Ciencia de los mecanismos.

Tiene por objeto el estudio de las leyes que regulan a los movimientos de las
diversas piezas, miembros y rganos de las maquinas y las fuerzas que estos
elementos transmiten. Toda maquina posee un conjunto de rganos o elementos
enlazados entre si, de modo que el movimiento de uno de ellos implica el de los
restantes. Agrupados parcialmente tales rganos forman los mecanismos y el
conjunto de estos constituyen la maquina.

Puede decirse que un mecanismo es el conjunto de rganos maquinales o
sistemas articulados, empleados para transformar un movimiento en otro. Son
organos de maquinas los tornillos, los ejes, los arboles, las chavetas, los
acoplamientos. Los embragues, los cojinetes, los rodamientos, las excntricas, las
levas, las bielas, las manivelas, las crucetas, etc...

El estudio de los mecanismos presenta. Un doble aspecto: CINEMATICO y
DINAMICO, que en su conjunto llamaremos CINETICO. El aspecto de
CINEMATICO se refiere exclusivamente al movimiento de los miembros de la
maquina y suele denominar Geometra de las Mquinas, tratando de nicamente
sobre el cambio de posicin delas distintas piezas, de su forma y la manera de
regular y guiar los elementos que intervienen en un mecanismo, si tener para nada
en cuenta su resistencia. El aspecto DINAMICO atiende al clculo de todas las
fuerzas que transmiten los rganos, cuyo conocimiento es necesario para
dimensionar tales elementos, de acuerdo con las leyes de la Resistencia de los
Materiales.

Maquina
Es un conjunto o combinacin de rganos dispuestos de tal forma que mediante
ellos, las fuerzas de la naturaleza se emplean para producir algn trabajo til. En
otros trminos, las maquinas tienen por objeto ejecutar un trabajo mecnico, este
trabajo se realiza por la accin de una fuerza a lo largo de una trayectoria.

Cadenas Cinemtica
Se denomina as, al conjunto de mecanismos que integran una maquina y que
determinan las transformaciones de movimientos adecuados para la consecucin
del objeto final que se pretende.