FILTROS ACTIVOS

1
C Ca ap pi it tu ul lo o 1 1


F Fi il lt tr ro os s a ac ct ti iv vo os s


Los filtros activos son circuitos formados por resistencias, condensadores y
amplificadores, en general amp-ops, que permiten que solo ciertas frecuencias
seleccionadas pasen desde la entrada hasta la salida del filtro.
Estos circuitos se usan para aumentar o atenuar ciertas frecuencias en circuitos de audio,
generadores electrnicos de msica, instrumentos ssmicos, circuitos de comunicaciones y
en laboratorios de investigacin para estudiar las componentes de frecuencia de seales tan
diversas como ondas cerebrales y vibraciones mecnicas. Los filtros activos en casi todas
las reas de la electrnica: por tanto, merecen nuestra atencin.


O OB BJ JE ET TI IV VO OS S

Al terminar este capitulo y contestar el autoexamen, el alumno podr hacer lo siguiente:

1. Sealar las caractersticas principales de los filtros Bessel, Butterworth y Chebyshev.
2. Indicar las ventajas y las desventajas de los filtros activos.
3. Calcular los componentes de cada uno de los tipos de filtro activo mencionados en
este capitulo, incluyendo los conectados en cascada.
4. Identificar de memoria los tipos de filtro activo explicndose en este captulo.
5. Realizar el ejercicio de laboratorio del captulo 1.


1 1. .1 1 D De ef fi in ni ic ci io on ne es s B B s si ic ca as s D De el l F Fi il lt tr ro o


Un filtro, sea activo o pasivo (que no contiene amplificadores), permite que cierta porcin
del espectro de frecuencias pase por su salida. El filtro se clasifica d acuerdo
con la porcin del espectro de frecuencias que deja pasar.
Los filtros paso-bajos dejan pasar frecuencias desde cd hasta alguna frecuencia de corte
seleccionada, f
c
, y atenan todas las frecuencias superiores a f
c
como se indica en la figura
1.1a. A la gama de frecuencias de cero a f
c
se le llama banda de paso. A la gama de
frecuencias superiores a f
b
se le llama banda de bloqueo. A la gama de frecuencias de f
c
a
f
b
se le llama regin de transicin. La proporcin en que vara la atenuacin en la regin de
transicin es una caracterstica importante del filtro. La frecuencia a la cual el voltaje de
salida del filtro cae a un valor de 0.707 de su valor en la banda de paso ( o sea, que ha
disminuido en 3 dB) es la frecuencia de corte, f
c.
La frecuencia a la cual el voltaje de salida
est 3 dB arriba del valor en. La banda de bloqueo es f
b
.
El filtro paso-altos atena todas las frecuencias hasta f
c
y deja pasar todas las
frecuencias superiores a f
c
hasta el lmite de frecuencia del filtro paso-altos. En la figura
1.1b se muestra una caracterstica de la frecuencia paso-altos.
FILTROS ACTIVOS
2
Un filtro paso-banda, como se ilustra en la figura 1.1c, deja pasar todas las frecuencias
entre una frecuencia inferior de corte, f
1
, y una frecuencia superior de corte, f
2.
. Todas las
frecuencias inferiores a f
1
y superiores a f
2
son atenuadas. Las gamas de frecuencia de

f
1
a
f
1
y de f
2
a f
2


son las regiones de transicin. La frecuencia central (f
o
) se considera como
la media geomtrica de f
1
y f
2
y se encuentra a partir de esta ecuacin:

2 1
f f f
o
= (1-1)


Un filtro rechazo de banda atena todas las frecuencias entre f
1
y f
2
y deja pasar a todas
las dems, como se indica en la figura 1.l d. A un filtro rechazo de banda con una banda
angosta de frecuencias atenuadas se le llama filtro ranura. Los filtros de rechazo de banda
son tiles para eliminar frecuencias indeseables, como la de 60Hz, en los sistemas de audio.











a) Filtro pasa-bajas





















FILTROS ACTIVOS
3













Figura 1.1 Caractersticas del filtro



1 1- -1 1. .1 1 V Ve en nt ta aj ja as s d de e l lo os s f fi il lt tr ro os s a ac ct ti iv vo os s


Los filtros pasivos estn formados por inductores, condensadores y resistencias. En la
gama de frecuencias en la cual los filtros activos son tiles, la mayora de los filtros pasivos
requieren inductores grandes, pesados y costosos y atenan frecuencias de la banda de
paso (aunque las frecuencias de la banda de bloqueo se atenan ms). Los inductores que se
usan en los filtros pasivos tienen resistencia de arrollamiento, prdidas en el ncleo y
capacitancia entre espiras, de manera que no se comportan precisamente de manera ideal.
Las ventajas de los filtros activos respecto a los pasivos son las siguientes:

1. Utilizan resistencias y condensadores que se comportan ms ideal mente que los
inductores.
2. Son relativamente baratos.
3. Pueden dar ganancia en la banda de paso y rara vez tienen prdidas severas (como
las tienen los filtros pasivos).
4. El empleo de amp-ops en los filtros activos proporciona separacin entre la entrada y
la salida. Esto permite que los filtros activos puedan conectarse fcilmente en
cascada a fin de obtener un mejor funcionamiento.
5. Los filtros activos son relativamente fciles de alinear.
6. Se pueden construir filtros de muy baja frecuencia usando componentes de poco
valor.
7. Los filtros activos son pequeos y ligeros.

Los filtros activos tienen desventajas. Requieren una fuente de poder y su frecuencia
mxima est limitada a la frecuencia ms alta de operacin del amp-op. Esto limita a los
filtros activos que contienen amp-ops a pocos megahertz cuando mucho. Con
amplificadores discretos, es frecuencia se puede exceder. A medida que los fabricantes
mejoren la respuesta de frecuencia de los amp-ops se ampliar el lmite superior de
frecuencia de los filtros activos.
FILTROS ACTIVOS
4

1 1- -1 1. .2 2 L Li im mi it ta ac ci io on ne es s d de el l c ca ap p t tu ul lo o 1 1


Se han escrito libros enteros acerca de los filtros activos. Al final de este captulo se
mencionan algunos que son muy tiles. Al terminar este captulo usted no ser un experto
en filtros activos, pero entender algunos tipos bsicos, podr construir algunos que
funcionan bien y podr aprender ms. Las ecuaciones que se utilizan en el captulo se
presentan sin desarrollarlas, porque hacerlo exigira una cantidad considerable de clculo.
Su desarrollo se puede ver en muchos de los libros de referencia mencionados al final del
captulo.


1 1- -2 2 L Lo os s P Po ol lo os s Y Y L La a R Re es sp pu ue es st ta a E En n L La a R Re eg gi i n n D De e T Tr ra an ns si ic ci i n n

En todo estudio de los filtros activos se hace referencia a los polos. Por ejemplo, en
este captulo se habla principalmente de los filtros de dos polos. La palabra polo se refiere a
una grfica de las matemticas usada para derivar las ecuaciones que se aplican para
calcular las respuestas de los filtros activos. Para todo propsito prctico, un polo se refiere
a la proporcin en que vara la atenuacin en la regin de transicin por causa de cada red
RC utilizada para determinar la respuesta de frecuencia del filtro. Recuerde que, como se
indic en el captulo 4, cada red RC, en un amplificador de etapas mltiples, aporta 6
dB/octava a la atenuacin progresiva del amplificador. Lo mismo puede decirse de los
filtros activos. Cada polo (red RC del filtro) aporta aproximadamente 6 dB/octava a la
variacin de la atenuacin del filtro activo en su regin de transicin. Por ejemplo, un filtro
paso-bajas de dos polos tiene un aumento de 12 dB/octava en la atenuacin entre f
c
y f
b,
y
un filtro paso-altas de cinco polos tiene una disminucin de 30 dB/octava en la atenuacin
entre f
b
y f
c.
. Esto se ilustra en la figura 1.2a con referencia a un tipo de filtro paso-bajas, un
Butterworth.


El orden de un filtro indica simplemente el nmero de sus polos. Por ejemplo, un filtro
paso-bajas de segundo orden es un filtro paso-bajas de dos polos y tiene una variacin de
12 dB/octava en la regin de transicin. Un filtro de sexto orden tiene seis polos y su
variacin de atenuacin en la regin de transicin es de 36 dB/octava.

Los filtros de orden bajo pueden conectarse en cascada para formar filtros de orden ms
alto. Pueden conectarse en cascada tres filtros de segundo orden para hacer un filtro de
sexto orden. Ms adelante en este captulo se explica con ms detalle la conexin en
cascada.







FILTROS ACTIVOS
5

























a) Curvas de respuesta del filtro Butterworth, f
c
= 1 kHz.




1 1- -3 3 T Ti ip po os s D De e R Re es sp pu ue es st ta a D De el l F Fi il lt tr ro o

1 1- -3 3. .1 1 E El l B Bu ut tt te er rw wo or rt th h

La respuesta de un filtro Butterworth es muy plana en la. Banda de paso. Se dice
que su respuesta es mximamente plana. La variacin de atenuacin de un filtro
Buterworth en la regin de transicin es de 6dB/ octava por cada polo; de manera que un
Butterworth de octavo orden tendr una variacin de atenuacin de 48 dB/ octava en la
regin de transicin.
La frecuencia de fase de un filtro Butterworth no es lineal. Dicho de otro modo, el tiempo
necesario para que una seal se propague a travs del filtro no es lineal con la frecuencia.
Por tanto, una respuesta de escaln o pulso aplicado un filtro Butterworth provocara un
exceso en la salida.
Este filtro se usa cuando todas las frecuencias de la banda de paso deben tener la misma
ganancia. La figura 1.2a muestra la respuesta de un Butterworth paso-bajas y la figura 1.2b
la respuesta de un Butterworth paso-atlas.

FILTROS ACTIVOS
6






















Figura 1.2b Respuesta del filtro Butterworth paso-atlas, (f
c
= 1kHz.



1 1- -3 3. .2 2 E El l f fi il lt tr ro o C Ch he eb by ys sh he ev v

Un filtro Chebyshev tendr ondulaciones en la banda de paso, pero no en la banda de
bloqueo. Mientras ms alto sea el orden del filtro ms ondulaciones aparecern en la banda
de paso. La amplitud de la ondulacin puede establecerse en el filtro al disearlo y
casualmente se fija a 0.5 dB, 1 dB, 2 dB 3 dB. Mientras ms ondulacin se permita ms
atenuacin se obtendr en la regin de transicin. Esto se ilustra en la figura 1.3a con
referencia a un filtro Chebyshev paso-bajas de segundo orden.



El filtro Chebyshev tiene una variacin de atenuacin en la regin de transicin (TRA) de
ms de 6 dB/octava/polo. Es muy til cuando la atenuacin en la regin de transicin debe
ser muy rpida.

Las ondulaciones en la banda de paso son el precio que se debe pagar por la respuesta en la
regin de transicin. La variacin de atenuacin de un filtro Chebyshev en dicha regin es:

TRA = 20 log + 6(n 1) + 20n log /
o



FILTROS ACTIVOS
7

























a) Curvas de respuesta del Chebyshev de segundo orden y paso-bajas.

Figura 8.3a


donde
n = orden de filtro.
= una constante, entre 1 y 0, que determina la ondulacin del filtro

Ondulacin de 0.5 dB, = 0.3493
Ondulacin de 3 dB = 0.9976


Es mayor que la respuesta de un Butterworth en la regin de transicin por un factor
de 20 log +6 (n-1). Los filtros Chebyshev pueden tener menos polos que los Butterworth
y ser menos complejos, para una cantidad determinada de variacin de la atenuacin en la
regin de transicin, si la respuesta de amplitud en la banda de paso no tiene que ser
constante.



FILTROS ACTIVOS
8


























Figura 1.3 b Curvas de respuestas del Chebyshev.


El retraso de fase de los filtros Chebyshev es menos lineal que el de los filtros
Butterworth. Mientras ms alto sea el orden de un filtro Chebyshev y ms ondulacin
tenga, menos lineal ser su retaso de fase. Por lo tanto, mas exceso tendr con entradas de
escaln y de pulso.
En la figura 1.3b se muestra la respuesta de un Chebyshev paso-altas, para filtros de
diversos ordenes. Observe que la respuesta mxima no es a la frecuencia de corte y varia
con la ondulacin como se indica en la figura 1.3a. La frecuencia mxima (f
p
) se relaciona
con la frecuencia de corte (f
c
) por:

2
1
2

=
c p
f f con un filtro paso-bajas

2
1
2

=
c
p
f
f con un filtro paso-altas

FILTROS ACTIVOS
9
Donde = factor deamorti guaci n.

El factor de amortiguacin se explica detalladamente mas adelante en este captulo.


1 1- -3 3. .3 3 E El l F Fi il lt tr ro o B Be es ss se el l

A los filtros Bessel se les llaman filtros de fase lineal o de retraso lineal en el tiempo. El
retraso de fase de una seal, de la entrada a la salida, aumenta linealmente con la
frecuencia. Por tanto, los filtros Bessel casi no tienen exceso con una entrada de respuesta
en escaln. Esta caracterstica hace que sean los mejores para filtrar ondas rectangulares sin
alterar la forma de la onda.

Los filtros Bessel tienen una variacin de atenuacin en la regin de.transicin de menos de
6 dB/ octava/ polo. La frecuencia de corte del Bessel se define como la frecuencia a la cual
el retraso de fase del filtro es la mitad del retraso de fase mximo.

( )
( )
2
2 /
2


n
mx f
c
= = radianes

donde

= retraso defase
n = orden del filtro

La frecuencia de 3 dB de un filtro Bessel no es la f
c
definida: Esto se lustra en la figura 1.4,
que representa la respuesta de un filtro Bessel.



1 1- -3 3. .4 4 O Ot tr ra as s R Re es sp pu ue es st ta as s

Las respuestas del Bessel, del Butterworth y del Chebyshev son las nicas que se explican
en este captulo. Entre otras respuestas posibles figuran la Chebyshev inversa que tiene una
banda de paso plana pero ondula en la banda de bloqueo; la elptica, que tiene ondulaciones
en la banda de bloqueo y en la de paso pero tiene variaciones de atenuacin muy amplias en
la regin de transicin, y la parablica, que tiene muy buena respuesta a los pulsos. Si el
lector se interesa por esas respuestas, puede consultar los libros que se mencionan al final
de este captulo.





FILTROS ACTIVOS
10

























Figura 1.4 Respuesta del Bessel de segundo orden paso-bajas.



1 1- -3 3. .5 5 A Al lg gu un na as s d de ef fi in ni ic ci io on ne es s

E El l f fa ac ct to or r d de e a am mo or rt ti ig gu ua ac ci i n n, ,
El factor de amortiguacin determina la forma de la regin de transicin y el exceso
de la respuesta de banda de paso cerca de la regin de transicin. Por tanto, determina la
forma de la respuesta del filtro y el tipo de filtro. Un filtro Butterworth de segundo orden
tendr un factor de amortiguacin () de 1.414; un Chebyshev de segundo orden con
ondulacin de 3 dB tendr un = 0.766.

