Al

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

Prof. Dr. Vladimir BALAN

ALGEBR LINIAR,
GEOMETRIE ANALITIC

= ediia a III-a revzut i adugit =

BUCURETI - 2005

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

Refereni tiinifici: Prof. Dr. Constantin Drguin
Prof. Dr. Constantin Radu

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

Prefa

Acest curs reprezint un ghid practic, care include noiunile,
rezultatele teoretice de baz, precum i tipurile de probleme care apar n
cadrul disciplinei "algebr liniar i geometrie analitic" predat n
instituiile de nvmnt superior universitar tehnic i economic.
n lucrare sunt expuse clar i cu multe exemple instructive, elemente
de algebr liniar (structuri algebrice, spaii vectoriale, transformri
liniare, forme ptratice) i de geometrie analitic (vectori liberi, dreapta i
planul n spaiu, conice, cuadrice).
Dei cartea are un pronunat caracter teoretic, att exemplificrile ce
nsoesc definiiile i rezultatele, precum i exerciiile propuse la sfrit de
capitol urmate de rspunsuri sau rezolvri succinte, fac din acest curs un
instrument util de seminarizare.
n plus, volumul include un index de noiuni, deci poate fi utilizat i
ca memento, iar referinele bibliografice reprezint un punct de plecare
pentru un studiu extins al materialului.
Lucrarea este util n special studenilor de la facultile tehnice,
inginerilor, cercettorilor i cadrelor didactice din nvmntul mediu i
superior, putnd fi consultat i de elevii de liceu din anii terminali.
Parcurgerea crii presupune cunoaterea noiunilor i rezultatelor de
algebr, analiz matematic i geometrie predate n nvmntul liceal.

19 noiembrie 2004,
Bucureti.
Autorul.

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

Cuprins

Algebr liniar

Capitolul 1. Spaii vectoriale
#1. Grupuri i corpuri ............................................................... 1
#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale.................................. 3
#3. Dependen i independen liniar ........................................ 9
#4. Baz i dimensiune .............................................................. 10
#5. Spaii vectoriale euclidiene ..................................................... 18
#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt... 22
#7. Probleme propuse.................................................................... 29

Capitolul 2. Transformri liniare
#1. Transformri liniare.................... 39
#2. Nucleu i imagine .................................................................. 42
#3. Matricea unei transformri liniare ......................................... 46
#4. Endomorfisme particulare ..................................................... 49
#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene ............................... 52
#6. Izometrii ................................................................................ 56
#7. Probleme propuse.................................................................. 58

Capitolul 3. Valori i vectori proprii
#1. Valori i vectori proprii ........................................................ 64
#2. Polinomul caracteristic al unui endomorfism........................ 65
#3. Forma diagonal a unui endomorfism................................... 69
#4. Forma canonic Jordan ......................................................... 74
#5. Spectrul endomorfismelor pe spaii euclidiene ..................... 79
#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice ............................. 82
#7. Probleme propuse.................................................................. 86

Capitolul 4. Forme biliniare i ptratice
#1. Forme biliniare. Forme ptratice......................................... 91
#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic ............ 96
#3. Signatura unei forme ptratice reale ....................................... 103
#4. Probleme propuse................................................................... 105

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Geometrie analitic n E
3

Capitolul 5. Vectori liberi
#1. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. ......................... 108
#2. Coliniaritate i coplanaritate ........................................ 112
#3. Proiecii ortogonale........................ 114
#4. Produs scalar ..................................................................... 116
#5. Produs vectorial ............................................................. 118
#6. Produs mixt ........................................................................ 121
#7. Probleme propuse............................................................... 123

Capitolul 6. Dreapta i planul n spaiu
#1. Reper cartezian ................................................................... 126
#2. Ecuaiile dreptei n spaiu ................................................... 127
#3. Ecuaiile planului n spaiu ................................................. 129
#4. Unghiuri n spaiu ............................................................... 134
#5. Distane n spaiu ................................................................ 136
#6. Probleme propuse................................................................ 140

Capitolul 7. Schimbri de repere n spaiu
#1. Translaia i rotaia reperului cartezian .............................. 146
#2. Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric ........... 151
#3. Trecerea de la reperul cartezian la reperul polar n plan.... 153
#4 Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic ............ 154
#5. Probleme propuse................................................................ 156

Capitolul 8. Conice
#1. Generaliti ........................................................................ 158
#2. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice ......... 170
#3. Intersecia dintre o dreapt i o conic ........................... 176
#4. Pol i polar ....................................................................... 178
#5. Diametru conjugat cu o direcie dat ................................. 180
#6. Axele unei conice .............................................................. 182
#7. Probleme propuse.............................................................. 183
Capitolul 9. Cuadrice
#1. Sfera ............................................................. 185
#2. Elipsoidul ......................................................................... 188
#3. Hiperboloizii .................................................................... 190
#4. Paraboloizii....................................................................... 193
#5. Alte tipuri de cuadrice........................................... 195
#6. Cuadrice riglate ........................................................ 196
#7. Cuadrice descrise prin ecuaia general ........................... 197
#8. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei cuadrice ..... 200
#9. Intersecia unei cuadrice cu o dreapt sau cu un plan ...... 202
#10. Probleme propuse........................................................... 205

Index de noiuni
Algebr liniar......................................... 208
Geometrie analitic.................................. 211

Bibliografie ...................................... 214

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

ALGEBR LINIAR

Capitolul 1

SPAII VECTORIALE

#1. Grupuri i corpuri

Vom reaminti nti noiunile de grup i de corp comutativ, structuri cunoscute
din manualul de algebr de liceu de clasa a XII-a.

1.1. Definiie. Un grup reprezint o mulime mpreun cu o
operaie binar intern
( , ) G G
: ) G G g g
1 2
( , g g
1 2
G , care satisface
urmtoarele condiii:
(asociativitate) (1)
3 2 1 3 2 1 3 2 1
) ( ) ( , , , g g g g g g G g g g =
, (element neutru) (2) , , g e g g e G g G e = =
(element simetric). (3) e g g g g G g G g = = , ,
Dac operaia * satisface condiia suplimentar
, (comutativitate) (4)
1 2 2 1 2 1
, , g g g g G g g =
atunci grupul G se numete grup comutativ (sau abelian).

Observaii 1. Elementul e din axioma (2) este unic determinat de proprietatea
dat (tem, verificai) i se numete element neutru; elementul g care satisface
axioma (3) este unic determinat de g i se numete simetricul lui g.
2. n grupurile uzuale, operaia de grup se noteaz fie aditiv, fie multiplicativ. n

fiecare din cele dou cazuri apar urmtoarele notaii i denumiri:
ntr-un grup aditiv, notat prin ( , elementul neutru e se noteaz cu 0 i se
numete zero, iar elementul simetric g al unui element g se noteaz cu i se
numete opusul lui g. Diferena se definete ca fiind suma .
, ) G +
g
1 2
g
g g g
1 2
+ ( )
ntr-un grup multiplicativ, notat prin ( , elementul neutru e se noteaz cu 1 i se
numete unitate, iar se noteaz cu g i se numete inversul lui g.
,) G
1
g

1.2. Exemple de grupuri.
1. Grupurile aditive (C,+), (R,+), (Q,+), (Z,+).
2. Grupurile multiplicative (C* = C \ {0},), (R* = R \ {0},), (Q* = Q \ {0},).
3. ( , ,unde G , iar este nmulirea
matricelor.
) G =
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|

|
\
|
.
|

|
\
|
.
|

`
)
1 0
0 1
0 1
1 0
1 0
0 1
0 1
1 0
, , ,
4. Grupurile ( ,); (Z C = } , 1 , , 1 { i i G
4
,+).
Algebr liniar 1
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
5. Mulimea bijeciilor definite pe o mulime i cu valori n formeaz grup
relativ la compunerea funciilor.
A A

1.3. Definiie. Fie ( un grup. Se numete subgrup al grupului G
o submulime nevid care satisface proprietatea
, ) G
G H
g g H g g H
1 2 1 2
, , . (5)
n acest caz notm ( , . ) ( , ) H G

Observaii. 1. este un subgrup al grupului ( dac i numai dac
este grup n raport cu operaia indus de .
H , ) G H
2. Condiia (5) este echivalent cu condiiile

H g g H g g
2 1 2 1
, , ; H g H g , .

1.4. Exemple de subgrupuri.
1. ; ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( + + + + C R Q Z
2. ; ) , ( ) , ( ) , (
* * *
C R Q
3. ; ) , ( ) , ( ) , (
* * *

+ + +
C R Q
4. Grupul permutrilor de n obiecte ( n ); * N
5. , unde e este elementul neutru al grupului G. Aceste
subgrupuri se numesc subgrupuri improprii ale grupului G.
) , ( ) , ( ); , ( ) }, ({ G G G e

1.5. Definiii.
a) Fie ( , i dou grupuri. Se numete omomorfism de grupuri o
funcie care satisface relaia .
) G
G
) , ( G
:G G g g g g g g =
2 1 2 1 2 1
, ), ( ) ( ) (
b) Un omomorfism bijectiv se numete izomorfism.
c) Dac G G = 'i o, omomorfismul mai poart numele de endomorfism,
iar izomorfismul, pe cel de automorfism.

Exemple de grupuri izomorfe.
1. Grupurile din exemplele 1.2.3 i 1.2.4 sunt izomorfe;
2. Grupurile (Z
n
,+) i } 1 { = =
n
n
z z U C ( , sunt izomorfe prin aplicaia
n n
U Z : , 1 , 0 , sin cos ) ( = + = n m
n
m
i
n
m
m

.

1.6. Definiii. a) Se numete corp un triplet (K, +, ) format dintr-o mulime
K mpreun cu dou aplicaii binare notate prin +, ale lui K n K (numite
respectiv adunare i nmulire), care satisfac condiiile:
K
adunarea determin pe K o structur de grup comutativ,
nmulirea determin pe K \{0} o structur de grup,
nmulirea este distributiv fa de adunare.
b) Se numete cmp (corp comutativ), un corp pentru care i nmulirea este
comutativ.
Cap.I. Spaii vectoriale 2
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
n cele ce urmeaz, vom nota un corp ( , prin K, iar corpurile utilizate
vor fi cmpurile ( , i ( , .
, K + )
,) R + ,) C +

1.7. Exemple de corpuri.
1. Tripletele ( , , ( , , ( , sunt corpuri comutative; operaiile de
adunare i nmulire sunt cele obinuite.
) ,) R + Q ,+ ,) C +
2. Tripletul ( , unde p este un numr prim, este corp comutativ. ) , , +
p
Z

#2. Spaii vectoriale. Subspaii vectoriale

Pe lng diverse structuri algebrice precum cele de monoid, algebr, inel, sau
modul, n studiul disciplinelor aplicate intervine cu prioritate structura de spaiu
vectorial. Aceast structur const dintr-un grup aditiv comutativ V , i o operaie de
nmulire extern definit pe cu valori n V care satisface patru axiome, unde K
este un cmp. Vom nota elementele spaiului vectorial V (numite vectori) prin
K V
u v w , , ,..., iar cele ale corpului K (numite scalari), prin a sau ,... , ; , , , l k c b , ,....

2.1. Definiie. Se numete spaiu vectorial peste corpul K un triplet (V,+, = f ),
n care
k
1. V este o mulime - ale crei elemente se numesc vectori;
2. operaia + (numit de adunare a vectorilor) determin o structur de grup
comutativ pe V, notat aditiv, ( , ) ; v w v w + V V V
3. operaia (numit de nmulire cu scalari), dat de o funcie f
k
, ) , ( , : kv v k f f = V V K
ce satisface proprietile

(asoc. nmulirii cu scalari), (1) V K = v l k v kl lv k , , , ) ( ) (
(distrib. fa de adunarea din K), (2) V K + = + v l k lv kv v l k , , , ) (
(distrib. fa de adunarea din V) , (3) V K + = + w v k kw kv w v k , , , ) (
1 (4) V = v v v ,

Elementele lui K se numesc scalari, iar aplicaia f se numete nmulirea cu scalari.
n cazul K = R, spaiul vectorial se numete spaiu vectorial real, iar dac K = C,
spaiul vectorial se numete spaiu vectorial complex.

Un spaiu vectorial (V,+, ), se va nota uneori, pe scurt, prin V. n cele ce urmeaz,
prin corpul K vom nelege unul din cmpurile R sau C.
k

2.2. Teorem. Dac V este un spaiu vectorial peste corpul K, atunci
i au loc urmtoarele proprieti: u v w , , V k l , K

Algebr liniar 3
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

(i) 0 0 v= ,
(ii) k , 0 0 =
(iii) ( ) = 1v v,
(iv) , u w u v w v = + = +
(v) kv lv = i l k v = 0 ,
unde elementul 0 din stnga egalitii (i) reprezint elementul neutru fa de adunare
al corpului K, iar elementul din membrul drept reprezint vectorul nul
(elementul neutru al grupului abelian (V,+) ).
V 0

Demonstraie. i). . v v v v v 0 0 0 0 ) 0 0 ( 0 = + = + =
ii) . 0 0 ) 0 0 ( 0 + = + = k k k k 0 0 = k
iii) v v v v v v v v = = = + = + = + ) 1 ( 0 0 ) 1 ( 1 ( ) 1 ( 1 ) 1 ( .
iv) v u = + w w u w u v v w v v u v = + = + + + = + + + 0 0 .
v) (n caz contrar, nmulind cu ( , rezult
, contradicie)
0 ) ( = = v l k lv kv
0
l k =
1
)
l k
= v

Corolar. n orice spaiu vectorial V peste corpul K , pentru
, au loc relaiile: k l , K v w , V
a) , ) ( ) ( ) ( v k v k kv = =
b) , lv kv lv kv v l kv v l k = + = + = ) ( ) ( ) (
c) kw kv kw kv w k kv w v k w v k = + = + = + = ) ( ) ( ] ) 1 ( [ ) ( .

Demonstraie. Artm, spre exemplu, proprietile a). Pe de o parte avem
) ( ) 1 ( ) 1 ( ) ( v k v k v k v k
iii
= = = .
Pe de alt parte, din egalitile rezult,
folosind implicaia (iv), egalitatea .
(3)
( ) ( ) 0 ( ) k v kv k k v v kv kv + = + = = +
) ( ) kv v k = (

Exemple de spaii vectoriale.
n fiecare din exemplele urmtoare, vom preciza mulimile V i K, adunarea din V i
nmulirea vectorilor cu scalari.
1. Spaiul vectorial K peste corpul K. n acest caz, V=K=corp, adunarea i
nmulirea cu scalari este nmulirea din corpul K.
2. Spaiul vectorial C peste corpul R. n acest caz, V = C (mulimea
numerelor complexe), (mulimea numerelor reale), adunarea este cea din C,
nmulirea cu scalari este cea uzual dintre un numr real i un numr complex.
R = K
3. Spaiul vectorial aritmetic cu n dimensiuni. , K = corp
comutativ; adunarea i nmulirea cu scalari definite prin:
n
K V =
K K = =
=
+ + + = +
k y y y y x x x x
kx kx kx kx
y x y x y x y x
n
n n
n
n n
, ) ,..., , ( ), ,..., , ( ,
), ,..., , (
) ,..., , (
2 1 2 1
2 1
2 2 1 1

4. Spaiul vectorial al vectorilor liberi. V = , K = R, adunarea vectorilor
liberi prin regula paralelogramului, nmulirea dintre un numr real i un vector liber
(vezi cap.V, # 1).
V
3
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
5. Spaiul vectorial al matricelor de tipul m n . V = , K = cmp,
adunarea matricelor, nmulirea dintre un scalar i o matrice.
) (K
n m
M

6. Spaiul vectorial al soluiilor unui sistem algebric liniar omogen. V =
mulimea soluiilor unui sistem liniar omogen de m ecuaii cu n necunoscute privite ca
elemente din (n-uple), cu coeficieni din K, , adunarea din
nmulirea dintre un scalar i un element din .
K
n
} , { C R K K
n
,
K
n
Spre exemplu, familia V a soluiilor sistemului este familia
tripletelor de numere reale de forma ( , ; V formeaz spaiu
vectorial cu operaiile definite n exemplul 3.
x y z
x z
+ =
+ =
0
2 0
), R , ) ( , , x y z = 3 2
7. Spaiul vectorial al funciilor cu valori ntr-un spaiu vectorial dat. n
acest caz avem V = W S : f f
} , { C R K
{ }, unde S mulime nevid iar W este un spaiu
vectorial peste cmpul , iar operaiile sunt cele de adunare a funciilor i
nmulire a acestora cu scalari din corpul K.
8. Spaiul vectorial al soluiilor unei ecuaii difereniale liniare i omogene.
n acest caz, V = mulimea soluiilor unei ecuaii difereniale ordinare, liniare i
omogene, K = R, adunarea funciilor, nmulirea unei funcii cu un scalar. Spre
exemplu, pentru , R
} , ) ( { } 0 , , : { R = = = = =

a ae x f f y y f y f f
x
not
R R V
formeaz un asemenea spaiu vectorial.
9. Spaiul vectorial al tuturor irurilor reale sau complexe. n acest caz, V =
mulimea tuturor irurilor reale sau complexe, , iar operaiile sunt: } , { C R K
,
=
+ + = +
,...} ,..., {
,...} ,..., {
1
1 1
n
n n
kx kx kx
y x y x y x
K V = = k y y y x x x
n n
, ,...} ,..., { ,...}, ,..., {
1 1
.

2.3. Dat fiind un K-spaiu vectorial, vom studia n cele ce urmeaz
subspaiile vectoriale ale spaiului vectorial V , submulimile acestuia care sunt ele
nsele spaii vectoriale relativ la operaiile induse din V .
Definiie. Se numete subspaiu vectorial al lui V o submulime nevid W a
lui V , astfel nct au loc proprietile
; (5) W W + v u v u , ,
W W K ku u k , , . (6)

Observaii. 1. Aceste condiii sunt echivalente cu proprietatea
W K W + lv ku l k v u , , , , ;
2. Adunarea i nmulirea cu scalari pe W sunt restriciile la W ale operaiilor
de pe V; de aceea urmtoarele afirmaii sunt echivalente :
W este un subspaiu vectorial al lui V ;
W este un spaiu vectorial peste K n raport cu operaiile induse din V.
Algebr liniar 5
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Exemple de subspaii vectoriale
1. Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K. Mulimile {0} i V sunt subspaii
vectoriale ale lui V. Acestea se numesc subspaii improprii; oricare alt subspaiu al lui
V se numete subspaiu propriu.
2. Mulimea W a n-uplelor de forma ( , , este un
subspaiu vectorial al lui . Se observ c are loc egalitatea
,..., ) 0
2
x x
n
x x
n 2
,..., K
K
n
W K = = = { ( , ,..., ) } x x x x x
n
n
1 2 1
0
i c W formeaz un subspaiu vectorial n , de tipul spaiilor vectoriale descrise n
exemplul 2.2.6.
K
n
3. Mulimea funciilor impare i mulimea funciilor pare sunt respectiv
subspaii ale spaiului vectorial real al funciilor reale definite pe ( ,
.
, a a)
} {
+
*
R a
4. Fie continu pe [a,b]}. V = = C a b f f a b f
0
[ , ] { :[ , ] , R
Submulimea este un subspaiu vectorial n V. W = = { [ , ] ( ) ( } f C a b f a f b
0
)
5. Fie V . Dreptele i planele care conin originea sunt subspaii
vectoriale ale lui . Coordonatele punctelor lor (triplete din ) sunt familii de
soluii ale unor sisteme lineare i omogene de ecuaii cu trei necunoscute.
3
R =
3
R
3
R

2.4. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i S o submulime
nevid a lui V . Se numete combinaie liniar finit de elemente din S un vector
de forma vV
p i k S v v k v
p
i
i i i i
, 1 , , ,
1
= =
=
K unde .

Teorem. Dac S este o submulime nevid a lui V, atunci mulimea tuturor
combinaiilor liniare finite formate cu vectori din S, este un subspaiu vectorial al
lui V .
Acest subspaiu se numete subspaiul generat de submulimea S sau
acoperirea liniar a lui S i se noteaz cu L(S). Dac S este mulimea vid, atunci prin
definiie L(S)={0}.

Observaie Diferite submulimi de vectori din V pot s genereze acelai
subspaiu vectorial. De exemplu, pentru a b , oricare din mulimile a , , K 0
{, , ,..., }, ,
!
,
!
,...,
!
,{,( ),( ) ,...,( ) 1 1
1 2
1
2
2
2
tt t
t t t
n
at b at b at b
n
n
n
+ + + }
genereaz spaiul vectorial al funciilor polinomiale n nedeterminata t care au cel
mult gradul n, notat n cele ce urmeaz cu K
n
[t], iar oricare din mulimile
{,, ,..., ,...}, ,
!
,
!
,...,
!
,...,{,( ),( ) ,...,( ) ,...} 1 1
1 2
1
2
2
2
tt t
t t t
n
at b at b at b
n
n
n
+ + +
genereaz spaiul vectorial al tuturor funciilor polinomiale n nedeterminata t, notat
cu K[t]. Observm c W= K
n
[t] este subspaiu vectorial al spaiului vectorial V= K[t].

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
2.5. Teorem. Dac i sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,
atunci
U W
1) suma dintre U i W , mulimea
} , {
2 1 2 1
W W + = = + v v v v v U U
este un subspaiu vectorial al lui V ;
2) intersecia este un subspaiu vectorial al lui V ; mai mult, intersecia
unui numr arbitrar de subspaii vectoriale ale lui V este tot un subspaiu
vectorial.
UW
3) reuniunea este un subspaiu vectorial al lui V dac i numai dac
sau (deci
UUW
U
U W
W UUW nu este n general subspaiu vectorial al lui V).

Demonstraie. 1) Adunarea este o operaie intern; ntr-adevr, avem
+ W U v v, v u w v u w = + = + , ' ' ',
cu u u , w w ; atunci rezult u u , w w , i deci , 'U , 'W + ' U + ' W
+ + + = + ) ( ) ( w w u u v v U +W .
Pentru proprietatea (6), considerm . Avem k K
kuU , . W kw + = ) ( ) ( kw ku kv U +W
2) Din , rezult , . Cum U i sunt subspaii
vectoriale, rezult
v v , ' U W v v , 'U v v , 'W W
kv lv + ' U, kv , . lv + ' W K l k, kv lv + ' U W
3) Presupunem c nu are loc nici una dintre incluziunile . Fie deci
, . Rezult (altfel i ,
contradicie) i analog . Prin urmare u w , deciU nu este
subspaiu vectorial. Dac , atunci , i deci este subspaiu
vectorial (subspaiul total) al spaiului vectorial V . Cazul se
demonstreaz analog.
U U W W ,
U + u U
UUW V
W W
W = W
uU \W w W \U U + w u
V
UU
u v
+
v U
U
u w +
U W W W =

Exemple. 1. Dac i sunt dou subspaii ale spaiului vectorial V,
atunci acoperirea liniar a mulimii este exact subspaiul vectorial
(tem, verificai).
U
(U
W
) L UW UUW
U W +
2. Fie U U . = = = = L v L v ( (,)), ( ( ,)); ,
1 2
2
10 01 W W R
Atunci ={0}, U (deci suma este ntregul spaiu vectorial) iar
reuniunea U nu este subspaiu vectorial n , deoarece
UW
+ = W R R
2 2
W
2
R
} 0 ) , {( , ,
2 1 2 1
= = + xy y x v v v v W W U U .
3. Fie subspaiile U generate respectiv de vectorii
2
R W ,
) 0 , 2 ( ), 2 , 1 ( ), 4 , 1 (
3 2 1
= = = u u u i w w w
1 2 3
15 2 10 315 = = = (,), ( , ), ( , )
)
din . Determinm subspaiile U + W i . Subspaiul sum este
acoperirea liniar a mulimii de vectori { ,
2
R U W
, , ,
1 3
w w u
U W +
} , ,
3 2 2 1
w u u
U W + = L u u u w w w ({ , , , , , }
1 2 3 1 2 3
,
adic orice vector v este de forma + U W
K + + + + + =
6 5 4 3 2 1 3 6 2 5 1 4 3 3 2 2 1 1
, , , , , ; k k k k k k u k u k u k w k w k w k v .

Algebr liniar 7
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Subspaiul conine acei vectori care admit scrierea simultan U W
v = .
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
w w w u u + + = + + u
Folosind operaiile cu vectori din obinem prin nlocuire i identificare pe
componente, sistemul
R
2
+ = +
+ = +
. 2 4 15 10 5
2 3 2
2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1

Rangul matricei sistemului este unu, iar compatibilitatea este asigurat de anularea
determinantului caracteristic . Obinem 0 10 7
3 2 1
= +
R = = = , , , , 10 7
3 2 1
.
Atunci vectorii spaiului sunt de forma U W
, R = = + + , ), 5 , 1 )( 8 6 ( ) 40 30 , 8 6 ( ) 10 7 (
3 2 1
u u u
i deci . U W = = L v ({ ' (,)}) 15

2.6. Teorem. Fie U, subspaii vectoriale. Urmtoarele afirmaii sunt
echivalente:
W
(i) pentru orice vector v , exist o unic descompunere + U W
v ; W U + =
2 1 2 1
, , v v v v
(ii) . U W = { } 0

Demonstraie. (ii)(i). Fie v v . ,
} . Reciproc, prin absurd, dac
are loc (i), dar U W , fie w . Atunci
reprezint dou descompuneri simultane ale lui w, n care
. Din unicitatea descompunerii, rezult w=0, contradicie.
v v v = + = +
1 2 1
0 v v v
1 1 2
= = ,
{ } 0
2
v
v v
1 1
, U
U W \{
v v
2 2
, W

= =
1 1
v v u
= + = 0 w w
U w w , 0 ; , 0
{
2 2
= W U v v
W U + + 0
W
2
} 0
w

2.7. Definiii. Fie U i W dou subspaii vectoriale ale lui V.
a) Dac , atunci suma se numete sum direct i se noteaz U W = { } 0 W U +
W U W U + = .
b) Dac suma este direct i avem n plus , atunci i se
numesc subspaii suplementare. Noiunile de sum i sum direct se pot extinde
n mod natural la cazul unui numr finit de subspaii vectoriale.
U W + V W U = + U W

Exemple. 1. Subspaiile } ) , 0 {( }, ) 0 , {( R R = = y y x x W U
} 0 { )} 0 , 0 {(
2
R
= =
au suma
i intersecia , deci sunt suplementare n R
2
. U W + = R
2
W U
ntr-adevr, descompunerea unui vector din R
2
dup cele dou subspaii este unic:
2
) , ( R y x , . W U + + = ) , 0 ( ) 0 , ( ) , ( y x y x
2. Subspaiul funciilor pare
U = = { : ( ) ( ), } f I f x f x x I R
i respectiv impare
W = = { : ( ) ( ), } f I f x f x x I R ,
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
unde I=(-a,a) este un interval simetric real, sunt suplementare n spaiul vectorial real
V al funciilor reale definite pe I, ntruct intersecia conine numai funcia constant
nul i are loc descompunerea
I x
x f x f x f x f
x f

+
+
= ,
2
) ( ) (
2
) ( ) (
) ( ,
deci orice funcie este suma dintre o funcie par i una impar, ceea
ce probeaz incluziunea nebanal V .
f a a :( , ) R
W U +

#3. Dependen i independen liniar

3.1. Definiii. Fie S o submulime de vectori din K-spaiul vectorial V,
unde . } , { C R K
a) Spunem c mulimea S este liniar dependent dac exist o familie finit de
vectori distinci din S, spre exemplu v v i scalarii
, cu cel puin unul nenul, astfel nct s aib loc relaia (numit
relaie de dependen liniar):
v S
p 1 2
, ,...,
k k k
p 1 2
, ,..., K

kv k v k v
p p 1 1 2 2
0 + + + = ... .
b) Spunem c mulimea S este liniar independent dac nu este liniar dependent,
adic dac = v S i
i
, , 1 p (p arbitrar, ), p N p i k
i
, 1 , = K , are loc
implicaia
kv k v k v
p p 1 1 2 2
0 + + + = ... k i . p
i
= = 0 1 , ,

Notaii. n cazul dependenei liniare a familiei S, vom nota dep(S); n caz
contrar, ind(S).
Observaii. 1. Mulimea S din definiie poate fi o mulime finit sau infinit.
2. Dei liniar dependena i liniar independena sunt proprieti specifice unei
familii de vectori, vom spune despre vectorii familiei c sunt vectori liniar
dependeni, respectiv vectori liniar independeni.

Exemple. 1. Mulimea S = {v}, pentru v arbitrar fixat, este finit,
liniar independent.
V \{0}
2. Mulimea } { K = v S , pentru arbitrar fixat, este infinit,
liniar dependent.
vV \{0}
3. Mulimea S = {0} este finit, liniar dependent, cci are loc relaia 1 ,
(relaie de dependen n care intervine coeficientul nenul 1).
= 0 0
4. Dac 0 , atunci mulimea S este liniar dependent. S
5. Dac n S exist un vector care se poate exprima ca un multiplu scalar al
unui alt vector, atunci S este liniar dependent.
6. Fie , unde ) ( } , , {
3 2 1
R
= C v v v S
2 ) ( ) ( , 2 ch ) ( , ) (
3 2 1
/ -e e t t v e e t t v e t v
-t t t t t
= + = = sh )/ (
-
.
Algebr liniar 9
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Deoarece 1 , mulimea { , este liniar dependent. 0 1 ch 1 = t t e
t
sh , } v v v
1 2 3
7. Mulimea este infinit, linear
independent.
] [ } , ,..., , , {
1 2 5 3 1
X X X X X S
k
R =
+

3.2. Teorem. Fie L(S) acoperirea liniar a mulimii liniar independente
, . Atunci orice familie de vectori din L(S) este
liniar dependent.
S v v v
p
= { , ,..., }
1 2
V p N p+1

Demonstraie. Fie p+1 vectori arbitrari din L(S), a cror descompunere dup baza
este
1
{ , }
p
v v
w a v i p
i ij
j
p
j
= =
=
1
1 1 , , + .
Considerm relaia
kw k w k w
p p 1 1 2 2 1 1
0 + + + =
+ +
... .
nlocuind expresiile vectorilor relativ la vectorii din S, n relaie, avem
1 2 1
,... ,
+ p
w w w
0 0
1
1
1
1
1 1
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

=
+
=
+
= =
j
p
j
p
i
ij i
p
i
p
j
j ij i
v a k v a k ;
Dar vectorii v j fiind liniar independeni, rezult anularea tuturor
coeficienilor combinaiei liniare nule, deci rezult relaiile
p
j
, , = 1
p j a k a k a k
j p p j j
, 1 , 0 ...
1 1 2 2 1 1
= = + + +
+ +
.
Acestea formeaz un sistem liniar omogen cu p ecuaii i 1 necunoscute, deci
admite i soluii nebanale k k . , care nlocuite n relaia iniial, o
transform ntr-o relaie de dependen liniar, i deci vectorii
p+
k
p 1 2 1
, ,...,
+
K
w i p
i
, , = + 1 1 sunt
liniar dependeni.

