulador y observaremos el
funcionamiento del semforo, tal y como se aprecian en las imgenes.






En las siguientes ventanas se observan los smbolos que se emplearon en la
programacin.


CONCLUSIN
No hubo dificultades en la realizacin del programa para este caso prctico porque
el programa ya estaba realizado, las nicas dificultades que se presentaron fue en
la simulacin del programa, la problemtica era que los tiempos de encendido de
cada lmpara no duraban como se especificaba en la problemtica, para resolver
este problema se modificaron las marcas y se resolvi el problema.


ANEXOS