Un filtro Bessel, un Butterworth y un Chebyshev podran tener el mismo diagrama, que
solo diferir en los valores de los componentes. El factor de amortiguacin determina la
respuesta del filtro. En la figura 1.5 se muestran varias respuestas de paso-bajas con
distintos factores de amortiguacin.



FILTROS ACTIVOS
11


















Figura 1.5 Respuestas de paso-bajas variando el factor de amortiguacin.

E El l f fa ac ct to or r d de e c ca al li id da ad d, , Q Q
El Q es la relacin entre la frecuencia central de paso-banda y las frecuencias de 3
dB en un circuito paso-banda, como se muestra en la figura 1.6.

1 2
2
1
1 2
f f
f f
f f
f
Q
o

= (1-2)

donde

f
o
=f
1
f
2
= frecuencia central
f
1
= frecuencia inferior de 3 dB
f
2
= frecuencia superior de 3 dB



FILTROS ACTIVOS
12
















Fig. 1.6 Respuestas del filtro paso-banda


En el caso de los filtros activos,

Q = 1/

Ganancia en la banda de paso, A
p

La ganancia del filtro activo en su banda de paso es la ganancia de banda de paso.

ent
sal
p
V
V
A = (1-3)

La sensibilidad, S
La sensibilidad es la proporcin en que varia un parmetro del filtro conforme s varia otro
parmetro. Por ejemplo:

5 . 0
1
=
o
R
S

donde

o
= 2f
o

R
1
= R
1
en el circuito del filtro activo.

Indica que
o
disminuir en 0.5% si R
1
se aumenta en 1%. Las sensibilidades de los filtros
f
c
, o
o
en el caso de los filtros paso-banda, y, Q en el caso de los filtros paso-banda, se
calculan como usualmente se hace. El procedimiento es tedioso y requiere mucho tiempo;
pero debe efectuarse si el filtro se usar con una amplia gama de temperaturas ambientales
FILTROS ACTIVOS
13
y si se emplearn componentes de gran tolerancia. Las ecuaciones para S varan con cada
tipo de filtro y aparecen en varias de las obras de referencia indicadas al final de este
captulo. Aqu no se presentarn las muchas ecuaciones de sensibilidad.




1 1- -3 3. .6 6 C Co om mp po on ne en nt te es s

Para lograr un rendimiento optimo y alta calidad, en los filtros activos deben usarse
componentes de bastante precisin. Las resistencias y los condensadores que se utilicen
deben tener coeficientes bajos de temperatura y poco corrimiento con la edad.
Para los filtros de segundo orden se recomiendan condensadores con tolerancias de 5% y
resistencias con tolerancias de 2%. Para filtros de orden mayor, las resistencias a 1% y
los condensadores a 2% son los mejores. Incluso con componentes que tengan esas
tolerancias, se puede necesitar algn ajuste para fijar el factor de amortiguacin y la
frecuencia en los valores que se desean, tratndose de un filtro activo.
Las mejores resistencias para filtros activos son las de pelcula metlica. Tienen poco ruido,
muy buena respuesta de frecuencia y coeficientes de temperatura (TC) bastante lejos. Los
coeficientes de temperatura de 100 ppm/C (partes por milln) y de 50 ppm/C son
fciles de obtener, y se pueden conseguir TC de 10 ppm/C.
Las resistencias de alambre enrollado son excelentes para filtros de baja frecuencia porque
pueden conseguirse de alta precisin, tienen poco ruido y poco desajuste con la temperatura
(TC de 10 ppm/C). Para frecuencias mas altas, incluso moderadas, las resistencias de
alambre enrollado deben ser no inductivas.
Se pueden obtener las resistencias de pelcula de carbn de gran precisin, tienen un ruido
aceptablemente bajo, su respuesta de frecuencia es buena y sus coeficientes de temperatura
son bastante bajos. En cuanto a las resistencias de compuestos de carbn, es mejor evitarlas
excepto para experimentacin, porque son ruidosas y poco estables con la temperatura.
Los mejores condensadores para filtros activos son los de poliestireno, los NPQ de
cermica y los de mica. Todos son bastante caros y de gran tamao para un valor dado de
capacitancia; pero tienen factores de disipacin bajos y bajos coeficientes de temperatura.
Los condensadores de mica slo se consiguen de0.01 F y l os dey l os depol i esti reno de
10 F aproxi madamente. Paraapl i caci ones no i mportante, por ej empl o en l os Laboratori os
escolares, se pueden usar los de mylar metalizados o los de policarbonato. Los de disco de
cermica, fsicamente pequeos, deben evitarse en los filtros activos porque su capacitancia
varia hasta en varios puntos de puntos de porcentaje con el voltaje, la temperatura, el
tiempo y la frecuencia.
Las resistencias de pelcula metlica o de carbn y los condensadores de mylar bastarn
para el ejercicio de laboratorio del final de este captulo, ya que la estabilidad con la
temperatura no constituye en factor.





FILTROS ACTIVOS
14
1
2
3

1 1- -4 4 A Al lg gu un no os s T Ti ip po os s D De e F Fi il lt tr ro os s A Ac ct ti iv vo os s

En esta seccin se exponen las caractersticas de los filtros activos que se calcularn en la
seccin siguiente.


1 1- -4 4. .1 1 E El l S Sa al ll le en n y y K Ke ey y ( (V VC CV VS S) )

VCVS son las siglas en ingles de fuente de voltaje controlada por voltaje. En estos
circuitos, el amp-op se usa como VCVS. Los circuitos de filtros activos Sallen y Key de
segundo orden, paso-bajas y paso-altas, que aparecen en la figura 1.7, son populares, poco
caros y fciles de ajustar. En cada circuito, cada RC proporciona 6 dB/ octava de variacin
de atenuacin en la regin de transicin. Como hay dos circuitos RC, R
l
C
1
y R
2
C
2
, los
circuitos que se muestran son de segundo orden. En el circuito de paso-bajas. R
1
C
1
y R
2
C
2
son integradores. En el circuito de paso-altas, R
1
C
1
y R
2
C
2
son diferenciadores. R
A
y R
B

determinan el factor de amortiguacin. La retroalimentacin a travs de C1 en el filtro de
paso-bajas y a travs de R1 en el de paso-altas proporciona la forma de respuesta cerca del
borde de la banda de paso. Si R
1
= R
2
y C
1
= C
2
, los componentes de este filtro son fciles
de calcular.











2 1
2 1
C C
R R
=
=









a) Filtro paso-bajas de segundo orden





C
1
R
A
R
1
R
2
V
sal
C
2
R
B
V
ent
FILTROS ACTIVOS
15
1
2
3




















b) Filtro paso-altas de segundo orden


Figura 1.7 Filtros activos Sallen y Key.


Los filtros Sallen y Key deben tener una ganancia fija, ya que R
A
y R
B
determinan el factor
de amortiguacin y, por tanto, el tipo de filtro.




1 1- -4 4. .2 2 D De e r re et tr ro oa al li im me en nt ta ac ci i n n m m l lt ti ip pl le e

El filtro activo de retroalimentacin mltiple es un filtro paso de banda, sencillo y de buen
funcionamiento, para Qs de bajos a moderados, hasta de 10 aproximadamente. Este circuito
se muestra en la figura 1.8 observe que la retroalimentacin tiene lugar a travs de C
1
y de
R
3
(de ah el nombre de retroalimentacin mltiple). R
1
y C
1
proporcionan la respuesta
paso-bajas y R
3
y C
2
proporciona la maximizacin (Q) cerca de fo. R
2
se puede omitir; pero
se modifica el procedimiento de clculo de los componentes. R
2
eleva la R
ent
y ofrece una
ganancia controlable de banda de paso. En la seccin siguiente se calcula el circuito de las
dos maneras. Tambin los filtros de retroalimentacin mltiple se pueden construir como
filtros activos paso-altas y paso-bajas.




V
sal
R
2
V
ent
R
1
R
A
R
B
C
1
C
2
FILTROS ACTIVOS
16


















Figura 1.8 Filtros paso-banda de retroalimentacin mltiple



1 1- -4 4. .3 3 D De e v va ar ri ia ab bl le e d de e e es st ta ad do o

Al circuito de filtro activo de variable de estado que se muestra en la figura 1.9a se
le llama variable de estado con ganancia igual a la unidad, por que su ganancia en banda de
paso es de uno. La variable de estado proporciona simultneamente una respuesta de
segundo orden en paso-bajas, en paso-altas y en paso-banda. La respuesta en paso-banda
varia con la respuesta de paso-altas y en paso-bajas. Por ejemplo, si las respuestas en paso-
altas y en paso-bajas son del tipo Butterworth o ambas Chebyshev con ondulacin de 3 dB,
puesto que los mismos componentes establecen las tres respuestas. El filtro paso-banda no
se puede optimizar simultneamente con la respuesta en paso-altas y en paso-bajas.


El fi l tro devari abl edeestado es muy establ e, ti enebaj as sensi bi l i dades Q y y hay
poca interaccin entre los ajustes de frecuencia y el Q. Si se usa como filtro paso-banda, se
puede obtener Qs estables hasta de 100. el filtro con variable de estado, llamado a veces
filtro activo universal, se usa en muchos filtros activos comerciales.
La variable de estado es complicada y requiere tres amp-ops para la versin de ganancia
igual a la unidad y cuatro para la versin con ganancia independiente y ajuste (Q en el
paso de banda). Esta ultima versin se ilustra en la figura 1.9b.






1
2
3
C
1
R
2
R
1
V
sal
C
2
V
ent
R
3
R
4
para desajuste

FILTROS ACTIVOS
17

















a) Filtro de variable de estado de segundo orden con ganancia igual a la unidad





















b) Variable de estado, ganancia variable

Figura 1.9 Filtro activo de variable de estado.

La teora de operacin del filtro con variable de estado se puede explicar de dos maneras.
La primera se ilustra en la figura 1.10. La variable de estado puede considerarse como un
circuito que resuelve la ecuacin diferencial de segundo orden de un filtro activo usando
integradores, en forma muy parecida al ejemplo del capitulo 6-17.
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
R
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
LP

R
f
R
5
R
4
C
1
R
1
C
2
V
ent
R
3
BP

HP

R
f
R
1
R
2
A
1
A
2
A
3
LP

R
2
R
1
R
f
R
5
R
4
C
1
R
A
R
2
R
1
C
2
R
B
V
ent
R
3
BP

HP

Rs

R
S =
R
1 =
R
2
para compensacin del
desajuste
FILTROS ACTIVOS
18














Figura 1.10 Diagrama de bloques del variable de estado


El filtro con variable de estado bsico esta formado un sumador y dos integradores.
Los integradores proporcionan los coeficientes de la solucin que s realimentan al
sumador y el coeficiente de paso-bandasemul ti pl i capor . Consi derando cadarespuesta
por separado puede obtenerse una idea ms clara del filtro.
Dos integradores conectados en cascada proporcionaran una respuesta de segundo orden
en paso-bajas. Si la salida del primer integrador s retroalimenta con un factor variable de
retroalimentacin y se suma a la entrada, la respuesta cerca de la frecuencia de corte puede
ajustarse. La respuesta en paso-bajas se toma del segundo integrador.
La respuesta en paso-altas se obtiene sumando, fuera de fase, la respuesta paso-bajas con
la entrada. Las dos se cancelan a todas las frecuencias hasta f
c
Arriba de f
c
, la respuesta en
paso-bajas desaparece, permitiendo que el V
ent
pase por el sumador como salida paso-altas.
La respuesta de paso de banda puede considerarse como la integral de la suma de las
salidas de paso-altas y paso-bajas. La salida de paso-altas proporciona una disminucin de
la atenuacin a medida que la frecuencia aumenta hasta f
c ,
siendo integrada para obtener un
aumento de la atenuacin arriba de f
c
. Como f
c
es la misma para ambos integradores, solo
se obtendr una salida donde las respuestas se superponen, como puede verse en la figura
1.11. Si = 1/Q es baj o, Q = 1/ ser elevado debido a la maximizacin.
En el circuito de variable de estado con ganancia igual a la unidad, figura 1.9a, la f
c
de
los integradores determina la f
c
del filtro, R
5
y R
f
establ ecen (o Q en el caso del paso de
banda). Usualmente, R
1
y C
1
= C
2.
En el filtro de variable de estado con ganancia, figura
1.9b, R
A
y R
B
del amplificador inversor (A
4
) determi nan . La sal i da del ampl i fi cador
inversor se suma ahora directamente con V
ent
y con la salida de paso-bajas. La ganancia
paso-banda se determina con R
4
y R
f
.
Se puede construir un filtro-ranura a partir de los filtros activos de variable de estado
sumando simplemente las salidas de paso-altas y de paso-bajas que estn fuera de fase.
Solo se cancelaran mutuamente donde sus respuestas se superponen. Si el filtro se dispone
como filtro paso-banda y muy controlable. En la figura 1.12 se muestra un sumador que
puede agregarse al variable de estado para obtener una respuesta de ranura.




H.P.
B.P.
V
ent
L.P.



+
FILTROS ACTIVOS
19













Figura 1.11 Explicacin del paso-banda de variable de estado.
















Figura 1.12 Amplificador sumador para construir un filtro de ranura de variable de estado.



1 1- -4 4. .4 4 E El l b bi ic cu ua ad dr r t ti ic co o ( (B Bi ic cu ua ad d) )

El filtro bicuadrtico (bicuad) es un filtro activo muy estable, fcil de conectar en
cascada, capaz de dar Qs de mas de 100 en la aplicacin paso-banda. Una de las
caractersticas del bicuad es que su ancho de banda permanece constante a medida que s
varia su frecuencia, de manera que su Q aumenta con la frecuencia de los filtros ajustables.
El filtro bicuad de paso-banda, que aparece en la figura 1.13, consiste en un integrador
sumador que alimenta a un amplificador inversor que a su vez alimenta a un segundo
integrador. R
c
/R
1
. La frecuencia central se puede ajustar con R
2
. R
c
determina el Q del
circuito.
El circuito funciona as. El integrador sumador resta una seal paso-bajas de V
ent
, 180
fuera de fase, hasta que se alcanza la regin de transicin. A medida que se llega a la banda
de frecuencias de transicin de segundo orden cerca de f
o
, la salida decreciente del
1
2
3
Variable de estado
Salida
Paso-bajas
Variable de estado
Salida
Paso-altas
R

V
sal
R

R

R/3

FILTROS ACTIVOS
20
integrador deja de cancelar la entrada, de manera que se produce una salida. Arriba de f
o
, la
atenuacin progresiva de los dos integradores en serie atena la seal de salida,
proporcionando as una respuesta paso-banda.





















Figura 1.13 Filtro bicuadrtico paso-banda.



1 1- -5 5 P Pr ro oc ce ed di im mi ie en nt to os s Y Y E Ej je em mp pl lo os s D De e C C l lc cu ul lo o D De e C Co om mp po on ne en nt te es s. .