#4. Baz i dimensiune

4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, . } , { C R K
a) O submulime de vectori se numete baz pentru V dac B este liniar
independent i genereaz pe V - deci, pe scurt, B satisface condiiile ind(B) i
L(B)=V.
V B
b) Spaiul vectorial V se numete finit dimensional dac admite o baz finit sau
dac . n caz contrar, V se numete infinit dimensional. V = { } 0

Observaie. Utiliznd axioma alegerii se poate demonstra c orice spaiu
vectorial diferit de spaiul vectorial nul {0} admite o baz.

4.2. Teorem. Fie V un spaiu vectorial finit dimensional. Oricare dou baze
B, ale lui V au acelai numr de elemente. B

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Demonstraie. Fie n numrul de vectori din B i n numrul de vectori din B . Dar B
este liniar independent i genereaz spaiul V . Dac prin absurd B ar avea
mai multe elemente dect , deci dac , atunci conform teoremei 3.2 ar
rezulta linear dependena familiei B - contradicie, deoarece B este o baz.
n concluzie . Un raionament similar aplicat mulimii liniar independente
conduce la ; deci n .
= L
n
) (B
n >
n
B
n
n n
) (B V B L = n =

Definiii. a) se numete dimensiunea spaiului vectorial finit-dimensional V ,
numrul
dac admite o baz format din vectori (deci {0}) ,
dim
0 dac {0}.
n n
=

V V
V
V =

b) Un spaiu vectorial de dimensiune n finit spunem c este n-dimensional i l
notm cu V .
n

Exemple. 1. Fie spaiul vectorial aritmetic n-dimensional. Vectorii K
n
e e e
n
n
1 2
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 = = = ( , , ,..., ), ( , , ,..., ),..., ( , ,..., , ) K
0

determin o baz a spaiului . ntr-adevr, B este liniar
independent, deoarece
B = { , ,..., } e e e
n 1 2
K
n
) 0 ,..., 0 , 0 ( ) ,..., , ( 0 ...
2 1 2 2 1 1
= = + + +
n n n
k k k e k e k e k ,
de unde rezult . Pe de alt parte , avem ...
2 1
= = = =
n
k k k
n
n
x x x x K = ) ,..., , (
2 1
x x e x e x e L
n n
= + + +
1 1 2 2
... ( ) B ,
deci ; incluziunea invers este banal, deci B genereaz pe V = . ) (B L
n
K
n
K
2. Spaiul vectorial } grad ] [ { ] [ n p X p X
n
= K K
+
} ,..., ,
2 1 n
X X X
al tuturor polinoamelor
de grad cel mult (inclusiv) n, are dimensiunea n 1. ntr-adevr, observm c familia
de polinoame este liniar independent, deoarece , 1 {
0
X = B
k k X k X k X k k k k
n
n
n 0 1 2
2
0 1 2
0 0 + + + + = = = = = = ... ...
i orice polinom de grad mai mic sau egal cu n este o combinaie liniar finit de
monoamele mulimii B.
3. Spaiul vectorial al tuturor polinoamelor n nedeterminata X este
infinit dimensional i admite baza { .
K[ X]
,
, , ,..., ,...} 1
2
X X X
n
4. Spaiul vectorial al matricelor dreptunghiulare cu m linii i n
coloane i coeficieni n corpul K are dimensiunea mn, admind baza
) (K
n m
M

B = { , , } E i m j n
ij
1 1
E
ij
fiind matricea care are coeficientul 1 la intersecia liniei i cu coloana j, iar
ceilali coeficieni sunt nuli.
5. Dac V este un C-spaiu vectorial, atunci spaiul vectorial real
R
care
coincide cu V ca grup aditiv i cu nmulirea cu numere reale definit exact ca n V ,
se numete trecerea n real a spaiului V . n particular, trecnd n real spaiul
vectorial complex n-dimensional , se obine R-spaiul vectorial ,
de dimensiune 2n. O baz a acestuia este { , obinut
prin trecerea n real a bazei { .
V
n
n
C = V
n
e } ,...,
n 2
R C
R
n
C
n n
ie ie ie e e e
R
} ,..., , , ,..., ,
2 1 2 1
n
C e e ,
2 1
Algebr liniar 11
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
4.3. Teorem. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional. Atunci au loc
afirmaiile:
n
1) O mulime liniar independent din V
n

este o submulime a unei baze din V .
n
2) Fie S v o mulime format din n vectori din V . v v
n
= { , ,..., }
1 2
V
n
n
Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) S este baz n V ;
n
(ii) S este familie liniar independent (ind(S));
(iii) S este sistem de generatori pentru V (L(S)= V ).
n n

Demonstraie. 1) Dat fiind o mulime liniar independent din V ,
avem urmtoarele situaii: fie L(S) = V i deci S este o baz, fie L(S) este o
submulime proprie a lui V . n al doilea caz exist mcar un vector , i
atunci S S
S v v v
p
= { , ,..., }
1 2
\ L v
n
V
n
n
n
) (S
v ' { } =
n
este linear independent (tem, verificai). Dac , atunci
este o baz ce conine pe S (deci baza cutat), iar dac este o submulime
proprie a lui V , atunci se reia acelai raionament pentru S:=S'. Dup un numr finit
de pai (cci numrul de vectori dintr-o familie linear independent nu poate fi mai
mare dect n), obinem o baz ce conine familia S. n concluzie, orice
familie linear independent S poate fi prelungit sau completat pn la o baz a
spaiului vectorial V .
n
S L V = ) (
L S ( ) S
n
V B
n
2) Implicaiile (i) (ii), (i) (iii) sunt evidente. Demonstrm implicaia (ii) (i).
Avem ind(S) S baz n L(S) dim L(S) = n = dim V . Dar , deci L(S)
= V ; rezult S baz n V .

n n
S L V ) (
n n
Demonstrm implicaia (iii) (i). Fie L(S) = V ; dac avem prin absurd dep(S),
atunci ar rezulta c orice baz a spaiului L(S) are < n vectori, deci n = dim V = dim
L(S) < n, contradicie.
n
n

Exemplu. Familia de vectori este liniar
independent. Cum S are 2 vectori, iar dim , rezult conform teoremei c S
este baz n .
2
2 1
)} 1 , 1 ( ), 1 , 1 ( { R = = = v v S
2
2
= R
2
R

4.4. Teorem. Fie V un spaiu vectorial n-dimensional i fie
o baz n acest spaiu. Atunci orice vector x admite o
exprimare unic de forma
n
B = { , , ... , } e e e
n 1 2 n
V
x x e x i
i i
i
n
i
=
=
1
1 , K, = ,n
e
(*)
(numit descompunerea lui x dup vectorii bazei B).

Demonstraie. Deoarece V = L(B), orice vector x poate fi scris ca o combinaie
liniar de vectorii bazei, adic x , iar aceast descompunere este unic.
V
x
i i
i
n
=
=
1
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
ntr-adevr, dac vectorul x ar admite i descompunerea x , atunci prin
scdere ar rezulta combinaia linear nul 0 . Dar B fiind baz, este
format din vectori linear independeni, deci rezult anularea coeficienilor
combinaiei,
x
i i
i
n
=
=
1
)
e
1
=
=
(x x e
i i
i
n
i
n i x x n i x x
i i i i
, 1 , , 1 , 0 = = = = ,
deci descompunerea este unic.

Definiie. a) Se numesc coordonatele vectorului x n raport cu baza B ,
numerele , asociate vectorului x prin descompunerea (*).
n
x x , ,
1
n
V
b) Se numete sistem de coordonate pe V asociat bazei B, bijecia
n

n
n
n
n
x x x x f f K K V = ) ,..., , ( ) ( , :
2 1
.

n cele ce urmeaz vom identifica un vector cu coordonatele sale relativ la o
baz fixat. Atunci, pentru , operaiile
spaiului vectorial se rescriu pe componente
n
n n n
y y y y x x x x K V ) ,..., , ( ), ,..., , (
2 1 2 1

+ + + +
K. k kn kx kx kx
y x y x y x y x
n
n n
), ,..., , (
) ,..., , (
2 1
2 2 1 1

Exemplu. Aflm coordonatele vectorului v relativ la baza
2
) 0 , 1 ( R =
2
2 1
)} 1 , 1 ( ), 1 , 1 ( { R = = = v v S
din exemplul precedent. Relaia conduce la , deci
coordonatele vectorului v relativ la baza S sunt
2 1
v v v + =
2 / 1
2 / 1 = =
) 2 / 1 ; ( .

n ceea ce privete posibilitatea de a completa o familie de vectori liniar
independeni la un sistem de generatori folosind un sistem prescris de generatori,
avem urmtoarea

Teorem (teorema nlocuirii, Steinitz).

Fie V un K-spaiu vectorial,
n
n n
v v S V = } ,..., {
1

un sistem de generatori ai spaiului V , i fie
n
) 0 ( , } ,..., {
1 0
= r w w S
n r
V
un sistem de vectori liniar independeni.
Atunci are loc inegalitatea i exist familia de vectori S care
conine vectori astfel nct s fie sistem de generatori pentru V .

n r
S S
0
S
+
r n
+ n
Algebr liniar 13
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Se observ ca n urma teoremei 3.2, avem cu necesitate . n m

Un rezultat deosebit de util ([POP]) n cazul unui spaiu vectorial de
dimensiune arbitrar, care face posibil completarea la o baz a unei familii liniar
independente, folosind vectorii unei baze cunoscute, este

Teorema completrii. Dac este un sistem liniar independent n K-
spaiul vectorial V , atunci se poate completa la o baz a lui V .
V
0
S
0
S

Corolar. Fie o baz n K-spaiul vectorial V , i fie
n n
e e S V = = } ,..., {
1
B
n
) 0 ( , } ,..., {
1 0
= r w w S
n r
V
un sistem liniar independent de vectori din V . Atunci i se poate completa
cu vectori ai unei subfamilii la o alt baz a spaiului V .
n
n r
= B
0
S
r n B
+
S
+
S S
0 n

Exemplu. Completai familia de vectori
)} 1 , 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 1 ( {
2 1 0
= = = w w S
la o baz a spaiului vectorial V .
4
R =

Soluie. Familia este liniar independent (tem, verificai). Considerm
baza canonic
0
S
4
4 3 2 1
)} 1 , 0 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 0 , 1 ( { R B = = = = = = e e e e S ,
i observm c din cele selecii ordonate de 2 vectori din B putem
alege, spre exemplu, vectorii , iar vectorii familiei
12 3 4
2
4
= = A
} , {
3 1
e e S =
+
} , , , {
3 2 1 1 0
e w e w S S = =
+
B
sunt liniar independeni, i sunt n numr de 4 n spaiul (a crui dimensiune este
tot 4), deci conform teoremei 4.3 rezult c este o baz. n plus, prin construcie,
baza conine familia i vectori din familia S.
4
R
B
B
0
S

4.5. Teorem (Grassmann).
Dac U i W sunt dou subspaii de dimensiuni finite ale spaiului vectorial
V, atunci are loc relaia

) dim( ) dim( dim dim W + U W U W U + = + .

Corolar. Dac U i W sunt dou subspaii suplementare de dimensiuni finite
ale spaiului vectorial V, atunci are loc relaia

V W U dim dim dim = + .
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Matricea asociat unei familii de vectori relativ la o baz dat.
Fie un K-spaiu vectorial i o baz n . Considernd
un sistem de p vectori v v , atunci acetia se descompun relativ la baza
B, dup cum urmeaz
V
n
B = { , ,..., } e e e
n 1 2
n
V
n
v
p 1 2
, ,..., V
v a e v a e v a
i i
i
n
i
i
n
i p p
i
n
i 1 1
1
2 2
1 1
= = =
= = =
, ,..., . e
i
n
Vectorilor li se ataeaz matricea format din coeficienii celor p
descompuneri, aezai succesiv pe coloane:
v v v
p 1 2
, ,...,
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
np n n
p
p
a a a
a a a
a a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
,
numit matricea asociat familiei de vectori S relativ la o baza B. Vectorii
pot fi identificai cu coloanele matricei A i notm aceast matrice cu v v v
p 1 2
, ,...,

B B
] ,..., , [ ] [
2 1 p
v v v S A = = .

4.6. Teorem. Fie o baz a lui , o
familie de p vectori din i matricea asociat acestei familii.
} ,..., , {
2 1 n
e e e = B
A S = [ ]
B
V
n
S v v v
p
= { , ,..., }
1 2
V
n
Fie rang A = , i fie indicii coloanelor unui
minor care d rangul matricii A. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
min( , ) m p p i i i
m
< < < ... 1
2 1
(i) familia de vectori este baz a subspaiului L(S) (deci avem } ,..., { '
1 m
i i
v v S =
i i ); n particular, rang . nd S ( ') L S L S ( ) ( ') = ) ( dim S L A =
(ii) v L , pentru orice S
j
( ') }, ,..., , { \ , 1
2 1 m
i i i p j .

Exemplu. Pentru subspaiile date n exemplul 3 al teoremei 2.5., dimensiunea
subspaiului U coincide cu rangul matricei W +
, |
.
|
\
|
=

0 2 4 15 10 5
2 1 1 3 2 1
] , , , , , [
3 2 1 3 2 1
u u u w w w
deci di . Un vector oarecare din subspaiul U m( ) U W + = 2 W este de forma
( , ) ( ) ', , 6 8 30 40 6 8 = v v R , '= (1,5),
astfel nct ( 1. Se observ c avem relaiile dim U V = )
2
R = W + U = U W U = W .
ntruct di = 1, di , teorema Grassmann se verific, avnd loc egalitatea m W m U = 2

) dim( ) dim( 2 1 1 2 dim dim W + U W U W U + = + = + = + .

Corolar. Fie o baz a lui i fie } ,..., , {
2 1 n
e e e = B V
n
} , 1 , {
1
=
= = =
n
i
i ij j
n j e c e S (*)
o familie de n vectori din . Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente: V
n
Algebr liniar 15
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
(i) S este baz a lui ; V
n
(ii) , unde det 0 C
, 1,
( )
ij
i j n
C c
=
= este dat de relaiile (*).
Rezult c o familie S reprezint o baz a spaiului dac matricea
a familiei S relativ la o baz B oarecare a spaiului este ptratic i
nesingular.
V
n
V
n
) ( ] [
ij
c S =
B

Exemplu. Vectorii determin o baz a spaiului
vectorial V , deoarece
)} 1 , 1 ( ), 1 , 1 ( { = = = v u B
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 ( {
2 1
= = = e e ), (
2
2
= = L B B R
0 2 ] , [ det
1 1
1 1
=

v u .

4.7. Schimbarea bazei ntr-un spaiu vectorial . V
n
Fie i dou baze distincte n spaiul
vectorial . Atunci vectorii bazei se pot exprima relativ la baza B prin relaiile:
} ,..., , {
2 1 n
e e e = B
n
} ,..., , {
2 1 n
e e e = B
B V
= =
=
e c e j
j ij i
i
n
, , 1
1
n
)
e
e
. (**)
Fie ( , respectiv ( ' coordonatele unui vector arbitrar
n raport cu baza B respectiv , deci au loc descompunerile x respectiv
j
. Folosind relaiile existente ntre vectorii celor dou baze, obinem
..., x x
n 1
e
,..., ') x x
n 1
B
n
x V
x
i i
i
n
=
=
1
x x
j
j
n
=
=
1
x x c e c x
j
j
n
ij i
i
n
ij j
j
n
i
n
i
=
|
\
|
.
| =
|
\
|
.
|
= = = =

1 1 1 1
.
Din unicitatea descompunerii vectorului x n raport cu baza B, prin identificarea
coeficienilor, rezult relaiile
x c x i
i ij
j
n
j
= =
=
1
1 , ,n. (***)
Notnd coordonatele vectorului x relativ la cele dou baze respectiv prin
, relaiile (**) se scriu condensat sub form
matriceal
X x x x
t
n
= ( , ,..., )
1 2
= X x x x
t
n
( , ,..., )
1 2
X CX = . (**)

Definiii. a) Matricea ptratic
n j i
ij
c C
, 1 ,
) ( ] [
=
= =
B
B
B
unic determinat
de relaiile (**), ale crei coloane sunt coordonatele vectorilor bazei B n raport cu
baza B, se numete matricea de trecere de la baza B la baza .
b) Relaiile (***) descriu transformarea coordonatelor vectorului x la o

schimbare a bazei B n baza B .

Exemple. 1. S se determine coeficienii polinomului
relativ la baza .
] [ 1
2
2
t t p R =
} 1 , 1 , {
2
+ = t t B
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Soluie. Coeficienii polinomului p relativ la baza natural a
spaiului vectorial sunt dai de vectorul coloan . De asemenea,
matricea coeficienilor vectorilor noii baze B' relativ la baza B este (tem, verificai),
.
} , , 1 {
2
t t = B
] [
2
t R ) 1 , 0 , 1 ( =
t
X
|
|
|
.
|
\
|
= =

0 1 0
0 0 1
1 1 0
] ' [
B
B C
Coordonatele lui p relativ la B' formeaz vectorul ce satisface relaia (**)
, deci prin calcul direct rezult coeficienii , adic p admite
relativ la B' descompunerea:
X
=
t
X CX = ) 2 , 1 , 0 ( X
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 ( 0
2
+ + + = t t p .
2. Aflai coordonatele vectorului relativ la baza
2
( 1, 2) v = R
)} 4 , 3 ( ), 2 , 1 ( {
2 1
= = = v v B .
Soluie. Matricea de trecere de la baza canonic a
spaiului vectorial R la baza este , iar coordonatele X' ale
vectorului relativ la baza B sunt , unde .
Altfel
)} 1 , 0 ( ), 0 , 1 ( {
2 1
= = = e e B
|
|
.
|
) 5 / 2 ; 5 / 1 ( =
t
v X =
2
)
B

\
|
=
4 2
3 1
C
'
1
=

X C X 2 , 1 ( = v
, relaia v conduce la coeficienii ai vectorului v
relativ la baza .
2
v
1
v + =
B
5 / 2 , 5 / 1 = =

4.8. Spaii vectoriale izomorfe.
Definiii. a) Fie V i W dou K -spaii vectoriale. Se numete transformare
liniar de la V la W , o aplicaie care satisface condiiile W V : T
=
+ = +
K V
V
k x x kT kx T
y x y T x T y x T
, ), ( ) (
, ), ( ) ( ) (

b) O transformare liniar bijectiv se numete izomorfism.

Exemplu. Un sistem de coordonate pe reprezint un izomorfism canonic
ntre i K .
V
n
V
n
n

Teorem. Dou K-spaii vectoriale de dimensiuni finite V i W sunt izomorfe
dac i numai dac dimensiunile lor coincid.

Demonstraie. ". Fie i sunt izomorfe, deci exist o
transformare liniar bijectiv . Avem
" V V =
n
n
T V :
W W =
m
m
W
0 ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 0 ( ) 0 ( = = + = T T T T .
Fie B o baz a lui . Mulimea = { , ,..., } e e e
n 1 2
V
n
m n
e T e T e T T W = )} ( ),..., ( ), ( { ) (
2 1
B
este liniar independent, deoarece:
) 0 ( ) ... ( 0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
T e k e k e k T e T k e T k e T k
n n n n
= + + + = + + + ;
dar T injectiv i B baz, deci rezult
ke k e k e k k k
n n n 1 1 2 2 1 2
0 0 + + + = = = = = ... ... .
Algebr liniar 17
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Pe de alt parte, genereaz W , cci T fiind surjectiv, avem c pentru orice
, exist o combinaie liniar astfel nct T , i deci
. n concluzie n = dim = dim W = m.
) B ( T
) (B T
m
m
w W
1
v w
n
i
=
=
=
n
i
n i i
e v v
1
V
) (B T
w v = ) (
) (e T
i i

m
" " . Fie i . Sistemele de coordonate i ,
asociate unor baze arbitrar fixate n V , respectiv W , produc izomorfismul
V V =
n
W W =
n
f
n
n
:V K g
n
n
:W K
n m
n n
f g T W V =

:
1
o ,
deci cele dou spaii vectoriale sunt izomorfe.

Exemplu. Spaiile vectoriale , i sunt izomorfe, avnd
toate dimensiunea 6.
) (
3 2
R
x
M ] [
5
X R
6
R

#5. Spaii vectoriale euclidiene

n cele ce urmeaz, vom aduga la structura de spaiu vectorial o nou operaie
cu vectori - cea de produs scalar, cu ajutorul creia vom puta defini:
lungimea unui vector,
unghiul format de doi vectori, ortogonalitatea a doi vectori,
proiecia unui vector pe un alt vector sau pe un subspaiu vectorial, etc.

5.1. Definiii. a) Fie V un C-spaiu vectorial. Se numete produs scalar
(complex), sau nc, produs scalar hermitic pe V, o funcie care,
pentru , are proprietile
C > < V V : ,
V w v u , , , C k
> < >= < v w w v , , (hermiticitate)
(aditivitate/distributivitate) > < + > >=< + < w u v u w v u , , ,
(omog. n primul argument) > >=< < w kv w v k , ,
. (pozitivitate) 0 0 , ; 0 , = >= < > < v v v v v

b) Un spaiu vectorial complex pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian complex.

Observaie Din aceste proprieti decurg relaiile
> < >= w v k kw v , < , ,
< , > < + > >=< + w v w u w v u , , ,
< R > v v, ,
< , , 0 0 , , 0 0 , 0 >= >=< >=< u u C k u,v,w , V
deci un produs scalar hermitic nu este n general omogen n al doilea argument, i este
aditiv n ambele argumente.

Cap.I. Spaii vectoriale

18
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Teorem. n orice spaiu euclidian complex V este satisfcut inegalitatea
Cauchy-Schwarz
V > < > < > < w v w w v v w v , , , , ,
2
;
relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.

Demonstraie. Dac 0 sau , relaia este evident. Fie deci v i
fie un scalar arbitrar. Folosind pozitivitatea produsului scalar, avem
= v 0 = w {0} \ , V w
C
) ( , 0 E w v w v : >= < ,
i . Pentru w v E = = 0 ) (
> <
> <
=
w w
w v
,
,
obinem deci
0
,
,
, ) (
2
> <
> <
> =<
w w
w v
v v E ,
de unde rezult inegalitatea. De asemenea, 0 ) ( , , ,
2
= > >< =< > < E w w v v w v
> < > =< w w w v w , / , ,
,
cu fixat ca mai sus, deci avem ; reciproc, dac
, avem
= v
w v =
2 2
, , >= >< < w w v v
2
2
, , , > < = > < = > < w v v v v v .

5.2. Vom considera n continuare cazul cnd V este un spaiu vectorial real.

Definiii. a) Fie V un spaiu vectorial real. Se numete produs scalar (real) pe
V, o funcie
R > < V V : ,
care pentru , are proprietile R k w v u , , , V
(simetrie) > >=< < v w w v , ,
(aditivitate/distributivitate) > < + > >=< + < w u v u w v u , , ,
(omog. n primul argument) > >=< < w kv w v k , ,
. (pozitivitate) 0 0 , ; 0 , = >= < > < v v v v v
b) Un spaiu vectorial real pe care s-a definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian real.

Observaie. Din aceste proprieti decurg relaiile (tem, verificai):
< > < >= w v k kw v , ,
< > < + > >=< + w v w u w v u , , ,
< , , 0 0 , , 0 0 , 0 >= >=< >= >< < > < w v w w v v w v , , , , ,
2
.
Relaia devine egalitate dac i numai dac v i w sunt liniar dependeni.

Algebr liniar 19
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Exemple de spaii vectoriale euclidiene.
1. Funcia cu valori reale definit pe spaiul vectorial V = prin
n
R
n
n n n n
y y y y x x x x y x y x y x y x R = = + + + >= < ) ,..., , ( ), ,..., , ( , ... ,
2 1 2 1 2 2 1 1

este un produs scalar pe , determinnd o structur de spaiu euclidian real pe .
n
R
n
R
2. Spaiul vectorial complex V = este un spaiu vectorial euclidian
complex n raport cu produsul scalar
n
C
n
n n n n
y y y y x x x x y x y x y x y x C = = + + + >= < ) ,..., , ( ), ,..., , ( , ... ,
2 1 2 1 2 2 1 1
0

3. Spaiul euclidian real V = C a al tuturor funciilor cu valori reale,
continue pe un interval , cu produsul scalar dat de
b [ , ]
[ , ] a b

>= = <

=
y x y x y x
i
i i
, , ,
1
.
6. Spaiul euclidian complex V al irurilor complexe
cu proprietatea c
C = ,...} ,..., {
1 n
x x x
x
i
i
2
1 =
este serie convergent, cu produsul scalar

V >= <

=
y x y x y x
i
i i
, , ,
1
.
7. Spaiul euclidian real V al matricilor ptratice , cu produsul
scalar
) (R
n n
M

) ( , ), ( , R
n n
t
M B A B A Tr B A

>= < ,
unde am notat prin Tr urma unei matrici ptratice C: ) (C
) ( ) ( , ) (
, 1 ,
22 11
R
n n
n j i
ij nn
M c C c c c C Tr

=
= + + + = K .

5.4. Definiie. Fie V un K-spaiu vectorial euclidian. Se numete norm pe V,
o aplicaie
+
R V : care satisface relaiile
v v 0, V i v v = = 0 0 (pozitivitate)
kv k v v k = , , V K (omogenitate)
v w v w v w + + , , V (inegalitatea triunghiului).
Inegalitatea triunghiului devine egalitate doar v i w sunt coliniari i de acelai sens.

Teorem. Fie V un K-spaiu vectorial euclidian. Funcia
+
R V : ,
definit prin
V > < = v v v v , ,
Cap.I. Spaii vectoriale

20
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
este o norm pe V.
Norma definit n teorem se numete norma euclidian. Astfel, orice spaiu
vectorial euclidian este n particular spaiu vectorial normat.

Demonstraie. Presupunem c V este un spaiu vectorial complex. Inegalitatea
implic ( , ) v v 0 v 0
v
, cu egalitate dac i numai dac v este vectorul nul. Avem,
de asemenea, pentru : C k , V
v k v v k v v k v v k k kv kv kv = > < = > < = > < = > < = , , , ,
2
.
Inegalitatea triunghiului se demonstreaz astfel:

. , , ) ( 2
, , , , ,
2
2 2
2
V + = + +
> < + > < + > < + > >=< + + =< +
w v w v w w v v
w w w v w v v v w v w v w v

unde am inut seama de inegalitatea Cauchy-Schwarz ( , ) v w v w , i de
inegalitatea V > < > < = > < + > < w v w v w v w v w v , , , 2 , Re 2 , , .

Exemplu. Norma euclidian canonic a spaiului R este dat de
3
V = + + = > < = ) , , ( , ,
2 2 2
z y x v z y x v v v .

Definiii. a) Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs
scalar se numete spaiu prehilbertian.
b) Un spaiu prehilbertian complet (n sensul c orice ir Cauchy de elemente
din spaiu este un ir convergent) se numete spaiu Hilbert.

Observaii. 1. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element v
din V\{0} poate fi scris n forma v unde v e = , e are proprietatea
v
v =
1
e =1 i se
numete versorul asociat vectorului nenul v. n general, un vector e cu proprietatea
e =1 se numete versor.
2. Fie V un spaiu vectorial euclidian real. Pentru v w , \ { } V 0 , inegalitatea
Cauchy-Schwarz, , , w v w v > < se poate rescrie sub forma
1
,
1
> <

w v
w v
,
dubl inegalitate care justific urmtoarea definiie a unghiului format de doi vectori.

Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian real, i v doi vectori nenuli
din V. Se numete unghiul dintre vectorii v i w, numrul definit de
egalitatea
w ,
[ , ] 0
w v
w v > <
=
,
cos .

Se observ c n definiie este esenial s avem . R = K
Algebr liniar 21
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
5.5. Definiie. Fie M o mulime. Se numete distan (metric) pe M, o
aplicaie d , care pentru satisface relaiile ( , ):
+
M M R M w v u , ,
v u v u d v u d = = 0 ) , ( ; 0 ) , ( (pozitivitate)
(simetrie) ) , ( ) , ( u v d v u d =
(inegalitatea triunghiului) ) , ( ) , ( ) , ( v w d w u d v u d +
n acest caz spunem c mulimea M are o structur de spaiu metric.

Teorem. Fie V un spaiu vectorial normat. Atunci funcia real
definit prin d( , ):
+
V V R
V = v u v u v u d , , ) , (
este o distan pe V.
Deci orice spaiu vectorial normat este un spaiu metric.Dac norma este
norm euclidian, atunci distana definit cu ajutorul ei se numete distan
euclidian.

Exemplu. Fie P spaiul euclidian real al funciilor polinomiale reale de grad
cel mult doi nzestrat cu produsul scalar <,>: ,
2
R
2 2
P P
2 2 2 1 1 0 0
, , 2 2 , P + + >= < q p b a b a b a q p ,
pentru . Fie vectorii
2
2 1 0
2
2 1 0
) ( , ) ( x b x b b x q x a x a a x p + + = + + =
2
2
4
2
3 2
2
1
2 ) ( , 1 ) ( , 1 ) ( , 3 ) ( P x x p x x x p x x p x x p = + = = + = .
Aflai un vector echidistant fa de cei patru vectori i calculai distana comun. p
0
Soluie. Fie aflm coeficienii din condiia ca
distanele de la acest polinom la celelalte patru, s coincid,
p x a bx cx
0
2
( ) ; = + + a b c , ,
p p p p p p p p
1 0 2 0 3 0 4 0
= = = ;
obinem (tem, verificai)
15/ 26, 14/ 26, 23/ 26 a b c = = = ,
deci . Distana cerut este prin urmare 26 / ) 23 14 15 (
2
0
x x p + + =
3 0 3 0 3 0
2 2 2
29
26 26 26 26
15 14 1262
, d p p p p p p + + =

= = < > =

.

