Supervisin y Control de Procesos

Industriales

Laboratorio N 6
PAC
Control Logix5000



















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Objetivos:

1. Revisar las instrucciones que ofrece el PLC ControlLogix
2. Programar el PLC.



Introduccin terica

Es importante reconocer las funciones que ofrecen diferentes tipos de PLCs,
puesto que nos ser de gran ayuda al momento de seleccionar una marca y
modelo adecuado a nuestras necesidades.

Preparacin:

Revisar informacin aceroca del RSLogix5000 y famililia de PLCs ControLogix.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables ControLogix
- PC
- Interfase de comunicacin (Cable)
- Software Programacin RsLogix5000
- Software Comunicacin RsLinx

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Procedimiento:

Comunicacin


1. Ingrese al programa RSLINX. (Programa de comunicacin PC <-> PLC)



2. Clic CONFIGURE DRIVER.


3. Seleccionar el driver: RS-232 DF1 devices



4. Aadir el nuevo driver Add New .
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5. OK




6. Seleccionar el puerto donde se a conectado el cable de comunicacin
RS232. Com1 o Com2 [Comm Port].


7. Configurar los parmetros en forma automtica Auto- Configure.
Esta orden buscara la velocidad comunicacin del PLC.
Verificar que la comunicacin se efectu satisfactoriamente. Cerrar la
ventana Configure Driver .


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8. Verificar que este activo el PLC.



9. Observe ubicacin de los mdulos




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RSLogix 5000

Configuracin del Controlador

1. Clic en File New y seleccione el controlador, defina un nombre que tambin
ser el del archivo.

Figura 2 Seleccin Controlador
2. Clic en Communications Who Active y seleccione el controlador..
Activar casilla: Apply Current Path to Project y pulsar Apply.


Figura 3 Seleccin Via de Comunicaciones

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3. En el rbol del controller Organizer clic derecho en Controller
Arranque_Motor y seleccionar Propiedades
Verifique Serial Port y System Protocol.


Figura 4 Serial Port


Figura 5 System Protocol


Configuracin de los Mdulos
Configuracin de los Mdulos Binarios

1. Configure los mdulos de E/S con clic derecho en I/O Configuration y New
Module.
Para seleccionar el mdulo escriba el cdigo en la casilla Type.

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Figura 6 Mdulo Nuevo


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2. En la ventana Module Properties pulse Finish.

Figura 7 Module Properties

Configure tambin IB16.



Configuracin de los Mdulos Analgicos

3. Configure el mdulo analgico de salidas OF4.

Figura 8 Configuracin de OF4
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4. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0.

Figura 9 Configuracin de Rango de lCanal 0

5. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0.

Figura 10 Configuracin de los lmites

Pulse Finish


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6. Configure el mdulo analgico de entradas IF8.

Figura 11 Configuracin de IF8


7. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0 y
canal 1.

Figura 12 Configuracin de Rango del Canal 0 y Canal 1

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8. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0 y
canal 1.

Figura 13 Configuracin de lo lmites

Pulse Finish


Configuracin de los Mdulos de Comunicaciones
9. Configure todos los mdulos asignndoles el nmero de slot que
corresponda
El mdulo DH+/RIO necesita nombre.


Figura 14 DH+/RIO

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El mdulo Ethernet necesita nombre y direccin IP.


Figura 15 ENBT/A


Edicin del Programa
En este ejemplo vamos a editar un programa para arrancar y parar un
motor, la parada se hace automticamente despus de un tiempo
programado.

1. Clic derecho en Controller Tags, seleccione Edit Tags, y revise los tags ya
configurados.
Para cada mdulo se encuentra definidos tags de tres tipos: Configuration,
Input y Output.


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Figura 16 Tags de Mdulos

2. Clic derecho en Program Tags y seleccione Edit Tags.
Escriba el nombre del tag y asigne el alias y la descripcin.


Figura 17 Configuracin de tag S0.


3. Complete los tags, para el temporizador elija como tipo de dato TIMER.
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Figura 18 Seleccin de tipo de dato





Figura 19 Configuracin de Tags


4. Doble clic en Main Routine para editar el programa
Edite el programa seleccionando los tags editados previamente.

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Figura 20 Edicin de Programa


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Figura 21 Programa



5. Descargue el programa, ponga el controlador en Run y pruebe.

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6. Monitoree los tags y pruebe el forzamiento


Figura 22 Monitoreo y Forzamiento






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Configuracin de la entrada anloga

Configuracion de la salida analoga.

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Crear el Tag PID


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Verificar el proyecto y descargar al PAC
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Estrategias de Control

1. Edite un programa para control feedback de flujo, descrguelo y sintonice el
controlador..
2. Edite un programa para control en cascada, descrguelo y sintonice los
controladores..
3. Edite un programa para control de razn, descrguelo y sintonice el
controlador..

FY
100
I/P
FV
100
HV
FT B
FT A
100
HV
3
Control Cascada y de Razn
LT