En esta seccin se explica el procedimiento de clculo de componentes para cada tipo de
filtro activo de segundo orden descrito en la seccin 1-4. A cada procedimiento le sigue un
ejemplo de clculo.



1 1- -5 5. .1 1 F Fi il lt tr ro o S Sa al ll le en n Y Y K Ke ey y D De e P Pa as so o- -B Ba aj ja as s C Co on n C Co om mp po on ne en nt te es s I Ig gu ua al le es s

Como se trata del filtro cuyos componentes son iguales, R
1
= R
2
y C
1
= C
2
, se comienza
eligiendo un tipo de filtro y la f
c
El procedimiento es el siguiente:

1. Ver en la tabla 8.1 la f
(3dB)
/ f
c
, correspondiente al tipo de filtro elegido. Calcular f
c
s
la razn f
(3 dB)
/ f
c
1.

( )
razn f f
dB c 3
=

1
2
3
1
2
3
1
2
3
R
s
= R
2
R
1
R
c

R
3
= R
4

IfR
1
= R
2
V
sal
= QV
ent

IfR
1
= (Q/A
p
)R
c
V
sal
= A
p
V
ent

R
2
R
1
R
5
R
3
R
4
V
sal
C
1
R
S
C
2
R
c
V
ent
R
5
2
3
R

FILTROS ACTIVOS
21
2. Seleccionar C y calcular R a partir de

RC
f
c
2
1
= (1-4)

donde

R = R
1
= R
2

C = C
1
= C
2


Si es necesario, repita este paso hasta encontrar un valor razonable de R.

3. Seleccionar en la tabla 1-1 el factor de amortiguacin correspondiente al tipo de
filtro elegido.
4. Elegir un valor adecuado de R
A.
A menudo es conveniente que R
A
= R.

Calcular R
B
a partir de

R
B
= (2 - )R
A


Tabla 1.1 Factores de amortiguacin y razones f
(3 dB)
/f
c
de filtros de segundo orden.
Tipo de filtro f
(3 dB)
/ f
c

Butterworth 1.414 1.00
Bessel 1.732 0.785
Chebyshev
Ondulacin de 0.5 dB 1.578 1.390
Ondulacin de 1 dB 1.059 1.218
Ondulacin de 2 dB 0.886 1.074
Ondulacin de 3 dB 0.766 1.000

Paso-bajas f
c
= f
(3 dB)
/ razn
Paso-altas f
c
= f
(3 dB
)(razn)


Donde
f
(3 dB)
= frecuencia de corte deseada de 3 dB.
f
c
= frecuencia usada en los clculos
Razn = f (3 dB)/f
c
tomada en la tabla.

5. Calcular la ganancia paso-banda a partir de

A
p
= (R
B
/R
A
) + 1

FILTROS ACTIVOS
22

Ejemplo 1-1

Calcular los componentes iguales para un filtro Sallen y Key paso-bajas de segundo orden.
El filtro ser Butterworth con f (3 dB) = 2 kHz.

Solucin
Segn la tabla 1-1

f
(3 dB)
/f
c
) = 1

Por tanto

f
(3 dB)
= f
c


Elegir

C = 0.1F = C
1
= C
2


Sea

R
1
= R
2
= R

A partir de

RC
f
c
2
1
=

= = = 796
) 1 . 0 )( 2 ( 2
1
2
1
F kHz C f
R
c




Este valor de R es un poco mas bajo que el conveniente para un amp-op 741, de manera
queseel i geC = 0.047 F y secal cul anuevamenteR.

= = = k
F kHz C f
R
c
69 . 1
) 47 . 0 )( 2 ( 2
1
2
1




Se elige una resistencia de 1.69 k, 2%.
R
A
se elige arbitrariamente de 10k, por l o tanto

R
B
= R
A
(2 - ) = 10 k( 2 1.414) = 5.86 k


FILTROS ACTIVOS
23
1
2
3
1
2
3
Se elige una resistencia de 5.9 k 2%.
La ganancia en banda de paso la determina el tipo de filtro elegido.

A
p
= (R
B
/ R
A
) + 1 = (5.9 k/10 k) + 1 = 1.59


Construir el filtro de la figura 1.14a con los componentes calculados. El resultado ser
un filtro Butterworth paso-bajas de segundo orden.



Nota. Nuevamente, tal vez sea necesario hacer algn ajuste a R
1
, R
2
y R
B
para establecer la
f
c
y el del fi l tro a l os val ores exactos deseados, debi do a l as tol eranci as de l os
componentes.



R
1
=R
2

C
1
=C
2
A
p
=(R
B
/R
A
)+1

RC
f
c
2
1
=





a) Filtro activo Sallen y Key paso-bajas de segundo orden con componentes iguales



R
1
=R
2

C
1
=C
2
A
p
=(R
B
/R
A
)+1

RC
f
c
2
1
=





b) Filtro Sallen y Key paso-altas de segundo orden con componentes iguales

Figura 1.14 Filtros activos Sallen y Key.
C
1
R
A
R
2
R
1
V
sal
C
2
R
B
V
ent
C
1
R
A
R
2
R
1
V
sal
C
2
R
B
V
ent
FILTROS ACTIVOS
24
1 1- -5 5. .2 2 F Fi il lt tr ro o S Sa al ll le en n y y K Ke ey y p pa as so o- -a al lt ta as s d de e s se eg gu un nd do o o or rd de en n c co on n c co om mp po on ne en nt te es s i ig gu ua al le es s

Para el circuito de la figura 1.14b, el procedimiento es el siguiente:

1. Seleccionar el tipo de filtro y la f
(3 dB).
Ver en la tabla 1-1 la f
(3 dB)
/f
c
que corresponde
al tipo de filtro. Calcular f
c
si la razn no es igual a uno:

f
c
= f
(3 dB)
(razn)

1. Siendo C = C
1
= C
2
y R = R
1
= R
2
, seleccionar C y calcular R a partir de:

RC
f
c
2
1
=

2. Ver en la tabla 1-1 el quecorrespondeal ti po defi l tro. Sel ecci onar R
A
y calcular
R
B
a partir de

R
B
= (2 - )R
A


3. Calcular la ganancia banda de paso partiendo de A
p
= (R
B
/R
A
) + 1.

Nota. Los filtros Sallen y Key, tanto paso-altas como paso-bajas, se ajustan de este modo:

o Ajustar f
c
variando C
1
y C
2
o R
1
y R
2
a la vez.
o Aj ustar vari ando R
B


Ejemplo 1-2

Calcular los componentes para un filtro Sallen y Key paso-altas de segundo orden. El filtro
ser un Chebyshev, 1 dB de ondulacin, con f = 3kHz.

Solucin
Segn la tabla 1-1,

f
(3 dB)
/f
c
= 1.218
= 1.059
f
c
= f
(3 dB)
(1.218) = 3 kHz (1.218) = 3.654 kHz

Sea C = C
1
= C
2
y R = R
1
= R
2
. Si se elige de 0.022 F

FILTROS ACTIVOS
25
) 022 . 0 )( 654 . 3 ( 2
1
2
1
F kHz C f
R
c

= =

R = 1.979 k

Se usara 1.96 k 2%.
Sea

R
A
= 10 k
R
B
= (2 - )R
A
= (2 1.059) 10 k = 9.41 k

Se usara 9.53 k 2%.

A
p
= (R
B
/ R
A
) + 1 = (9.53 k/ 10 k) + 1
A
p
= 1.953




1 1- -5 5. .3 3 F Fi il lt tr ro o p pa as so o d de e b ba an nd da a c co on n r re et tr ro oa al li im me en nt ta ac ci i n n m m l lt ti ip pl le e

El circuito de retroalimentacin mltiple de la figura 1.15 puede o no contener a R
2
. Se
darn los procedimientos con y sin R
2
. R
2
permite fijar la ganancia banda de paso en un
valor deseado.


PROCEDIMIENTO DE CALCULO SIN R
2


1. Seleccionar f
1
y f
2
y un amp-op con A > 2 Q
2
a las f
1
y f
2
deseadas.
2. A partir de las f
1
y f
2
deseadas, calcular f
c
y Q aplicando

2 1
f f f
o
=

Si Q es mayor que 15, elegir un filtro de variable de estado o un bicuad paso-banda. Si Q es
menor que 15, proseguir.

3. Seleccionar C
1
= C
2
= C y calcular

QC f
R
o
4
1
1
= (1-7)

FILTROS ACTIVOS
26
C f
Q
R
o
2
2
3
= (1-8)

4. Calcular

A
p
= 2 Q
2
(1-9)

















Figura 1.15 Filtro paso-banda con retroalimentacin mltiple.


P PR RO OC CE ED DI IM MI IE EN NT TO O D DE E C CA AL LC CU UL LO O C CO ON N R R
2 2


1. Seleccionar f
1
y f
2.
Nuevamente, la A
o1
del amp-op debe ser mayor que 2 Q
2
con f
1
y
f
2
.
2. Calcular f
o
y Q aplicando

2 1
f f f
o
=

2
{
2
f f
f
Q
o

=

3. Si Q < 15, seleccionar la ganancia banda de paso deseado A
p
< 2 Q
2
.

4. Elegir C
1
= C
2
= C y encontrar

p o
CA f
Q
R
2
1
= (1-10)

1
2
3
C
1
R
3
R
2
R
1
V
sal
C
2
R
3
V
ent
FILTROS ACTIVOS
27
) 2 ( 2
2
2
p o
A Q C f
Q
R

(1-11)

C f
Q
R
o
2
2
3
= (1-12)


5. Verificar A
p
a partir de

A
p
= R
3
/ 2 R
1


Para el circuito de retroalimentacin mltiple, los ajustes son como sigue:

o Variar f
o
ajustando C
1
y C
2
o R
1
y R
2
simultneamente.
o Ajustar Q variando la razn R
3
/R
1
, manteniendo constante el producto R
3
R
1
.
o Ajustar la ganancia en el circuito con R
2
.



Ejemplo 1-3

Calcular los componentes de un circuito paso-banda de retroalimentacin mltiple, sin R
2
.
Esto dar la ganancia mxima banda de paso. Sea f
1
=4.5 kHz y f
2
= 5.5 kHz.

Solucin

( )( ) kHz kHz kHz f f f
o
975 . 4 5 . 5 5 . 4
2 1
= = =

975 . 4
1
975 . 4
1 2
= =

=
kHz
kHz
f f
f
Q
o


Seleccionar C = C
1
= C
2
= 0.001 F.
Segn las ecuaciones 1-7 y 1-8

( )( )( ) F kHz QC f
R
o
001 . 0 975 . 4 975 . 4 4
1
4
1
1
= =

=3.215 k

Se usara 3.32 k 2%.

( )
( )( ) F kHz C f
Q
R
o
001 . 0 975 . 4 2
975 . 4 2
2
2
3
= =
FILTROS ACTIVOS
28
= 318 k

Se usara 316 k 2%.
Segn la ecuacin 1-9
A
p
= 2 Q
2
= 2(4.975)
2
= 49.5


Casi todos los amp-ops tendrn A
o1
>> 50 a 5 kHz, de manera que hay muchos para
escoger.


Ejemplo 1-4

Calcular los componentes de un filtro paso-banda de retroalimentacin mltiple con f
1
=
760 Hz, f
2
= 890 Hz y Ap =10. Con una ganancia especifica de banda de paso, se debe usar
el circuito con R
2
.

Solucin
Hz Hz Hz f f f
o
4 . 822 890 760
2 1
= = =
326 . 6
760 890
4 . 822
1 2
=

=
Hz Hz
Hz
f f
f
Q
o


Elegir C
1
= C
2
= C = 0.0047 F.
A partir de las ecuaciones 1-10, 1-11 y 1-12, calcular R
1
, R
2
y R
3
.
( )( )10 0047 . 0 4 . 822 2
326 . 6
2
0
1
F Hz CA f
Q
R
P

= =
= 26 k

Se usara 26.1 k 2%.
( ) ( )( )( ) 10 80 0047 . 0 4 . 822 2
326 . 6
2 2
2
0
2

=
F Hz A Q C f
Q
R
P


= 3.84 k

Se usara 3.83 k 2%.
( )
( )( ) F Hz C f
Q
R
0047 . 0 4 . 822 2
326 . 6 2
2
2
0
3
= =
= 521 k
Se usara 511 k 2%.
Verificar A
P
de acuerdo con la ecuacin 1-13
FILTROS ACTIVOS
29
( )
79 . 9
1 . 26 2
511
2
1
3
=

= =
k
k
R
R
A
P


Si A
P
= 9.79 se aproxima lo suficiente a 10 deseado, el circuito esta terminado. En caso
contrario, seleccionar un valor de R
3
ligeramente mas alto y un valor de R
1
mas bajo.


1 1- -5 5. .4 4 F Fi il lt tr ro os s d de e v va ar ri ia ab bl le e d de e e es st ta ad do o

El procedimiento de calculo de los circuitos de variable de estado con ganancia igual a la
unidad, de la figura 1.16, es como se indica a continuacin.

PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE LAS VARIABLES DE ESTADO CON
GANANCIA IGUAL A LA UNIDAD DE PASO-ALTAS Y DE PASO-BAJAS.

1. Seleccionar f
(3 dB)
y el tipo de filtro.
2. Encontrar f
(3 dB)
/f
c
consultando la tabla 1.1. Calcular f
c
s f
(3 dB)
/f
c
1.

















Figura 1.16 Filtro activo de estado variable de segundo orden con ganancia igual a la
unidad.

3. Sea R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R
f
= R
f
= R. Seleccionar C = C
1
= C
2
y calcular
C f
R
c
2
1
=

4. En l a tabl a 1.1, sel ecci onar el que corresponda al tipo de filtro y calcular R
5
aplicando

( ) [ ] 1 / 3
5
= R R 1.14
R
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
LP

R
f
R
5
R
4
C
1
R
1
C
2
V
ent
R
3
BP

HP

R
f
R
1
R
2
A
1
A
2
A
3
FILTROS ACTIVOS
30

Para ajustar los parmetros del filtro:

Ajustar f
c
variando R
1
y R
2
o C
1
y C
2
simultneamente.
Aj ustar vari ando R
f
.


PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE LAS VARIABLES DE ESTADO CON
GANANCIA IGUAL A LA UNIDAD, DE PASO-BANDA

1. Seleccionar f
1
y f
2
. A
P
= Q en el caso del filtro de variable de estado con ganancia
igual a la unidad.
2. Calcular f
0
y Q. Q puede ser hasta de 100.
3. Seleccionar C = C1 = C2 y calcular R = R
1
= R
2
= R
3
= R
4
=R
f
= R
f
a partir de

C f
R
c

2
1
=


4. Calcular R
s
aplicando
( )
1 3
'
5
=
Q R R
f

Para variar los parmetros del filtro:

Ajustar f
o
variando R
1
y R
2
o C
1
y C
2
simultneamente.
Ajustar Q con R
f
.