#6. Ortogonalitate. Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt

6.1. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian.
a) Doi vectori din V se numesc ortogonali dac produsul lor scalar este nul.
b) O submulime se numete ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi, adic
S V
v < w v S w v w >= , , , 0 , .
c) O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element al su
are norma egal cu unitatea.

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Teorem. Fie V un K-spaiu euclidian i S o submulime din V format din
vectori nenuli. Atunci au loc urmtoarele afirmaii:
1) Dac S este mulime ortogonal, atunci este liniar independent.
2) Dac n iar S conine exact n vectori, atunci S este o baz a lui V. = V dim

Demonstraie. 1) Dac este mulime ortogonal, iar { } S V \ 0
0 ...
2 2 1 1
= + + +
p p
v k v k v k ,
o combinaie liniar finit nul de elemente din S. Aplicnd acestei egaliti de vectori
produsul scalar cu v , rezult
j
p j v v k v v k v v k
j p p j j
, 1 , 0 , ... , ,
2 2 1 1
>= < + + > < + > < .
S fiind ortogonal, cele p relaii obinute devin egalitile p j v v k
j j j
, 1 , 0 , >= < .
Dar vectorii v j sunt nenuli, deci p
j
, , 1
p j v v v
j j j
, 1 , 0 , >= < ,
de unde rezult k j , i deci mulimea S este liniar independent. p
n
j
= 0 1 , ,
2) rezult imediat din prima afirmaie i din teorema 4.3.

Observaie. n spaiile vectoriale euclidiene este comod s se exprime vectorii
n raport cu baze ortonormate. Faptul c o baz este
ortonormat se poate rescrie
B V = { , ,..., } e e e
n 1 2
=
= >= <
j i
j i
e e
ij j i
pentru , 0
pentru , 1
, , i j , n , , = 1
unde simbolul se numete simbolul lui Kronecker.
ij

Exemplu. n spaiul vectorial euclidean real V al funciilor reale,
continue, definite pe intervalul [ , nzestrat cu produsul scalar
] , 0 [
0
= C
] 0
>= <
0
) ( ) ( , dx x g x f g f ,
considerm urmtoarea submulime de funcii trigonometrice S f , cu f f = { , , ,...}
0 1 2
. }
, (
1 , 2 sin ) ( , 2 cos ) ( { } 1 ) ( {
2 1 2 0
= = = =

n nx x f nx x f x f S
x n
Mulimea S este ortogonal, cci tem, verificai).
Deoarece S nu conine elementul nul al spaiului (funcia identic nul),
rezult conform teoremei de mai sus c S este liniar independent. ns S nu este
ortonormat, cci normele vectorilor si sunt diferite de 1, anume:
N >= < j i j i f f
j i
. , , 0
C
0
0 [ , ]

= =
= =
= = =
* , 2 / 2 sin
, 2 / 2 cos
, ,
0
2
2
0
2
1 2
0
0 0 0
N n nxdx f
nxdx f
dx f f f
n
n

Algebr liniar 23
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
mprind fiecare funcie prin norma sa, obinem mulimea ortonormat
de mai jos: ,...} , ,
2 1 0
g g {g
* , 2 sin ) ( , 2 cos ) ( , ) (
2 2 1
2 1 2 0
N = = =

n nx x g nx x g x g
n n
.

6.2. Definiie. Fie V un spaiu vectorial euclidian i un vector wV \ { } 0 .
a) Se numete proiecia vectorului v pe w, vectorul V
w
w w
w v
v pr
w
> <
> <
=
,
,
.
b) Se numete mrimea algebric a proieciei lui v pe w, numrul real V
w
w v
v pr
w
> <
=
,
,
unde norma este cea euclidian asociat produsului scalar considerat.

Teorem. Fie spaiul vectorial euclidian . Fie o
baz pentru V i . Au loc urmtoarele afirmaii:
n
V V = B = { , ,..., } e e e
n 1 2
x x e
i i
i
n
=
=
1
V
1) Dac B este baz ortogonal atunci n i
e e
e x
x
i i
i
i
, 1 ,
,
,
=
> <
> <
= .
2) Dac B este baz ortonormat, atunci n i e x x
i i
, 1 , , = > =< .

Demonstraie. 1) Orice vector x se descompune relativ la baza B, deci
. nmulind scalar aceast relaie cu vectorul
n
V
x x
j j
j
n
=
=
1
e e i , obinem n
i
, , = 1
n i
e e
e x
x e e x e e x e x
i i
i
i
n
j
i i i i j j i
, 1 ,
,
,
, , ,
1
=
> <
> <
= > < >= < >= <

=
.
2) Dac baza { } este ortonormat, atunci
,
e
i
i n =1
n i e x x e e
i i i i
, 1 , , 1 , = > =< >= < .

Observaie. n cazul al doilea din teorem, orice vector admite
reprezentarea unic . Coordonatele
x
n
V
=
> < =
n
i
i i
e e x x
1
, n e x x
i i
, , = ale
vectorului x reprezint exact mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x (pe scurt,
proiecii) pe versorii e i se numesc coordonate euclidiene.
i

6.3. Teorem. Fie este un spaiu vectorial euclidian complex i
este o baz ortonormat n V ; atunci
n
V
B = { , ,..., } e e e
n 1 2 n
1) produsul scalar a doi vectori are expresia
n
V y x,
=
>= <
n
j
j j
y x y x
1
, , unde n j e y y e x x
j j j j
, 1 , , , , = > =< > =< ;
2) norma satisface relaia x x .
j
j
n
2
2
1
=
=

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Demonstraie. 1) Baza fiind ortonormat, avem ; fie
ij j i
e e >= < ,
=
=
n
j
j j
e x x
1
, .
n
n
j
j j
e y y V =
=1
Folosind proprietile produsului scalar, obinem

= = = = = = =
= >= < = >= <
n
j
n
k
n
j
j j jk k j
n
j
n
k
k j k j
n
j
n
k
k k j j
y x y x e e y x e y e x y x
1 1 1 1 1 1 1
, , , .
2) nlocuind n expresia produsului scalar, rezult relaia. x y =

6.4. Definiii. Fie V un spaiu vectorial euclidian i S o submulime a sa.
a) Un vector din V se numete ortogonal lui S dac este ortogonal pe fiecare
element din S.
b) Mulimea tuturor vectorilor ortogonali relativ la submulimea S se numete S
ortogonal i se noteaz cu S . Se observ c S este un subspaiu vectorial al lui V,
indiferent dac S este sau nu un subspaiu al lui V.

c) n cazul cnd S este un subspaiu vectorial, subspaiul vectorial S se numete
complementul ortogonal al lui S.

Teorem. Fie V un spaiu vectorial euclidian i un subspaiu
vectorial n- dimensional al lui V; atunci:
n
W W =
1) Are loc descompunerea n sum direct .
W W V =
2) Fie . Atunci vectorul v satisface relaia
(numit i teorema Pitagora)
V v ,

= + = W W V w w v
v w w
2 2
2
= +

.
Vectorul w din descompunerea de mai sus se numete proiecia vectorului
pe subspaiul al lui V. n cazul cnd subspaiul este finit-dimensional, acesta este
dat de suma proieciilor sale pe vectorii unei baze ortogonale a subspaiului.
V v
W

Demonstraie. 1) Fie o baz ortonormat a lui W i fie B = { , ,..., } e e e
n 1 2 n
=
> < =
n
i
i i
e e v w
1
,
proiecia vectorului v pe subspaiul W . Notnd w v rezult V
n
w
=
>= < > < = > <

w w w v w w , , ,
= > < > < > < =

= = =
n
i
n
j
j j i i
n
i
i i
e e v e e v e e v v
1 1 1
, , , ,

= = =
>= >< >< < > < =
n
i
n
i
n
j
j i i i i
e e e v e v e v
1 1 1
2
, , , ,

= = =
= > >< < > < =
n
i
n
i
n
j
ij j i i
e v e v e v
1 1 1
2
0 , , ,
i deci . Exprimarea unic arat c

W w

+ = w w v

W W V = .
2) Teorema Pitagora rezult din urmtoarele egaliti:
Algebr liniar 25
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
>= + + >=< =<

w w w w v v v , ,
2

2
2
, , 2 ,

+ >= < + > < + > =< w w w w w w w w .

Fie n continuare V un spaiu vectorial euclidian. Vom arta c din orice
mulime liniar independent de vectori S din V se poate construi o mulime
ortonormat S ' (mulime ortogonal ai crei vectori au norma egal cu 1) care s
genereze L(S). Aceast mulime ortonormat rezult prin normarea vectorilor unei
mulimi ortogonale S ". Modul de obinere al mulimii ortogonale S ", cunoscut sub
numele de procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt, este descris n cele ce
urmeaz.

6.5. Teorem. Fie V un spaiu vectorial euclidian de dimensiune n, iar
o baz a lui V. Atunci exist o baz care are
urmtoarele proprieti:
} ,..., , {
2 1 n
v v v = B } ,..., , {
2 1 n
e e e = B
a) baza este B ortonormat ;
b) mulimile { , i { ,..., } v v v
k 1 2
, ,..., } e e e
k 1 2
genereaz acelai subspaiu vectorial
W V
k k
L v v v L e e e = = ({ , ,..., }) ({ , ,..., })
1 2 1 2 k

pentru fiecare k n. 1,

Demonstraie. Mai nti construim o mulime ortogonal ce
satisface proprietatea b), i apoi i normm elementele. Mulimea ortogonal
se construiete din { n felul urmtor:
}
1
,..., , {
2 1 n
w w w = B
{ , ,..., } w w w
n 1 2
, ,..., } v v v
n 1 2
Se consider w v .
1 1
=
Se alege w v . Vectorul w nu este zero deoarece ind(B) . Se
determin k din condiia ca w s fie ortogonal lui w , adic
kw
2 2
= +
2
ind{ , } v v
1 2
2 1

> <
> <
=
> <
> <
= > + >=< =<
1 1
1 2
1 1
1 2
1 1 2 1 2
,
,
,
,
, , 0
w w
w v
k
w w
w v
k w kw v w w
de unde rezult
2 2 2
1
v pr v w
w
= .
Vectorul w este luat de forma w v ; el este nenul deoarece ind(B)
ind{ . Scalarii k sunt determinai din condiiile ca w s fie ortogonal
lui w i lui w ,
3
,
1 2
k w k w
3 3 1 1 2
= + +
2
2
, } v v v
3
1 2
k
1
,
3
> <
> <
=
> <
> <
=
> < + > >= =<

> < + > >=< =<
2 2
2 3
2
1 1
1 3
1
2 2 2 2 3 2 3
1 1 1 1 3 1 3
,
,
,
,
, , ( , 0
, , , 0
w w
w v
k
w w
w v
k
w w k w v w w
w w k w v w w

i deci
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
,
,
,
,
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
> <
> <
> <
> <
= , adic
3 3 3 3
2 1
v pr v pr v w
w w
= .
Repetm procedeul pn obinem o mulime de n vectori ortogonali
} ,..., , {
2 1 n
w w w = B .
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Se observ c procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt descris mai sus
poate fi sintetizat astfel:

=
=
=
=
n w n w n w n n
w w
w
v pr v pr v pr v w
v pr v pr v w
v pr v w
v w
n 1 2 1
2 1
1
...
......... .......... .......... ..........
,
3 3 3 3
2 2 2
1 1

deci fiecare vector se construiete scznd din omologul su proieciile
acestuia pe vectorii { anterior determinai. Mulimea ortonormat
se obine prin normarea vectorilor bazei ,
k
w
k
v
} , ,
1 1 k
w w
} ,..., , {
2 1 n
e e e = B B
e
w
w
i n
i
i
i
= = , , 1 .
Din modul de obinere a noii baze B din baza B, rezult relaiile
, } ,..., , { } ,..., , {
2 1 2 1 k k k
e e e L v v v L = = W k n. 1,

Observaie. Teorema se poate aplica i pentru B = S = familie liniar
independent din V. Cum S este baz pentru L(S), procedeul Gram-Schmidt produce o
nou baz (ortogonal !) =S' a subspaiului vectorial L(S). B

Exemplu. Determinai baza ortonormat asociat bazei B a spaiului
canonic cu trei dimensiuni R , unde
B
3
3
3 2 1
)} 1 , 1 , 0 ( ), 2 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( { R = = = = v v v B .
Soluie. Utiliznd procedeul Gram-Schmidt, construim o baz ortogonal
format din vectorii } , , {
3 2 1
w w w = B
( )
( ) 11 / 4 ; 11 / 12 ; 11 / 4 ) 2 / 3 ; 1 ; 2 / 3 (
2 / 11
2 / 1
) 1 , 0 , 1 (
2
) 1 (
) 1 , 1 , 0 ( =
,
,
,
,
2 / 3 ; 1 ; 2 / 3 ) 1 , 0 , 1 (
2
1
) 2 , 1 , 1 (
,
,
) 1 , 0 , 1 (
2
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
1
1 1
1 2
2 2
1 1
=

=
> <
> <
> <
> <
=
= =
> <
> <
=
= =
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
w
w w
w v
v w
v w

mprim fiecare vector din baza ortogonal prin norma sa i obinem o baz
ortonormat } format din vectorii , , {
3 2 1
e e e = B |
.
|
\
|
= =
2
1
, 0 ,
2
1
1
1
1
w
w
e ,
|
.
|
22
3
,
22
2
,
22
3
\
|
= =
2
2
2
w
w
e i |
.
|
\
|
= =
11
1
,
11
3
,
11
1
3
3
3
w
w
e .
Algebr liniar 27
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Observaie. O simplificare considerabil a calculului, care conduce la o baz
ortogonal cu proprieti similare, i n final la baza ortonormat , este
urmtoarea: dup ortogonalizare, deci dup determinarea celor trei vectori ai bazei
, acetia pot fi nlocuii prin multipli convenabili ai lor. Acest fapt nu influeneaz
rezultatul, deoarece au loc urmtoarele proprieti:
B B
B
1. R = >= < >= < K V k v u kv u v u
n
, , , 0 , 0 , ;
2. R = = K V l k v u ku pr
n lv v
, , , , , u pr kl
adic, pe scurt, pentru un sistem ortogonal dat, orice alt sistem format din multipli
nenuli ai vectorilor acestuia este tot ortogonal.

n cazul nostru putem nlocui, spre exemplu, prin amplificrile indicate:

= =
= =
= =

) 1 , 3 , 1 ( ) 11 / 4 ; 11 / 12 ; 11 / 4 (
) 3 , 2 , 3 ( ) 2 / 3 ; 1 ; 2 / 3 (
) 1 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 1 (
3
) 4 / 11 (
3
2
2
2
1
) 1 (
1
w w
w w
w w

Observm c sistemul B conduce la baza ortonormat
, ce satisface proprietile teoremei 8.1.
} , , {
3 2 1
w w w =
} , , {
3 2 1
e e e = B

6.6. Considernd cazul infinit dimensional, generalizm teorema 6.5 astfel:

Teorem. Fie B={ , o mulime finit sau infinit n spaiul
vectorial euclidian V i fie L subspaiul generat de primii k vectori ai
acestei mulimi.
,...} v v
1 2
V
( ,..., v v
k 1
)
Atunci exist o mulime B astfel nct: V = ,...} , {
2 1
w w
1) vectorul w este ortogonal pe ,
k
L v v v
k
( , ,..., )
1 2 1
k N
2) , L L { ,..., } { ,..., } w w v v
k k 1 1
= k N
3) vectorii w w cu proprietile 1) i 2) sunt unic determinai, abstracie
1 2
, ,...
fcnd de sens (de o posibil amplificare cu -1).

Observaie Vectorii w w din teorem sunt determinai recursiv prin
relaiile:
w
k 1 2
, ,...,
1 , 1 , ,
1
1 1 1 1 1
= = =

=
+ + +
k r v pr v w v w
r
i
r w r r
i

pentru . Din mulimea ortogonal se poate obine mulimea
ortonormat
k N { , ,...} w w
1 2
,...
2
2
,
1
1
w
w
w
w
, ai crei vectori au proprietile 1) i 2) din teorem, i

sunt unic determinai, abstracie fcnd de semn.

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Exerciiu. Fie V spaiul vectorial euclidian al funciilor polinomiale reale
definite pe intervalul [ , cu produsul scalar dat de , ] 11
V >= <

w v dt t w t v w v , , ) ( ) ( ,
1
1
.
Aplicai procedeul Gram-Schmidt bazei canonice v t . V B =
N n n
v } { , t n
n
n
() , = N

Soluie. Aplicnd acestei baze, procedeul Gram-Schmidt, obinem baza
ortogonal B' format din polinoamele Legendre, =

{ } w
n n N
,... ) 1 (
)! 2 (
!
) ( ,...,
5
3
) ( ,
3
1
) ( , ) ( , 1 ) (
2 3
3
2
2 1 0
n
n
n
n
t
dt
d
n
n
t w t t t w t t w t t w t w = = = = =

#7. Probleme propuse

1. Fie mulimea pe care definim operaiile
3
R
(i) = + y x ,
3
3 3 2 2 1 1
, ), , , ( R + + + y x y x y x y x
(ii) x y , x y x y x y x y + = + + ( , , ), ,
1 1 2 2 3 3
3
R
(iii) ( = kx ,
3
3 1
, ), , 0 , R R x k kx kx
(iv) ( = kx .
3
3 2 1
, ), , , R R x k kx kx kx
a) Formeaz un spaiu vectorial real fa de operaiile (i) i (iii)?
3
R
b) Dar fa de (i) i (iv) ?
c) Dar fa de (ii) i (iv) ?
R: a) nu; b) da; c) nu.

2. Determinai dac mulimile urmtoare reprezint spaii vectoriale cu
operaiile de adunare a vectorilor i nmulire cu scalari descrise alturat
a) ( , ) , ,
2
= R V
=

. ) ( ) ( ), 0 ( ) (
) ( ) ( ) (
2
2 1 2 1 1 2 1
2 2 1 1 2 1 2 1
R R , ,y y , ,x x , x ,x x
| +|y ,x +y x = ,y y ,x x
b) ) , }, 4 ] [ { (
R
R V + = = p grad X p
.

c) ) , }, 2 ] [ { ] [
2 R
R R V + = p grad X p X ( .
d) , ) , ( : { ) , ( (
2
f b a f f b a C R V = = derivabil de 2 ori, continu }, , f ) ,
R
+

=
+ = +
R V, , ), , ( ), ( ) )( (
) ( ) ( ) )( (
g f b a x x f x f
x g x f x g f
R: a) nu, b) nu, c) da, d) da.

3. a) S se arate c mulimea tuturor irurilor convergente cu termeni din K
( ) formeaz un spaiu vectorial peste K relativ la adunarea a dou iruri i
nmulirea dintre un numr i un ir.
K { , } R C
b) S se stabileasc dac mulimea V a tuturor funciilor reale de clas C pe
este spaiu vectorial real n raport cu adunarea funciilor i nmulirea dintre
un numr i o funcie, descrise prin
k
U R
n
Algebr liniar 29
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ), , ,
f g x f x g x
kf x kf x k f g
+ = +
= R V
c) Artai c mulimea V a funciilor integrabile pe , este

un spaiu vectorial real n raport cu operaiile descrise mai sus.
R < b a b a ], , [
R: b) da.

4. Fie V un spaiu vectorial real. Pe definim operaiile V V
( , ) ( , ) ( , ) u v x y u x v y + = + +
( ) . ( , ) ( , ), a ib u v au bv bu av a ib u v x y + = + + C, , , , V
S se arate c este un spaiu vectorial peste C (acest spaiu se numete
complexificatul lui V i l notm cu
C
).
V V
V

5. S se verifice care dintre urmtoarele submulimi W reprezint subspaii
vectoriale n spaiile vectoriale specificate :
a)
2
2 1 2 1
} 0 ) , {( R = + = a x x x x W ,
b) W , ] [ ] [
4 2
X X R R =
c) toate polinoamele cu coeficieni reali n
nedeterminata X.
= ] [ ] [
3
X X W R R
d) ] [ } 0 ) 1 ( ) 1 ( ] [ { X p p X R p R = + = W
e) ] [ } 1 ) 0 ( ] [ X p X R p R = { W = .
R. a) da , b) da, c) da, d) da, e) nu. 0 = a

6. S se stabileasc dac mulimile
] [ ] [ { X q X p A
n n
R R = , a.. } ), 2 ( ) 1 2 ( ) ( R + = x q x q x p
B p X p x p x x
n
= = + { [ ] ( ) ( ) , R R 3 7
2
}
]

sunt subspaii vectoriale ale spaiului vectorial R al polinoamelor cu coeficieni
reali, de grad cel mult n.
n
X [
R: a) da, b) nu.

7. Considerm subspaiile vectoriale V (unde este o familie arbitrar
de indici) ale spaiului vectorial V .
i
i
,
S se arate c este subspaiu vectorial al lui V .
i
i
V

8. Fie un interval real i mulimile: R = ) , ( b a I
i) Mulimea funciilor continue pe I ,
f I f I C R = : { ) (
0
continu pe I },
ii) Mulimea funciilor difereniabile de clas pe I ( ),
k
C
*
N k
f I f I C
k
R = : { ) ( derivabil de k ori pe I, cu continu pe I },
) (k
f
iii) Mulimea funciilor difereniabile de clas pe I ,
C
f I f I C R =
: { ) ( derivabil de k ori pe I, }. N k
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Artai c:
a) C i C formeaz spaii vectoriale reale cu operaiile ) ( ), (
0
I C I
k
) (I
. ), ( ) )( ( ), ( ) ( ) )( ( I x x f x f x g x f x g f = + = +
b) este subspaiu vectorial n ) (I C
N k I C
k
), ( ;
c) este subspaiu vectorial n ) (I C
k
N l k I C
l
), ( ;
d) . ) ( ) ( I C I C
k
k N
=

9. Fie dou familii de vectori. Artai c: V S S ,
a) ; ) (S L S
b) ; ) ( ) ( ) ( S L S L S L S
c) Dac S este subspaiu vectorial al lui V, atunci ; S S L = ) (
d) ; W S L
W
V W S
subsp.vec.
) (

=
e) ; ) ( ) ( ) ( S L S L S S L + =
f) Dac , atunci ; S S ) ( ) ( S ind S ind
g) Dac , atunci . S S ) ( ) ( S dep S dep

10. S se cerceteze dac vectorul este o combinaie liniar
a vectorilor u u
4
) 3 , 0 , 2 , 1 ( R = v
u
3
1 2 121 = ,,, ), ( ,
1 2
39 4 2 230 = = ( ,, , ), ( , . ,)
3
R: da, v u . u u = +
1 2
3 2

11. S se determine dac urmtoarele familii de vectori sunt dependente sau
independente liniar. n cazul dependenei liniare indicai o relaie de dependen .
a) v ,
3
3 2 1
) 2 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 2 , 1 ( R = = = v v
b) , ] [ ] [ 3 , 1 , 1
2
2
3
2
2 1
X X x x p x x p x p R R + + = + = + =
c) , unde ) ( exp , ,
3 2 1
R
= = = C f sh f ch f
f f f C , : { ) ( R R R
derivabil de oricte ori pe R },

d) , ) (
1 1
1 1
,
0 0
0 0
,
1 0
1 1
,
2 0
0 1
2 4 3 2 1
R M m m m m
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
e) ) ( } , cos ) ( { R N

= = C n x x f f S
n
n n
.
R. a) , b) ,
3 2 1 3 2 1
2 }, , , { v v v v v v dep

+ =

p p p p p p dep
2 1 3 3 2 1
2 }, , , { + =
c) , f f f f f f dep
2 1 3 3 2 1
}, , , { + =
d) , e) ind . 0 0 1 0 0 }, , , , {
4 3 2 1 4 3 2 1
= + + + m m m m m m m m dep

S

12. S se stabileasc care dintre urmtoarele submulimi ale spaiului vectorial
sunt liniar dependente / liniar independente: C
( ) R
S x x S e e chx S e xe x e
x x x x n x
= = =

{,cos ,cos }, ' { , , }, " { , ,..., } 1 2
2 1
.
x 0

R: dep(S): ; dep(S): 1 1 ; ind(S). + = 1 1 1 2 2 0
2
cos cos x 2 + =
e e x
x x
ch

Algebr liniar

31
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
13. S se arate c familia de polinoame S = {, este
o mulime liniar independent, unde este spaiul tuturor polinoamelor n
nedeterminata , cu coeficieni n corpul K..
, ,..., ,...} [ 1
2
X X X X
n
K ]
] [ X K
X

14. S se determine dac urmtoarele familii de vectori reprezint sau nu baze
n spaiile vectoriale indicate :
a)
n
k
k k
n k e e R =

} , 1 ), 0 ,..., 0 , 1 , 0 ,..., 0 , 0 ( { ,
b) ) ( } , 1 ; , 1 , ) (
, 1 ; , 1
R
n m
n l m k
jl ik ij ij
M n j m i e

= =
= = { e ,
c) ] [ } , 0 X n k X
n
k
R = { ,
d) } 0 ) ( { } sin ,
2
= + = y a y t f y at at {cos , unde . * R a
R. a) da, b) da, c) da, d) da.

15. Determinai dac urmtoarele familii de vectori din determin baze. n
caz afirmativ, determinai descompunerea vectorului v relativ la baza respectiv
(coeficienii vectorului v relativ la baza ).
4
R
} , , , {
4 3 2 1
v v v v = B
a) v v , ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
1,1, 0, 0 , 1, 1, 0,1 , 0, 2, 0, 0 , 0, 0,1,1 , (5,1, 2, 5) v v v = = = = =
b)
,
1 2 3 4
(1,1,1,1), (1,1, 1, 1), (1, 1,1, 1), (1, 1, 1,1); (1, 2,1,1) v v v v v = = = = =
c) v v .
1 2 3 4
(1,1, 0,1), (2,1, 3,1), (1,1, 0, 0), (0,1, 1, 1); (0, 0, 0,1) v v v = = = = =
R. n toate cele trei cazuri, , deci cei 4 vectori sunt linear
independeni n spaiul vectorial de dimensiune 4, ; prin urmare, baze.
0 ] , , , det[
4 3 2 1
v v v v
R
4
a) Coeficienii relativ la noua baz sunt [ . b)
t
.
c)
t
.
] (2, 3,1, 2)
t
v

=
B
) 4 / 1 , 4 / 1 , 4 / 1 , 4 / 5 (
) 0 , 1 , 0 , 1 (

16. Aflai cte o baz a subspaiului W, i dimensiunea acestuia, unde:
a) ,
4
)}) 0 , 3 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 2 , 1 ( ), 1 , 3 , 1 , 2 ( ({ R = = = = w v u L W
b) , ) 3 , 5 , 1 , 2 , 4 ( ), 1 , 1 , 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 3 , 1 , 0 , 2 ( ({
3 2 1
= = = = v v v L W
5
4
)}) 5 , 9 , 2 , 3 , 1 ( R = v ,
c) ), 1 , 3 , 5 , 4 ( ), 1 , 3 , 1 , 1 ( ), 1 , 3 , 1 , 2 ( ({ = = = = c b a L W
4
)}) 1 , 3 , 5 , 1 ( R = d ,
d) ) ( , , , ; 3 ,
0
0
3 2
R R

)
`
=
|
|
.
|
\
|
= = M v u y x v u y
v u
y x
A A W .
R. n cazurile a, b, c minorul care d rangul matricii formate din coeficienii
vectorilor generatori (aezai pe coloane, spre exemplu), determin o familie
liniar independent de generatori ai spaiului W, deci o baz. a) .
b) . c) . d) Rezolvm sistemul (format dintr-o singur
ecuaie) iar generatorii soluiilor sistemului sunt vectori linear independeni;
acetia formeaz deci baza
} , { v u =
W
B
} , {
2 1
v v =
W
B } , { b a =
W
B
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
B
W
=
|
\
|
.
|
\
|
.
|
\
|
.

`
)
1 0 0
0 0 0
0 0 1
1 0 0
0 0 3
0 1 0
, , .
17. Dndu-se subspaiile W i U generate respectiv de vectorii w ,
, , s se arate c
aceste subspaii sunt suplimentare i s se gseasc descompunerea vectorului
pe aceste subspaii.
1
23115 = ( ,, ,)
) 1 , 1 , 1 , 0 ( ), 2 , 5 , 1 , 1 (
3 2
= = w w
v= ( ,,,) 2003
) 2 , 6 , 2 , 5 ( ), 4 , 3 , 1 , 1 ( ), 2 , 3 , 1 , 2 (
3 2 1
= = = u u u
R: v u . u w w = + + + + ( ) ( )
1 2 1 2
U W

18. Fie S f o mulime de funcii. f f C
n
=

{ , ,..., } ( )
1 2
R
Se numete wronskianul funciilor , determinantul f f f
n 1 2
, ,...,
w S f i n
j
i
( ) det[ ], ,
( )
= =
1
1 ,
unde am notat f f j
j j
( )
,
0
1 = = n , . S se arate c:

a) dac dep(S) atunci w(S)=0 (echivalent, ); S S w ind 0 ) (
b) reciproca proprietii a) nu este adevrat;

19. Se dau subspaiile vectoriale U i W ale lui . n situaiile de mai jos, s
se determine cte o baz n subspaiile U , W , U , U i s se verifice
relaia
3
R
W + W
dim U + dim W = dim (U ) + dim (U ), W + W
a) , )}) 1 , 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 3 ( ), 2 , 1 , 2 , 1 ( ({
3 2 1
= = = = f f f L U
4
2 1
)}) 3 , 7 , 2 , 1 ( ), 5 , 6 , 5 , 2 ( ({ R = = = g g L W ,
b) , )}) 1 , 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 1 , 2 , 1 ( ({
2 1
= = = f f L U
4
2 1
)}) 1 , 3 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 , 2 ( ({ R = = = g g L W ,
c) , )}) 1 , 1 , 10 ( ), 0 , 0 , 1 , 1 ( ({
2 1
= = = f f L U
4
2 1
)}) 0 , 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 1 , 0 , 0 ( ({ R = = = g g L W ,
d) } 0 2 ) , , {( = + = z y x z y x U ,
3
3 2 1
)}) 2 , 2 , 3 ( ), 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( ({ R = = = = w w w L W ,
R. a) U , 3+2=3+2. } , , { }, , { ,
1 2 1 2 1
f g g g g = = = =
+W U U W
B B B W W
b) ,
2+2=1+3. c) U ; subspaiile U
i W sunt suplementare; 2+2=0+4. d) ,
} , , { }, , { }, , { )}, 4 , 3 , 2 , 5 ( {
1 1 1 1
g f u g u f u u = = = = =
+ W U W U W U
B B B B
4
2 1 2 1
}, , { }, , { }, 0 { R = + = = = W U B B W
W U
g g f f
)}, 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 2 ( {
2 1
v v = = = =
V U
B B } , {
2 1
w w
)} 1 , 1 , 1 ( { ; }, , , {
3
2 1 2
= = = + =
+
w w w v
W U W U
B W U B R , 2+2=3+1.

