UTP CONTROL I

EXPERIENCIA DE LABORATORIO N 1
TRANSFORMADA DE LAPLACE, TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1.-OBJETIVO:
Utilizar los comandos de MATLAB para hallar la transformada de Laplace y la transformada
inversa de Laplace.
.
2.-EQUIPOS Y MATERIALES
Una computadora
Programa MATLAB
3.- FUNDAMENTO TEORICO
3.1 Escribir cdigo de MATLAB para hallar la transformada de Laplace de una funcin y la
transformada inversa de Laplace.
3.2 E!ecutar" depurar y probar el programa elaborado.

4.- PROCEDIMIENTO
COMANDOS TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
#omando para obtener fracciones parciales$ residue
#omando para transformada de Laplace$ laplace
#omando para transformada inversa de Laplace$ ilaplace
Para calcular la Transformada de Laplace de una funcin se usa el comando
%% !"!#$%&%'((
E)$*"+,:
#alcular la transformada de Laplace de$
a&f't& ( cos')t&*sen')t&
%% syms ) t
%% laplace'cos')+t&*sin')+t&&
ans (
s,'s-.*)-.&*),'s-.*)-.&
b& f't& ( /t * .t.
%% laplace''/+t&*.+t-.&
ans (
/,s-.*0,s-/
UTP CONTROL I
Para calcular la Transformada inversa de Laplace
1e utiliza el comando Matlab -$,./0$:
2r"p"34 ( residue'num"den&
5onde 10* es un vector compuesto por los coeficientes del polinomio del
denominador y /$1 es un vector compuesto por los coeficientes del polinomio
del numerador.
1e utiliza el comando .!"!#$
E)$*"+ 2:
5ada la funcin 6's&( 's*/&,'s
.
*/s*.&
7alle 8't&
#omandos MATLAB$
clc
num8(29 /4:
den8(2 9 / .4:
2r"p"34(residue'num8"den8&
syms s t
8l(;9,'s*.&*.,'s*9&
8t(ilaplace'8l&
E)$*"+ 3:
5ada la funcin 6's&( 's
.
*9&
's*9&'s*.&'s*/&
7alle 8't&
#omandos MATLAB$
num9(29 < 94:
den9(poly'2;9 ;. ;/4&
2r9"p9"394(residue'num9"den9&
syms s t
6l(=,'s*/&;=,'s*.&*9,'s*9&
8(ilaplace'6l&
Tambi>n se emplea el comando "+2(calcula los coeficientes de un polinomio cuando se conoce
las ra?ces de este.
E)$*"+ 4:
5ada la funcin 6's&( '.s&
's*9&
.
's*.&
7alle 8't&
C+*!1/+, MATLAB:
num.(2. <4:
den.(poly'2;9 ;9 ;. 4&
2r."p."3.4(residue'num."den.&
syms s t
@.(;0,'s*.&*0,'s*9&;.,'s*9&-.
g.(ilaplace'@.&
UTP CONTROL I
E!ercicio propuesto $
5ada la funcin 6's&( '.s
.
*9&
's
.
*As*.<&
7alle 8't&
TUTORIAL DE MATLAB APLICADO
1.1 OPERADORES
Una variable se crea por asignacin. Los operadores bBsicos son$
8 *y 1uma
8 C y 5iferencia
8 + y Producto
8 , y 5ivisin
8 -y Potencia
E)$*"+,:
En la ventana de comandos de Matlab" e!ecutar$
%% v ( /
%% 8 ( v * D
%% y ( v -= , 0
%% 8 ( .+/-= * '=;/&+ E
1.2 MATRICES
Las matrices se representan en Matlab introduciendo entre corchetes los vectores
fila separados por punto y coma.
E)$*"+:
%%A ( 29 / =: 0 F A: 0 . 9<4
A (
9 / =
0 F A
0 . 9<
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1.3 FUNCIONES
UTP CONTROL I