Ejemplo 1-5

Calcular los componentes de un filtro Chebyshev de variable de estado de segundo orden,
con ganancia igual a la unidad y paso-bajas. Sea f
(3 dB)
= 12 kHz y la amplitud de la
ondulacin = 2 dB. La ganancia de banda de paso del circuito se fija en uno.
Solucin

Segn la tabla 1.1
( )
074 . 1
3
=
c dB
f f

= 0.886
( )
kHz kHz f f
dB c
174 . 11 074 . 1 / 12 074 . 1
3
= = =


Sea C
1
= C
2
= C = 0.001

F y R = R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R
f
= R
f
.


C f
R
c

2
1
=
=
( )( )
F kHz

001 . 0 174 . 11 2
1

FILTROS ACTIVOS
31
= 14.2 k

Se usara 14 k 2%.
( ) ( ) 1 886 . 0 / 3 14 1 3
'
5
= = k Q R R
f


Se usara 33.2 k 2%.
Si se produce un desajuste apreciable en la primera etapa , usar una resistencia
balanceadora (R
X
) como se indica en el circuito sumador-restador del capitulo 5, seccin 3.


Nota. Q = 1/ =1.13. l asal i dapaso-banda tendr un Q de 1.13, que es muy bajo. Es por
esto que usualmente el filtro de variable de estado debe usarse como paso-altas y / o paso-
bajas o como paso-banda, pero no ambas cosas simultneamente.


Ejemplo 1.6

Calcular los componentes de un filtro de variable de estado paso-banda con ganancia igual
a la unidad, con f
1
= 940 Hz y f
2
= 1kHz.

Solucin

Hz kHz Hz f f f 5 . 969 1 940
2 1 0
= = =
15 . 16
940 1
5 . 969
1 2
0
=

=
Hz kHz
Hz
f f
f
Q

Sea C
1
= C
2
= C = 0.033 F y sea R = R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R
f
= R
f
.
( )( ) F Hz C f
R
033 . 0 5 . 969 2
1
2
1
0
= =
= 4.97 k

Se usara 5.11 k 2%.
( ) ( ) [ ] = = k R Q R
f
11 . 5 1 15 . 16 3 1 3
'
5

= 243 k

Se usara 237 k 2%.
Balancear el sumador-restador si es necesario.

A
P
= Q = 16.15


FILTROS ACTIVOS
32
PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE FILTROS ACTIVOS DE VARIABLE DE
ESRTADO CON GANANCIA VARIABLE.

Como en el caso del filtro activo de variable de estado con ganancia igual a la unidad los
procedimientos para calcular los circuitos paso-altas y los circuitos paso-bajas del filtro
activo de variable de estado con ganancia variable (figura 1.17) son idnticos. El
procedimiento para calcular el circuito paso-banda es diferente.

PROCEDIMIENTOS DE CALCULO DE VARIABLE DE ESTADO, CON GANANCIA
VARIABLE, PARA PASO-ALTAS Y PASO-BAJAS.

1. Ver en la tabla 1.1 la f
(3 dB)
/f
c
y el quecorresponden al ti po defi l tro. Cal cul ar f
c
s
f
(3 dB)
/f
c
1.


















Figura 1.17 Circuito de un filtro activo de variable de estado de segundo orden con
ganancia variable.


2. Seleccionar C = C
1
= C
2
y R = R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R
f
= R
A
; calcular R aplicando
RC
f
c
2
1
=

3. Calcular R
4
para A
P
. Puesto que
4
R
R
A
f
P
=

P f
A R R /
4
=

1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
LP

R
A
R
1
R
f
R
B
R
5
R
3
R
4
V
ent
C
1
R
2
C
2
BP

HP

R
S
R
1
R
2
FILTROS ACTIVOS
33
4. Calcular R
B
siendo

R
B
= R
f
/ A
P
(1-16)


Ajustes:

Ajustar con R
A
o R
B
.
Ajustar A
P
con R
4
.
Ajustar f
c
variando C
1
y C
2
o R
1
y R
2
simultneamente.


PROCEDIMIENTO DE CALCULO DEL VARIABLE DE ESTADO, CON GANANCIA
VARIABLE, PARA PASO-BANDA.

1. Seleccionar f
1
y f
2
, y A
p
. Calcular f
o
y Q, siendo
2 1 0
f f f
=

150
1 2
0

=
f f
f
Q

2. Calcular G, la constante de proporcionalidad entre A
P
y Q. Puesto que
GQ A
P
=
(1-17)
G = A
P
/ Q

3. Seleccionar C = C
1
= C
2
. Sea R = R
1
= R
2
= R
3
= R
5
= R
f
= R
A
y calcular R aplicando
C f
R
0
2
1

=

4. Calcular R
4
:
G R R
f
/
4
=
(1-18)
5. Calcular R
B
:
R
B
= R
A
/ Q (1-19)

Nota. Si R
B
< V
sal
/ I
sal
(mx.) del amp-op, seleccionar una R
A
ms grande y repetir l
calculo de R
B
.


Ejemplo 1-7

Calcular los componentes de un filtro Butterworth de variable de estado de segundo orden,
paso-altas con ganancia variable y con f
c
= 1.5 kHz y A
P
= 5.

FILTROS ACTIVOS
34
Solucin

Segn la tabla 1.1
f
(3dB)
/f
c
= 1
= 1.414

Elegir C = C
1
= C
2
= 0.0068 F. SeaR = R
1
= R
2
= R
3
= R
5
= R
f
= R
A
.
( )( ) F kHz C f
R
c
0068 . 0 5 . 1 2
1
2
1
= =
= 15.6 k

Usar 15.4 k 2%.
R
B
= R
A
= 1.414 (15.4 k )
= 21. 8 k

Usar 21.5 k 2%
R
4
= R
F
/A
P
= 15.4 k /5 = 3.08 k

Usar R
4
= 3.01 k 2%.
R
s
= R
3
R
F
R
4
R
5
= 1.934 k

Usar R
S
= 1.96 k 2%.


Ejemplo 1-8

Calcular los componentes de un filtro de variable de estado paso-banda y ganancia variable,
con f
1
= 2.2 kHz, f
2
= 2.3 kHz y A
P
= 10.

Solucin
kHz kHz f f f 3 . 2 2 . 2
2 1 0
= =
= 2.249 kHz
( )
1 2 0
f f f Q =
= 2.249 kHz / (2.3 kHz 2.4 kHz) = 22.5

Sea C = C
1
= C
2
= 0.0033 F y R = R
1
= R
2
= R
3
= R
5
= R
f
= R
A
.
FILTROS ACTIVOS
35
( )( ) F kHz C f
R
0033 . 0 249 . 2 2
1
2
1
0
= =
= 21.44 k

Usar 21.5 k 2%.
= = = 956 5 . 22 / k 5 . 21 / Q R R
A B

Usar 953 2%.

Nota. Un amp-op 741 puede manejar 953 , aunque es el nivel mas bajo que interesara
asignar a R
B
.

444 . 0 / 5 . 21 /
4
= = k G R R
f

= 48.4 k

Usar 48.7 k 2%.
R
s
= R
5
R
3
R
4
R
f
= 2.9 k

Usar 2.87 k 2%.


1 1- -5 5. .5 5 E El l f fi il lt tr ro o b bi ic cu ua ad dr ra at ti ic co o p pa as so o- -b ba an nd da a

El procedimiento de clculo del bicuad paso-banda para el circuito de la figura 1.18 es as:

1. Elegir f
1
, f
2
y A
P
. Calcular f
o
y Q siendo

2 1 0
f f f =
( )
1 2 0
/ f f f Q =
2. Calcular G = Q/A
P
. (1-20)
3. Calcular R
1
y R
c
en esta forma:
C f
G
R
0
1
2
= (1-21)
C f
Q
R
c
0
2
= (1-22)


FILTROS ACTIVOS
36
4. Sea R = R
2
= R
3
= R
4
= R
5
. Calcular R aplicando

C f
R
0
2
1

=

















Figura 1.18 Filtro bicuadrtico paso-banda.


Ajustes:


Ajustar f
o
con R
2
.

Ajustar Q con R
c
.

Ajustar A
P
con R
1
.




Ejemplo 1-9

Calcular los componentes de un filtro bicuad paso-banda, de manera que f
1
= 97 Hz, f
2
=
102 Hz y A
P
= 10.

Solucin
Hz Hz Hz f f f 47 . 99 97 102
2 1 0
= = =
( ) ( ) 9 . 19 5 / 47 . 99 /
1 2 0
= = = Hz Hz f f f Q
99 . 1 10 / 9 . 19 / = = =
P
A Q G

1
2
3
1
2
3
1
2
3
R
1
R
3
R
4
V
sal
C
1
R
C
R
2
C
2
R
3/2
V
ent
R
5
R
5
R
1
FILTROS ACTIVOS
37
Sea C = C
1
= C
2
= 0.047 F. Luego, R = R
2
= R
3
= R
4
= R
5
.

) 47 . 0 )( 47 . 99 ( 2
1
2
1
0
F Hz C f
R

= =
= 34 k

Usar 34.8 k 2%.
( )( ) F Hz C f
G
R
047 . 0 47 . 99 2
99 . 1
2
0
1
= =
= 67.7 k

Usar 68.1 k 2%.
( )( ) F Hz C f
Q
R
c
047 . 0 47 . 99 2
9 . 19
2
0
= =
= 677 k

Usar 681 k 2%. Para balancear el desajuste sea la resistencia de entrada del amp-op no
inversor

= = k k R 4 . 17 2 / 8 . 34 2 /
3


Usar 17.4 k 2%.
R
s
= R
c
R
1
R
2
= 21.9 k
Usar 21.5 k 2%.





1 1- -6 6 F FI IL LT TR RO OS S E EN N C CA AS SC CA AD DA A

Cuando se requieren filtros con mas de dos polos, pueden obtenerse si se conectan en
cascada dos o ms filtros de orden mas bajo. En esta seccin se explica como se conectan
en cascada los filtros activos para obtener filtros de orden mas alto.

1 1- -6 6. .1 1 C Co on ne ex xi i n n e en n c ca as sc ca ad da a p pa ar ra a r re es sp pu ue es st ta as s d de e o or rd de en n m ma as s a al lt to o

Los filtros activos de segundo y de primer orden pueden conectarse en cascada para
construir todos los filtros de orden mas alto. Como se puede ver en la figura 1.19, pueden
conectarse en cascada un filtro de segundo orden y uno de primer orden para formar un
FILTROS ACTIVOS
38
filtro de tercer orden, y pueden conectarse dos de segundo orden para formar uno de cuarto
orden.




















Figura 1.19 Filtros conectados en cascada para respuesta de orden mas alto.



Este proceso puede continuarse para obtener un filtro de un orden cualquiera
deseado. Usualmente, los filtros de orden impar se construyen con una primera etapa de
primer orden y etapas de segundo orden para el resto. Por ejemplo, un filtro de sptimo
orden se forma con una etapa de primer orden y tres etapas de segundo orden. Los filtros de
orden par se construyen con n/2 etapas de segundo orden, siendo n el orden deseado. Las
etapas de un filtro activo en cascada no son idnticas, ya que la conexin en cascada reduce
el ancho de banda.

Para entender la reduccin del ancho de banda vea la figura 1.20. Si se conectan en
cascada dos filtros de primer orden con ganancias A
1
y A
2
y anchos de bandas iguales, el
ancho de banda total ser menor que el ancho de banda de cada etapa. Puesto que A
T
=
A
1
A
2
a f
1
, A
1
= 0.707 A
1
banda media y A
2
= 0.707 A
2
banda media, y a f
2
A
1
= 0.707 A
1

banda media y A
2
= 0.707 A
2
banda media. Por tanto, a f
1
A
T
= 0.5 A
1
A
2
= 0.5 A
T
banda
media y a f
2
A
T
esta a una frecuencia ms alta que f
1
y la nueva f
2
= 0.707 A
T
esta a una
frecuencia ms baja que f
2
de los amplificadores individuales. Para n etapas de primer
orden, la frecuencia superior de corte en cascada f
2
y la frecuencia inferior de corte en
cascada f
1
se relacionan con f
2
y f
1
de acuerdo con:




FILTROS ACTIVOS
39










Figura 1.20 Reduccin del ancho de banda.



1 2
/
2
'
2
=
n l
f f (1-23)

y

1 2
/
1
'
1
=
n l
f f (1-24)


Estas ecuaciones no son tiles con la mayora de los filtros activos conectados en
cascada por que en general se usan etapas de segundo orden y las ecuaciones 1-23 y 1-24
solo son aplicables a etapas de primer orden. El mismo efecto de reduccin del ancho de
banda se produce cualquiera que sea el orden del filtro.
Conectado en cascada, un filtro con ondulacin en la banda de paso tiene todava mas
ondulacin. Puesto que A
T
= A
1
A
2
= A
1
(dB) + A
2
(dB), una ondulacin de 3 dB en un
filtro de segundo orden se convertir en una ondulacin de 3 dB se conectan en cascada.
Para obtener resultados ptimos al conectar filtros en cascada, se ha encontrado que es
necesari o vari ar el decadaetapa, l af
c
de los filtros que no sean Butterworth. De manera
que, en un filtro de sexto orden, las tres etapas de segundo orden conectadas en cascada se
vern iguales, pero tendrn algunos componentes cuyos valores son diferentes en cada
etapa.


Tabla 1.2 Tablas de filtros conectados en cascada.

Butterworth

Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

2 1.414 1
3 1.00 1 1.00 1


A
1

Primer
orden


A
2

Primer
orden

V
ent

V
sal
FILTROS ACTIVOS
40
4 1.848 1 0.765 1
5 1.00 1 1.618 1 0.618 1
6 1.932 1 1.414 1 0.518 1
7 1.00 1 1.802 1 1.247 1 0.445 1
8 1.962 1 1.663 1 1.111 1 0.390 1



Tabla 1.2 Chebyshev con ondulacin de 0.5 dB (contina.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

3 1 0.626 0.586 1.069
4 1.275 0.597 0.340 1.031
5 1 0.362 0.849 0.690 0.220 1.018
6 1.463 0.396 0.552 0.768 0.154 1.011
7 1 0.256 0.916 0.504 0.388 0.823 0.113 1.008
8 1.478 0.296 0.621 0.599 0.288 0.861 0.087 1.006

Chebyshev con ondulacin de 1 dB
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

3 1 0.497 0.496 0.997
4 1.275 0.529 0.281 0.993
5 1 0.289 0.715 0.655 0.180 0.994
6 1.314 0.353 0.455 0.747 0.125 0.995
7 1 0.205 0.771 0.480 0.317 0.803 0.092 0.996
8 1.328 0.265 0.511 0.584 0.234 0.851 0.702 0.997

Chebyshev con ondulacin de 2 dB
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

3 1 0.369 0.392 0.941
4 1.076 0.471 0.218 0.964
5 1 0.218 0.563 0.627 0.138 0.976
FILTROS ACTIVOS
41
6 1.109 0.316 0.352 0.730 0.096 0.983
7 1 0.155 0.607 0.461 0.243 0.797 0.070 0.987
8 1.206 0.238 0.395 0.572 0.179 0.842 0.054 0.990

Chebyshev con ondulacin de 3 dB
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

3 1 0.299 0.326 0.916
4 0.929 0.443 0.179 0.950
5 1 0.178 0.468 0.614 0.113 0.967
6 0.958 0.298 0.289 0.722 0.078 0.977
7 1 0.126 0.504 0.452 0.199 0.792 0.057 0.983
8 0.976 0.224 0.325 0.566 0.147 0.839 0.044 0.987
Bessel
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
factor factor factor factor
Orden f
c
f
c
f
c
f
c

3 1 2.322 1.447 2.483
4 1.916 2.067 1.241 1.624
5 1 3.647 1.775 2.874 1.091 2.711
6 1.959 2.872 1.636 3.867 0.977 3.722
7 1 4.972 1.878 3.562 1.513 5.004 0.888 4.709
8 1.976 3.701 1.787 4.389 1.407 0.637 0.816 5.680

Nota. Todos los filtros de orden impar, la primera etapa es un filtro de primer orden. Todas
las dems son filtros de segundo orden.