20. S se gseasc o baz a sumei i o baz a interseciei subspaiilor
vectoriale U= i W = , unde L u u u ({ , , }
1 2 3
) ) L w w w ({ , , }
1 2 3
). 2 , 0 , 6 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 1 , 3 , 3 (
); 0 , 2 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 2 (
3 2 1
3 2 1
= = =
= = =
w w w
u u u

R. . }; { }, , { }, , {
1 2 1 2 1
w B w w u u = = =
W U W U
B B ) ( }, , , {
3
2 2 1
R = + =
+
W U
W U
w u u B
Algebr liniar

33
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

21. S se completeze familia F de mai jos la o baz a spaiului vectorial
corespunztor . Verificai n prealabil liniar independena sistemului F
a)
3
2 1
)} 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 1 , 1 ( { R = = = v v F
b) . ] [ } 1 , {
3
3
2
2
1
X x p x x p F R = = =
R. a) B , b) B . )} 0 , 0 , 1 ( , , {
3 2 1
3
= = v v v
R
} , , , {
2
4
3
3 2 1 ] [
3
x p x p p p
X
= = =
R

22. S se arate c dac sunt subspaii vectoriale n V, atunci
are loc relaia U .
V U U U
3 2 1
, ,
3 2 1
) ( U U U + =
3 2 1
) ( U U +

23. Artai c , unde b arbitrar fixat, iar
b a
a
C U U =

) ( ] 1 , 0 [
0
R
] 1 , 0 [
]} 1 , 0 [ , ) ( ] 1 , 0 [ {
0
= = x a x f C f
a
U , } 0 ) ( ] 1 , 0 [ {
0
= = b f C f
b
U .

24. Fie un polinom fixat. Artai c } 0 { \ ] [
0
X p R
} divide ] [ { } grad ] [ { ] [
0
p p X p n p X p X R R R = .

25. Fie spaiul vectorial real al polinoamelor n co V
5
sx care au cel mult
gradul 4. S se scrie transformarea de coordonate care permite trecerea de la baza
la baza B i s se
gseasc inversa acestei transformri.
{ } B = 1
2 3 4
,cos ,cos cos ,cos x , x x x 4
2
.
{ } = 1 2 3 ,cos ,cos , ,cos x x x x cos
R: , unde C ; matricea transformrii inverse este
C
-1
iar .
X CX =
X C '=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
8 0 0 0 0
0 4 0 0 0
8 0 2 0 0
0 3 0 1 0
1 0 1 0 1
X
1

26. S se arate c urmtoarele familii de vectori B si B sunt baze n spaiul
vectorial specificat i s se determine matricea de trecere de la baza la B (notat
) i coordonatele vectorului v (exprimat n baza canonic) relativ la baza

B
B B
C B

3
1 2 3
3
1 2 3
a) { (1, 0,1), (1, 0, 1), (1,1, 0)}
{ (1,1,1), (1,1, 0), (1, 0, 0)} ; ( 1, 3, 7)
f f f
g g g v
= = = =
= = = = =
B R
B R

2
1 2 3 2
2 2 2
1 2 3 2
b) { 1 , 1 , 1} [ ]
{ 1 , , 1 } [ ]; 1
q x q x q X
r x x r x r x X v x x
= = + = =
= = + + = = + = +
B R
B R
R: a) ; [ . ] , , [ ], , , [ ,
3 2 1 3 2 1
1
g g g C f f f C C C C = = =

B B
) 7 , 3 , 1 ( ]
1
=

t
C v
B
b) ; [ .
1
1 1 1 1 0 1
0 0 1 0
1 0 1 1
, 1 , 0
0 1
C C C C C
| | |
|
= = =
|
\ . \
B B
|
|
|
.
) 1 , 1 , 1 ( ]
1
=

t
C v
B
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
27. Fie spaiul vectorial complex n-dimensional C i fie trecerea n real
a lui C . tiind c oricrui vector z din C i
corespunde vectorul ( din , s se stabileasc vectorul din
care este asociat lui iz .
n
ib +
2
R
C
ib
n
+
n
n
a ib a a
n
= + ( , ,..., )
1 1 2
) b
n n
R n
C
n
, ,..., , , , a a a b b
1 2 1 2
...,
R n
C
R: ( . , ,..., , , ,..., ) b b b a a a
n n 1 2 1 2

28. S se arate c aplicaiile definite prin formulele R R R ] [ ] [ : ) (, X X
n n

a) >= = <
n
k
n
n
k
k
k
k
k
n
k
k k
X X b q X a p b a
k
q p
0 0 0
] [ , ,
!
1
, R ,

sunt respectiv produse scalare. Pentru n , s se calculeze unghiul dintre
polinoamele p i q fa de produsul scalar (1), respectiv (2), unde
2
p X q X X
n
= + = + 3 4 2 3 3
2 2
, [ R X].
R: a) , b) . 6 , >= < q p 0 , >= < q p

29. Determinai dac urmtoarele operaii reprezint produse scalare:
a) <
2
2 2 1 1
, , , R + >= y x y ax y x y x
b) .
2
2 1
, , , C >= < v u v u v u
R: a) , b) nu. 0 > a da

30. S se verifice c urmtoarele operaii determin produse scalare pe spaiile
vectoriale specificate:

a) <
3
3 3 2 2 1 1
, , , R + + >= y x y x y x y x y x
b)
2
2 2 1 1
, , , C + >= < y x y x y x y x
c) f b a f f b a C g f dt t g t f g f
b
a
, ] , [ : { ] , [ , , ) ( ) ( ,
0
R = >=
< continu }
d) ] 1 , 1 [ ] [ , , ) ( ) ( ,
0
2 2
1
1
>= <

C P X q p dt t q t p q p R
] [ ,
, , e)
2
2
2 1 0
2
2 1 0
2 2 1 1 0 0
X x q x q q q x p x p p p
q p q p q p q p
R + + = + + =
+ + >= <

f) , unde ) ( , ), ( ,
2
R M B A B A Tr B A
t
>= <
) ( ) ( , ) (
, , 1 , 11
R
n n j i ij nn
M c C c c C Tr = + + =
= K
K

31. Folosind produsele scalare canonice din exerciiul precedent, pentru
fiecare din cazurile urmtoare s se calculeze:

normele celor doi vectori;
pentru punctele a, c, d, e, f, unghiul celor doi vectori;
Algebr liniar 35
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
determinai dac cei doi vectori sunt ortogonali;
aflai proiecia celui de-al doilea vector pe primul.

a) u .
3
) 1 , 3 , 1 ( ), 1 , 2 , 1 ( R = = v
b)
2
) 2 , 1 ( ), , 1 ( C = + = i v i i u .
c) . ] 1 , 0 [ , ; ) ( , ) (
0
C g f e x g e x f
x x
= =

d) .
2
2
1 , 1 P x q x p = + =
e) . ] [ 1 , 1
2
2
X x q x p R = + =
f) . ) (
1 1
0 1
,
1 1
0 1
2
R M B A
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
R. Tem: b,c,d,e,f. a) 4 , , 11 , 6 >= < = = v u v u , deci u nu este ortogonal pe v;
| |
|
.
|
\
|
= =
3
2
,
3
4
,
3
2
; , 0
66
4
arccos ) , ( v pr v u
u
.

32. Ortonormai urmtoarele familii de vectori folosind produsele scalare
canonice (sau cele indicate, dup caz) ale spaiilor vectoriale considerate:

a) ,
3
3 2 1
} ) 1 , 0 , 0 ( , ) 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 ( { R = = = = v v v F
b) , unde ] [ } , 1 , 1 {
2
2
3
2
2 1
x x x p x p x p F R + = = + = =
] 1 , 1 [ ] [ , , ) ( ) ( ,
0
2 2
1
1
>= <

C P x q p dt t q t p q p R
c) .
3
3 2 1
i)} i, (0, (1,1,-i), i,0,1), (1 { C = = + = = v v v F

R. Tem. b,c). a) n urma ortogonalizrii (Gram-Schmidt) i normrii familiei F,
rezult baza ortonormat:
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= = =
3
1
,
3
1
,
3
1
,
6
2
,
6
1
,
6
1
, 0 ,
2
1
,
2
1
3 2 1
g g g .

33. Aflai o familie ortonormat de soluii ale sistemului liniar
= +
= +
0 2
0 3
v z y x
v z y x
.
R. Se rezolv sistemul,se afl o baz n spaiul soluiilor, se ortogonalizeaz i apoi se
normeaz aceast baz. Spre exemplu, o asemenea baz ortonormat este
) 17 , 8 , 12 , 1 ( ), 1 , 2 , 0 , 1 (
498
1
6
1
2 1
= = v v .
34. Completai urmtorul sistem de vectori la o baz ortogonal, verificnd n
prealabil c aceasta este format din vectori ortogonali
3
2 1
} ) 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 2 ( { R = = = v v F .
R. . } { \ )) 1 , 1 , 0 ( ( }, , , {
3 3 2 1
0 B = = v L v v v v

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y

35. Fie spaiul vectorial euclidian real V cu produsul scalar dat de = C
0
0 4 [ , ]
V >= <

g f dx x g x f g f , , ) ( ) ( ,
4
0
.
a) S se scrie inegalitatea lui Cauchy-Schwarz pentru acest produs scalar.
b) S se calculeze d f g ( , ) i g , unde
f x g x
x x
x x
( ) , ( )
, [
, ( ,
= =

1
0 2
2 2
, ]
]. 4
)

R: a)
( )
;
( )(
f x g x x f x x g x x ( ) ( )d ( )d ( )d
0
4
0
4
0
4

2
2 2
b) d f . g g ( , ) / ; / = = 2 13 3 4 3

36. Determinai proiecia ortogonal v pr v
W
= a vectorului v pe subspaiul W
precum i componenta sa ortogonal a vectorului relativ la subspaiul W, n
fiecare din urmtoarele cazuri:
v

a) v ;
3
2 1
)} 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ({ ), 2 , 0 , 1 ( R = = = = w w L W
b) , ) ( ), 1 , 1 , 1 ( S L W v = =
;
3
3 2 1
)} 2 , 2 , 3 ( ), 0 , 1 , 1 ( ), 2 , 0 , 1 ( { R = = = = w w w S
c) v ; ] [ }) 1 , 1 ({ , 1
2
2
2 1
x x p x p L W x p
not
R = = = + = =
d)
3
} 0 ) , , {( ), 1 , 1 , 1 ( R = + = = z y x z y x W v ;
e) v .
4
2 1
)} 0 , 3 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 2 ( ({ ), 2 , 2 , 2 , 5 ( R = = = = w w L W

R. Tem: a,c. b) , 56/45) 5/45; (-23/45; = = v pr v
W
11/45) - 10/9; - (68/45; = =
v v v . d) W ,, )} 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ({( = L
)} 1 , 2 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 ( {
2 1 ,
= = = w w B
W ortog
, deci ) 0 , 0 , 0 (
2 1
= + = v pr v pr v
w w
) 1 , 1 , 1 ( , = =

v v W v . e) v . ) 4 , 1 , 1 , 2 ( , ) (3,1,-1,-2 = = =

v v pr
W

37. Determinai complementul ortogonal W al subspaiului vectorial W,
unde W .
4
2 1
)} 1 , 1 , 1 , 1 ( ), 0 , 0 , 1 , 1 ( ({ R = = = w w L
R. W . )} 1 , 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 2 , 1 , 1 ({( =
L

38. Se d familia de vectori B = { , din spaiul vectorial euclidian
canonic cu trei dimensiuni R
, } v v v
1 2 3
1 2
2 0 = = , ), (
3
, unde v v . v
3
1 0 1 1 11 0 = ( , , , ), ( , , )
a) Artai c B este o baz a spaiului R
3
.
b) S se ortonormeze baza B.

R: b) Se obine baza ortonormat
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

=
= =
11
2
,
22
3
,
22
3
3
,
11
3
,
11
1
,
11
1
2
, 0 ,
2
1
,
2
1
1
}, , , {
3 2 1
e e e e e e B .

Algebr liniar 37
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
39. Fie spaiul vectorial euclidian V al funciilor polinomiale definite pe
intervalul [ , cu produsul scalar definit prin aplicaia , 11]
>= <
1
1
d ) ( ) ( , x x q x p q p .
Ortogonaliznd mulimea S x x x
n
= { , , ,..., ,...} 1
2
se obine familia a polinoamelor
Legendre. S se afle primele cinci polinoame ale acestei familii.
S
R: S x x x x x x x x x
+ +
21
5
9
10
,
35
3
7
6
,
5
3
,
3
1
, , 1
3 5 2 4 3 2
.

40. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i doi vectori . S se
verifice urmtoarele proprieti:
V y x,
a)
2 2 2
y x y x y x + = + ,
b) ) ( ) ( y x y x y x + = .
c) ( )
2 2 2 2
2 y x y x y x + = + + .

41. Fie V un spaiu vectorial euclidean complex i doi vectori . S se
verifice urmtoarele proprieti:
V y x,
a) C + = + b a by ax by ax y x , ,
2 2 2
,
b)
2 2 2 2
, 4 iy x i iy x i y x y x y x + + + >= < .

42. Fie V un spaiu vectorial euclidean real i o familie de
vectori. S se arate c:
V } , {
1 n
v v
a) Dac reprezint familia obinut din { n urma
aplicrii procesului de ortogonalizare Gram-Schmidt, atunci au loc relaiile
V } , {
1 n
w w } ,
1 n
v v
n i w v
i i
, 1 , = ;
b) Au loc relaiile i ) , ( ) , (
1 1 n n
w w G v v G =
2 2
1 1
) , (
n n
v v v v G ,
unde prin
n j i
j i
v v
, 1 ,
) , (
=
> <
n
v v
1
det ) , ( =
} ,
1 n
v v
G am notat determinantul Gram al familiei
de vectori { .
R. a) Pentru i , avem 1 =
1 1 1 1
w v w = =
i W i i
v pr w + =
v . Pentru i , se aplic teorema lui
Pitagora vectorului sum v , unde W .
2
,
1 i
w ) (
1
= w L
b) Pentru prima relaie, se demonstreaz succesiv egalitile
) , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , (
1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 n n n n
w w G v v w w G v v v w G v v v v G = = = = ,
folosind operaii cu determinani i expresiile care leag cele dou familii de vectori.
Pentru a doua relaie, aplicm punctul a) i prima relaie, observnd c
2 2
1 1 1 1
)) , , , , ( det( ) , (
n n n n
w w w w w w diag w w G = > < > < = .
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
CAPITOLUL 2

TRANSFORMRI LINIARE

#1.Transformri liniare

1.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale peste corpul K.
a) Se numete transformare liniar de la V la W (sau nc, operator liniar sau
morfism de spaii vectoriale), o funcie care satisface proprietile W V : T
V, + = + y x y T x T y x T , ), ( ) ( ) ( (1)
(2) V K = x k x kT kx T , ), ( ) (
b) Se numete izomorfism de spaii vectoriale, orice transformare liniar bijectiv.
c) Se numete endomorfism al spaiului liniar V,orice aplicaie liniar V V : T .
d) Se numete automorfism al spaiului liniar V,orice endomorfism bijectiv.
e) Se numete form liniar, o transformare liniar (unde este
considerat ca spaiu vectorial cu o dimensiune peste K).
K V : T
1
K K =

Observaie. Cele dou condiii, (1) i (2), din definiia unei transformri
liniare sunt echivalente cu condiia
. (3) V K + = + y x l k y lT x kT ly kx T , , , ), ( ) ( ) (
ntr-adevr, dac este liniar, atunci conform definiiei avem W V : T
V K + = + = + y x l k y lT x kT ly T kx T ly kx T , , , ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( .
Reciproc, condiia (3), pentru 1 implic (1), iar pentru implic (2). k l = = l = 0

Notaii.
Vom nota prin mulimea tuturor transformrilor liniare definite pe V cu
valori n W.
) ( W V, L
Vom nota prin mulimea endomorfismelor spaiului vectorial V . ) (V End
Vom nota prin mulimea automorfismelor spaiului vectorial V . ) (V Aut
Uneori n loc de vom scrie, pe scurt, . ) (x T Tx

Exemple de transformri liniare.
1. Aplicaia , unde aR, este liniar. ax x T L T = ) ( ), , ( R R
2. Aplicaia nul, este transformare liniar. V W V = x x T , L T , 0 ) ( ) , (
3. Aplicaia de incluziune unde U este subspaiu
vectorial n V (privit ca spaiu vectorial cu structura indus din V), este aplicaie
liniar. Ca un caz particular, aplicaia identitate
U V U = x x x T L T , ) ( , ) , ( ,
V V = x x x J End J , ) ( ), ( ,
este aplicaie liniar.
Algebr liniar 39
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
4. Aplicaia , unde matricea
AM
n
n
t m n
x x x Ax x T L T R R R = = ) , , ( , ) ( ), , (
1
K
mn
(R) este dat, este o transformare liniar. Spre exemplu, pentru m=2, n=3,
aplicaia
) 3 , , 2 ( ) , ( ), , (
2 1 2 1 2 1
3 2
x x x x x x T L T + = R R
este de aceast form,
) 3 , , 2 ( ) , (
2 1 2 1 2 1
3
2
1
2
1
1 3
1 0
0 2
x x x x x x T
t
x
x
x
x
x
+ =
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= = ,
abstracie fcnd de transpunerea vectorului imagine. T este transformare liniar,
deoarece avem

2
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1 2 1 2 1
) , ( ), , ( ), , ( ) , (
) 3 , , 2 ( ) 3 , , 2 (
) ) ( 3 ), ( ), ( 2 (
) , ( )) , ( ) , ((
R + =
= + + + =
= + + + + + =
= + + = +
y y x x y y T x x T
y y y y x x x x
y x y x y x y x
y x y x T y y x x T

. ) , ( ), , (
) 3 , , 2 (
) 3 , , 2 (
) , ( )) , ( (
2
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
R R =
= + =
= + =
= =
x x k x x kT
x x x x k
kx kx kx kx
kx kx T x x k T
,
5. Aplicaia , este liniar. ) , ( , ) ( )), , ( ), , ( (
1 0 1
b a C f f f T b a C b a C L T =
6. Aplicaia , este liniar. ] , [ , ) ( ) ( ), ], , [ (
0 0
b a C f dt t f f T b a C L T
b
a
=

R
7. Aplicaia T , este liniar. ) ( , ) ( )), ( ), ( ( K K K
n m
t
m n n m
M A A A T M M L

=

1.2. Teorem. Orice transformare liniar are urmtoarele
proprieti:
) , ( W V L T
1) . 0 ) 0 ( = T
2) Dac U este un subspaiu vectorial al lui V, atunci T este un subspaiu
vectorial al lui W.
) (U
3) Dac vectorii sunt liniar dependeni, atunci i vectorii x x x
n 1 2
, ,..., V
sunt de asemenea liniar dependeni. W ) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T
4) Dai fiind vectorii x x , dac vectorii sunt
liniar independeni, atunci i vectorii sunt liniar independeni.
x
n 1 2
, ,..., V W ) ( ),..., ( ), (
2 1 n
x T x T x T
n
x x x ,..., ,
2 1

Demonstraie. 1) Avem . 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 0 ( ) 0 ( = + = + = T T T T T
2) Fie u i k l . Atunci avem V U = = y x T y T v x T , cu ), ( ) ( ), ( , , K
) ( ) ( ) ( ) ( U T ly kx T y lT x kT lv ku + = + = +
deci este un subspaiu vectorial al lui W. 3) Aplicnd transformarea T unei
relaii de dependen i folosind proprietatea de liniaritate
(3) a transformarii T, rezult relaia de dependen
) (U T
k x k x k x
n n 1 1 2 2
0 + + + = ...
V
W
0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
= + + +
n n
x T k x T k x T k .
Cap.II. Transformri liniare 40
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
4) Procednd ca n cazul 3., rezult anularea coeficienilor , deci
independena vectorilor .
n
k k k ,..., ,
2 1
n
x x x ,..., ,
2 1

1.3. Observaie. Dac V i W sunt dou spaii vectoriale peste corpul K,
putem defini adunarea i nmulirea cu scalari pe mulimea de transformri
liniare , ca i n cazul spaiilor vectoriale care au funcii drept vectori. Mai
exact, pentru , avem
) ( W V, L
S,T K W V, k L ), (
=
+ =
. ), ( ) )( (
), ( ) ( ) )( (
V x x kS x kS
x T x S x S+T

n raport cu aceste operaii mulimea este un spaiu vectorial peste corpul K.
Spaiul vectorial se numete dualul lui V , iar vectorii si se numesc forme
liniare definite pe V cu valori n corpul K.
) ( W V, L
) ( K V, L

1.4. Teorem. Fie i W dou spaii vectoriale peste corpul K, fie
o baz a lui , iar w w o familie de vectori din W.
V
n
V B = { , ,..., } e e e
n 1 2 n
w
n 1 2
, ,...,
1) Exist o unic transformare astfel nct ) , ( W V
n
L T n i w e
i i
, 1 , ) ( = = T .
2) Dac avem ind{w w }, atunci aceast transformare este injectiv. w
n 1 2
, ,...,

Demonstraie. 1) Fie x x . Asocierea
definete o funcie , cu proprietatea
e
i i
i
n
n
=
=
1
V
W
W V =

=
n
i
i i
w x x T x
1
) (
V
n
T: n i w
i
, 1 , = = e T
i
) ( . Asocierea T este
o transformare liniar, deoarece pentru

= = =
+ = + = =
n
i
n i i i n
n
i
i i
n
i
i i
e ly kx ly kx l k e y y e x x
1 1 1
) ( , , , , V K V ,
obinem .

= = =
+ = + = + = +
n
i
n
i
n
i
i i i i i i i
y lT x kT w y l w x k w ly kx ly kx T
1 1 1
) ( ) ( ) ( ) (
Pentru a verifica unicitatea transformrii liniare T astfel determinate,
fie satisfcnd de asemenea relaiile ) ( W , V
n
L S n i w e S
i i
, 1 , ) ( = = .
Atunci, pentru orice x x , avem e
i i
i
n
n
=
=
1
V
)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1 1
x T e x T e T x e S x e x S x S
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
= = = = =

= = = =
2) Fie . Folosind relaiile x x e y y e
i i
i
n
i i
i
n
n
= =
= =

1 1
, V n i w e T
i i
, 1 , ) ( = = i liniar
independena vectorilor w w , avem w
n 1 2
, ,...,
y x n i y x w y x y T x T
i i
n
i
i i i
= = = = =

=
, 1 , 0 ) ( ) ( ) (
1
.

Observaii. 1. Compunerea a dou transformri liniare, definit ca i n cazul
funciilor obinuite, se numete nmulire (produs) i produce tot o transformare
liniar. Evident compunerea nu este n general comutativ, dar este asociativ.
Algebr liniar 41
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
2. Fie A,B,C transformri liniare . Dac au sens A+B, AC i BC , atunci
K l k lBC kAC C lB kA , , ) ( + = + ,
iar dac au sens A+B, CA i CB, atunci
K l k lCB kCA lB kA C , ) ( , + = + .
3. Fie . Puterile naturale ale lui T se definesc inductiv: ) (V End T
1 ,
1 0
= =

n TT T J T
n n
, ,
unde J este transformarea identic.
4. Fie o transformare liniar bijectiv (inversabil). Atunci
inversa este tot o transformare liniar.
) , ( V U L T
) , ( U V L
1
T
ntr-adevr, pentru , obinem

2 2 1 1
, Tv w Tv w = =
2
1
1
1
2 1 2 1
1
2 1
1
2 1
1
) ( ) ( ) ( w lT w kT lv kv lv kv T T lTv kTv T lw kw T

+ = + = + = + = + .
5. Dac i sunt transformri liniare bijective,
atunci
) ) ( W V, L S , ( V U L T
este o transformare liniar bijectiv; ) , ( W U L T S o
are loc relaia .
1 1 1
) (

= S T T S o o

#2. Nucleul i imaginea unei transformri liniare

Fie V i W dou K -spaii vectoriale i ) . Vom studia n cele ce
urmeaz
( W V, L T
mulimea soluiilor ecuaiei i V = x x T , 0 ) (
mulimea valorilor transformrii, } ) ( { V W = x x T y .

0
W

(T )
W
V
Im T
Ker T

2.1. Definiii. a) Se numete nucleul transformrii liniare , ) ( W V, L T
mulimea { } V V = = 0 ) ( , x T x x KerT .

b) Se numete imaginea lui V prin T (sau imaginea transformrii liniare T),
mulimea . W V = ) ( T T Im

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
2.2. Teorem. Fie o transformare liniar. ) ( W V, L T
1) Nucleul transformrii T este un subspaiu vectorial al lui V.
2) Imaginea lui V prin T este un subspaiu vectorial al lui W.
3) Soluia general a ecuaiei (pentru w arbitrar fixat n ImTW),
este suma dintre soluia general a ecuaiei i o soluie particular a
ecuaiei .
w v T = ) (
0 ) ( = v T
w v T = ) (

Demonstraie. 1.Avem . Liniaritatea lui T implic 0 ) ( ) ( Ker , = = y T x T T y x
, 0 ) ( = + ly kx T . K l k, K + l k KerT ly kx , ,
2. Se aplic teorema 1.2, punctul 2, pentru U = V.
3. Se arat prin dubl incluziune c T
1
(w)=KerT+{v
0
}, unde v
0
este o soluie arbitrar
fixat a ecuaiei . w v T = ) (

Exemplu. Pentru T obinem ) 3 , , 2 ( ) , ( ,
2 1 2 1 2 1
3 2
x x x x x x T + = R R :
)} 0 , 0 {( )} 0 , 0 , 0 ( ) 3 , , 2 ( ) , {(
2 1 2 1
2
2 1
= = + = x x x x x x T R Ker ,
= = + = )} , , ( ) 3 , , 2 ( , ) , ( ) , , {( Im
3 2 1 2 1 2 1
2
2 1
3
3 2 1
y y y x x x x x x y y y T R R
=
)
`
|
.
|
\
| +
= = = R R
3 2 3 2
3 2
3 2 1
3
3 2 1
, , ,
3
2 2
} 0 2 2 3 ) , , {( y y y y
y y
y y y y y y
{ } { } ( ) . ) 1 , 0 ; 3 / 2 ( ), 0 , 1 ; 3 / 2 ( , ) 1 , 0 ; 3 / 2 ( ) 0 , 1 ; 3 / 2 (
3
3 2 3 2
R R = + = L y y y y
Se observ c T este injectiv (tem, verificai), dar nu este surjectiv.

2.3. Teorem. Dac este o transformare liniar, atunci
urmtoarele afirmaii sunt echivalente.
) ( W V, L T
(i) T este injectiv.
(ii) Aplicaia T supus restriciei de codomeniu este inversabil. ) ( : V V T T
(iii) . } 0 { = KerT

Demonstraie. Echivalena dintre (i) i (ii) este evident. Artm c (i) este
echivalent cu (iii). Fie . Avem } 0 { = KerT
y x y x T y x
y x T y T x T y T x T
= = =
= = =
0 } 0 { Ker
0 ) ( 0 ) ( ) ( ) ( ) (

deci T este injectiv, i astfel (iii) (i). Reciproc, presupunem (i), deci c T este
injectiv. Atunci ceea ce implic
. Cum T , deci incluziunea inversa are loc, rezult
proprietatea (iii).
0 ) 0 ( ) ( 0 ) (
inj
= = = x T x T x T KerT x
T
KerT = 0 0 ) 0 ( } 0 { Ker T

Observaie. Nucleul i imaginea unei transformri liniare nu determin
transformarea liniar. Spre exemplu, orice automorfism are nucleul nul,
(fiind injectiv) iar imaginea sa este ntregul spaiu vectorial
(fiind surjectiv).
) (V Aut T
} 0 { = KerT V = T Im

Algebr liniar 43
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Definiii. a) Dimensiunea nucleului lui T se numete defectul lui T.
b) Dimensiunea imaginii lui V prin transformarea liniar T se numete rangul lui T.

2.4. Teorem (teorema rangului pentru transformri liniare).
Dac V, W sunt spaii vectoriale, spaiul vectorial V este finit dimensional i
, atunci i spaiul vectorial este finit dimensional i are loc relaia ) ( W V, L T T Im
V dim Im dim Ker dim = + T T .
Deci suma dintre defectul i rangul transformrii T este egal cu dimensiunea
domeniului.