En l atabl a1.2 sei ndi cael y el factor f
c
usados para conectar filtros en cascada desde el
tercero hasta el octavo orden. Luego, s vera un par de ejemplos para aclarar el empleo de
la tabla.
Por lo general, en los filtros paso-banda tienen una banda de paso de mas del 50%
aproximadamente de f
o
pueden construirse con mas control usando filtros paso-bajas y
paso-altas conectados en cascada. Un filtro paso-banda de cuarto orden construido as
requerir dos filtros paso-altas de segundo orden y dos filtros paso-bajas de segundo orden.
Esto se ilustra en la figura 1.21. Observe que el filtro de paso-bajas determina a f
2
y el
filtro de paso-bajas determina a f
1
. El rea de superposicin constituye la banda de paso.
En la figura 1.22 se muestran las etapas de primer orden empleadas en la conexin en
cascada. Cadauno del os fi l tros queaparecen en esafi gurati eneun = 1. Observequeel
filtro paso-banda de primer orden es un diferenciador compensado.
FILTROS ACTIVOS
42
La relacin f
c
de la tabla 1.2 es l reciproco de la relacin f
(3 dB)
/f
c
de la tabla 1.1.

Ejemplo 1-10

Construir un filtro Butterworth muy estable paso-bajas y de quinto orden, con A
P
= 10 y
f
(3dB)
= 750 Hz.
Para obtener buena estabilidad se usaran etapas de variable de estado de segundo orden.
En la figura 1.23 se muestran el diagrama de bloques y el circuito que se usara.













= 1





A
p
= R
2
/ R
1


Figura 1.22 Etapas de primer orden

Solucin

En l atabl a1.2 seencuentrael y el factor f
c
correspondiente a cada etapa.

Etapa1 = 1, factor f
c
=1
Etapa2 = 1.618, factor f
c
=1
Etapa3 = 0.618, factor f
c
=1

Por lo tanto, f
(3 dB)
= f
c
para las tres etapas.

La etapa de primer orden tiene A
P
=1. Se divide por igual la ganancia entre las etapas de
segundo orden A
2
= A
3
= A
T
, por tanto

16 . 3 10
2
= =
P
A
1
2
3
C

V
ent
R

V
sal
1
2
3
C

V
ent
R

V
sal
C
2
1
2
3
R
1
V
sal
C
1
R
2
V
ent
RC
f
c
2
1
=

RC
f
c
2
1
=

= 1 = 1
1 1
1
2
1
C R
f

=
2 2
2
2
1
C R
f

=

FILTROS ACTIVOS
43
16 . 3 10
3
= =
P
A

Como A
P
se ha especificado, usar el variable de estado con ganancia variable.






a) Diagrama de Bloques

































b) Circuito

Figura 1.23 Filtro Butterworth paso-bajas de quinto orden, ejemplo 8-10.
= 1
f
c
= f
(3 dB)

A
p
= 1
= 1.818
f
c
= f
(3 dB)

A
p
= 3.16
= 0.818
f
c
= f
(3 dB)

A
p
= 3.16
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
C

R
A
R
1
R
B
R
5
R
3
R
4
V
sal
C
1
R
S
R
2
C
2
V
ent
R

R
S
= R
A
||R
B
R
2
R
1
La Etapa 3 es idntica a la
Etapa 2 excepto por R
B
y R
S
FILTROS ACTIVOS
44


ETAPA 1

El egi r C = 0.01 F.
( )( ) F Hz C f
R
01 . 0 750 2
1
2
1
0
= =
= 21.2 k
Usar 21.5 k 2%. La etapa 1 esta completa.

ETAPA 2

Sea C
1
= C
2
= C = 0.01 F. Puesto queR = R
1
= R
2
= R
3
= R
5
= R
f
= f
c
C, y C = 0.01
F, R = 21.5 k igual que en la primera etapa.

R
4
= R
f
/A
P
= 21.5 k/3.16 = 6.715 k
Usar R
4
= 6.81 k 2%. Sea R
A
= R.
R
B
= R
A
= 1.618 (21.5 k) = 34.8 k
Usar R
B
= 34.8 k 2%.
R
s
= R
3
R
f
R
4
R
5
= 3.49 k

Usar 34.8 k 2%. Como el desajuste se amplifica en las etapas conectadas en cascada,
usar una R
s
para controlar el desajuste en el amplificador inversor.

= = k R R R
B A s
28 . 13
'


Usar 13.3 k 2%. La etapa 2 esta completada.

ETAPA 3

La etapa 3 ser idntica a la etapa 2 con excepcin de R
B
y R
s
, yaquesol o vari a.

R
B
= R
A
= 21.5k (0.618)
= 13.3 k

Usar 13.3 k 2%.

R
s
= R
A
R
B
= 8.21 k

Usar 8.25 k 2%. Laetapa3 estacompl etada. Los aj ustes de sehacen con R
B
de la
etapa 3.
FILTROS ACTIVOS
45
Ejemplo 1-11
Construir un filtro Chebyshev paso-altas de sexto orden con ondulacin de 3 dB. Sea f
(3 dB)

= 1 kHz. Para ilustrar el uso de otro circuito, se usaran tres etapas Sallen y Key paso-altas
de segundo orden, como se indica en l figura 1.24.
Las etapas parecern iguales, pero los componentes varan puesto que f
c
f
(3 dB)
y vara
en cada etapa.

Solucin
Segn la tabla 1.2:
ETAPA 1
= 0.958, factor f
c
= 0.298

ETAPA 2
= 0.298, factor f
c
= 0.722

ETAPA 3
= 0.078, factor f
c
= 0.977.

ETAPA 1
( )
kHz kHz factorf f f
c dB c
356 . 3 298 . 0 / 1 /
3
= = =

























1
2
3
1
2
3
1
2
3
R
A
R
1
R
B
V
sal
C
1
C
2
V
ent
R
A
R
1
R
B
C
1
C
2
R
A
R
1
R
B
C
1
C
2
V
ent
FILTROS ACTIVOS
46
Figura 1.24 Filtro Sallen y Key de sexto orden conectado en cascada, ejemplo 1-11.

Sea R = R
1
= R
2
=R
A
. Elegir C
1
= C
2
= 0.01 F
( )( ) F kHz C f
R
c
01 . 0 356 . 3 2
1
2
1
= =
= 4.74 k

Usar 4.64 k 2%.
R
B
= (2 - )/R
A
= (2 0.958)( 4.64 k)
= 4. 83

Usar 4.87 k 2%.
A
P1
= (1 + R
B
/R
A
) = (1 + 4.83 k/ 4.64 k) = 2.049

ETAPA 2

( )
722 . 0 / 1
3
kHz factorf f f
c dB c
= =
= 1.385 kHz

Sea C = C
1
=C
2
, R = R
1
=R
2
=R
A
.
( )( ) F kHz C f
R
c
01 . 0 385 . 1 2
1
2
1
= =
= 14.49 k
Usar 14.7 k 2%.
( ) = = k R R
A B
7 . 14 ) 289 . 0 2 ( 2
= 25.15 k
Usar 24.9 k 2%.
69 . 2 7 . 14 / 9 . 24 1 / 1
2
= + = + = k k R R A
A B P


ETAPA 3
( )
977 . 0 / 1
3
kHz factorf f f
c dB c
= =
= 1.024 kHz
Sea C = C
1
= C
2
= 0.01 F, R = R
1
=R
2
=R
A
.
FILTROS ACTIVOS
47
( )( ) F kHz C f
R
c
01 . 0 024 . 1 2
1
2
1
= =
= 15.54 k
Usar 15.54 k 2%.
R
B
= (2 - )R
A
= (2 0.078)15.54k
= 29.6 k
Usar 30.1 k 2%.
954 . 2 4 . 15 1 . 30 1 / 1
1
= + = + = k k R R A
A B P

A
T
= A
P1
A
P2
A
P3
= (2.049)(2.69)(2.954)
= 16.28

Esta ganancia, al mximo de las ondulaciones de 3 dB.

Ajustes ( que probablemente habr que hacer):

Ajustar la ondulacin con R
B
de la etapa 3.
Ajustar f
(3 dB)
con R
1
y R
2
de la etapa 1.


1 1- -7 7 G GI IR RA AD DO OR RE ES S


Los giradores son redes RC con retroalimentacin tomada de un amplificador, conectadas
simulando un inductor. A veces, a los giradores se les llama inductores sintticos.
Un circuito girador permite construir un valor alto de inductancia en un paquete ligero,
pequeo y econmico. Este tipo de inductor activo puede amplificar algunas aplicaciones
del filtro y permitir el empleo de filtros clsicos que utilizan inductores. En estos filtros, los
inductores se sustituyen con giradores. La funcin del girador consiste en hacer que el
condensador se vea como un inductor en su entrada.
Las desventajas principales delos giradores son que pocos de ellos tienen respuestas de
frecuencia mas all de unos pocos kilohertz y que los circuitos que no requieren una
terminal puesta a tierra son muy complejos.
En la figura 1.25 se explica cmo funciona el girador. Recuerde que X
L
aumenta
conforme aumenta la frecuencia. Por tanto, el voltaje a travs del inductor sube al aumentar
la frecuencia. El seguidor de voltaje que esta en el circuito girador reproduce el voltaje a
travs de R. Conforme aumenta la frecuencia, X
c
disminuye, de manera que V
R1
aumenta.





FILTROS ACTIVOS
48










Figura 1.25 Un girador (circuito Berndt y Dutta-Roy).


Por tanto, el V
sa
l del seguidor aumenta. E voltaje de salida del seguidor s retroalimenta a
la entrada mediante R
2
, de modo que el voltaje final aumenta a medida que aumenta la
frecuencia, como ocurrira con un inductor. R
2
debe ser tan pequea como sea posible;
mientras ms pequea mejor. Funcionamiento mejora si el amp-op va seguido por un
amplificador de corriente en la red de retroalimentacin que impulsa a R
2
.

1 1- -7 7. .1 1 C C l lc cu ul lo o d de e l lo os s c co om mp po on ne en nt te es s d de el l g gi ir ra ad do or r

Seleccionar R
2
= la resistencia mnima que el amp-op pueda manejar. Sea R
1
>> R
2
(hasta
200 veces R
2
) y R
1
< 0.1 R
ent
del amp-op. Seleccionar L aplicando

L = R
1
R
2
C (1-25)

Calcular C

C =L/R
1
R
2


Q del girador =
2
1
2
1
R
R
(1-26)

Ejemplo 1-12

Construir un circuito LCR sintonizado en serie con f
o
= 300 Hz, usando un girador. Ver la
figura 1.26.







Figura 1.26 Ejemplo de girador .
1
2
3
C

V
L
R
1
C
C
V
ent
R
2
1
2
3
C =
0.014
f

R
1
= 1k
C
r
= 0.1 f
V
ent
R
2
= 1k
R = 1.78k
FILTROS ACTIVOS
49


Solucin

Sea C
r
= 0.1 F

Partiendo de
LC
f
2
1
0
=
C f
L
2
0
2
4
1

=

) 1 . 0 ( ) 300 ( 4
1
2 2
F Hz
=
= 2.8 H
Sea el Q del inductor = 10

R
2
= 1 k para un amp-op 741

A partir de
2
1
2
1
R
R
Q =
R
1
= 2Q
2
R
2
= 2(100) 1k = 200 k

A partir de L = R
1
R
2
C
F
k k
Hz
R R
L
C 014 . 0
) 200 )( 1 (
8 . 2
2 1
=

= =

Si se necesita precisin, conectar dos condensadores en paralelo, por ejemplo uno de
0.012F y uno de 0.002 F.
Si el Q del circuito es igual a 3,
R= X
C
/ Q del circuito
= 2f
0
L/3 = 5.28 k / 3
= 1.76 k
Usar 1.78 k 2%.

Si R es demasiado pequea comparada con R
2
, el Q del circuito no se lograr.




FILTROS ACTIVOS
50
R RE ES SU UM ME EN N


1. Los filtros activos se utilizan en casi todas las reas de la electrnica y es
conveniente estudiarlos.

2. Aunque los filtros activos tienen muchas ventajas comparados con los pasivos,
tienen tambin ilimitaciones, sobre todo en la frecuencia mxima de operacin. (Se
espera que esta limitacin disminuir conforme se mejoren los amp-ops.)

3. Como ya se vio, los procedimientos para calcular filtros activos no son demasiado
complejos. Incluso cuando los circuitos se ven complicados, como lo parece el de
variable de estado. Para predecir totalmente el control activo deben calcularse
tambin las sensibilidades. Las ecuaciones S pueden verse en muchas de las
referencias indicadas al final de este capitulo.

4. Los filtros activos Sallen y Key y los de retroalimentacin mltiple son circuitos
sencillos y confiables. Pero no tan estables como los de variable de estado y los
bicuadrticos, que son ms complejos. Los filtros de segundo orden pueden
conectarse en cascada (con filtros de primer orden para los de orden impar). Para
obtener otros de orden mas alto. Ya se vio que el procedimiento de conexin en
cascada es tedioso pero fcil. El lector debe ser ahora capaz de construir activos de
alto rendimiento.