Demonstraie. Fie n i . Dac , atunci
, deci T injectiv aplicaia este
inversabil, deci izomorfism de spaii vectoriale dim ImT = dim V, care este exact
relaia dorit, cci . Dac , alegem o baz { n , pe
care o extindem la o baz B = { a ntregului spaiu vectorial V.
Pentru orice exist un x x astfel nct ; cum ns
, rezult
= dimV
} 0 { = T
0 Ker = T
n T p = Ker dim
p 1
, ,..., } e e
p p n 1 +
e
i i
= V
1
p = 0
T
} e
) (x
= 0 Ker dim T
y
) ( ... ) (
1
= =
p
e T e T
Ker
dim
T Im
0 =
) ( : V V T
...,
p
T Ker
T =
, e
1
y

,...,
i
e e
1
n
=

=
+ +
+ + = = |
.
|
\
|
= =
n
i
n n p p i i i i
e T x e T x e T x e x T x T y
1
1 1
) ( ... ) ( ) ( ) (
n
1 = i
.
Deci genereaz pe . Aceti vectori sunt liniar independeni,
deoarece avem , de unde
; deci
) ( ),..., (
1 n p
e T e T
+
(
1 + p
T k
e k
n n p
Ker ...
1
+ +
+
T Im
) ( =
n
e 0 ) ... ( 0 ... )
1 1 1
= + + + +
+ + + n n p p n p
e k e k T T k e
T e k
p 1 +
0 ... ... ... ...
1 1 1 1 1 1 1 1
= + + + + = + +
+ + + + p p n n p p p p n n p p
e k e k e k e k e k e k e k e k ;
folosind liniar independena bazei din V rezult k k . k k
p p n 1 1
0 = = = = = =
+
... ...
Deci este baz n , spaiul vectorial este finit
dimensional (cu dimensiunea n-p) i avem relaia: dim Im T = dim V dim Ker T.
)} ( ),..., ( {
1 n p
e T e T
+
T Im T Im

Exerciiu. Determinai nucleul i imaginea endomorfismului ,
3 3
: R R T
) , , ( ), 3 6 3 , 2 4 2 , 2 ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x x x x x T = + + + = .

Soluie. Pentru a determina nucleul, rezolvm sistemul liniar ;
aceasta se reduce la ecuaia , i deci vectorii sunt de forma
0 ) ( = x T
0 2
3 2 1
= + x x x T x Ker
x x x x x x x = + = + ( , , ) ( , , ) ( , ,
1 2 1 2 1 2
2 1 0 1 0 1 2) .
Vectorii e i e sunt liniar independeni i genereaz pe Ker T, deci
acetia determin o baz n . Spaiul este generat de
vectorii , linear dependeni, din
care extragem - folosind teorema privind rangul matricii unui sistem de vectori,
baza , i deci dim Im = 1. Dimensiunile nucleului i
imaginii satisfac relaia din teorem: (2+1=3).
1
1 0 1 = ( , , )
( ) ( {
1
= e T
( { = = T w
T
2
0 1 2 = ( , , )
T Ker
) ( ), 3 , 2
2
= e T
)} 3 , 2 , 1 ( =
2 dim = T Ker
, 1 ( ) ( ), 6 , 4 , 2 (
3
= e T
T
dim dim + T Ker
T Im
3
dim R
)} 3 , 2 , 1
)
1
e
Im = T
B
Im
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y

2.5. Teorem. Fie , . Atunci urmtoarele afirmaii
sunt echivalente.
) ( W V, L T dim V = n
(i) T este injectiv.
(ii) Dac e e (p n) este o familie de vectori liniar independent,
p 1
,..., V
atunci i familia de este liniar independent. W V ) ( ) ( ),..., (
1
T e T e T
p
(iii) . n T = ) ( dim V
(iv) Dac { , este baz pentru V, atunci ste ..., } e e
n 1
)} ( ),..., ( {
1 n
e T e T e
baz pentru ) (V T .

Demonstraie. Demonstrm echivalenele ciclic: (i) (ii) (iii) (iv) (i).
(i)(ii). Fie T injectiv i { astfel nct s avem ind(S). Atunci S e e
p
=
1
,..., } V
0 ) ... ( , 1 , , 0 ) ( ... ) (
1 1 1 1
= + + = = + +
p p i p p
e k e k T p i k e T k e T k K ,
deci, conform teoremei 2.3,
0 ... 0 ... } 0 { Ker ...
1 1 1 1 1
= = = = + + = + +
p p p p p
k k e k e k T e k e k .
(ii)(iii). Fie (ii) adevrat i fie B={ o baz n V; deoarece ind{B},
pentru p = n rezult ind , deci ; pe de alt parte din
teorema 2.4 avem , deci , deci (iii).
p
),..., (
1
e
n
n ,..., } e e
n 1
T dim
n = ) (V
)} ( {
n
e T T
) V dim
n ) (V
T( dim T
(iii)(iv). Fie (iii) i = o baz n V. Pentru orice exist
astfel nct ; deci .
B { ,..., } e e
n 1
= = x T y ) (
) ( y V T
( ),..., (
1
e T e x x e
i i
i
n
=
=
V
1

=
n
i
i i
e T x
1
) ( )}) { ( ) (
n
T L T = V
Cum ns , rezult c este o baz a lui T , deci
(iv). (iv)(i). Fie (iv), deci dim ImT = dim V = n; folosind relaia din teorema 2.4
rezult dim KerT=0, deci conform teoremei 2.3, T este injectiv, deci (i).
n T = ) ( dim V )} ( ),..., ( {
1 n
e T e T ) (V

Observaie. Coloanele matricii sunt formate din coeficienii
vectorilor care genereaz subspaiul ImT.
)] ( ),..., ( [
1 n
e T e T

2.6. Teorem. Fie transformarea liniar T :V
n
W
n
, ntre spaii vectoriale
de aceeai dimensiune. Atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
(i) T este injectiv;
(ii) T este surjectiv;
(iii) T este bijectiv.

Demonstraie. Evident (iii)(i), (iii)(ii). Artm (i)(iii). T este injectiv
0; cu teorema 2.4, rezult
Dar , deci , adic T este i surjectiv. Artm (ii)(iii). T este
surjectiv deci ; cu teorema 2.4,
rezult , deci cu teorema 2.3, T este i injectiv.
= } 0 { Ker T
n
W T Im
Ker dim T
Ker dim = T
n
T W = Im
n
W = T Im ,
{ Ker 0 = T
n T = Im dim .
n
n T V dim Im dim = =
} 0 =
Algebr liniar 45
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Observaie. Teorema este aplicabil i n cazul particular al endomorfismelor
pe spaii vectoriale finit dimensionale. n acest caz, se observ c un endomorfism
este bijectiv (deci este automorfism, deci inversabil) dac i numai dac matricea sa
relativ la o baz a spaiului V este ptratic (deci W ) i nesingular.
n n n
V =

Exemplu. Fie transformarea liniar ,
3 3
: R R T
3
3 2 1 1 3 3 2 2 1
) , , ( ), , , ( ) ( R = + + + = x x x x x x x x x x x T .
Vom arta c aceast transformare este bijectiv, i i vom calcula inversa.
ntr-adevr, T fiind endomorfism iar spaiul vectorial fiind finit-
dimensional, este suficient s artm c T este injectiv. Ecuaia este
echivalent cu sistemul liniar i omogen
3
R
T 0 ) ( = x
x x
x x
x x
x
x
x
x
1 2
2 3
3 1
1
2
3
0
0
0
0
0
0
0
+ =
+ =
+ =

=
=
=
= .
Deci , T injectiv. Conform teoremei 2.6, T rezult bijectiv, deci
inversabil. Putem determina acest lucru altfel, folosind observaia de mai sus, i
constatarea (verificai !) c matricea transformrii este nesingular,
} 0 { Ker = T
. 0 2 det , ] [
1 0 1
1 1 0
0 1 1
=
|
|
.
|
\
|
= = A T A
B

Se observ c surjectivitatea transformrii T asigur existena unei soluii pentru
sistemul , iar injectivitatea asigur unicitatea acestei soluii. Pentru a
determina transformarea invers rezolvm ecuaia , unde
, echivalent cu sistemul liniar
y x T = ) (
y y , )
3
3
R
y x T = ) (
y y = ( ,
1 2

x x y
x x y
x x y
x y y y
x y y y
x y y y
1 2 1
2 3 2
3 1 3
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
2
2
2
+ =
+ =
+ =

= +
= +
= + +
( )
( )
( )
/
/
/
,
deci . ( ) 2 / ) ( , 2 / ) ( , 2 / ) ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1
1
y y y y y y y y y x T + + + + =

#3. Matricea unei transformri liniare

Fie i dou K -spaii vectoriale de dimensiune n respectiv m, i fie
o transformare liniar. Dac B={ , este o baz fixat a lui
, iar B={ este o baz fixat a lui W , atunci avem descompunerile
V
n
m
W
W
m
,...,
) , ( L T V
n
V
n
, w w
,..., } v v v
n 1 2
m
} w
m 1 2
n j w t v T
m
i
i ij j
, 1 , ) (
1
= =
=
. (1)
Coeficienii
n j m i
ij
t
, 1 , , 1
) (
= =
definesc o matrice unic ) ( ) (
, 1 , , 1
K
n m
n j m i
ij
M t A

= =
= cu
elemente din K. Vectorii imagine determin unic transformarea liniar T,
i prin urmare, considernd fixate bazele B i B ', matricea A determin unic
transformarea liniar T.
m j
v T W ) (

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Definiie. Matricea A ai crei coeficieni sunt dai de relaia (1) se numete
matricea asociat transformrii liniare T n raport cu perechea de baze considerate.

Notaii. Vom scrie ., sau, atunci cnd bazele B i B' se subneleg,
. Dac T este endomorfism al spaiului i B = B, notm sau,
atunci cnd baza B se subnelege, .
B B,
= ] [T A
A =
] [T A = V
n B
] [T A =
] [T

3.1. Teorem. Dac are imaginea , atunci au
loc relaiile dintre coeficienii vectorului x i cei ai vectorului imagine :
x x
j j
j
n
=
=
1
e

=
= =
m
i
i i
w y y x T
1
) (
y=T ) (x
y t x i
i ij j
i
n
= =
=
1
1 , , m
=1
. (2)
Notnd relaia (2) se rescrie matriceal X x x x Y y y y
t
n
t
m
= = ( , ,..., ), ( , ,..., )
1 2 1 2
Y . (3) AX =

Demonstraie. Fie . Aplicnd acestei egaliti transformarea T i
folosind relaiile (2), rezult
x x v
j j
j
n
=
=
1
V

= = = =
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= =
n
j
m
i
i
n
j
j ij
n
j
m
i
i ij j j j
w x t w t x v T x x T
1 1 1 1
) ( ) ( .
Cu notaiile din enun avem deci, din unicitatea descompunerii
relativ la baza B, obinem
=
=
m
i
i i
w y x T
1
, ) (
. y t x i
i ij i
j
n
= =
=
1
1 , , m
)

Observaii. 1. Fie mulimea tuturor transformrilor liniare de la
la i mulimea tuturor matricelor de tipul m cu elemente din
K. Fixm bazele B n i B n . Funcia care asociaz fiecrei transformri
lineare T matricea sa relativ la bazele fixate,
) , (
m n
L W V
W
V
n
W
m
) (K
n m
M

V
n
n m
( ) , ( : K
B, n m m n B
M L

W V
definit prin
B B, B B,
= = ] [ ) ( T A T
este un izomorfism de spaii vectoriale. Drept consecin, spaiul vectorial
are dimensiunea mn, egal cu cea a spaiului vectorial .
) , (
m n
L W V
) (K
n m
M

2. Izomorfismul are proprietile:
[ , dac compunerea ST are sens; ] ][ [ ] T S ST =
Endomorfismul este inversabil dac i numai dac matricea [
este matrice inversabil i, n acest caz, [ .
n n
S V V : ] S
1 1
] [ ]

= S S

Algebr liniar 47
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y

Fie n cele ce urmeaz un K -spaiu vectorial n-dimensional i
un endomorfism. Fixnd baze diferite n , endomorfismului T i se
asociaz matrice ptratice diferite. Relaia dintre aceste matrici este dat de
urmtoarea
V
n
) (
n
End T V V
n

3.2. Teorem. Matricele A i , ptratice de ordinul n, cu elemente din K,
reprezint aceeai transformare liniar relativ la bazele
dac i numai dac exist o matrice nesingular C astfel nct are loc relaia
A
) (
n
End T V
n
V B B .
A C AC ' =
1
. (4)
n acest caz, matricea C este exact matricea de trecere de la baza veche B la
baza nou B' unde
B B
= = ] [ , ] [ T A T A .

Demonstraie. Fie B={ i B'={ , dou baze n , iar
matricea de trecere de la prima baz la a doua, adic
, ,..., } e e e
n 1 2
,..., } e e e
1 2 3
V
n
C c
ij
= [ ] = =
=
e
j ij i
i
n
,
1
e c . Fie j 1 n ,
]
n n
T V V : o transformare liniar. Fie matricea lui T relativ la prima baz
B, adic au loc relaiile
A a
ij
= [
=
= =
n
i
i ij j
n j e a e T
1
, 1 , ) ( ,
i matricea lui T relativ la a doua baz B', adic A a
ij
' [ ' = ]
=
= =
n
i
i ij j
n j e a e T
1
, 1 , ) ( .
innd cont de relaiile de mai sus, imaginile vectorilor din a doua baz admit
urmtoarele expresii

= = = =
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= =
n
i
k
n
k
n
i
ij ki
n
i
n
k
k ki ij i ij j
e a c e c a e a e T
1 1 1 1
, ) (

=1

= = = = =
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
=
n
i
n
i
k
n
k
n
i
ij ki
n
k
k ki ij i ij i j
e c a e a c e T c e T e T
1 1 1 1 1
) ( )
n
1 = i
ij
c ( ,
din care, prin egalarea coeficienilor descompunerilor relativ la baza B, obinem
, c a a c
ki ij ki ij
i
n
i
n
' =
= =

1 1
sau, n scriere matriceal, CA , de unde rezult . AC ' = A C AC ' =
1

Exemplu. Se dau endomorfismele , ) ( ,
3
2 1
R End T T
) 2 3 , 8 15 20 , 5 5 ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1 1
x x x x x x x x x x T + + = ,
3
3 2 1 3 2 1 3 2 1 2
) , , ( ), 5 5 5 , 0 , 10 10 10 ( ) ( R = + + = x x x x x x x x x x x T .
S se afle matricea sumei celor dou endomorfisme relativ la baza
2 1
T T T + =
3
3 2 1
)} 2 , 2 , 1 ( ), 1 , 4 , 3 ( ), 1 , 3 , 2 ( { R = = = = v v v B .
Soluie. Prin sumarea celor dou expresii analitice, obinem
). 6 7 8 , 8 15 20 , 5 11 15 (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 1 2 1
x x x x x x x x x
x T x T x T T x T
+ + + =
= + = + =

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Rezult c imaginea bazei canonice
B = {e e } e
1 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 = = = ( , , ), ( , , ), ( , , ),
a spaiului vectorial prin T este R
3
) 6 , 8 , 5 ( ) ( ), 7 , 15 , 11 ( ) ( ), 8 , 20 , 15 ( ) (
3 2 1
= = = e T e T e T ,
deci matricea lui relativ la aceast baz este
2 1
T T T + =
= = =
6 7 8
8 15 20
5 11 15
)] ( ), ( ), ( [ ] [
3 2 1 B B
e T e T e T T A .
Matricea de trecere de la baza canonic B la baza } 3 , 1 , { = = i v
i
B este
C v v v = = =
[ ' ] [ , , ] B
B B 1 2 3
2 3 1
3 4 2
1 1 2
,
deci rezult conform teoremei 3.2 c matricea transformrii , relativ la
baza B' este
2 1
T T T + =
= = =

3 0 0
0 2 0
0 0 0
1
] [ AC C T A
B
.
Se poate verifica uor (tem) c avem , unde .
2 1
A A A + =
B B
T A T A

= = ] [ , ] [
2 2 1 1

Definiie. Dou matrici se numesc asemenea dac exist o
matrice nesingular ) C astfel nct s aib loc relaia .
) ( , K
n n
M B A

(K
n n
M

B C AC =
1

Observaii. 1. Asemnarea matricelor este o relaie de echivalen pe spaiul
vectorial . Fiecare clas de echivalen corespunde unui endomorfism
i conine toate matricile asociate endomorfismului T relativ la bazele
spaiului vectorial .
) (K
n n
M

)
n
V
V
( End T
n
2. Matricile asemenea au urmtoarele proprieti:
Deoarece C este nesingular, matricele i A au acelai rang; acest
numr se mai numete rangul endomorfismului T i este asociat clasei de asemnare
a matricii A.
B C AC =
1
Deoarece , toate matricele unei clase de
echivalen au acelai determinant. Astfel, putem defini determinantul unui
endomorfism al spaiului , ca fiind determinantul matricei asociate
endomorfismului relativ la o baz dat.
A C A C B det ) det( det ) det( det
1
= =

V
n

#4. Endomorfisme particulare

Fie V un K-spaiu vectorial i mulimea endomorfismelor lui V.
Observm c mulimea End se poate structura simultan ca:
End( ) V
( ) V
spaiu vectorial peste corpul K , relativ la adunarea endomorfismelor i
nmulirea dintre un scalar i un endomorfism;
inel, relativ la adunarea i compunerea endomorfismelor.

Algebr liniar 49
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
4.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial. Endomorfismul se
numete
) (V End T
a) automorfism, dac este bijectiv;
b) proiecie, dac satisface relaia ; T T =
2

c) involuie (sau structur produs) dac unde este
transformarea identitate;
J T =
2
, ) (V End J
d) structur complex, dac J T =
2
;
e) endomorfism nilpotent de indice p, dac ( p ), unde O este
morfismul nul;
O =
p
T 2
f) structur tangent, dac T este un endomorfism nilpotent de indice doi i de
rang maxim.

Observaie. Automorfismele ale spaiului vectorial V formeaz o
submulime n , notat i prin . Aceast submulime nu reprezint un
subspaiu al spaiului vectorial , deoarece adunarea nu este operaie intern,
dar formeaz grup relativ la compunerea automorfismelor, numit grupul liniar
general.
) (V Aut
) (V GL
( ) V
End( ) V
End

Exemplu. Orice structur aproape produs este automorfism. ) (V End T
ntr-adevr fixnd o baz n V, matricea asociat transformrii T este nesingular:
0 ] det[ 1 ]) (det[ ] det[ ] det[ ] [ ] [ ] [ ] [
2 2 2 2 2
= = = = = T T J T J T J T J T ,
deci folosind 3.1-observaia 2, rezult T inversabil, deci automorfism.

4.2. Teorem. Pentru orice proiecie , are loc descompunerea ) (V End T
T T Im Ker = V .

KerT
T

v
u
w
ImT
J-T

Demonstraie. Fie . Notnd T v T v Im ) ( , V
V = ) (v T v w , avem
0 ) ( ) ( )) (
2
= v T v T v = ( ) ( = T v T w T
Im u v T
u
,
adic . Deci . T w Ker T T Im Ker + = V
Pe de alt parte, pentru u , rezult T T Im Ker
) ( = v T u , V ;
dar u , u v T v T T u T T = = ) ( )) ( ( ) ( = 0 Ker =
deci . } 0 { Im Ker = T T

Observaii. 1. Numele de proiecie provine din interpretarea geometric a
relaiei
T T Im Ker = V .
Dat fiind vectorul v , sunt unic determinai termenii descompunerii v w : V = +
- vector de-a lungul cruia se face proiecia - satisface relaia , T w Ker 0 ) ( = w T
- rezultatul proieciei - satisface relaia . T u Im u v T = ) (
Deci (vezi figura), T proiecteaz vectorul v pe subspaiul de-a
lungul subspaiului
V T Im
T Ker .

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
2. Dac T este o proiecie, atunci i este o proiecie, unde J este
transformarea identic a spaiului vectorial V. n plus au loc relaiile
T J
T T J T T J Ker Ker = = ) Im( , Im ) ( ,
de unde rezult
KerT
KerT
T
T
J T J J T = = ) ( ,
Im
Im
.

Corolar. Dac p i T
i
, 1 , = V V : sunt proiecii astfel nct au loc relaiile
i
1
J T
p
i
i
=
=
, , 1 , , p j i j i T T
j i
= = 0,
atunci are loc descompunerea .
p
T T Im ... Im
1
= V

Exemplu. n spaiul V , proieciile
3
R =
3
3 2 1 3 3 2 2 1 1
) , , ( ), , 0 , 0 ( ) ( ), 0 , , 0 ( ) ( ), 0 , 0 , ( ) ( R = = = = x x x x x x T x x T x x T ,
conduc la descompunerea n sum direct
)}) 1 , 0 , 0 ({( )}) 0 , 1 , 0 ({( )}) 0 , 0 , 1 ({(
3
L L L = R .

4.3. Teorem. Dac este un endomorfism nilpotent de indice p
i astfel nct , atunci vectorii { sunt
liniar independeni.
) (V End T
0 ) (
0
1
x
p
x
0
0 V \ { } T )} ( ),..., ( ,
0
1
0 0
x T x T x
p

Demonstraie. Considerm relaia 1 , 0 , , 0 ) (
1
1
0
= =
=
p i k x T k
i
p
i
i
i
K
p
0
) ( ),...,
0
1
0
x T
p
. Aplicnd
succesiv acestei egaliti endomorfismul T de 1 ori i folosind proprietile
, rezult ; folosind din nou relaiile obinute, rezult
, deci vectorii sunt liniar independeni.
O T
p
= ,
k
1
= = ...
O x T
p
) (
0
1
k
p 1
0 =
k
0
=
( , x T
0
x

Observaie. Fie cu proprietile din teorem i L(S) acoperirea
liniar a mulimii . Atunci se poate arta [UDR] c exist
un subspaiu , invariant fa de T, astfel nct are loc descompunerea n sum
direct V = .
x
0
0 V \ { }
),..., (
0 0
T x T , )} ( { =
0
1
x x S
p
V
L S ( )
U
U

4.4. Teorem. Pentru orice endomorfism , exist dou
subspaii vectoriale , invariante fa de T astfel nct
) (
n
End T V
U,W V
n
1) V =U W
n
,
2) restricia este nilpotent,
U /
T
3) restricia este inversabil, dac
U /
T W { } 0 .

Exemple. 1. Endomorfismul definit prin matricea ) (
3
R End T

=
1 2 1
3 3 2
5 7 4
] [T
este un endomorfism nilpotent de indice 3, deoarece [ ] (tem, verificai).
3
T = O
Algebr liniar 51
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
2. Endomorfismul dat de derivarea funciilor polinomiale de grad cel mult n,
] [ , ) ( ]), [ ( X p p p D X End D
n n
R R = ,
unde este derivata polinomului p, este un endomorfism nilpotent de indice n 1,
deoarece derivata de ordinul n 1 a unui polinom p (care are gradul cel mult n) este
polinomul nul.
p +
+

4.5. Teorem. Un spaiu vectorial real finit dimensional V admite o structur
complex dac i numai dac dimensiunea sa este par.

Exemplu. Spaiul vectorial real admite structura complex
n 2
R
) (
2n
End T R , T .
n
n n n n
x x x x x x x x
2
2 1 1 2 1
) , , ( ), , , , , , ( ) ( R = =
+
K K K
Se constat uor c are loc relaia (tem, verificai) [ .
n
I T
2
2
] =

#5. Transformri liniare pe spaii euclidiene

5.1. Definiii. Fie V i W dou spaii vectoriale euclidiene complexe. Vom nota
n acelai mod produsele scalare (i normele induse de acestea) ale celor dou spaii.
a) Fie o transformare liniar. Transformarea liniar ,
definit prin relaia
W V : T V W
: T
V W > >=< <

y , x y x T Ty x , , ,
se numete adjuncta transformrii liniare T .
b) Un endomorfism se numete hermitian dac ) (V End T

= T T .
. c) Un endomorfism se numete antihermitian dac ) (V End T

= T T

5.2. Teorem. Endomorfismul este hermitian dac i numai dac
produsul scalar este real .
) (V End T
x V > < Tx x,

Demonstraie. Dac , atunci
= T T > < >= >=< < Tx x x Tx Tx x , , ,

V > x , R
(bara nseamnnd
conjugare complex), deci . Reciproc, dac este real,
atunci
< Tx x, > < Tx x,
V >< < >= <

T T x x Tx x ) ( , , . >= x x , 0 =< > <

x T x x x T , , = > Tx ,
Notnd i nlocuind pe x cu , (
T S=T y x + C, y V arbitrare ), rezult

2Re( 0, = C
, < Sx y V
, ) x Sy < >
0 >= y x,
. nlocuind i n relaia obinut, obinem
, . Punnd rezult .
1 =
Sx
i =
x , 0 V Sx y =
= T=T S 0 =

Exemplu. Artm c urmtorul endomorfism este hermitian ) (
2
C End T
2
2 1 2 1 2 1
) , ( ), 3 ) 1 ( , ) 1 ( 2 ( ) ( C = + + + = x x x x x i x i x x T .
ntr-adevr, folosind proprietile produsului scalar complex, obinem
= + + + + >= 2
2 1
1
2 1
) 3 ) 1 (( ) ) 1 ( 2 ( , x x x i x x i x x Tx <
= + + + +
2
2
2
1
1
2
2
1
3 ) 1 ( ) 1 ( 2 x x x i x x i x =
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
= + . + + + + 2 1 1 3
1
2
2
1
2 1 2
2
x i x x i x x ( ) (( ) ) x
Deoarece avem C z R + z z , rezult .
2
, , Tx x x < > R C

5.3. Teorem. Fie endomorfismele hermitiene i scalarul ) (V End T,S R k .
1. Endomorfismul este hermitian. S kT +
2. Dac este inversabil, atunci i endomorfismul este hermitian. T
1

T
3. Endomorfismul este hermitian dac i numai dac . TS ST TS =
Demonstraie. Prima afirmaie rezult din proprietile i
, iar a doua rezult din ( .

S T T+S + = ) (

= kT kT) (
1 1
) ( )

= T T
3. Folosind relaia , au loc echivalenele: este hermitian
.
ST T S TS =

= ) (
ST
TS
TS TS (TS) = =

5.4. Definiie. Se numete transformare (liniar) unitar, o transformare liniar
care pstreaz produsul scalar, adic ) , ( W V L T
V > >=< < y x y x Ty Tx , , , , .

Teorem. 1) O transformare liniar este unitar dac i numai
dac pstreaz norma, adic
) , ( W V L T
V x x Tx , = .
2) Orice transformare unitar T este injectiv. W V :
Demonstraie. 1) Dac este unitar, atunci < n
particular pentru
T V > >=< y x y x Ty Tx , , , , ;
y x = avem adic , , , > >=< < x x Tx Tx
2 2
= x Tx i deci x Tx = .
Reciproc, dac presupunem c are loc relaia V x x Tx , = , folosind egalitatea
4 / } { ,
2 2 2 2
iy x i iy x i y x y x y x + + + = > <
rezult
[ ] > < = + + + >= < y x iy x T i iy x T i y x T y x T Ty Tx , 4 / ) ( ) ( ) ( ) ( ,
2 2 2 2
.
2) Fie transformare unitar. Folosind proprietile normei euclidiene i proprietatea
de la punctul anterior, avem
T
0 0 0 = = = = x x Tx Tx T Ker x ; rezult
, deci este injectiv.

} 0 Ker T { = T

Observaii. 1. Din teorem rezult uor faptul c orice endomorfism unitar
pe un spaiu euclidian complex finit dimensional, este izomorfism. ) (
n
End T V
2. Condiia ca un endomorfism s fie unitar, < ,
este echivalent cu , unde J este transformarea identic pe V .
T V > >=< y x y x Ty Tx , , , ,
n
J T T TT =

=

Algebr liniar 53
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
5.6. Definiii. Presupunem c V i W sunt spaii euclidiene complexe n-
dimensionale i c n fiecare s-a fixat o baz ortonormat. Relativ la aceste baze,
atam transformrii liniare matricea asociat A. ) , ( W V L T
a) Matricea A A
t
=
ataat lui se numete adjuncta matricei A.
T
b) Dac A A
t
= , atunci matricea ptratic A se numete hermitic.
c) Dac A A
t
= , atunci matricea ptratic A se numete antihermitic.
d) Dac I A A
t
= , (I fiind matricea unitate), atunci matricea A se numete unitar.

Teorem. Un endomorfism este hermitian dac i numai dac
matricea sa relativ la o baz ortonormat este hermitic.
) (
n
End V T
Demonstraie. Fie B={ o baza ortonormat i ,..., } e e
n 1
V
n
n j i
ij
t T A
, 1 ,
) ( ] [
=
= =
B
i

matricea lui relativ la aceasta. " . Fie hermitian. nmulind scalar cu e relaia
, care d descompunerea vectorilor din imaginea bazei, obinem
T
k
e
" T
=
=
n
k
kj j
t e T
1
=
>= < >= <
n
k
ij i k kj i j
t e e t e Te
1
, , ;
analog rezult (tem, verificai) . Deci avem

>= <
ij i j
t e e T ,
ji
j i i j i j ij
t e e T e T e e e T t = > < >= >=< <

, , , = ,
i cum rezult A A =
t adic t
ij
ji
= A A
t
= . " . Fie " A A
t
= ; atunci
>= < >= < >= >=<

= = = =
n
k j
j k k j k
n
k j
j k j
n
k
k k
n
j
j j
e e T x x e T e x x e x e x Tx x
1 , 1 , 1 1
), ( ) ( , , , <

= =
> < = =
n
k j
kj k j
n
k j
jk k j
Tx x t x x t x x
1 , 1 ,
, .
adic i deci este hermitian. R > < Tx x, T

n continuare prezentm un exemplu care arat c pentru verificarea
hermiticitii folosind matricea asociat transformrii relativ la o baz, este esenial ca
baza s fie ortonormat.

Exemplu. Fie endomorfismul , a crui matrice relativ la baza
este . Deoarece
) (
2
C End T
=
3 2
0 1
A
2
2 1
)} 1 , 1 ( ), 0 , 1 ( { C = = = v v B A A

=
3 2
0 1
2
2
)} 1 , 0 ( ), 0 , C = e
2
C
1
1 0
1 1

=
t

matricea A nu este hermitic i totui endomorfismul este hermitian. Artm c
matricea lui relativ la baza canonic a spaiului
(baz ortonormat relativ la produsul scalar canonic al spaiului vectorial !) este
hermitic. Din relaiile , obinem matricea de trecere
C
de
la baza B la B. Rezult c matricea lui relativ la baza canonic va fi
T
= B T
v e
1 1
,
1
1 ( { = e
v
2
= = e e
1 2
+
T
A C A C A
t
=
= =

1 2
2 1
1
(deci matrice hermitic), ceea ce probeaz afirmaia.
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Observaii. Analog cu teorema de mai sus, putem arta c:
1. Un endomorfism este unitar dac i numai dac matricea lui
n raport cu o baz ortonormat a spaiului este unitar.
) (
n
End T V
2. Un endomorfism este antihermitic dac i numai dac
matricea lui n raport cu o baz ortonormat a spaiului este antihermitic.
) (
n
End T V

Exemplu. Artai c endomorfismul ,
2 2
: C C T
] 2 , 0 [ ), , ( ), cos sin , sin cos ( ) (
2 1 2 1 2 1
= + = x x x x x x x x T
este un endomorfism unitar.
Soluie. Matricea endomorfismului relativ la baza canonic ortonormat
B={e } este . Aceast matrice este unitar,
cci i deci .
T
1
0
e
1 2
1 0 0 1 = = ( , ), ( , )
cos sin
sin cos
A

= =
cos sin
sin cos
] [
B
T A
I AA =
0
1

5.7. n cele ce urmeaz, presupunem c V i W sunt dou spaii vectoriale
euclidiene reale, ale cror produse scalare (respectiv norme asociate) le notm la fel.
Fie o transformare liniar. ) , ( W V L T

Definiii. a) Transformarea liniar definit prin relaia V W
: T
V W > >=< <

y x x y T Ty x , , , ,
se numete transpusa transformrii liniare T .
b) Un endomorfism se numete simetric dac . ) (V End T

T T =
c) Un endomorfism se numete antisimetric dac . ) (V End T

T T - =
d) Transformarea liniar se numete ortogonal dac pstreaz
produsul scalar, deci dac satisface relaia <
) , ( W V L T
V > >=< y x y x Ty Tx , , , , .

Observaii. 1. Pstrarea produsului scalar este echivalent cu conservarea
normei, adic ) este transformare ortogonal dac i numai dac satisface
relaia (tem, verificai):
(V End T
V = x x Tx , .
2. Dac spaiile vectoriale V i W sunt finit dimensionale i dac n fiecare s-a
fixat o baz ortonormat, atunci transformrii i se ataeaz matricea A, iar
transpusei , matricea A
t
. Prin urmare, relativ la o baz ortonormat
W V : T
T
unui endomorfism simetric i corespunde o matrice simetric,
unui endomorfism antisimetric i corespunde o matrice antisimetric,
unui endomorfism ortogonal i corespunde o matrice ortogonal.
3. Transformrile simetrice / antisimetrice/ ortogonale au proprieti analoage
proprietilor transformrilor hermitiene / antihermitiene / unitare.
Algebr liniar 55
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
#6. Izometrii

S-a vzut c transformrile ortogonale ale unui spaiu vectorial euclidian real
V pstreaz distana euclidian i au drept punct fix originea (duc vectorul nul n
vectorul nul, fiind transformri liniare). Vom introduce o alt funcie pe V care
pstreaz distana euclidian, dar nu este linear.

6.1. Definiie. Funcia definit prin :
a
T V V
V + = x a x x T
a
, ) ( ,
unde este un vector arbitrar fixat, se numete translaia de vector a. V a

Teorem. Au loc urmtoarele proprieti:

1) T ; V
+
b a T T T T
b a a b b a
, , = = o o
2) T ;
V
J =
0
3) este transformare inversabil, i avem ,
a
T a V, V =

a T T
a a
, ) (
1
unde prin am notat transformarea identic a spaiului vectorial V.
V
J

Demonstraie. 1) Translaiile comut; ntr-adevr, avem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a b a a b b b a
T T x T x b x a b T x b x a T x a T T x
+
+ + + = + + = + o o = = = = ,
V b a, . 2) . Prin calcul direct se obine: ) ( 0 ) (
0
x J x x x T = = + =
3) T . V = + = = = + =

x x T T a a x x J x a a x x T
a a a a
), ( ) ( ) ( ) ( ) ( o o

Observaie. Rezult c produsul (compunerea) definete pe mulimea Tr(V) a
tuturor translaiilor lui V o structur de grup comutativ (Tr(V), ) numit grupul
translaiilor. Acest grup este izomorf cu grupul abelian aditiv (V,+), prin
izomorfismul V V V = a T a Tr
a
, ) ( ), ( : .

6.3. Teorem. Orice translaie T T pstreaz distana euclidian,
adic satisface relaia:
,
a
a V =
V y x y x d y T x T d = , ), , ( )) ( ), ( ( .

Demonstraie. V = = + + = y x y x d x y a x a y y T x T d , ), , ( ) ( ) ( )) ( ), ( ( .

Definiie. O funcie surjectiv care pstreaz distana euclidian, adic V V : F
V = y x y x d y F x F d , ), , ( )) ( ), ( ( ,
se numete izometrie. Notm mulimea izometriilor spaiului vectorial V prin Iz(V).

Observaii. 1. Orice izometrie este injectiv (tem, verificai) i deci bijectiv.
2. Transformrile ortogonale i translaiile sunt izometrii.
3. Compunerea a dou izometrii este o izometrie.
4. Izometriile unui spaiu vectorial V formeaz grup cu compunerea, (Iz(V), ).
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
5. Grupul transformrilor ortogonale (O(V), ) ale spaiului vectorial V i grupul
translaiilor (Tr(V),) sunt subgrupuri ale grupului izometriilor (Iz(V), ).

6.4. Teorem. O izometrie cu proprietatea ste o
transformare ortogonal.
R : V V 0 ) 0 ( = R e
Deci izometriile care pstreaz originea sunt exact transformrile ortogonale.

Demonstraie. Izometria R pstreaz norma, deoarece avem:
V = = = = = = x x R x R x R d x R R d x d x x , ) ( 0 ) ( )) ( , 0 ( )) ( ), 0 ( ( ) , 0 ( 0 .
Utiliznd acest rezultat rezult c R pstreaz produsul scalar:
= = x y x R y R y x d y R x R d ) ( ) ( ) , ( )) ( ), ( (
< > >=< x y x y x R y R x R y R , ) ( ) ( ), ( ) (
V > >=< < y x y x y R x R , , , ) ( ), (
i deci este o transformare liniar, deoarece
>= < >= < >= >=< < > >=< < ) ( ), ( , , ) ( ), ( , ) ( ), ( y R x R k y x k y kx y R kx R y x y R x R
R >= >< =< k , y R y R x kR kx R y R x kR V ) ( , 0 ) ( ), ( ) ( ) ( ), ( .
nlocuind i folosind pozitivitatea produsului scalar, rezult ) ( ) ( ) ( x kR kx R y R =
, 0 ) ( ) ( = x kR kx R
deci R este omogen. Pe de alt parte avem
>= < + > >=< < + > >=< + >=< + < ) ( ), ( ) ( ), ( , , , ) ( ), ( z R y R z R x R z y z x z y x z R y x R
V V = = >= + >< + =< ) ( ) ( , 0 ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ( R u z R z R y R x R y x R z R y R x R

Deci , deci R este aditiv. Fiind liniar i pstrnd
produsul scalar, R este ortogonal.
0 ) ( ) ( ) ( = + y R x R y x R

6.5. Teorem. Dac J este o izometrie, atunci exist o translaie
i o transformare ortogonal O astfel nct . V a T T
a
, = O T J o
a
=
Deci orice izometrie este compunere dintre o transformare ortogonal i o translaie.

Demonstraie. Fie T translaia prin vectorul i translaia
prin . Funcia este o izometrie care pstreaz pe 0. Conform
teoremei 6.5, izometria este o transformare ortogonal O . Deci
sau .
V a T
a
, =
T
1

J T o
1

) 0 ( J a =
1

T
T
) 0 ( J a =
O T J o =
J o
O J = o
1

Observaii. 1. Presupunem . Dac B={ , este o baz
ortonormat i O este o transformare ortogonal pe V, atunci i B'={
este o baz ortonormat. Reciproc, dac n V sunt date dou baze ortonormate B i B',
atunci exist o singur transformare ortogonal O care duce B n B'; matricea
acesteia relativ la baza B este [ .
dimV = n
B
B ] '
..., } e e
n 1
O )} ( ),..., (
1 n
e O e
B
[ ] = O

2. Fie ({ )}, Im( ) { , 0} KerT L a T v v a = = <
= ] [ ] [ ] I O O
t
1 ] det[ = O
[ det O
>= o izometrie pe spaiul n-
dimensional V. Avem [ . Dac , atunci J se
numete izometrie pozitiv (congruen), iar dac 1, atunci J se numete
izometrie negativ.
1 ] [ det + = O
] =

Algebr liniar 57
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Exemplu. Fie locul geometric al punctelor din plan care raportate
la reperul cartezian Ox
) , , ( z y x M
yz verific ecuaia
. 0 1 16 2 8 4 2 ) , , (
2 2 2
= + + + = z y x z y x z y x g
Determinm ecuaia verificat de coordonatele ( , , ) x y z ale acestor puncte
fa de reperul O x y z
, 2 ( O
obinut din cel iniial printr-o translaie ce duce originea
O(0,0,0) n punctul , deci avnd vectorul de translaie ) 2 , 1
) 2 , 1 , 2 ( ) , , (
' ' '
= =
O O O O O O
z z y y x x a .
Deoarece formulele care dau translaia sunt nlocuind
n ecuaia dat gsim ecuaia locului geometric relativ la reperul translatat,

, 2 , 1 , 2 = = + = z z y y x x
. 0 8 4 2
2 2 2
= + + z y x


1. S se studieze care din funciile definite prin
3
T R R :
3
a)
3
( ) , , fixat T x a a = R
b)T a x x + = ) (
c) ( ) , T x x = R
d) ) , , ( ), , , ( ) (
3 2 1
2
3 2 1
x x x x x x x x T = =
e) ) , , ( ) (
2 1 3
x x x x T =
f)
3 1 2
( ) ( , , ), , 0 T x x x x k k k = + R
g) ) 8 7 4 , 3 3 , 3 2 ( ) (
3 2 1 3 2 1 3 2 1
x x x x x x x x x x T + + + + =
sunt transformri liniare.

R. a) da , b) da , c) da, d) nu, e) da, f) nu, g) da. 0 = a 0 = a

2. S se determine dac urm toarele aplica ii sunt sau nu
transform ri liniare:
a)
2
2 1 2 1
2
2
2 2
) , ( ), , ( ) ( , : R R R = + = x x v x x x v T T
b) . ] [ , ) ( ) ( ], [ ] [ :
2
1
0
3 2
x p dt t p x p xp p T x x T R R R + =

R. nu (T nu este nici aditiv, nici omogen); b) da.

3. a) Fie spaiul vectorial real al polinoamelor de grad . S se arate
c funcia
] [ X
n
R n
[ ] [ ]
n n
T X R R : X ( ) (2 3) 2 '( ) (10), T p x p x p x p x = + R ,
este o transformare liniar.

b) Fie spaiul vectorial al funciilor continue pe intervalul [a,b],
f b a f f b a R, C = V
0
= ] , [ : { ] , [ continu}.
S se arate c transformarea ce asociaz fiecrei funcii primitiva acesteia,
P:V V , ,
= =
x
a
b a x dt t f x g g f P ] , [ ) ( , ) ( ) ( , ) (
este o transformare liniar.
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
4. Pe spaiul vectorial real al funciilor polinomiale de grad cel mult n,
se definete funcia T
n
P
n n
P P : ,
1
0
( ( )) ( ) , ,
n
T p x x tp t dt p P x =
R .
S se arate c T este o transformare liniar i s se determine i . T Ker T Im

R.
0, 0,
Ker 0 , Im ({ })
2
k k
k
k n k n
a
T p a x T L x
k
= =

= = = =
`
+

)

R
6
.

5. n se consider vectorii .
3
R ) 2 , 0 , 1 ( ), 1 , 2 , 1 ( ), 1 , 2 , 3 (
3 2 1
= = = v v v
a) S se arate c exist o singur form liniar T astfel nct
3
: R
T . ) ( , 0 ) ( , 8 ) (
3 2 1
= = = v T v T v
b) S se determine o baz a subspaiului . T Ker
R. a) T , b) . ) 4 , 1 , 2 ( , , ) ( = > =< a a v v )} 1 , 4 , 0 ( ), 0 , 2 , 1 {( = L T Ker

6. Fie funcia ,
3 3
: V V T = = a a v v T , ) ( vector fixat, nenul .
a) S se arate c T este o transformare liniar.
b) S se gseasc i Im i s se arate c Ker . T Ker T
3
Im V = T T

R. b) } 0 , { Im )}, ({ >= < = = a v v T a L KerT .

7. Se dau urm toarele transform ri:
a) End T .
3
3 2 1 1 2 2 1
3
) , , ( ), 2 6 , 0 , 3 ( ) ( ), ( R R = = x x x x x x x x x T
b) : T R . ] [ , ) ( 2 ) ( ], [ ] [
2
1
0
1 2
x p dt t p x p p T x x R R =

c)
3
: R T .
3
3 2 1 3 1 3 2 1
2
) , , ( ), ( ) ( , R R = + + = x x x x x x , x x x x T
d) : T R . ] [ ), 0 ( ) ( ) ( ], [ ] [
2
2
1
0
3
3 2
x p p p x dt t p x p T x x R R + =

n fiecare din cele patru cazuri s se determine urm toarele chestiuni:
1. Verifica i c transformarea T este liniar ;
2. Determina i nucleul transform rii liniare T ( Ker T );
3. Determina i imaginea transform rii liniare T ( Im T );
4. Afla i matricea transform rii liniare 3 relativ la bazele canonice ale
domeniului Dom T i codomeniului Codom T;
5. Determina i dac transformarea T este injectiv sau surjectiv ;
6. Verifica i rela ia: dim Ker T + dim Im T = dim Dom T.

R. Tem: b,c,d. a) , T nu
este injectiv ( 0), nici surjectiv ( ); [ , 2+1=3.
( ) ( ) { } ( ) )}) 2 , 0 , 1 ( ({ , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 3
2 1
= = = = = v L ImT v v L KerT
3
R ImT
|
|
.
|
\
|
=
0 6 2
0 0 0
0 3 1
] T KerT
b)
2
2
{1, , },{1, }
0 2
0
11 1
1
3 2
({3 11}); Im ({ , 2 ( / 2)});[ ]
x x x
KerT L x T L x x T

| |
= + = =
|
\ .
] [
1
x ImT R =
.
T nu este injectiv, dar este surjectiv ( ); 1+2=3.
Algebr liniar 59
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
8. Se dau transformrile liniare:
a) End T .
3
3 2 1 3 2 2 1 3 1
3
) , , ( ), 2 , , 2 ( ) ( ), ( R R = = x x x x x x x x x x x T
b) End T .
3
3 2 1 1 3 3 2 2 1
3
) , , ( ), , , ( ) ( ), ( R R = + + + = x x x x x x x x x x x T
Pentru fiecare dintre cele dou transformri, determinai:
i . Sunt i subspaii suplementare n R ? KerT ImT KerT ImT
3
Este T injectiv ? Dar surjectiv ? Dac T este inversabil, determinai inversa
acesteia.

R. Tem b). a) ; nucleul i
imaginea formeaz subspaii suplementare n , deoarece ,
; T nu este nici injectiv, nici surjectiv (deci nu este inversabil).
)}) 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 1 ({( )}), 1 , 2 , 2 ( ({
1
= = = L Im v L Ker
3
R Ker } 0 { = Im
3
R = + Im Ker

9. S se determine matricea asociat transformrii liniare, n raport cu bazele
canonice ale spaiilor, n cazurile
a) C T : . C C
|
|
.
|
\
|
x
x ix
x ix
x T M , ) ( ), (
2 2
b) R
3
3 2 1 3 1 2 1
3 3
) , , ( ), , ) 1 ( , ( ) ( , : R C = + = x x x x ix x i x ix x T T

c) . A A T M M T
t
=

) ( ), ( ) ( :
2 2 2 2
K K

R. a) , unde e [ . } , , , {
22 21 12 11 ) (
2 2
e e e e
M
=
C
B ; ) (
2 , 1 , =
=
l k lj ki ij
) 1 , , 1 , ( ] i i T
t
=
b) [ ; c) .
|
|
|
.
|
\
|
=

i
i
i
T
0 0
0 1 1
0 0
]
|
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1
] [ }, , , , {
22 21 12 11 ) (
2 2
T e e e e
M R
B

10. Artai c n spaiul vectorial real V al funciilor reale, fiecare dintre
mulimile
2 2
{cos , sin }, { sin5 , cos5 }, {3,1 ,1 2 }
x x
S x x S e x e x S x x e = = =
x
+
este liniar independent i genereaz un subspaiu W finit dimensional. Utiliznd
mulimile date ca baze pentru subspaiul W, s se gseasc n fiecare caz matricea
ataat operatorului de derivare . W W : D

R. [ .
|
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=

1 0 0
1 0 0
1 1 0
2 5
5 2
0 1
1 0
] [ ] [ , ]
S S S
D D D

11. S se determine matricele transformrilor liniare n raport cu
baza format din vectorii v cunoscnd c matricele
acestora n raport cu baza canonic a spaiului sunt respectiv
3 3
: R R T
) 1 , 1 , 1 ( ), 3 , 1 , 2 ( ), 3 , 2 , 1 (
3 2 1
= = = v v
3
R
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
4 2 2
6 3 3
2 1 1
6 2 2
6 2 2
3 2 1
0 0 0
0 0 1
0 2 3
3 2 1
c) ; b) ; ) a A A A .

R. , unde . AC C A
1
= } , , { ], , , [
3 2 1 3 2 1
A A A A v v v C =

12. Fie V un spaiu vectorial real,
C
complexificatul su i un
endomorfism. Funcia definit prin sau altfel scris
se numete complexificatul endomorfismului T .
V V V : T
V V
C C C
: T ) , ( ) , ( Tv Tu v u T =
C
, ) ( iTv Tu iv u T + = +
C
a) S se arate c este o transformare liniar care satisface proprietile: T
C
; T S T S
C C C
+ + = ) ( T S ST
C C C
= ) ( ;
R = k T k kT ,
C C
) ( ; , dac T este inversabil. ) ( ) (
1 1
= T T
C C

b) Fie o transformare liniar. Prin reprezentarea real a
transformrii T nelegem transformarea liniar real care coincide
punctual cu T , unde sunt trecerile n real ale spaiilor i .
m n
T C C :
n
C
R
,
m n
T C C
R R R
:

n
C
m
C
R

]

m
C
Se d transformarea liniar
3 3
: C C T , T .
3
3 2 1 3 3 1 2 1
) , , ( ), , , ( ) ( C = + + = x x x x ix x x ix x x
S se determine matricea reprezentrii reale a lui T n baza { , unde } , ,
3 2 1
v v v
) 2 , 2 , 1 ( ), , 0 , 0 ( ), 1 , , 0 (
3 2 1
= = = v i v i v .
R. b) Trecerea n real a spaiului vectorial complex este dat de identificarea
6 3
3 3 2 2 1 1
3
3 3 2 2 1 1
) , , , , , ( ) , , ( R C C
R
+ + + y x y x y x iy x iy x iy x .
Matricea A a reprezentrii reale a lui T relativ la baza canonic (vechea baz) a lui
, este . Noua baz este
.
6 3
R C
R
1 , 0 , 0 (
1

t
iv
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1
A
, 0 , 0 , 0 , 0 (
2
), 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 (
t
iv
t
, ) 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 (
1
{
t
v = B
)} 2 , 0 , 2 , 0 , 1 , 0 (
3

t
iv ), 0 , 2 , 0 , 2 , 0 , 1 (
3
), 0 , 1
2
), 1 , 0 , 0 ,
t
v v
Matricea A' a reprezentrii reale a lui T relativ la noua baz din este
dat de relaia , cu matricea de trecere
,
B
6 3
R C
R
AC C A
1
=
) (
6
R ] , , , , , [
3 3 2 2 1 1
M iv v iv v iv v C =

13. Fie endomorfismul care transform vectorii
n vectorii .
3 3
: R R T
) 1 , 1 , 1 (
), 1 , 0 , 0 (
1
= v
) ), 1 , 1 , 0 (
3 2
= = v v ), 1 , 2 , 1 (
1
= w 4 , 1 , 7 ( ), 2 , 1 , 3 (
3 2
= = w w
S se determine matricea lui (transpusa lui T ), n baza ortonormat
T
) 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 (
3 2 1
= = = e e e .
R. [ . [ *] [ ; ] , , ][ , , [ ] [ ] , , [ ] , , ][
1
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
T T v v v w w w T w w w v v v T
t
= = =

Algebr liniar 61
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
14. S se determine adjuncta (transpusa) T a transformrii liniare
*
3
3 2 1 2 3 1
2 3
) , , ( ), 3 2 ( ) ( , : R R R = = x x x x x , x x x T T .
R. T . | | |T
t
T y y y y y y y = = = =
|
|
|
.
|
\
|
0 2
3 0
0 1
* ;
2
)
2
,
1
( ),
1
2 ,
2
3 ,
1
( ) ( * R |
|

15. S se arate c transformrile liniare asociate matricelor
|
|
.
|
\
|
=

12 8 12
21 14 21
27 18 27
1
A i sunt proiecii.
2
1 0 0
0 0 0
0 0 1
A
| |
=
|
\ .
R. Se verific faptul c ptratul fiecrei matrici asociate este ea nsi.

16. Fie spaiul vectorial al vectorilor legai n originea O, identificat cu
mulimea punctelor din plan , i fie transformarea liniar definit prin
2
V
2
E
2 2
: V V T

= = c b T b a T ) ( , ) ( , unde punctele sunt necoliniare, iar un
punct oarecare din plan. S se determine punctul C astfel nct
) 0 ( ), ( ), (
r r
r
O b B a A ) (c C
r
a) T s fie o proiecie;
b) T s fie o structur complex.
R. a) , deci . b) ,
care are loc doar dac
b c c T
b T b T
a T a T
r
r r
r r
r r
= =
=
=
) (
) ( ) (
) ( ) (
2
2
B C =
=
=
=
=
b c T
a c
b b T
a a T
r
r
r r
r r
r r
) ( ) (
) (
2
2
OA OC = .

17. Artai c matricile urmtoare sunt nilpotente de ordinele doi (n cazul a)
i respectiv trei (n cazurile b,c):
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

0 0 0
3 0 0
0 2 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
) c ; ) b ;
0 0
1 0
) a A A A .
R. a) ; b), c) .
2
2
O A =
3
3
O A =
18. Fie endomorfismul definit prin matricea
[
n
baza canonic a spaiului vectorial . S se gseasc matricile
hermitiene astfel nct s aib loc relaia .
2 2
: C C T
) (
2
2
C End
|
|
.
|
\
|
+
=
i
i i
T
3 1
1
]
2
2
C
,
1
T T
1
iT T T + =

R: .
|
|
.
|
\
|

+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
1 2 / ) 1 (
2 / ) 1 ( 1
] [ ,
3 2 / ) 1 (
2 / ) 1 ( 1
] [
2 1
i
i
T
i
i
T

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
19. S se arate c endomorfismul definit prin matricea
(considerat relativ la baza canonic a lui ) este ortogonal.
3 3
: R R T
|
|
.
|
\
|
=

sin 0 cos
0 1 0
cos 0 sin
A
3
R
R. .
3
I A A
t
=

20. S se arate c transformrile liniare de mai jos au proprietile specificate
(spaiile euclidiene considerate sunt nzestrate cu produsele scalare canonice).
a) End T , ( ) ( , ) ( )), ( (
2 2
R R M A A A T M
t
= , ( )) < >= A B Tr A B
t
este involuie ) simetric . (
2
Id T = ) ) ( , ), ( ( > >=< < >= ) ( , ), ( g T f g f T

>= >=< y x y x y T x T
d) Transformarea End T este transformare liniar
hermitic ( ).
| |
|
.
|
\
|
=
+

2 3
3 4
), (
2
i
i
T C
> ) ( , v T >=< < ), ( u v u T

21. Fie matricea . S se determine o matrice unitar
U astfel nct matricea U s fie triunghiular.
) (
1
1 1
2 2
C
+
+
|
.
|
\
|
= M
i i
i
A
AU
1
R. Dac , din condiia
|
.
|
\
|
=
d c
b a
U
2
I U U
t
= (deci U
t
=
1
U ) i anularea
coeficientului din stnga jos al matricii
|
.
|
\
|
=
z
y x
AU U
0
t
, rezult sistemul:
0 ) 1 )( ( ) ( ; 0 , 1 , 1
2 2 2 2
= + + + = + = + = + i d b c d i b a d b c a d c b a ;
obinem
|
|
.
|
\
|
=
1
1
2
1
i
i
U , care produce U .
|
|
.
|
\
|
=
2 0
1
1
i
AU

22. S se determine izometria tiind c duce punctele ,
respectiv n punctele .
2 2
: R R J
, 1 (
1
= B
) 0 , 1 (
1
= A
) 3 ) 1 , 2 ( ), 0 , 2 (
3 2
= = A A , 0 ( ), 3 , 1 ( ), 2
3 2
= = B B
R. Relaia formal i
condiiile impuse
0 , 1 ,
2 2 2 2
= + = + = +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
y
x
b
a
y
x
J
3 , 1 , ) = = i B A
i i
( J , conduc la expresia analitic a transformrii,
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
y
x
y
x
J
0 1
1 0
1
1
.
Algebr liniar 63
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Capitolul 3

VECTORI I VALORI PROPRII

#1. Vectori i valori proprii

Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial i un endomorfism. ) (V End T
a) Se numete vector propriu al endomorfismului un vector nenul
, astfel nct exist cu proprietatea
T
} 0 { \ V x K
x Tx = .
Scalarul se numete n acest caz valoarea proprie a lui T corespunztoare
vectorului propriu x.

b) Se numete spectrul endomorfismului T, i se noteaz cu , mulimea
tuturor valorilor proprii ale endomorfismului.
) (T

Observaii. 1. Ecuaia este echivalent cu
, unde I este endomorfismul identitate.
0 , = x x Tx
0 ), ( x T x I Ker
2. n particular pentru o transformare liniar neinjectiv, vectorii nenuli din
sunt vectori proprii ai lui T ataai valorii proprii zero. T Ker
3. Dac un vector este vector propriu al lui T , atunci pentru fiecare
, vectorul kx este propriu.
} 0 { \ V x
} 0 { \ K k

1.1 Teorem. Dac V este un K -spaiu vectorial i , atunci ) (V End T
1) Fiecrui vector propriu al lui T i corespunde o singur valoare proprie
. ) (T
2) Vectorii proprii ce corespund la valori proprii distincte sunt liniar independeni.
3) Fie o valoare proprie a endomorfismului T. Mulimea
} , { V S = =
x x x T x
este un subspaiu vectorial al lui V, invariant fa de T, adic are loc incluziunea

S S ) ( T .
Subspaiul poate fi finit sau infinit dimensional i se numete subspaiul
propriu ataat valorii proprii .