R RE EF FE ER RE EN NC CI IA AS S P PA AR RA A O OB BT TE EN NE ER R D DA AT TO OS S S SO OB BR RE E F FI IL LT TR RO OS S A AC CT TI IV VO OS S


Allen, Philip E., Modern Design Techniques and Applications of Active Filters, Department
of Electrical Engineering and Computer Science, Santa Barbara Calif.,1974.
Berlin, Howard M., Design of Active Filters with experiments. Howard w. Sams & Co.,
Indianapolis, lnd., 1977.
Hilburn, J. L., y Johnson, D.E., Manual- of Active Filter Design, Mc Graw Hill, Nueva
York, N. Y., 1973
Johnson, David E., introduction to Filter Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J.,
1978.
Johnson, David E., y Hilburn, John L., Rapid Practical Design of Ac Filters, John Wiley &
Sons, Nueva York, N.Y.,1975.
Johnson, D. E., Johnson, J .R., y Moore, H. p ..A Handbook of Active, Filters, prentice-
Hall, Englewood Cliffs, N. J ., 1980.
Lancaster, Don, Active Filter Cookbook, Howard w. Sams & Co., Indianapo1is. Ind., 1975.
Toby, Gene E., Graeme. Jerald G., y Huelsman, Lawrence P., Operational Amplifiers,
Design and Application. McGraw-Hill, Nueva York. N. Y..1971.
Wong, Yu Jen. y Ott. William E.. Function circuits, Design and Application, Mc Graw-
Hill, Nueva York. N.Y..1976.
FILTROS ACTIVOS
51

A AU UT TO OE EX XA AM ME EN N

1-1 Mencione cuatro ventajas de los filtros activos comparados con los pasivos.
1-2 Seale dos desventajas de los filtros activos.
1-3 Dibuje de memoria la curva de respuesta de un filtro paso-bajas de un paso-altas y
de un paso-banda. 1ndique la banda de paso, la banda de bloqueo y la regin de
transicin.
1-4 Explique cul es la relacin entre un polo y la variacin de atenuacin en la regin
de transicin de un filtro activo.
1-5 Mencione una ventaja de la respuesta de cada uno de los filtros siguientes:
Butterworth, Chebyshev y Bessel.
1-6 1ndique la relacin entre el factor de amortiguacin (a de un filtro y su respuesta
cerca de f
c.

1-7 Calcule los componentes de un Sallen y Key de segundo orden con componentes
iguales para un filtro Butterworth de paso-bajas. siendo f
(3 dB)
= 5 kHz. Sea C = 0.015 F.
1-8 Calcule los componentes de un Sallen y Key de segundo orden para un filtro
Butterworth paso-altas. Sea f
{3 dB)
= 7 kHz y C = 0.012 F.
1-9 Calcule los componentes de un filtro paso-banda de segundo orden con
retroalimentacin mltiple, siendo f
1
= 1 kHz, f
2
= 1.2 kHz y A
P
= 5. Sea C = 0.0033F.
1-10 Calcule los componentes de un filtro paso-altas de variable de estado, de segundo
orden con ganancia igual a la unidad. El filtro debe ser un Chebyshev con ondulacin
de 1 dB, con f
(3dB)
= 8 kHz y C = 0.001F.
1-11 Calcule los componentes de un filtro de variable de estado, de paso-banda, con
ganancia igual a la unidad, siendo f
1
= 1.1 kHz y f
2
= 1.15 kHz. Sea C = 0.022 F.
1-12 Calcule los componentes de un filtro paso-bajas de variable de estado de segundo
orden, con ganancia variable. El filtro ser un Chebyshev con ondulacin de 2 dB, y
con f
(3dB)
= 2.5 kHz, C = 0.033 F y Ap = 8.
1-13 Calcule los componentes de un filtro de paso-bajas de variable de estado de
segundo orden de 2 dB y con f (3 dB) = 2.5 kHz, C = 0.033 F y Ap = 8.
1-14 Calcule los componentes de un filtro bicuad paso-banda siendo, f
1
= 740 Hz, f
2
=
760 Hz, A
P
= 10 y C = 0.0047 F.
1-15 Calcule los componentes de un filtro Chebyshev con ondulacin de 2 dB, paso-
bajas y de cuarto orden. Use dos etapas Sallen y Key de segundo orden. Sea f
(3 dB)
= 3
kHz y C = 0.0033 F.
1-16 I ndi que el y el factor de cadaunade l as etapas de un fi l tro Chebyshev con
ondulacin de 1 dB, paso-altas y de octavo orden.
1-17 Explique la funcin de un girador.
1-18 Mencione las ventajas de las resistencias de pelcula metlica.

Si no puede contestar algunas preguntas, ponga una marca al lado y repase las partes
correspondientes del texto para encontrar las respuestas.




FILTROS ACTIVOS
52
E EJ JE ER RC CI IC CI IO O D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O

O Ob bj je et ti iv vo o

Despus de realizar este ejercicio de laboratorio, el alumno debe ser capaz de calcular los
componentes, conectarlos y verificar la respuesta de frecuencia de los filtros activos
siguientes: Sallen y Key, de retroalimentacin mltiple, de variable de estado y
bicuadratico.

E Eq qu ui ip po o

1. 5 amplificadores operacionales Fairchild A 741 u otros equivalentes.
2. Surtido de resistencias con tolerancias de 2%.
3. Fuente de poder, 15V.
4. Osciloscopio con entrada horizontal exterior.
5. Generador de barrido de audio (se puede usar un generador de seales de audio si
no se dispone de uno de barrido).
6. Surtido de condensadores de mylar metalizados, de preferencia con tolerancia de
5%.
7. Tableta de montaje, por ejemplo un El Instruments SK-10.

En todo este ejercicio de laboratorio se seguirn los procedimientos de clculo de
componentes explicados en la seccin 8-5.

Procedimiento

1. Conexin del equipo de prueba.

El generador de barrido y el osciloscopio pueden conectarse de manera que muestren la
respuesta de frecuencia de un filtro activo. La manera de conectarlos se indica en la figura
1.27. La analoga de frecuencia del generador de barrido es un voltaje en rampa usado para
activar el amplificador horizontal del osciloscopio. Los barridos horizontales representaran
la amplitud, como se indica en la figura 1.28. El ajuste de ganancia variable del
amplificador horizontal tendr que ajustarse para que el tamao del trazo horizontal se
adapte a la pantalla TRC.
Nota. Si el generador de barrido no tiene borrado el retroceso, aparecer en el TRC un
patrn de frecuencia ms dbil durante el repaso. Esto se puede minimizar con un barrido
mas lento; pero no se elimina del todo. Incluso con borrado de retroceso, los barridos
excesivamente rpidos producirn una imagen inestable en el osciloscopio.







FILTROS ACTIVOS
53




















Figura 1.27 Conexin del osciloscopio para que muestre la respuesta de frecuencia.

Dibujo 302

Figura 1.28 Imagen de un filtro paso-altas en la pantalla del oscilador, con el equipo
conectado como se indica en la figura 1.27.


La medicin precisa de f
(3 dB),
de f
1
de f
2
y de la ganancia se logra mejor poniendo el
generador de barrido en continuo, el osciloscopio en el modo de voltaje normal contra el
tiempo y ajustando manualmente la frecuencia.
Conecte el equipo de prueba como se indica en la figura 1.27. Ajuste la ganancia
horizontal del osciloscopio para que aparezca una seal a todo lo ancho del TRC con la
seal del generador de barrido.

2. Filtro Sallen y Key.

a) Calcule los componentes de un filtro activo Sallen y Key para un Butterworth de
segundo orden paso-bajas. Sea f (3 dB) = 1 kHz. El circuito aparece en la figura 1.29.
Busque en l atabl a1.1.







ch
1

V
sal
Tierra
Filtro que
se prueba
Osciloscopio
V
ent
V
sal
ch
2

Entrada
Horizontal
Ext.
Entradas
verticales
Generador
de barrido
Salida de
Frecuencia
analgica
FILTROS ACTIVOS
54
1
2
3
R
1
= R
2
= R

C = C
1
= C
2



RC
f
c
2
1
=

R
B
= R
A
(2 - )


A
p
= (R
B
/ R
A
) + 1



Figura 1.29 Filtro Sallen y Key paso-bajas.


2 1
f f f
o
=


1 2
f f
f
Q
o

=


p o
CA f
Q
R
2
1
=


) 2 ( 2
2
2
p o
A Q C f
Q
R

C f
Q
R
o
2
2
3
=
A
p
= R
3
/ 2 R
1

C
1
= C
2

Figura 1.30 Filtro de retroalimentacin mltiple.

b) Monte el circuito.
c) Verifique la respuesta de frecuencia f
(3 dB)
, la variacin de la atenuacin en la regin
de transicin de 300 a 600 Hz (debe ser de 12 dB) y la ganancia de banda de paso. Compare
los resultados de 5%, sus resultados deben estar dentro del 10%.

3. Filtro de retroalimentacin mltiple.

a) Calcule los componentes de un filtro de retroalimentacin mltiple (figura 1.30)
siendo f
1
= 900 Hz y f
2
= 1,100 Hz. Sea A
P
= 6.
b) Monte el circuito.
c) Verifique f
0
. f
1
, f
2
, Q y A
P
.
C
1
R
A
R
2
R
1
V
sal
C
2
R
B

1
2
3
C
1
R
A
R
2
R
1
V
sal
C
2
R
B
V
ent
FILTROS ACTIVOS
55

4. Variable de estado con ganancia igual a la unidad.

a) Calcule los componentes de un filtro Chebyshev de variable de estado de segundo
orden, paso-altas, con ganancia igual a la unidad y ondulacin de 2 dB. El circuito se
muestra en la figura 1.31. Recuerde que tiene que encontrar la razn f
(3 dB)
/f
c
y en la tabla
1.1.
b) Conecte el circuito.
c) Verifique f
(3 dB)
, la unidad de la ondulacin en dB y A
P
con la ondulacin mxima.

















C = C1 = C2 R = R
1
= R
2
= R
3
= R
4
=R
f
= R
f


RC
f
c
2
1
= ( ) 1 3
'
5
= Q R R
f

Figura 1.31 Filtro de variable de estado con ganancia igual a la unidad.

5. Variable de estado con ganancia variable.

a)Conecte un circuito variable de estado con ganancia variable como filtro paso-banda,
con f
1
= 900 Hz, f
2
= 920 Hz y A
P
= 20 ( vea la figura 1.32a).
b) Conecte el circuito.
c) Verifique f
o
, f
1
, f
2
, Q y A
P
.
d) Conecte el sumador de la figura 1.32b a las salidas paso-bajas y paso-altas.
e) Verifique f
o
, f
1
, f
2
, Q y 1/A
P
de la respuesta de ranura.






R
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
LP

R
f
R
5
R
4
C
1
R
1
C
2
V
ent
R
3
BP

HP

R
f
R
1
R
2
A
1
A
2
A
3
FILTROS ACTIVOS
56
6. Bicuadrtico

a) Calcule los componentes de un filtro bicuad paso-banda para f
1
= 800 Hz, f2 = 820
Hz y A
P
= 10 (figura 1.33).
b) Conecte el circuito.
c) Verifique f
o
, f
1
, f
2
, Q y A
p
.

7. Seccin optativa, conexin en cascada.

a) Calcule los componentes de un filtro activo Butterworth de tercer orden en cascada,
paso-bajas. Use una etapa de primer orden tomada de la seccin 1-7.1 y una etapa variable
de estado de segundo orden con ganancia variable. Sea f
(3 dB)
= 2 kHz y A
P
= 5. Recuerde
buscar en la tabla 1.2 el factor f
c
y .
















a) Diagrama del circuito













b) Sumador en un filtro de ranura

C = C
1
= C
2
R = R
1
= R
2
= R
3
= R
5
=R
A
= R
f

1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
LP

R
A
R
1
R
f
R
B
R
5
R
3
R
4
V
ent
C
1
R
2
C
2
BP

HP

R
S
R
1
R
2
1
2
3
V
sal
10 k

3.33 k

10 k

10 k

FILTROS ACTIVOS
57

RC
f
o
2
1
=
2 1
f f f
o
=
Q A G
P
=
1 2
f f
f
Q
o

=

Figura 1.32 Filtro paso-banda de variable de estado, con ganancia variable.


















Q A G
P
= C = C
1
= C
2
R
2
= R
3
= R
4
= R
5
=R
C f
R
o
2
1
=
C f
G
R
o
2
1
=
C f
Q
R
c
c
2
=

Figura 1.33 Filtro paso-banda bicuadratico.


b) Conecte el circuito.
c) Verifique f
(3 dB)
, A
p
y la variacin de atenuacin de 2.5 a 5 kHz.
d) Calcule los componentes de un filtro Chebyshev paso-altas de cuarto orden, con
ondulacin de 1 dB. Use etapas Sallen y Key de segundo orden. Sea f
(3 dB)
= 4 kHz.
e) Conecte el circuito del paso d).
f) Verifique f
(3 dB),
la amplitud de la ondulacin en dB, A
P
y la variacin de atenuacin en
la regin de transicin, de 1.5 a 3 kHz.


1
2
3
1
2
3
1
2
3
R
2
R
1
R
5
R
3
R
4
V
sal
C
1
R
S
C
2
R
c
V
ent
R
5
2
3
R

2 1
f f f
o
=
1 2
f f
f
Q
o

=
FILTROS ACTIVOS
58
C Ca ap pi it tu ul lo o 2 2
Circuitos logartmicos

Los circuitos logartmica y antilogaritmicos se usan para efectuar la multiplicacin y
la divisin analgica, proporcionar compresin de seal y tomar logartmicos y
exponenciales. Aunque no se examinaran detalladamente los circuitos de precisin
compensados por temperatura, se trataran formas bsicas de esos circuitos.

Objetivos.
Al terminar este capitulo y contestar el auto examen, el alumno podr hacer lo siguiente:

1 1. . Dibujar de memoria un circuito a diodo y transistor, logartmico y antilog.
2 2. . Dados los componentes y las especificaciones de los componentes, calcular el
voltaje de salida de un circuito logartmico o antilog.
3 3. . Dibujar el diagrama de bloques y explicar el principio de operacin de un circuito
para dividir y multiplicar mediante circuitos logartmicos y antlilog.
4 4. . Dados los componentes, dibujar la grfica V
ent
contra V
sal
de un sintetizador de
funciones.
5 5. . Explicar el uso y el principio de operacin de un circuito compresor de seal.
6 6. . Realizar el ejercicio de laboratorio del capitulo 2.


2-1 EL CIRCUITO LOGARTMICO

Para producir una respuesta logartmica del amplificador, hay que dispones de un
mecanismo, con caractersticas logartmicas, que se colocar dentro de la red de
retroalimentacin. La unin pn de los semiconductores es un dispositivo con esas
caractersticas. Recuerde que, de acuerdo con la teora, la corriente que circula por un diodo
semiconductor es:
kT
qV
S
kT
qV
S D
D D
e I e I I

= 1
(2-1)

Donde

I
S
= corriente de fuga con polarizacin inversa baja (debida a la generacin trmica
de pares electrn-agujero)
q = carga del electrn (1.6 X 10
-19
coulombs)
V
D
= voltaje del diodo
k = constante de Boltzmann (1.38 X 10
-23
joule/K)
T = temperatura absoluta en grados Kelvin

De igual manera, en un transistor de base comn la corriente de colector es

FILTROS ACTIVOS
59

= 1
kT
qV
ES C
BE
e I I
(2-2)

=
kT
qV
ES C
BE
e I I


Las relaciones de corriente, tanto en el caso de la corriente del diodo como de la
corriente de colector del transistor, presentada aqu, son de la misma forma; de manera que
el argumento utilizado en un caso es aplicable para otro. Tanto el diodo como el transistor
puede no usarse para obtener una respuesta logartmica. Un diodo, D, se conecta como se
indica la figura 2.1 para tener un amplificador logartmico.