Demonstraie. 1) Fie x un vector propriu asociat valorii proprii , deci
. Dac ar exista o alt valoare proprie astfel nct
, atunci am avea , dar deoarece ,
rezult .
0 , = x x Tx
, = x x x T
=
K
0 0 = x x ) ( = x 0 x
2) Fie vectorii proprii ai endomorfismului T, corespunztori valorilor proprii
distincte . Efectum dup . Pentru 1, vectorul propriu este
p
x x ,...,
1
,...,
1
) (T
p
p N p =
Cap.III. Vectori i valori proprii

64
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
diferit de vectorul nul, deci se constituie ntr-un sistem (de un singur vector) liniar
independent. Fie proprietatea adevrat pentru vectori. Aplicnd T relaiei p 1
k x
p
+
1

p
k k
= y
2
,

S
x
2
=
(K
n n
+
+
+
( ...
..........
... )
...
2
2
a
x
x
k x k x k x
p p p 1 1 2 2 1 1
0 + + + =

... (*)
rezult i deci, folosind linearitatea endomorfismului T i
faptul c sunt vectori proprii ai lui T , obinem k
0 ) ... (
1 1
= + +
p p
x k x k T
,...,
1 p
x x . 0
1 1 1
= + +
p p p
x k x K
Scznd relaia (*) amplificat cu , avem
p
0 ) ( ... ) (
1 1 1 1 1
= + +
p p p p
x k x k
care, folosind ipoteza de inducie, implic . Din (*) rezult
i, cum rezult i k , deci ind .
k
p 1 2 1
0 = = = =
...
} , , {
1 p
x x K k x
p p
= 0 0
p
x
p
= 0
3) Pentru orice i k l avem y x,

S , K
+ + = + = + ) ( ) ( ) ( ) ( ly kx l x k y lT x kT ly kx T ,
+ S ly kx
deci este subspaiu vectorial n V . Dac , atunci Tx ,
adic .
S
( T

S x

= S x

S S )

1.2. Teorem. Subspaiile proprii corespunztoare la valori proprii
distincte , sunt disjuncte (deci au n comun doar vectorul nul).
1
S
2 1 2 1
), ( , A

Demonstraie. Fie . Dac prin absurd ar exista
, ar rezulta i , deci ,
absurd. Rezult .
2 1 2 1
), ( , A
x Tx
1
= Tx
} 0 {
2
=
} 0 { \
2 1

S S I x
1
S
2 1 2 1
0 ) ( = = x
S I

#2. Polinom caracteristic al unui endomorfism

Definiie. Fie o matrice ptratic de ordinul
n i fie un vector coloan cu coeficieni n corpul
. Dac exist un scalar astfel nct s aib loc relaia
)
1
1 11
nn n
n
M
a a
a a
A
|
|
|
.
|
\
|
=
L
M O M
L
1
( ) \ {0}
n
X M

= K
K
1
n
x
x
| |
|
|
|
\ .
M
} , { C R K
AX X = , (1)
atunci X se numete vector propriu al matricii A, iar se numete valoare proprie a
matricii A i notm . Ecuaia matriceal (1) se rescrie ( i este
echivalent cu sistemul liniar (numit sistem caracteristic al matricii A)
) ( A ) A I X 0 =
= + +
= + +
= + +
0 )
...... .......... .......... ..........
0 (
0 ) (
2 2 1 1
2 22 1 21
1 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x x a x a
x a a x a
x a a x a
. (1')
Algebr liniar

65
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Fiind un sistem omogen, acesta are soluii nebanale doar n cazul n care scalarul
satisface ecuaia algebric
0 0 ) det( ) (
2 1
2 22 12
1 12 11
=

= =
nn n n
n
n
not
A
a a a
a a a
a a a
I A P
. (2)

2.1. Definiii. a) Se numete polinomul caracteristic al matricei , polinomul A
) det( ) ( I A P
A
= .
b) Ecuaia (2) este o ecuaie algebric de grad n n necunoscuta , i se
numete ecuaia caracteristic a matricei A.
Observaii. 1. Valorile proprii ale matricei A sunt soluiile din K ale ecuaiei
caracteristice (2); mulimea acestora formeaz spectrul matricii A, care se va nota prin
. Dac notm prin ( ) A ( ) A mulimea rdcinilor complexe ale polinomului
caracteristic al matricii A, se observ c avem ( ) ( ) A A = K .
2. Fie A o matrice ptratic real de ordinul n i ecuaia ei
caracteristic. Deoarece nu orice ecuaie algebric admite soluii n R, dar admite
soluii n C, uneori valorile proprii ale lui A se definesc ca fiind elemente din C. n
acest caz vectorii proprii corespunztori aparin complexificatului lui notat
C
.
0 ) det( = I A
n
R
n
R

Teorem. 1) Fie ) ( ) (
, 1 ,
K
n n
n j i
ij
M a A

=
= . Polinomul caracteristic al
matricei A are expresia
) ) 1 ( ... ( ) 1 ( ) (
2
2
1
1 n
n n n n n
P + + =

, unde

( )
1 2 1
1 1
Tr , , , m ( ), det ,
jj kk kj jk n jj n
j k n j n
A a a a a a
<
= = = =

A
se numete urma matricii A,
nn ij
a a a a Tr + + + =
22 11
) (
) este minorul obinut din matricea A prin eliminarea liniei i coloanei a j-a, (
jj
a m
n k
k
, 1 , = reprezint suma minorilor principali de ordinul k ai matricei . I A
2) Matricele A i A au acelai polinom caracteristic.
t
3) Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.
Demonstraie. 1) Vom da demonstraia pentru matricele de ordinul doi sau trei;
obinem prin calcul direct
22 11
2
22 21
12 11
T , det ) T ( ) ( a a A r A A r
a a
a a
P + = + =

= ;
iar pentru ordinul trei
, det ) T ( ) (
2 3
33 32 31
23 22 21
13 12 11
A J A r
a a a
a a a
a a a
P + + =

=

unde am folosit notaiile

66
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
33 32
23 22
33 31
13 11
22 21
12 11
33 22 11
, T
a a
a a
a a
a a
a a
a a
J a a a A r + + = + + = .
2) . ) ( ) det( ) ( det ) det( ) ( = = = =
A
t t
A
t
P I A I A I A P
3) Fie A i dou matrice asemenea, adic , unde C este o matrice
nesingular. Atunci
' A AC C A
1
'

=
= = = =

] ) ( det[ ) det( ) ' det( ) (
1 1
'
C I A C I AC C I A P
A
) ( ) det( det ) det( ) det(
1
= = =

A
P I A C I A C

Pentru o matrice A real (deci A coincide cu conjugata ei A ) i simetric
( ) putem da urmtoarea A A
t
=
2.3. Teorem. Valorile proprii ale unei matrice reale i simetrice sunt reale.
Demonstraie. Conjugnd relaia (1) , rezult (2) AX X = AX X = . n (1)
nmulim la stnga cu
t
X , iar n (2) nmulim la stnga cu . Relaia
implic
t
X A A
t
=
t t
X AX XAX = i deci obinem ( ) . Cum vectorul X este nenul,
avem

t
= X X 0
R = 0 X X
t
.

Exemple. 1. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea
|
|
|
|
.
|
\
|
=

3 1 1 2
1 1 1 2
2 4 2 0
1 2 0 2
A .
Soluie. Polinomul caracteristic are drept
rdcini valorile proprii ale matricii A, Sistemul caracteristic
(1) se scrie , i este echivalent cu sistemul (1')
4
) 2 ( ) det( ) ( = = I A P
A
. 2
4 3 2
= = = =
1
)
4
, , , ( , 2
3 2 1
x x x x X X AX
t
= =

= +
=
0 2
0 2
4 3 2 1
4 3
x x x x
x x
Obinem . i notnd i soluia se scrie
3 4 3 1 2
2 , 2 x x x x x = + = a x =
1
b x =
3
R = = + = = b a b x b x b a x a x , , 2 , , 2 ,
4 3 2 1
.
Rezult , deci valorii proprii i
corespund doi vectori proprii liniar independeni
) 2 , 1 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 2 , 1 ( ) 2 , , 2 , (
t t t
b a b b b a a X + = + = 2 =
) 0 , 0 , 2 , 1 (
1
t
v = i , ) 2 , 1 , 1 , 0 (
2
t
v =
baz a subspaiului propriu . Se observ c . ) , (
2 1
1
v v L S =
4
dim 4 2 dim
1
R = < =
S

2. Aflai valorile i vectorii proprii pentru matricea .
|
|
|
.
|
\
|
=

3 6 3
0 3 3
0 6 6
A
Algebr liniar

67
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Soluie. Polinomul caracteristic este . Din ecuaia
caracteristic (2) rezult valorile proprii , iar din sistemul
caracteristic (1'), vectorii proprii liniar independenti
2
) 3 ( ) ( = P
0 , 3
3 2
= =
1
=
) 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 2 (
3 2 1
= = =
t t t
v v v .

Observaii. 1. Fie un spaiu vectorial finit dimensional peste corpul K i
un endomorfism. Fie x un vector propriu al lui T i valoarea proprie
asociat. Atunci x i satisfac relaia . Fixm o baz n V i notm cu A
matricea ataat endomorfismului T i cu X matricea coloan ataat vectorului x.
Relaia Tx este echivalent cu ecuaia matriceal
V
n
n n
T V V :
=
x Tx =
n
x
AX X = .
2. Fie polinomul caracteristic al matricei A. Din cele de
mai sus se vede c, dac exist, valorile proprii ale endomorfismului T sunt rdcinile
lui n K, iar vectorii proprii ai lui T sunt soluiile ecuaiei matriceale
) det( ) ( I A P
A
=
) (
A
P
( ) A I X = 0.
De asemenea, teorema 2.2 arat c polinomul
) det( ) ( I A P
A
=
este invariant fa de o schimbare a bazei din V , adic coeficienii lui
depind de endomorfismul T i nu de reprezentarea matriceal particular A a lui T.
n consecin, nedepinznd efectiv de A, numrul det se numete determinantul lui
T, numrul Tr A se numete urma lui T, etc; putem n concluzie da urmtoarea
n
) (
A
P
A

2.4. Definiie. Fie un endomorfism i A matricea asociat
acestuia n raport cu o baz fixat a spaiului vectorial V . Atunci polinomul
) (
n
End T V
n
) det( ) ( ) ( I A P P
A
=
se numete polinomul caracteristic al endomorfismului T.

Observaii. 1. Endomorfismul are cel mult n valori proprii
distincte. Dac T are exact n valori proprii distincte, atunci vectorii corespunztori
determin o baz a lui V i matricea A ataat lui T n raport cu aceast baz este o
matrice diagonal avnd pe diagonal valorile proprii ale lui T.
n n
T V V :
n
2. Fie V un spaiu vectorial real n-dimensional i un
endomorfism. Notm cu complexificatul spaiului vectorial V i cu
complexificatul endomorfismului T. Cum T i au aceeai reprezentare
matriceal, valorile proprii ale lui sunt exact valorile proprii complexe
n n n
T V V :
n

n
V
C
T
C
T
C
T
C
( A ) ale
matricei reale asociat lui T, privit ca matrice complex.
Avnd n vedere acest lucru, se observ c valorile proprii ale unui
endomorfism real T (care formeaz spectrul ( ) al lui T) sunt valorile proprii reale T
( ) ( ) T T = R, unde ( ) T este spectrul endomorfismului complexificat . T
C


68
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Exemplu. Aflai valorile i vectorii proprii ai endomorfismului
descris de matricea .
) (
3
R End T
0 1 0
1 2 0
0 0 2
A
Soluie. Polinomul caracteristic al endomorfismului T este
) 2 ( ) 1 ( ) (
2
+ = P ,
valorile proprii sunt ; doi vectori proprii asociai sunt (tem,
verificai):
1 , 2
3 2 1
= = =
) 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 (
2 1
= = v v .

#3. Forma diagonal a unui endomorfism

Dat fiind un endomorfism , s-a vzut c matricea
depinde de alegerea bazei . Apare natural ntrebarea dac exist o baz n V
relativ la care matricea endomorfismului s aib o form ct mai simpl (canonic),
spre exemplu cu un numr ct mai mare de coeficieni nuli exceptnd diagonala. Cu
ajutorul valorilor i vectorilor proprii ai endomorfismului T vom realiza acest lucru n
cele ce urmeaz.
) (
n
End T V
B
] [T A =
n n
V B

3.1. Definiie. Un endomorfism se numete diagonalizabil dac
exist o baz } astfel nct matricea lui relativ la aceast baz
s fie o matrice diagonal (cu toi coeficienii din afara diagonalei, nuli).
) (
n
End T V
,..., {
1 n
e e = B
B
] [T A =
Matricele din clasa de asemnare a matricii A care corespunde
endomorfismului diagonalizabil T relativ la baza , se numesc matrice
diagonalizabile (asociate endomorfismului T).
n
V B

3.2. Teorem. Un endomorfism este diagonalizabil dac i
numai dac exist o baz a spaiului format din vectorii proprii ai
endomorfismului.
) (
n
End T V
V
n

Demonstraie. Dac T este diagonalizabil, atunci exist o baz a
spaiului fa de care matricea lui T este diagonal, deci este de forma
} ,..., {
1 n
e e = B
=
nn
a
a
a
A
K
M O M M
K
K
0 0
0 0
0 0
22
11
.
Deci au loc relaiile n i e a Te
i ii i
, 1 , = = , adic vectorii n i
i
, 1 , = e sunt vectori proprii ai
endomorfismului T, asociai respectiv valorilor proprii n i a
ii
, 1 , = .
Algebr liniar

69
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Reciproc, dac } B este o baz n V , format din vectori
proprii ai lui T, adic au loc relaiile
,..., , { '
2 1 n
v v v =
n
n i v
i i
, 1 , = Tv
i
= , atunci matricea lui T relativ
la aceast baz este
= =
n
T D
K
M O M M
K
K
0 0
0
2
0
0 0
1
'
] [
B
,
unde scalarii nu sunt neaprat distinci.
i

3.3. Definiii. Fie o valoare proprie a endomorfismului T. ) (T
a) Se numete multiplicitate algebric a valorii proprii i o notm prin
, ordinul de multiplicitate al valorii proprii ca rdcin a polinomului
caracteristic asociat endomorfismului T.
( )
a
m
b) Se numete multiplicitate geometric a valorii proprii i o notm prin
, dimensiunea subspaiului vectorial asociat valorii proprii .
( )
g
m

S

Teorem. Dimensiunea unui subspaiu propriu al endomorfismului
este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii
corespunztoare subspaiului .
0
S
) (
n
End T V
) (
0
A
0
S
Deci multiplicitatea geometric a unei valori proprii este totdeauna cel mult
egal cu cea algebric.

Demonstraie. Fie o valoare proprie multipl de ordinul m i subspaiul
propriu corespunztor. Avem ; fie o baz n
subspaiul propriu . Distingem urmtoarele cazuri:
0
0
S
}
p
e n p =
0
dim S ,..., , {
2 1
e e = B
S

Dac , atunci ordinul de multiplicitate al valorii proprii este n, cci relativ
la aceast baz matricea transformrii liniare este diagonal
n p =
0
n n
P T A ) ( ) 1 ( ) ( ] [
0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
=
= =
K
M O M M
K
K
B
.
Dac , completm aceast baz pn la o baz n V de forma n p <
n
} ,..., ; ,..., {
1 1 n p p
e e e e
+
= B .
innd cont c vectorii p i e
i
, 1 , = sunt vectori proprii asociai valorii proprii , au
loc descompunerile
0
=
+ = = = =
n
k
k kj j i i
n p j e a e T p i e e T
1
0
, 1 , ) ( ; , 1 , ) ( .
Matricea lui T fa de baza B va fi deci

70
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
= =
+
+
nn
a
np
a
pn
a
pp
a
n
a
p
a
n
a
p
a
T A
K K
M O M O M M
K K
M M M O M M
K K
K K
1
0 0 0
0
1 0
0 0
0
2 1 2
0
0
0
1 1 1
0 0
0
] [
B
,
i deci polinomul caracteristic al lui T are forma

+

+
= = =
nn
a
np
a
pn
a
pp
a
Q Q I A P
p
K
M O M
K
1
1
) ( ), ( ) ( ) det( ) (
0
.
Deoarece , rezult c ordinul m al valorii proprii este cel puin p,
deci .
) ( | ) (
0
P
p
m p

3.4. Teorem. Fie endomorfismul . Atunci urmtoarele afirmaii
sunt echivalente:
) (
n
End T V
(i) T este diagonalizabil;
(ii) polinomul caracteristic al endomorfismului T are cele n rdcini n
corpul K i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu este egal cu ordinul
de multiplicitate al valorii proprii corespunztoare (pe scurt, ( ) T K i
, ) . ) (T ( ) ( )
a g
m m =

Demonstraie. Fie diagonalizabil, deci exist o baz n
, format din vectori proprii pentru T, fa de care matricea lui T este diagonal.
Descompunem polinomul caracteristic P deci
) (
n
End T V } ,..., {
1 n
e e = B
p
m
p
( ) ,
V
n
m m
( ) ( ) ( ) ... =
1 2
1 2
p i , 1 =
i
, sunt valorile proprii ale lui T de multipliciti m care satisfac relaia
i
m n
i
i
p
=
=
.
1

Fr a afecta generalitatea, admitem c primii m vectori din baza { ,
corespund lui , urmtorii lui etc. n concluzie, vectorii e aparin
subspaiului propriu corespunztor valorii proprii , ceea ce nseamn c
numrul lor m este cel mult egal cu . Pe de alt parte, conform teoremei 3.3,
avem n concluzie . Analog, rezult
1
..., } e e
n 1
e
m
1
1
m
m
2 2
dim
=
1
,...,
1
S
1
1
1
S
1
dim

S . dim
1
S
1
m
p i m S
i
i
, 2 , dim = = .
Reciproc, fie p i m S
i
i
, 1 , dim = = . Considerm familia de vectori din V
n
=
+ +
= =

n
i
i m m m m m
n m e e e e e e
p p
1
1 1 1
}, ,..., ,..., ,..., , ,..., {
1 2 1 1
B ,
Algebr liniar

71
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
aleas astfel nct primii m vectori s constituie o baz n , urmtorii s
constituie o baz n , etc. Prin inducie dup p , se poate arta c B este baz
n V . Relativ la aceast baz, matricea endomorfismului are forma
urmtoare
1
1
S
n
V :
m
2
2
S
n n
T V
= =
p
O
p
p
O
T A
... 0 0 0
... ... ... ...
0 ... 0
0 ... 0 0
0 0 0 0
0
1
... 0 0
... ... ... ...
0 ...
1
0
0 0 ... 0
1
] [
M
M
K K O K K
M
M
B

deci o matrice diagonal. Prin urmare endomorfismul T este diagonalizabil.

Corolar. Dac ) este diagonalizabil, atunci are loc descompunerea End T
n
V (
p
S S S
n
= ...
2 1
V .

Fie un K-spaiu vectorial, iar un endomorfism al acestuia.
Pentru a obine forma diagonal a lui T, putem da urmtorul algoritm.
n
V ) End T
n
V (

Algoritm de diagonalizare.

1. Fixm o baz oarecare i determinm matricea
n
V B
n j i
ij
a T A
, 1 ,
) ( ] [
=
= =
B
a endomorfismului T n aceast baz.
2. Aflm valorile proprii ale endomorfismului, soluiile n corpul K ale
ecuaiei . Dac , atunci algoritmul stopeaz, iar endomorfismul T
nu este diagonalizabil.
0 ) ( =
A
P K ) (T
3. Dac i este format din valori proprii distincte
cu ordinele de multiplicitate respectiv m calculm rangul fiecrei
matrice
K ) (T p p n (
m
p 1
,..., ,
)

1
,...,
p
p j , 1 = I A
j
, . Dac avem p j m A rang
j
, 1 , ( =
I A
j
n I
j
) =
0 ) = X
, adic spaiul
vectorial al soluiilor sistemului omogen ( satisface condiia
p j m S
j
j
, 1 , dim = =

atunci (cf. teoremei 3.4) endomorfismul T este diagonalizabil i se trece la pasul 4;
altfel T nu este diagonalizabil, i algoritmul stopeaz.
4. Se rezolv cele p sisteme omogene
p j X I A
j
, 1 , 0 ) ( = = ,

72
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
ale cror soluii formeaz subspaiile proprii p j S
j
, 1 , =
. Astfel obinem practic cte

o baz format din vectori proprii, pentru fiecare subspaiu propriu
j
B
j
m
p , 1 j S
j
, =
.
5. Reunim cele p baze ale subspaiilor proprii, formnd o baz
spaiului vectorial
p
B B B B = K
2 1
' a
n
V .
6. Relativ la aceast baz matricea este matrice diagonal, i
are pe diagonal valorile proprii fiecare dintre acestea
aprnd de un numr de ori egal cu ordinul su de multiplicitate.
' B
'
] [ '
B
T A D = =
... ; ,...,
p

1 1
,..., ; ,
p
1
1 3
7. Construim matricea diagonalizatoare (matricea modal) C, matricea de
trecere de la baza B la B , C . '
B
B ] ' [ =
8. Verificm corectitudinea calculelor, testnd relaia sub forma
echivalent .
AC C D
1
=
AC CD =

Exemple. 1. Determinai dac endomorfismul , definit prin
matricea asociat relativ la baza canonic
) (
3
R End T
=

3 2 1
3 5 2
5 7 2
A
este diagonalizabil sau nu.
Soluie. Obinem prin calcul polinomul caracteristic, o
singur valoare proprie distinct, , rdcin tripl a polinomului caracteristic
(m ). Avem
; ) 2 ( ) (
3
= P
2
1
=
1
3 =
3 1 dim 0 3 3 2 rang ) 2 ( rang
1 1
1
1 2 1
3 3 2
5 - 7 - 4 -
= = = = =
=

m S m n I A .
Deci endomorfismul T nu este diagonalizabil.
2. Diagonalizai endomorfismul a crui expresie analitic este ) (
4
R End T
4
4 3 2 1 4 3 1 4 3 2 4 1
) , , , ( ), 3 2 , 2 , , ( ) ( R = + + = x x x x x x x x x x x x x x T .
Soluie. n raport cu baza canonic a lui , matricea lui T este R
4
3 2 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
A
.
Obinem polinomul caracteristic
) 4 ( ) 1 )( 2 ( ) det( ) (
2
+ + = = I A P
i valorile proprii . Ordinele de multiplicitate ale
valorilor proprii sunt respectiv m m .
4 , 1 , 2
4 3 2 1
= = = =
m
1 2 3
1 2 = = , , =
Deoarece , prin rezolvarea sistemului omogen
obinem vectorul propriu generator .
rang( ) A I n m = = = =
1 1
3 4
, 0 ) 2 ( = + X I A ) 1 , 2 , 0 , 1 (
1
=
t
v
Algebr liniar

73
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Analog, deci , iar vectorii proprii
corespunztori sunt .
rang( ) A I n m = = =
2 2
2 4
1 , 0 , 2 ( ), 0 , 0 , 1 , 0 (
3 2
t t
v v = =
2 2 dim
2
=
S
) 0 ,
Obinem , deci vectorul propriu corespunztor valorii
proprii este v .
3 4
3 ) ( rang m n I A = =
6 ) 5 , 2 , 0 , 1 (
4
=
t
4
=
Deci baza B a spaiului relativ la care matricea endomorfismului T este
diagonal, este . n concluzie endomorfismul T este diagonalizabil,
cu matricea diagonalizatoare C i matricea diagonal D date respectiv de
'
B
4
R
}
4
v , , , { '
3 2 1
v v v =
= =
5 0 0 1
2 1 0 2
0 0 1 0
1 2 0 1
] , , , [
4 3 2 1
v v v v C
, .
= =
4 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 2
1
AC C D

#4. Forma canonic Jordan

Fie un K-spaiu vectorial i un endomorfism al acestuia.
Matricea A a lui T depinde de alegerea bazei n . Condiiile n care matricea A se
poate diagonaliza au fost date n teoremele 3.2 i 3.4. n cazul n care aceste condiii
nu sunt toate satisfcute, deci cnd diagonalizarea nu este posibil, se poate testa dac
endomorfismul admite o form canonic mai general, numit forma Jordan.
V
n
) (
n
End T V
V
n

4.1.Definiii. a) Fie . Se numete celul Jordan de ordinul m ataat
scalarului , i se noteaz prin , matricea
K
m
J
) ( ) (
0 0
1 0 0
0 1 0
0 1
K
mxm m
M J
K K
K K
M M
K
K K

Spre exemplu, avem urmtoarele celule Jordan
) ( ) 1 (
3 3 3
1 0 0
1 1 0
0 1 1
C
x
M i J
i
i
i
= +
+
+
+
,
) (
3 0
1 3
) 3 (
2 2 2
R
x
M J
= , i . ) ( ) 7 ( ) 7 (
1 1 1
R
x
M J =
b) Endomorfismul T se numete jordanizabil dac exist o baz
n fa de care matricea endomorfismului s fie de forma
) (
n
End V
V
n
=
p
J
J
J
J
K
M O M M
K
K
0 0
0
2
0
0 0
1


74
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
(forma canonic Jordan), unde J sunt celule Jordan ataate valorilor proprii ,
i i
p i , 1 = ale endomorfismului T.

O celul Jordan de ordinul s ataat unei valori proprii multipl de
ordinul corespunde vectorilor liniar independeni care satisfac
urmtoarele relaii
) (T
s
e e ,...,
2
s m e ,
1
+ =
+ =
=
.
,
1
1 2 2
1 1
s s
e e Te
e e Te
e Te
s
K

Dup cum se observ din prima ecuaie, vectorul e este propriu; vectorii se
numesc vectori principali.
1 s
e e ,...,
2

Observaii. 1. Exist endomorfisme ale spaiilor vectoriale reale care nu admit
form Jordan, i anume acelea pentru care corpul K este R (deci K nu este corp
algebric nchis) iar ecuaia caracteristic nu are toate cele n rdcini n R
( ). Spre exemplu, endomorfismul T , R K = ) (T ) (
2
R End
2
2 1 1 2
) , ( ), , ( ) ( R = = x x x x x x T ,
are drept valori proprii numerele complexe imaginare . R i
2. Endomorfismele spaiilor complexe admit totdeauna la forma Jordan,
deoarece orice ecuaie algebric de gradul n cu coeficieni compleci are toate cele n
rdcini n corpul . C K =
3. Forma diagonal a unui endomorfism diagonalizabil este un caz particular
de form canonic Jordan, anume cazul cnd toate celulele Jordan sunt de ordinul
unu.
4. Forma canonic Jordan asociat unui endomorfism dat nu este unic
determinat. Doar numrul celulelor Jordan (care este egal cu numrul maximal de
vectori proprii liniar independeni ai lui T) precum i structura intern a celulelor
Jordan sunt unice. Ceea ce nu este unic determinat este ordinea celulelor Jordan pe
"diagonala" matricii canonice Jordan. Aceast ordine depinde de ordinea vectorilor
din baza B - format din vectori proprii i princpali ai endomorfismului T. '
5. Se poate arta c pentru un un endomorfism T al K-spaiului
vectorial , ce are valorile proprii distincte de multipliciti respectiv
(
), exist p subspaii vectoriale

) (
n
End V
p
V
n
p
m ,
1
,...,
m m , ,
2 1
K
=
=
p
k
k
n m
1
p j
j
, 1 , = V V , astfel nct
sunt satisfcute urmtoarele proprieti:
p j m
j j
, 1 , = = V dim ;
subspaiile V sunt invariante fa de T;
j
Algebr liniar

75
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
p j I N
j j
m j j
, 1 ,
/
= + =
V
T , cu endomorfism nilpotent de ordin cel mult ;
j
N
j
m

are loc descompunerea n sum direct
p n
V V V V
2 1
= .
Pe baza acestui rezultat, se poate demonstra urmtoarea teorem:

Teorema Jordan. Fie un K-spaiu vectorial n-dimensional. Dac
endomorfismul are valorile proprii n corpul K, atunci exist o baz n
(numit baz Jordan) fa de care matricea lui T are forma Jordan..
V
n
) (
n
End T V
V
n

Algoritm pentru gsirea unei baze Jordan

1. Se fixeaz o baz n i se determin matricea A ataat endomorfismului
.
V
n
) (
n
End T V
2. Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice ; se determin
valorile proprii distincte , multiple de ordinul respectiv
0 ) det( ) ( = I A P
A
j
p j m
j
, 1 , = . Algoritmul
continu doar dac p j , 1 , K
j
(sau, echivalent, ), altfel
endomorfismul nu este jordanizabil.
=
p
j
j
m
1
= n
3. Se afl vectorii proprii liniar independeni corespunztori fiecrei valori
proprii .
j
4. Se calculeaz numrul de celule Jordan, pentru fiecare valoare proprie

distinct n parte, numr egal cu dim .
j
) ( rang dim I A S
j n
j
=
V
5. Se rezolv sistemul ( ) , pentru fiecare A I X
j
m
j
0 = p j , 1 = .
Pentru p j , 1 fixat, soluiile vectori nenuli genereaz subspaiul . Practic, se
determin nti forma vectorilor proprii v ce genereaz prin rezolvarea sistemului
j
S
j
S
0 ) ( = v I A
j
.
Distingem cazurile:
, caz n care se determin o baz a subspaiului format
din vectori proprii (soluiile fundamentale ale sistemului de mai sus).
j
m S
j
=
dim
j
m
j
B
j
j
S V =
, caz n care avem

j
m S
j

dim
j j
j j
S S V V

, .
n acest caz se determin forma general v a vectorilor proprii din , se calculeaz
numrul de vectori principali asociai, i se afl aceti vectori,
rezolvnd succesiv sistemele liniare
j
S
j
S m
j
dim
1 2
) ( , , ) (

= =
s s
w w I A v w I A .
La fiecare sistem n parte se verific compatibilitatea acestuia, i innd cont i de
condiiile sistemelor anterioare se obin informaii relativ la vectorul propriu generic v

76
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
cruia i se asociaz aceti vectori principali; apoi, n caz c acesta sistemul este
compatibil, se rezolv.
Se determin n acest mod un numr de seturi de vectori, ce conin
fiecare cte un vector propriu v din baza spaiului i vectori principali asociai
acestuia (n cazul n care sistemele ce produc vectori principali asociai lui v sunt
compatibile).
j
S n
j
= dim
j
S
Familia ordonat a acestor seturi corespunde la o familie de celule Jordan

aezate pe diagonala matricii formei canonice Jordan, i determin o baz n
subspaiul invariant asociat valorii proprii .
j
n
j
n
j
B
j
V
j
6. Se reunesc cele p baze ale subspaiilor invariante , formnd o baz
j
V
p
B B B B =
2 1
'
a spaiului vectorial
n
V .
7. Relativ la aceast baz ' matricea este matrice n form
canonic Jordan, i are pe diagonal celulele Jordan asociate valorilor proprii
, dispuse n ordinea n care apar n baza B seturile de vectori (formate din
cte un vector propriu urmat, eventual, de vectorii principali asociai (daca acetia
exist).
B
'
] [ '
B
T A J = =
'
p
,...,
1
Celulele Jordan au ordinul egal cu numarul de vectori din setul corespunztor, i
conin valoarea proprie ataat setului de vectori.
8. Se construiete matricea jordanizatoare C, adic matricea C de
trecere de la baza B la B .
B
B ] ' [ =
'
9. Se verific corectitudinea calculelor, testnd relaia
AC C J
1
=
sub forma echivalent . AC CJ =

Exemplu. S se afle forma canonic Jordan a endomorfismului T , ) (
4
R End
) 6 17 , 7 , 2 4 , 2 ( ) (
4 3 2 1 4 3 2 1 2 1 2 1
x x x x x x x x x x x x x T + + + + = ,
4
4 3 2 1
) , , , ( R = x x x x x .
Soluia I. Matricea endomorfismului T relativ la baza canonic a spaiului
vectorial este
4
R
|
|
|
|
.
|
\
|
=

1 1 6 17
1 1 1 7
0 0 2 4
0 0 1 2
A .
Ecuaia caracteristic 0 are soluia multipl de ordin .
Avem ra
4
= = = 0
1
4
1
= m
ng( ) A I = 2, deci numrul celulelor Jordan este egal cu
2 2 4 dim ) ( rang = = =

S I A n .
Ordinele celor dou celule Jordan pot fi: ambele de ordin 2, sau una de ordin 3 i
cealalt de ordin 1.
Algebr liniar

77
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Determinm situaia n care ne aflm, folosind indicele de nilpoten al restriciei
; pentru aceasta aflm subspaiul . Deoarece
1 1
/ 1 V
Id T N =
V
4
1
) ( Ker Id T = V
4 4
2
2
1 1 6 17
1 1 1 7
0 0 2 4
0 0 1 2
) (
x
O I A =
|
|
|
|
|
.
|
\
|

=
,
obinem,
4
1
4
3 2
) (
) ( ) ( ) (
R = V = V = =
= = =
Id T
Id T Id T Id T S
Ker
Ker Ker Ker

unde am notat prin Id transformarea idantic a spaiului vectorial . Rezult c
indicele de nilpoten h al restriciei este egal cu 2.
4
R
1
N
Deoarece i , rezult c
numrul celulelor Jordan de tip hxh=2x2 este egal cu
4 ) ( Ker dim
2
= I T 2 dim ) ( Ker dim = =

S I T
2 2 4 ) ( Ker dim ) ( Ker dim
2
= = J T J T .
Prin urmare forma Jordan este , unde .
|
.
|
\
|
=
2
0
0
1
J
J
J
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =
0 0
1 0
0
1
2 1
J J

Soluia II. Deoarece , rezult c valorii
proprii i corespund doi vectori proprii liniar independeni pe care-i
determinm rezolvnd sistemul omogen dublu nedeterminat
2 dim 2 ) ( rang = =

S I A
0 =
=
= + + +
=
= +
= =
. 0 6 17
0 7
0 2 4
0 2
) , , , ( , 0 ) (
4 3 2 1
4 3 2 1
2 1
2 1
4 3 2 1
x x x x
x x x x
x x
x x
x x x x v v I A
t

Notnd obinem , deci soluia general
a sistemului are forma , sau .
x a x
3 4
= = , b
)
d
5 / ) ( 2 , 5 / ) (
2 1
b a x b a x + = + =
( ) b a b a b a , , 5 / ) ( 2 , 5 / ) + + b a v
t
( = 0 b
Deci exist maximum doi vectori proprii liniar independeni.
Deoarece diferena dintre multiplicitatea algebric i cea geometric a valorii
proprii este , vom determina 2 vectori principali, precum si vectorii proprii
crora acetia le corespund. Fie un vector principal; acesta
satisface sistemul neomogen
2 2 4 =
(
4 3 2 1 2
, , , u u u u w
t
=
=
= + + +
+ =
+ = +
=
. 6 17
7
5 / ) ( 2 2 4
5 / ) ( 2
) (
4 3 2 1
4 3 2 1
2 1
2 1
2
b u u u u
a u u u u
b a u u
b a u u
v w I A

Notnd obinem soluia sistemului (care este compatibil nedeterminat
, verificai !),
u c u
3 4
= = ,
R b a,
|
.
|
\
| + + +
= d c
d c b a d c b a
w
t
, ,
25
10 10 7 17
,
25
5 5 6
2
.