Para ver cmo el empleo del diodo en la red de retroalimentacin hace que la respuesta sea
logartmica, se resolver la ecuacin 2-1 para V
D
, que viene a ser V
sal
. Al resolver
kT
qV
S D
D
e I I =

Se obtiene
ln I
D
= ln I
S
+ qV
D
/ kT
ln I
D
ln I
S
= qV
D
/ kT

por lo tanto
V
sal
= V
D
= kT/q(ln I
D
- ln I
S
)

Puesto que
I
D
= I
R1
= V
1
/R
1

V
sal
= kT/q(ln V
1
/R
1
- ln I
S
)

Usualmente, kT/q es de unos 26 mV a 25C. Conviene ver la forma de onda del
voltaje de salida. Al representar grficamente a I
D
contra V
sal,
V
sal
= V
D
, en una escala lineal
se obtiene la grfica logartmica VI caracterstica de un diodo (Fig. 2.2 a). Si se representa
1
2
3

=
s
s
sal
I
R
V
q
kT
V ln ln
1
V
sal
D

V
1
R
1
FILTROS ACTIVOS
60
a V
sal
contra logaritmo de I (sobre papel semilog) (figura 7.2 b) se obtiene una recta con una
pendiente de 26 mV. Observe que el V
sal
alcanza un mximo de 0.6 V aproximadamente.
Si se requiere una salida mayor, debe amplificarse e voltaje de salida.












Figura 2.2 Salida del amplificador logartmico.


El amplificador logartmico tendr una respuesta logartmica de mas de unas tres dcadas
de la corriente de entrada, dependiendo del diodo. Por lo general, la respuesta logartmica
del diodo cesa a 1 mA aproximadamente.
l trmino In I
S
ser una constante, un termino de error pequeo, que debe conocerse
para el diodo de que se trate si es apreciable.
La salida de un amplificador logartmico en una sola direccin, determinada por la
direccin del diodo. Por ejemplo, el circuito de la figura 2.1 tiene un voltaje negativo de
salida en respuesta a un voltaje positivo de entrada. Si el diodo se invierte, la salida ser
positiva, con una respuesta logartmica a un voltaje negativo de entrada.
Un transistor conectado en base comn puede usarse tambin como elemento
logartmico en la retroalimentacin, como se indica en la figura 2.3, para obtener una gama
de entrada ms amplia. Si se observa que I
C
= -I
R1
puede comenzarse con la ecuacin 2-2 y
resolver para V
BE
, obtenido

V
sal
= V
BE
= kT/q(ln V
1
/R
1
lnI
ES
) (2-3)

En la figura 2.3, el voltaje de salida se vuelve negativo en respuesta a una entrada positiva.
Un transistor PNP dara lugar a una salida positiva en respuesta a una entrada negativa.

Los circuitos logartmicos presentados en esta seccin funcionan, pero no estn
compensados por temperatura ni corregidos para cancelar In I
S
. Habra que hacerlo para
lograr un funcionamiento preciso con una amplia gama de temperaturas. Ello requiere un
circuito ms extenso. Un amplificador logartmico utilizable de amplia gama requiere un
amp-op cuyo voltaje de corrimiento y corriente de polarizacin sean bajos de por s.



FILTROS ACTIVOS
61










( )( )
ES sal
I R V l q kT V ln ln
1 1
=















( )
( )
L R
op amp sal
E
I mx I
V
R
+
=

1

siendo I
R1
(mx.) = I
E
(mx.)
Figura 2.3 Amplificador logartmico a transistor.


Ejemplo 2-1

Disponer un amplificador logartmico del tipo que se muestra en la figura 2.3a y calcular el
V
sal
con una entrada de +2 V cd.

Solucin

Primero, tiene que elegirse R
1
de manera que el V
BE
del transistor (la curva V
BE
contra I
E
)
contine siendo logartmico al voltaje mximo de entrada que se desea. Suponga que ste
est a I
E
= I
C
= 0.1 mA. Como

1
2
3
1
2
3
V
sal
V
ent
V
sal
R
1
C
C
R
E
I
C
I
R1
R
1
FILTROS ACTIVOS
62
I
C
= I
R1

y
I
R1
=
1
R
V
ent

( )
E
ent
I
V
R
max
1
=


1
R =
mA
V
1 . 0
10
= 100k

Suponga que la I
ES
medida es igual a 40 nA. El valor de kT/q es aproximadamente
26 mV para un transistor a la temperatura del local.
Encontrar V
sal
s V
ent
= + 2V cd.

V
sal
= kT/q (ln V
ent
/R
1
ln I
S
)
= 0.026 V[ln(2 X 10
-5
) ln (4 X 10
-8
)]
= 0.026 V[ln(2 X 10
-5
) ln (4 X 10
-8
)]
= 0.026 V ln(2 X 10
-5
/4 X 10
-8
)
= 0.026 V ln 5(10
5
)
= 0.026 V[ln 5 + 2(2.303)]
= 0.026 V(1.61 + 4.606) = 0.1616 V

El procedimiento y la respuesta correspondientes al ejemplo 2-1 sern los mismos,
sea que se use un diodo o un transistor, siempre que I
S
= I
ES
.



El amplificador logartmico de la figura 2.3a puede mejorarse si se agregan dos
componentes, como se indica en la figura 2.3b. La resistencia R
1
conectada a la entrada
no inversora permite compensar la corriente de polarizacin. R
E
proporciona gran
resistencia de carga para el amp-op puesto que r
e
, la resistencia ca de emisor del
transistor (26 mV / I
E
), puede ser muy baja con corrientes de emisor moderadas. Con 1
mA, r
e
= 26 y con 0.1 mA, r
e
= 260 . R
E
se elige d manera que se puedan
suministrar la corriente de carga y la corriente de emisor mxima.

R
E
=
a c E
sal
I mx I
op amp V
arg
) (
) (
+

Si V
sal
(mx.) del ejemplo 2-1 es 14 V y la carga I
carga
= 1 mA. R
E
12.7 k. C
C
se usa
para lograr estabilidad adicional, cuando se necesite. Por lo general, C
C
= 100 pF.
FILTROS ACTIVOS
63
Los amp-ops de entrada TEC, por sus bajas corrientes de polarizacin, son los
preferidos para los amplificadores logartmicos.



2 2- -2 2 U UN N C CI IR RC CU UI IT TO O L LO OG G M M S S P PR RE EC CI IS SO O

En la figura 2-4 puede observase cmo obtener un amplificador logartmico de alta
precisin. El circuito utiliza el hecho de que

V
EB
= kT/q (ln I
C
ln I
S
) (2-4)


Donde
I
S
= corriente emisor base de saturacin, I
EBO



La diferencia en el voltaje de emisor base del par de transistores diferenciales igualados
Q
1
y Q
2
es

V
BE1
V
BE2
= kT/q (ln I
C1
ln I
S
) kT/q (ln I
C2
ln I
S
)
=kT/q ln I
C1
kT/q ln I
C2

= kT/q ln I
C1
/I
C2

Puesto que V
BE1
V
BE2
es V
X
, e I
C1
= V
!
/R
1
, se ve que
V
X
= kT/q ln (V
!
/R
1
I
C2
),
= kT/q [ln V
!
ln (1/R
1
I
C2
)]

I
C2
es la salida de la fuente de corriente constante I
c3.
En general, I
c2
se establece d
manera que R
1
/I
c2
= 1; de otro modo el desajuste del amplificador 2 se establece d
manera que sea igual (kT/q) ln (1/RI
c2
). Si la ganancia del amplificador 2 se establece
d manera que sea igual a q/kT, la salida del circuito de la figura 2.4 es V
sal
= ln V
1
. El
termistor que aparece en la red de retroalimentacin del amp-op 2 sirve para compensar
las variaciones de temperatura del termino kT/q. Si no se usa el termistor, el circuito es
menos que constante con los cambios de temperatura. Este circuito es preciso dentro de
los lmites de 5 dcadas de la gama de corrientes de entrada.






FILTROS ACTIVOS
64



















Fig. 7.4 Amplificador logartmico de alto rendimiento

Los transistores Q
1
y Q
2
se pueden sustituir con diodos igualados si la fuente de corriente
constante se ajusta d manera que su corriente de salida sea igual a la corriente inversa del
diodo.



2 2- -3 3 E EL L A AM MP PL LI IF FI IC CA AD DO OR R A AN NT TI IL LO OG G

Para convertir a partir de logaritmos ( es decir, para obtener antilog), debe tomarse la
exponencial del logaritmo, puesto que e
lnX
= X. Al tomar la exponencial de un logaritmo
se obtiene el antilog. Usando un dispositivo logartmico como elemento de entrada de un
amplificador, como se indica en la figura 2.5, se obtiene una respuesta exponencial y, por lo
tanto, se obtiene un amplificador antilog. En la ecuacin 2-2 se ve que
kT
qV
ES C
BE
e I I =

ahora
V
sal
= R
1
I
1
= -R
1
I
C

Luego
V
sal
= R
f

kT
qV
ES
BE
e I = R
f
kT
qV
ES
BE
e I
Es lo mismo que decir
V
sal
= -R
1 ES
I antilog (V
1
q/kT) (2-5)
FILTROS ACTIVOS
65
Donde V
1
es un logaritmo.
Puede usarse un diodo como elemento de entrada en vez de un transistor, en cuyo caso,
V
sal
= -R
1 S
I antilog(V
1
q/kT) (2-5 a)

El transistor funcionar mejor

Se puede usar un diodo en lugar de Q
1

=
kT
q V
anti I R V
s f sal
1
log

Figura 2.5 Amplificador antilog.

Si la entrada es negativa en vez de positiva, el transistor de entrada debe ser del tipo npn, o
el diodo, en su caso, debe usarse con el ctodo hacia V
1
.



Ejemplo 2-2

Conecte un circuito antilog como el de la figura 2.5. Establezca If = 0.1 mA cuando V
sal
=
10 V. La I
ES
del transistor es de 40 nA. Encontrar el valor de R.

Solucin

Como el voltaje en el punto de suma es aproximadamente 0 V e I
Rf
= Ic,
= = k
mA
V
R 100
1 . 0
10




Ejemplo 2 -3


Encontrar el V
sal
del circuito del ejemplo 2-2 s
V
ent
= 0.1616 V y 1
1
2
3
V
ent
V
sal
R
f
Q
1
FILTROS ACTIVOS
66

Solucin

V
sal
= -R
f
I
ES
antilog (V
ent
q/kT)
= -100k(4 X 10
8
A) antilog (0.1616 /0.026)
= -0.004 V antilog 6.216
= -0.004 V e
6.216

= -0.004 V (500) = -2V

Sera til ver nuevamente el ejemplo 2-1.



2 2. .4 4 E EL L C CI IR RC CU UI IT TO O M MU UL LT TI IP PL LI IC CA AD DO OR R

Con logaritmos, puede usarse la relacin

ln = (a x b) = ln a + ln b

Para construir un circuito multiplicador.
El circuito multiplicador se construye como se indica en la figura 2.6. El logaritmo de
V
1
y el logaritmo de V
2
se suman para obtener In V
1
+ In V
2
. Luego toma el antilog de la
suma para encontrar V
1
V
2
. El Circuito no esta limitado a dos entradas, pero se requiere un
amplificador logartmico por separado para cada entrada.
La salida de cada amplificador logartmico es

V
sal1
= kT /q ln V
1
/R
1
kT/q ln I
1

y

V
sal2
= kT /q ln V
2
/R
2
kT/q ln I
2


La salida del sumador ser entonces

V
sal3
= kT /q (ln V
1
/R
1
+ ln V
2
/R
2
ln I
1
ln I
2
)


La salida del circuito es

V
sal3
= R
f
I
s4
antilog (ln V
1
/R
1
+ ln V
2
/R
2
ln I
1
ln I
2
)


= R
f
I
s4
antilog [ ln (V
1
V
2
/R
1
R
2
I
1
I
2
)]
= (/R
f
I
s4
/R
2
I
1
I
2
) V
1
V
2

FILTROS ACTIVOS
67
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Si

R
f
I
s4
= R
1
R
2
I
1
I
2


entonces
V
sat4
= V
1
V
2
(2-6)



Los valores I
S
, tienen que medirse y se aproximan mucho a I
EBO
medida con un bajo voltaje
inverso emisor-base. El circuito puede construirse con diodos en vez de transistores en los
amplificadores log y antilog. Se supone que todos los amplificadores que figuran en el
circuito estn totalmente compensados en fase

Existen multiplicadores comerciales que son estables dentro de una amplia gama de
condiciones y temperaturas de operacin. Esos circuitos son complejos y de buena
cualidad, con sencillos diagramas de bloque parecidos a la figura 2.6.













.













Figura 2.6 Circuito
multiplicador
V
2
R

Q
1
R
2
R
1
V
1
Q
2
R

R

ln V
1
ln V
2
V
sal =
V
1
V
2
Nota: Las constantes
se dejan fuera de las
ecuaciones en esta
figura 2 1
2 1
ln ln
ln
V V
V V
+
=

R
f
FILTROS ACTIVOS
68

Algunos multiplicadores pueden funcionar con dos entradas de una sola polaridad y por
ello se les llama multiplicadores a, de dos cuadrantes, mientras que otros funcionan con
dos entradas de cualquier polaridad y se les llama multiplicadores de cuatro cuadrantes.

Los multiplicadores se usan en 1os circuitos moduladores, en circuitos demoduladores
deteccin de fase, circuitos de cmputo analgico para control industrial, generacin de
ondas no lineales y linealizacin de 1as salidas no lineales de los transductores en el rea
de la adquisicin de datos, para mencionar slo algunas aplicaciones. Una fuente excelente
de informacin detallada.cuca de la construccin y uso de circuitos no Lineales es el
Nonlinear Circuits Handbook, Designng With Analog Function Moduls, and ICs, escrito
por el personal de ingeniera de Analog Devices, Inc.




2 2- -5 5 E El l C Ci ir rc cu ui it to o D Di iv vi is so or r

Puesto que

ln a / b = ln a ln b


Puede aplicarse el principio en el cual se basa el multiplicador para construir un circuito
divisor. La nica diferencia es que emplea un sumador restador en vez de sumador inversor
del circuito multiplicador. El diagrama del circuito se muestra en la figura 2.7.

Las salidas de los amplificadores logartmicos son


V
sal1
= kT/q (ln V
1
/ R
1
ln I
s1
)

y
V
sal2
= kT/q (ln V
2
/ R
2
ln I
s2
)












FILTROS ACTIVOS
69





























Figura 2.7 Circuito divisor. (Nota: En esta figura, las constantes se han omitido en las
ecuaciones.)


Para encontrar V
1
/V
2
, la salida del amp log 1 se alimenta a la entrada positiva del sumador-
restador y la salida del amp log 2 a la entrada negativa. La salida del sumador-restador es

V
sal3
= kT/q (ln V
1
/ R
1
ln I
s1
- ln V
2
/ R
2
+ ln I
s2
)

Usualmente

I
s1
I
s2


y

R
1
= R
2



1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
2
1
1 2
ln ln ln
V
V
V V =
2
1
V
V
V
sal
=
V
2
R

D
1
R
2
R
1
R
f
V
1
D
2
R

R

D
3
ln V
1
ln V
2
R

FILTROS ACTIVOS
70
por lo tanto


V
sal3
= kT/q [ln (V
1
/ R
1
) ln (V
2
/ R
2
)

= kT/q ln (V
1
R
2
/V
2
R
1
)
= kT/q ln

V
1
V
2

La salida del amplificador antilog es

V
sal4
= RI
s3
antilog (ln

V
1
/

V
2
) (2-7)
=RI
s3
V
1
/V
2
(2-7a)

Si
Is3
es tal que R
f
I
s3
se puede hacer igual a uno, entonces V
sal4
= V
1
/V
2
. Como en el caso
de los multiplicadores, en el comercio se pueden conseguir mdulos de circuitos divisores
de alta calidad. La lista de sus aplicaciones es virtualmente tan extensa como la de los
multiplicadores.

2 2- -6 6 E El l C Ci ir rc cu ui it to o D De e R Ra az z n n L Lo og ga ar r t tm mi ic ca a

La salida del sumador-restador de la figura 2.7 es una razn logartmica con

V
sal
= (R
f
/ R
1
)(kT/q)ln

V
1
V
2


donde

R
f
= ambas resistencias de retroalimentacin del sumador-restador.
R
1
= ambas resistencias de entrada del sl1mador-restador

A la conexin de los dos amps log y el sumador-restador, como se muestra en la figura 2.7,
se le llama circuito de razn logartmica.


2 2- -7 7 S Si in nt te et ti iz za ad do or r D De e F Fu un nc ci io on ne es s

Cualquier salida no lineal puede obtenerse aproximadamente mediante una serie de salidas
lineales con pendientes diversas. De esta manera pueden realizarse con los amplificadores
operacionales gran variedad de funciones no lineales. En la figura 2.8 se muestra un
sencillo circuito de sntesis para ilustrar el principio.
La pendiente de voltaje dc salida comparado con el de entrada precisamente

S
1
= V
sal
/ V
1
= - R
f
/R
1

FILTROS ACTIVOS
71








a) Circuito de sntesis







b) Salida Vs. Entrada





Figura 2.8 Sintetizador de funciones sencillo.
hasta que el primer diodo zener, Z
1,
tenga ruptura, como se indica en la figura2.8a mientras
el voltaje de entrada V
1
este entre V
1 y
V
2
, el voltaje de salida es
V
zal
= -V
1
R
f
/R
1
V
1
R
f
/R
2

1
2
3
V
sal
R
2
R
3
R
f
+ V
1
R
4
Z
1
Z
2
Z
3
R
1
3 2 1 Z Z Z
V V V < <

+ + =

+ = =
3 2 1
3
2 1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
S
R
R
R
R
S
R
R
S
f f f f f f

+ + + =
4 3 2 1
4
R
R
R
R
R
R
R
R
S
f f f f

FILTROS ACTIVOS
72

haciendo que la pendiente de la curva de transferencia sea

S
2
= V
sal
/ V
1
= -(R
f
/ R
1
+ R
f
/ R
2
)

Anlogamente, cuando V
Z 2
V
1
<

V
z 3
,

S
3
= - (R
f
/ R
1
+ R
f
/ R
2
+ R
f
/ R
3
)

y cuando V
1
> V
23

S
4
= - (R
f
/ R
1
+ R
f
/ R
2
+ R
f
/ R
3
+ R
f
/ R
4
)


Mientras ms corto sea cada segmento de la lnea, mayor ser la aproximacin no lineal y
ms complejo se volver el circuito. Este ultimo responder un voltaje de entrada negativo
si los diodos zener se invierten.

El circuito de la figura 2.8 no es practico, debido al ruido que generan los diodos zener
operados en ruptura inversa y de los ngulos pronunciados que producen los voltajes zener
de ruptura. Los voltajes de ruptura obtenidos de los diodos zener son demasiado limitados
para que este circuito pueda tener gran flexibilidad.

En la figura 2.9a se ilustrara una forma ms verstil de este circuito. El uso de la
conduccin hacia delante, caracterstica de los diodos, para variar las pendientes produce
esquinas mas redondeadas, lo que a menudo es una ventaja. El circuito puede disponerse de
manera que responda tanto a circuitos en entrada negativos como positivos, lo que tambin
es una ventaja. Esencialmente, el diodo zener se sustituye con un divisor de voltaje y un
diodo que esta polarizado inversamente mientras el voltaje de entrada no exceda al voltaje
establecido por el divisor de voltaje. Observe que se usa un voltaje negativo para polarizar
inversamente al diodo, es decir, para que conduzca con una seal de entrada positiva y
viceversa.

Las redes sintetizadoras de funciones de las figuras 2.8 y 2.9 estn en paralelo con R
1
. Si se
ponen en paralelo con R
f,
los circuitos tendrn una ganancia que disminuye a medida que
V
ent
aumenta, de manera que la pendiente de la salida disminuir con el aumento del V
ent
.


Esto puede verse en la figura 2.10. Si se incluyen segmentos suficientes en un circuito
sintetizador de funciones donde la ganancia disminuye a medida que V
ent
aumenta, se puede
generar una onda sinusoidal con muy poca distorsin a partir de una seal triangular de
entrada.





FILTROS ACTIVOS
73
























a) Circuito sintetizador

















b) Salida Vs. Entrada

Figura 2.9 Un circuito sintetizador ms flexible.


1
2
3
+V

V
sal
R
2
R
3
R
f
V
1
R
4
R
1
R
5
R
7
R
6
R
8
R
9
+V

FILTROS ACTIVOS
74
Los circuitos sintetizadores pueden proporcionar funciones no lineales muy estables de
amplia gama dinmica. Se usan para producir funciones no lineales tales como log
10,
In,
antilog, races cuadradas y potencias. Existen muchas variedades y tipos de circuitos
sintetizadores. Para Amplifiers, Desing and Applications, de Tobey, Graeme y Huelsman,
de la Burr Brown Research Corporation y tambin la obra ya mencionada Nonlinear
Circuits Handbook, de Analog Devices, Inc.


2 2- -8 8 C Co om mp pr re en ns si i n n D De e S Se e a al l

A veces, en un sistema, una seal tiene una gama dinmica demasiado amplia para que
pueda manejarse convenientemente. Si la seal se reduce linealmente, la informacin de
mas bajo voltaje puede quedar tapada por el ruido o ser difcil de distinguir. Si la seal se
reduce con una respuesta logartmica (comprimida), la informacin de voltaje mas alto se
reduce en amplitud mas que la informacin de bajo voltaje, como se indica en la figura
2.11c.
En la figura 2.12 aparece un circuito de compresin sencillo. Observe que el circuito es
bilateral. Como un diodo esta polarizado inversamente













Figura 2.10 Sintetizador de funciones, pendiente decreciente













Figura 2.11 formas de onda en la comprensin de seal

1
2
3
V
sal
R
a
R
f
V
ent
Z

R
1
FILTROS ACTIVOS
75













Figura 2.12 Circuito de compresin.

Cuando el otro lo esta en directa, eso es posible. Aunque bsicamente el circuito es un
amplificador logartmico, no es un verdadero amp log, puesto que la funcin logartmica es
discontinua a cero. R
f
proporciona un cruce lineal de cero as como menos atenuacin de
seales muy pequeas.
El circuito de la figura 2.12 funcionara como circuito de expansin si D
1
y D
2
se ponen
en paralelo con R
1
. Se usa un circuito de expansin para volver las seales comprimidas a
su forma original o para ampliar seales pequeas de amplitud similar a fin de distinguirlas.


R RE ES SU UM ME EN N

1. Se puede obtener un amplificador logartmico si se usa una red de
retroalimentacin con respuesta logartmica. Para logaritmos naturales, puede
usarse un diodo semiconductor o la unin emisor-base de un transistor. El
voltaje de salida de un amplificador logartmico es proporcional al logaritmo de
su voltaje de entrada.
2. Un amplificador antilog debe tener una respuesta exponencial a la amplitud del
voltaje de entrada. Una red logartmica de entrada a un amplificador ofrece la
respuesta adecuada. Esa red de entrada puede ser un diodo no la unin emisor-
base de un transistor, para el antilog de un logaritmo natural.
3. Puede utilizarse una combinacin de amplificadores logartmicos,
amplificadores antilog y sumadores para construir circuitos capaces de
multiplicar, dividir y tomar diversas razones.
4. Los sintetizadores de funciones son circuitos que pueden ofrecer muchas
respuestas no lineales de entrada contra salida. Se construyen con redes de
entrada o de salida que proporcionan la respuesta deseada. Las redes se
componen de redes ms pequeas, cada una de las cuales de la salida deseada
con una gama estrecha de voltajes de entrada.
5. Los sintetizadores de funciones se usan para obtener del amplificador respuestas
precisas logartmicas, antilog potencias, races y otras no lineales.
1
2
3
1
2
3
V
sal
D
1
R
B
R
f
V
1
D
2
R
A
R
1
FILTROS ACTIVOS
76
6. La compresin de seal permite procesar una seal con circuitos cuya gama
dinmica es mas reducida que la que seria posible de otra manera. Un
amplificador logartmico especial lleva a cabo la compresin de seal.


A AU UT TO OE EX XA AM ME EN N


1) Mencione los componentes necesarios para obtener la respuesta logartmica de los
amplificadores log.
2) Si no estn compensados, los circuitos de los amplificadores log son muy sensibles
a la temperatura. Mencione las dos causas principales de ese fenmeno.
3) Indique la diferencia entre un amplificador antilog y uno logartmico.
4) Explique el principio de operacin del circuito sintetizador de funciones de la figura
7.9.
5) Explique el uso de un compresor de seales.
6) Un circuito logartmico como el de la figura 2.1 tiene una R
1
= 200k y el di odo
tiene una I
s
= 15 nA. Si V
ent
=5 V, calcule el V
sal.

7) Un circuito antilog como el de la figura 2.5 tiene una R
f
=100k y el di odo tiene
una I
s
= 4 nA. Si V
ent
=0.1 V, calcule el V
sal
.
8) Dibuje el diagrama de bloques de un circuito capaz de elevar un numero a una
potencia (por ejemplo, X). No se preocupe por los coeficientes.
9) Explique que se debe hacer con el circuito sintetizador de funciones de la figura 2.9
para obtener una salida en que la ganancia disminuya a medida que el V
ent
aumente.
10) Explique como se descomprime la seal proveniente de un compresor de seales
como el que aparece en la figura 2.12.
11) Explique la funcin de la resistencia R
E
en la figura 2.3b.


Si no se puede contestar algunas preguntas, ponga una marca al lado y repase las
partes correspondientes del texto para encontrar las respuestas.



E EJ JE ER RC CI IC CI IO O D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O

O Ob bj je et ti iv vo o

Despus de realizar este ejercicio de laboratorio, el alumno debe ser capaz de calcular
los componentes para, y luego construir un amplificador logartmico, un amplificador
antilogartmico y un amplificador sintetizador sencillo, as como un compresor de
seales.

E Eq qu ui ip po o

1. Dos amplificadores operaci onal es Fai rchi l d A 741 u otros equi val entes.
2. Surtido de resistencias 2%.
FILTROS ACTIVOS
77
3. Fuente de poder, 15 V cd.
4. Generador de seales de audio.
5. Dos diodos zener, V
z
2 V y V
z
4V.
6. Dos transistores npn, 2N3710 o equivalentes (ser mejor un par igualado, por
ejemplo un 2N2461).
7. Dos diodos, 1N914 o equivalentes.
8. Osciloscopio.
9. Dos potencimetros de 10k, con pel cul adecarbn o metl i ca, no con espi ral
de alambre.
10. Tableta con receptculos para Cl, por ejemplo un EL Instruments SK-10.
11. Trazador de curvas de transistores (optativo, pero conveniente).


P Pr ro oc ce ed di im mi ie en nt to o

2. Amplificador logartmico.
a) Mida la I
ES
de un transistor npn con bajo voltaje inverso emisor-base, V
BE

1 V.
b) Conecte el circuito de la figura 7.13, eligiendo R
1
de manera que I
R 1
= 0.1
mA con V
1
= 10 V. Nota . Una resistencia de 20M a travs de l as
terminales emisor a colector del transistor resolver los problemas de
anulacin del desajuste, pero introducir algn error. Si se producen
oscilaciones, un pequeo condensador ( 0.001 F) atravs del transistor,
de emisor a colector, podr suprimirlas.
c) Calcule y mida el voltaje de salida con V
nte
= + 3 V y con V
ent
= + 6 V.
d) No desarme el circuito.


3. Amplificador antilog.
a) Mida la I
ES
del transistor. Debe ser aproximadamente el valor obtenido con
el transistor usado en la parte 1.










Figura 2.13 Amplificador log.

b) Conecte el circuito antilog de la figura 2.14. Elija R
f
de manera que I
f
= 0.1
mA con V
sal
= 10 V.
1
2
3
V
sal
R
f
V
1
FILTROS ACTIVOS
78
c) Conecte la salida del amplificador logartmico construido en la parte 1 a la
entrada del amplificador antilog.
d) Calcule y mida el V
sal
con la entrada del amplificador logartmico a +3 V y
a 6 + V. Anote sus medidas.

4. Sintetizador de funciones.

a) Conecte el circuito de la figura 2.15
V
z1
2 V V
z2
4 V
R
f
= R
2
= R
3
= R
f
= 100 k

b) Represente grficamente V
sal
contra + V
ent
desde V
ent
= 0 hasta V
ent
=+
8V. Con la informacin que aparece en la figura 2.8, compare sus
resultados con los que esperara de los clculos.










Figura 2.14 Amplificador antilog.

5. Compresin de seal.

Construya el compresor de seales de la figura 2.16 sea R
1
= R
f
= 100 k, R
A
= 20 k y
D
1
y D
2
sern 1N914 o equivalentes.















Figura 2.15. Sintetizador de funciones.
1
2
3
1
2
3
V
sal
R
f
V
1
V
sal
R
2
R
f
V
ent
Z
1
Z
2
R
1
R
3
FILTROS ACTIVOS
79


a. Represente grficamente V
sal
contra V
b. Observe la compresin de seal con una seal sinusoidal de entrada y con
cualquier otra forma de onda que le interese. Esto se observara como una
variacin de la ganancia de voltaje a medida que vari la amplitud del V
ent.


E Es st tu ud di io o

En cada parte del ejercicio de laboratorio, examine las causas potables de cualquier
discrepancia entre sus mediciones y los valores tericos.













Figura 2.16 Circuito de compresin.
1
2
3
1
2
3
V
sal
D
1
R
B
R
f
V
1
D
2
R
A
R
1