78
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Deoarece condiiile de compatibilitate Rouche sunt identic satisfcute, rezult c
fiecruia dintre vectorii proprii liniar independeni ai unei baze a subspaiului , i se
ataeaz un vector principal.
S
Alegnd , obinem vectorul propriu v , i
alegnd se obine vectorul principal ataat
vectorului propriu v .
a = 7
= = 7 1 , ,
1
b = 17
c d = = 7
) 17 , 7 , 4 , 2 (
1
=
) 0 , 0 , 0 , 1 (
1
= w a b 0
6 Alegnd se gsete vectorul propriu ; pentru
, gsim vectorul principal care se ataeaz lui
.
a b = = 1,
d = = 0
) 6 , 1 , 2 , 1 (
2
= v
) 0 , a b c = = 1 6 , ,
2
v
0 , 1 , 0 (
2
= w
S-au obinut seturile de vectori { i , care prin reuniune
determin baza Jordan B . Corespunztor celor dou seturi,
avem dou celule Jordan de ordin 2 fiecare (numarul de vectori din fiecare set).
Relativ la baza matricea Jordan a endomorfismului T i matricea de trecere la noua
baz sunt respectiv
} ,
1 1
w v
4
R
} , {
2 2
w v
2 2 1 1
} , , , { ' = w v w v
' B
= =
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
'
] [
B
T J , C ;
= =

0 6 0 17
0 1 0 7
1 2 0 4
0 1 1 2
] , ; , [
2 2 1 1
w v w v
acestea satisfac relaia (CJ=AC) (tem, verificai !). J AC C =
1

#5. Spectrul endomorfismelor n spaii euclidiene

Fie V un K-spaiu vectorial euclidian i un endomorfism al
acestuia. Dac ) iar x este un vector propriu ataat lui , atunci are loc relaia
) (V End T
(T
> <
> <
=
x x
x Tx
,
,
.
ntr-adevr, avem < >= >=< x x x x x Tx , , , 0 x
0 ,
2
>= < x x x , rezult afirmaia.

5.1. Teorem. Dac este un endomorfism hermitic al spaiului
euclidian complex V , atunci:
) (V End T
1) Valorile proprii ale lui T sunt reale.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac n , atunci T admite exact n vectori proprii ortogonali doi
cte doi (deci este diagonalizabil).
= V dim

Demonstraie. Din ipotez T hermitic, deci Vom
demonstra proprietile 1) i 2). 1) Prin calcul direct obinem
V > >=< < y x y Tx Ty x , , , , .
Algebr liniar

79
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
R =
> <
> <
=
> <
> <
=
> <
> <
=
x x
x Tx
x x
Tx x
x x
x Tx
,
,
,
,
,
,
.
2) Fie valori proprii ale lui T i vectori proprii corespunztori.
Atunci avem
2 1
V ,
2 1
v v
, > < >= >=< <
2 1 1 2 1 1 2 1
, , , v v v v v Tv
> < >= < >= >=< >=< <
2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1
, , , , , v v v v v v Tv v v Tv .
Prin scdere rezult ; dar ntruct , avem
, deci cei doi vectori proprii sunt ortogonali.
0
T a
, ) (
2 1 2 1
>= < v v
2 1

0 ,
2 1
>= < v v

Observaii. 1. Pentru un endomorfism antihermitic valorile proprii sunt pur
imaginare sau nule, iar vectorii proprii corespunztori au aceleai proprieti ca i n
cazul hermitic.
2. Pe spaiile euclidiene reale, toate rdcinile complexe ale polinomului
caracteristic ale unui endomorfism simetric sunt reale, iar valorile proprii (reale, n
caz c acestea exist) ale unui endomorfism antisimetric sunt nule. Dac este un
spaiu euclidian real n- dimensional, iar este simetric, atunci T posed n
vectori proprii care constituie o baz ortogonal a lui . Aceast proprietate nu este
adevrat pentru un endomorfism antisimetric.
V
n
) (V End T
V
n

Corolar. Fie un K-spaiu vectorial n-dimensional, iar T un
endomorfism simetric (pentru cazul K=R), sau hermitic (pentru cazul K=C).
n
V ) (
n
V End
Atunci exist o baz ortonormat astfel nct matricea [
endomorfismului T relativ la baza este matrice diagonal (deci endomorfismul T
este diagonalizabil).
n
V ' B
'
]
B
' B
Exemplu. Artai c endomorfismul T al spaiului vectorial
euclidian complex dat prin matricea A este hermitic, apoi diagonalizai, unde
) (
3
C End
3
C
) (
4 0 0
0 3
0 3
3
C M i
i
A
|
|
|
.
|
\
|
=
.
Soluie. T este endomorfism hermitic, deoarece baza canonic
3
3 2 1
)} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( { C B = = = = e e e
este ortonormat, iar matricea asociat endomorfismului relativ la aceast baz
este matrice hermitic (satisface relaia
B
] [T A = A A
t
= ). Determinm o baz
fa de care matricea endomorfismului s aib forma diagonal. Valorile
proprii sunt reale: , iar vectorii proprii corespunztori sunt
pentru = i , pentru = , i sunt ortogonali
doi cte doi. Normnd vectorii proprii obinem baza ortonormat
3
C B
0 , , 1 (
1
= i v

1 2 3
2 = = = ,
) 4 v
4
1 , 0 , 0 ( ),
2
= v ) 0 , 1 , (
3
i = 2
= |
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
= = =
2 3
3
3
2
1
1
1
, 0 ,
2
1
,
2
, 0 ,
2
,
2
1
' v u
i
v
v
u
i
v
v
u B .

80
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Matricea de trecere de la baza canonic la baza i matricea diagonal
asociat sunt deci
' B
1/ 2 / 2 0
/ 2 1/ 2 0
0 0
i
C i

=

1
, .
= = =

4 0 0
0 2 0
0 0 4
1
'
] [ AC C D
B
A

5.2. Teorem. Fie V un spaiu euclidian complex/real i un
endomorfism unitar (pentru K=C), sau ortogonal (pentru K=R). Atunci:
V) ( End T
1) Valorile proprii ale endomorfismului T au modulul 1.
2) La valori proprii distincte ale lui T corespund vectori proprii ortogonali.
3) Dac V este spaiu vectorial complex n-dimensional, atunci T posed n
vectori proprii ortogonali doi cte doi.

Demonstraie. Demonstrm proprietile 1) i 2). 1) Fie T un morfism unitar,
o valoare proprie a acestuia, i un vector propriu corespunztor lui .
Rezult relaiile
C
} 0 { \ V x
, , ,
, , , ,
> >=< <
> < >= >=< <
x x x T x T
x x x x x T x T

unde este conjugatul complex al lui . Prin scdere rezult 0 , ) 1 ( >= < x x .
Deoarece < , rezult 0 , > x x sau = 1 0
2
=1, adic =1.
2) Fie valorile proprii i vectori proprii asociai respectiv celor dou
valori proprii. Atunci
1

2 2
x x
1
,
> >=< <
2 1 2 1
, , x x x T x T i > < >= >=< <
2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
, , , x x x x x T x T .
Prin scderea acestor relaii, rezult
0 , ) 1 (
2 1 2 1
>= < x x .
Deoarece valorile proprii au modulul unu i sunt distincte, rezult 0 1
2 1
,
deci , i deci vectorii i sunt ortogonali. 0 ,
2 1
>= < x x x
1
x
2

Exemplu. S se aplice teorema de mai sus endomorfismului T dat
prin matricea .
) (
3
R End
} ) 1 2 {( \ ,
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
+

k t A
k
t t
t t
Z
R
Soluie. Matricea A a endomorfismului relativ la baza canonic este matrice
ortogonal ( A A ), iar baza canonic este ortonormat relativ la produsul scalar
canonic (tem, verificai); deci endomorfismul T este ortogonal.
I
t
=
Verificm c valorile proprii ale endomorfismului au modulul egal
cu unitatea i c vectorii proprii (cu coeficieni compleci) corespunztori sunt
ortogonali. Valorile proprii ale lui , adic soluiile ecuaiei det( , sunt
3 3
: R R
C C C
T
T
C
0 ) = I A
t i t t i t sin cos , sin cos , 1
3 2 1
= + = = .
Algebr liniar

81
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Se observ c 1
3 2 1
= = = . Vectorii proprii corespunztori sunt, dup normare
3
3 2 1
) 1 , 0 , (
2
1
), 1 , 0 , (
2
1
), 0 , 1 , 0 ( C = = = i v i v v .
Se verific usor relaiile de ortogonalitate n
3
C
0 , , 0 , , 0 ,
1 3 3 2 2 1
>= < >= < >= < v v v v v v ,
deci este o baz ortonormat (verificai !) complex, relativ la
care transformarea liniar este diagonalizabil, cu matricea
diagonal asociat
3
3 2 1
} , , { ' C B = v v v
) (
3
R
C
End T
C
= =
t i t
t i t T D
sin cos 0 0
0 sin cos 0
0 0 1
'
] [
B
C
.

Se mai observ c dei T nu este diagonalizabil ca endomorfism al spaiului
(deoarece ), putem ataa vectorilor v i vectorii reali (care nu sunt
vectori proprii pentru endomorfismul T):
3
R
R ) (T
2 3
v
) 0 , 0 , 1 (
2
1
) Im( ) Im( ); 1 , 0 , 0 (
2
1
) Re( ) Re(
3 2 3 3 2 2
= = = = = = v v u v v u ,
iar acetia verific condiiile de ortogonalitate
0 , , 0 , , 0 ,
3 2 3 1 2 1
>= < >= < >= < u u u v u v ,
deci am obinut baza ortogonal care nu este format din
vectori proprii, produs de baza ortogonal din C .
3
3 2 1
} , , { R B = u u v
, , { '
3 2 1
v v v = B }
3

#6. Polinoame de matrice. Funcii de matrice

Fie End un endomorfism al K -spaiului vectorial n-dimensional
i
) (
n
V T V
n
) ) (
ij
a A = (
, 1 ,
K
n n
n j i
M

=
matricea acestuia relativ la o baz a lui . V
n

6.1. Definiie. Oricrui polinom cu coeficieni din corpul K,
] [ ) (
0 1
1
1
t a t a t a t a t Q
m
m
m
m
K + + + + =

,
i putem asocia polinomul de endomorfisme
) ( ) (
0 1
1
1 n
m
m
m
m
End J a T a T a T a T Q V + + + + =

,
i polinomul de matrice
, ) ( ) (
0 1
1
1
K
n n
m
m
m
m
M I a A a A a A a A Q

+ + + + =
unde este endomorfismul identic, iar este matricea
identitate de ordinul n .
) (
n
End J V ) (K
n n
M I

Observaie. Studiul polinoamelor de endomorfisme se reduce la studiul
polinoamelor de matrice; puterile de matrice se pot calcula relativ uor, fcnd uz de
forma canonic a matricilor respective, dup cum urmeaz:
dac matricea A este similar cu o matrice diagonal D, atunci
1 1 2 2 1
, , ,

= = = C CD A C CD A CDC A
m m
;
Cap.III. Vectori i valori proprii 82
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
dac matricea A este similar cu o matrice Jordan J, atunci
1 1 2 2 1
, , ,

= = = C CJ A C CJ A CJC A
m m
.

6.2. Teorema Cayley-Hamilton. Fie o matrice i polinomul
caracteristic al matricii A. Atunci are loc relaia , unde O este matricea
nul de ordinul n.
) (K
n n
M A

O A P = ) (
A
P
n n

Demonstraie. Pentru o matrice arbitrar ) C , are loc relaia (K
n n
M

I C C C ) (det =
+
, (*)
unde C este reciproca matricii C. Fie i polinomul
su caracteristic. Considernd , unde I este matricea unitate de ordinul n,
egalitatea ( devine
+
) (K
n n
M A

I
P A ( ) det( ) = I
A C =
)
I P I A I A ) ( ) )( ( =
+
. (**)
Prin construcie este o matrice de polinoame de grad n 1, deci are forma
+
) ( I A
0
2
2
1
1
) ( B B B I A
n
n
n
n
+ + + =

+
,
unde , ) ( M K
n n i
B

1 , 0 = n i . Fie polinomul caracteristic al matricii A:
n k a a a a P
k
n
n
n
n
, 0 , , ) (
0
1
1
+ + + =

K ;
atunci egalitatea ( se rescrie )
I a a a B B B B I A
n
n
n
n
n
n
n
n
) ( ) )( (
0
1
1 0 1
2
2
1
1
+ + + = + + + +

,
sau, grupnd dup puterile lui ,
= + + + +

0 0 1
1
2 1 1
) ( ) ( ) ( AB B AB B AB B
n
n n
n
n

I a I a I a
n
n 0 1
) ( ) ( + + + =
Prin identificare obinem relaiile
I a AB I a B AB I a B AB I a B
n n n n 0 0 1 0 1 1 2 1 0 1
, , , , = = = =

.
Amplificnd aceste relaii la stnga respectiv cu i apoi adunndu-le
membru cu membru, obinem
I A A A
n n
, , , ,
1

= + + + + =

I a A a A a A a A P
n n
n n
1
1
1 0
) (
0
0 0 2
1
2
1
1 1
= + + + + =

AB AB B A B A B A B A
n
n
n
n
n
n
n
n

Corolar. Dac este un endomorfism, iar este polinomul
su caracteristic, atunci are loc egalitatea de polinoame de endomorfisme
.
) (
n
V End T ) ( P
O T P = ) (

Exemple. 1. Calculai polinomul de matrice , unde ) ( A Q

4 9 6 ) (
2 3
+ = t t t t Q , . ) (
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3 3
R
x
M A
=
Algebr liniar

83
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Soluie. Polinomul caracteristic al matricei A este
) 4 9 6 ( ) 4 ( ) 1 ( ) det( ) (
2 3 2
+ = = = I A P
A

i deci, n baza teoremei Cayley-Hamilton avem ; fcnd uz de aceasta,
prin calcul direct rezult Q
O A P
A
= ) (
O A P A
A
= = ) ( ) ( .

2. Se d matricea . Calculai matricea invers folosind
teorema Cayley-Hamilton.
|
|
|
.
|
\
|
=
2 0 0
1 2 0
0 1 2
A A
1

Soluie. Polinomul caracteristic al matricii este
3
) 2 ( ) ( =
A
P .
Se observ c termenul liber al polinomului (care este egal cu determinantul matricii)
este 8, deci nenul, i prin urmare matricea A este inversabil. Aplicnd teorema
Cayley-Hamilton, avem , adic 0 ) ( = A P
A
0 8 12 6 0 ) 2 (
2 3 3
= + = I A A A I A ,
sau nc,
I A I A A I A A A = + + 8 / ) 12 6 ( 8 / ) 12 6 (
2 2

de unde, prin amplificare cu , rezult
1
A
|
|
|
.
|
\
|
= + =
2 / 1 0 0
4 / 1 2 / 1 0
8 / 1 4 / 1 2 / 1
8 / ) 12 6 (
2 1
I A A A .

6.3. Teorem. Fie o matrice de ordin n. Atunci orice polinom
n A de grad cel puin n, poate fi exprimat printr-un polinom de gradul n 1.
) (K
n n
M A

Demonstraie. Polinomul caracteristic ataat matricei A este
) ) 1 ( ( ) 1 ( ) (
1
1 n
n n n n
P + + =

;
aplicnd teorema Cayley-Hamilton, rezult c puterea maxim a matricii A n
are expresia
n
A
) ( A P
. ) 1 (
1 1
1
I A A
n
n n n
+ =
+

Observaii. 1. Se observ c prin recuren toate puterile ale
matricii A de ordin n se exprim cu ajutorul puterilor .
A p
n p +
, N
I A A
n
, , ,
1
2. Fie un K - spaiu vectorial i o serie de puteri

Aceast serie are sens pentru (spre exemplu numere reale, numere complexe,
matrice ptratice, funcii, polinoame, endomorfisme etc.) dac putem defini puterea
. n cele ce urmeaz vom presupune cunoscute rezultatele din analiza matematic
privind convergena seriilor de puteri.
V K =
m
m
m
m
a t a t f , ) ( .
V t
t
m

S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
6.4. Definiii. Fie un endomorfism arbitrar i A matricea
ptratic de ordinul n asociat lui T relativ la o baz din .
) (
n
V End T
V
n
a) Se numete serie de matrice, iar suma acesteia se numete funcie de
matrice, o serie de forma
N
=
m a A a
m
m
m
, ,
0
K
m
.
b) Se numete serie de endomorfism, iar suma acesteia se numete funcie de
endomorfism, o serie de forma
N
=
m a T a
m
m
m
, ,
0
K
m
.

Observaii. 1. Pe spaiile finit dimensionale, studiul seriilor de endomorfisme
se reduce la studiul seriilor de matrice.
2. Conform consecinei teoremei Cayley-Hamilton, funcia de matrice
se reduce la un polinom Q A de gradul n 1 n A, unde n este
ordinul matricei A. Dac este convergent, atunci coeficienii polinomului
sunt serii convergente.
m
m
m
A a A f

=
N
) (
Q A ( )
( )
a A
m
m
m
3. n cazul cnd A admite valorile proprii distincte, , polinomul de

gradul n 1 ataat seriei se poate scrie n forma Lagrange
n
, ,
1
a A
m
m
m
) (
) ( ) )( ( ) (
) ( ) )( ( ) (
) (
1 1 1 1
1 1 1
j
n
j n j j j j j j
n j j
f
I A I A I A I A
A f

=
= +
+

,
sau sub forma
f A Z f
j j
j
n
( ) ( ), =
=

1
(1)
unde nu depind de funcia f i deci pot fi determinate prin
particularizarea funciei f. n cazul valorilor proprii multiple se arat c
) (K
n n j
M Z

=
=
p
k
m
j
k
j
kj
k
f Z A f
1
1
0
) (
) ( ) ( ,
unde sunt valorile derivatei de ordinul j a lui f, iar Z sunt
matrice independente de funcia f.
f
j ( )
(.)
kj n n

M ( ) K

4. n particular putem defini urmtoarele funcii de matrice

=
=
+
=
=
+
= =
0
2
0
1 2
0
)! 2 (
) 1 ( cos ,
)! 1 2 (
) 1 ( sin ,
!
m
m
m
m
m
m
m
m
A
m
A
A
m
A
A
m
A
e .

Seriile din membrul drept avnd raza de convergen . Funcia de matrice e se
numete matricea exponenial. Deseori, n loc de e vom utiliza funcia de matrice
(de exemplu, n teoria sistemelor difereniale liniare cu coeficieni
constani).
A
A
e t
At
, R
Algebr liniar

85
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Exemplu. Calculai funcia de matrice e , unde .
At
|
|
|
.
|
\
|
=
4 0 0
1 3 0
3 2 2
A

Soluie. Valorile proprii distincte ale matricii A sunt
4 , 3 , 2
3 2 1
= = = ;
prin nlocuire n relaia (1) obinem
3 2 1
) 4 ( ) 3 ( ) 2 ( ) ( Z f Z f Z f A f + + = . (2)
Matricele Z j nu depind de f ; le aflm particulariznd funcia f succesiv:
j
, ,, = 123
3 2 1
2 2
3 2 1
3 2 1
16 9 4 ) ( ) (
5 4 3 ) ( 1 ) (
3 2 1 ) ( 1 ) (
Z Z Z A A f z z f
Z Z Z I A A f z z f
Z Z Z I A A f z z f
+ + = =
+ + = + + =
+ + = =

de unde obinem sistemul matriceal
= + +
+ = + +
= + +
2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
16 9 4
5 4 3
3 2
A Z Z Z
I A Z Z Z
I A Z Z Z
,
care admite soluia
) 6 5 (
2
1
, 8 6 ), 12 7 (
2
1
2
3
2
2
2
1
I A A Z I A A Z I A A Z + = + = + = .
Pentru , prin nlocuirea funciei f i a soluiei n relaia (2),
obinem
f A e
At
( )=
3 2 1
, , Z Z Z
] ) 6 5 ( ) 8 6 ( 2 ) 12 7 [(
2
1
4 2 3 2 2 2 t t t At
e I A A e I A A e I A A e + + + + + = .


1. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale de clas pe intervalul deschis
. Aflai valorile proprii i vectorii proprii ai endomorfismului
C
( ,) 01
: , ( ) , unde ( ) ( ), (0,1) T T f g g x xf x x = = V V .
R:
{ }
( ) ; ( ), ( ) , (0,1), T T S f f x cx x

= = = R R c .

2. Diagonalizai matricea A. Formulri echivalente :
s se determine o baz format din vectori proprii ai transformrii liniare T a crei
matrice asociat relativ la baza canonic este A, T ; A T End =
B
R ] [ ), (
3
s se determine o baz n care transformarea T are matricea asociata diagonal;
s se afle valorile proprii i vectorii proprii ai transformrii liniare T ai matricei A.

a) , b) , c) ,
|
|
|
.
|
\
|
=

4 4 4
1 7 4
1 4 7
A
|
|
|
.
|
\
|
=

1 6 3
0 5 3
0 6 4
A
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 0 2
0 2 3
A
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
d) , e) , f)
|
|
|
.
|
\
|
=
4 2 2
6 3 3
2 1 1
A
|
|
|
.
|
\
|
=
1 2 2
0 2 0
0 2 1
A
|
|
|
.
|
\
|
=

2 2 1
3 4 2
5 7 3
A
R. a) (A)={3,3,12}, b) (A)={1,1,-2}, c) (A)={-1,-1,4}, d) (A)={2,0,0},
e) (A)={-1 ,1, 2}.
Vectorii proprii - tem a,c,d,f . b) B ,
.
)} 1 , 1 , 1 ( ), 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 2 ( {
3 2 1
= = = =
t t t
v v v
|
|
|
.
|
\
|
2 0 0
0 1 0
0 0 1
B
|
|
|
.
|
\
|
=

= = ] [ ,
1 1 0
1 0 1
1 0 2
] [
B
B T D C
e) B , C . )} 2 , 1 , 2 (
3
), 1 , 0 , 1 (
2
), 1 , 0 , 0 (
1
{ = = = =
t
v
t
v
t
v
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

=

=
2 0 0
0 1 0
0 0 1
,
2 1 1
1 0 0
2 1 0
D

3. S se determine polinomul caracteristic al matricei Frobenius
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
1 2 1
n n
p p p p
A , unde . R
n
p p ,
1
R. . ) ( ) 1 ( ) ( ) (
1
2
2
2
2
1
1
1
n n n
n n n n
A
p p p p p P + + + + + + =

4. Fie V spaiul vectorial al funciilor reale continue pe intervalul
. Aflai valorile proprii i vectorii proprii pentru endomorfismul
0
[0,1] C =
] 1 , 0 [
1
0
: ( ) , unde ( ) ( ) , [0,1] T , T f g g x x f t dt x = =
V V .
R:
{ }
{ }
1
0 1
0
2
1
( ) 0, ; ( ) 0 , ( ) ,
2
T S f f t dt S f f x cx c
=
=

= = = = =
`
)

R V V .

5. S se studieze dac matricea poate fi diagonalizat. n
caz afirmativ aflai matricea modal (diagonalizatoare) C.
|
|
|
|
.
|
\
|
=

6 2 0 1
2 2 0 0
0 0 2 0
1 0 0 2
A
R. Da. .
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|
= = = = =
5 1 0 0
2 2 0 1
0 0 1 0
1 1 0 2
7 0 0 0
0 1 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2
, }, 7 , 1 , 2 { ) (
4 3 2 , 1
C D A

6. Date fiind matricile care satisfac relaia pentru
un scalar , s se arate c polinoamele caracteristice ale acestora satisfac relaia
) ( , R
n n
M B A

n
bI A B =
R b
) ( ) ( b P P
A B
+ = .
Algebr liniar 87
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y

7. Dat fiind matricea inversabil ) , s se arate c ntre polinomul
caracteristic al matricii A i cel al matricii inverse exist relaia
(R
n n
M A

1
A
|
.
|
\
|
1
det
1
) ( ) (
1
A
n
A
P
A
P .

8. Artai c dac v este vector propriu al matricii A asociat valorii proprii
iar C este o matrice nesingular, atunci vectorul este vector propriu pentru
matricea similar , asociat aceleiai valori proprii.
v C
1
AC C
1

9. Se d matricea a transformrii relativ la baza
canonic B. S se determine forma canonic Jordan a matricii A n fiecare din
cazurile urmtoare. Formulri echivalente:
B
] [ A = ) (
3
R End
s se determine forma canonic Jordan a transformrii liniare T a crei matrice
relativ la baza canonic este A;
s se determine o baz format din vectori proprii i eventual principali ai
endomorfismului T, relativ la care matricea asociat lui T are forma canonic
Jordan.
a) , b) , c) ,
|
|
|
.
|
\
|
=

9 14 2
6 9 1
3 3 1
A
|
|
|
.
|
\
|
=
2 0 0
0 4 4
0 1 0
A
|
|
|
.
|
\
|
=

2 0 1
3 3 5
2 1 2
A
d) , e) .
|
|
|
|
.
|
\
|
=

3 1 1 1
1 3 1 1
1 1 5 1
1 1 1 5
A
|
|
|
.
|
\
|
=

1 2 1
3 3 2
5 7 4
A
R. Tem: c) ,d) ,e). a) ;
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= = = =
1 0 0
0 0 0
0 1 0
1 2 12
1 0 9
2 3 9
, ] , , [ }, 1 , 0 , 0 { ) (
2 1
J v p v C A
b) .
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
= = = =
2 0 0
0 2 0
0 1 2
1 0 0
0 1 2
0 0 1
; ] , , [ }, 2 , 2 , 2 { ) (
2 1
J v p v C A

10. Aflai o baz ortonormat n fa de care matricea endomorfismului T
s fie diagonal, unde . Justificai de ce este posibil acest lucru.
3
R
) (
3
R End T
a) .
3
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
) , , ( ), 2 4 , 2 4 2 , 4 2 ( ) ( R = + = x x x x x x x x x x x x x x T
b) [ .
|
|
|
.
|
\
|
= =
1 0 0
0 0 2
0 2 3
] A T
R. a) ,
|
|
|
.
|
\
|
= =

1 2 4
2 4 2
4 2 1
] [T A
1/ 5 4 / 3 5
/ 5 2 / 3 5
5 / 3 5
5 0 0 2/ 3
0 5 0 2 1/ 3
0 0 4 0 2/ 3
, D C
| | | |
| |
= =
| |
\ . \ .
;
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
deoarece A este matrice simetric, transformarea T este diagonalizabil; vectorii
bazei ortonormate cutate sunt coloanele matricii modale C.
b) A este matrice simetric, deci diagonalizabil; se obine:
)
`
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= =

0 ,
5
1
,
5
2
, , 0 ,
5
2
,
5
1
) 1 , 0 , 0 ( }, 4 , 1 , 1 { ) ( B A .

11. S se verifice urmtoarele afirmaii:
a) Matricea este hermitic (
|
|
|
.
|
\
|
=

4 0 0
0 3
0 3
i
i
A A
t
= A ). Transformarea liniar
asociat T este diagonalizabil; determinai o baz ortonormat n C
format din vectori proprii ai transformrii T.
)
3
C ( End
3

b) Matricea este unitar (
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 0 1
0 1 0
A A A I A
t t
= =
1
A ), iar
transformarea liniar asociat T este unitar i orice valoare proprie a sa
are modulul egal cu unu .
)
3
C ( End

12. a) S se determine valorile proprii i vectorii proprii i apoi s se
diagonalizeze matricea ortogonal . ) (
3
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
C M A
|
|
|
.
|
\
|
=

b) matricea simetric . ) (
3
0 2 1
2 0 0
1 0 0
R M A
|
|
|
.
|
\
|
=

R. a) Matricea transformrii este diagonal, , relativ la baza

diagonalizatoare B ;
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
D
(sin ), 0 , 1 , 0 (
3
= v )} 1 cos , 0 , ), 1 cos , 0 , (sin {
2 1
= + = = v v
b)
1 2 3
0 0 0
0 5 0
0 0 5
{ ( 2,1, 0), ( 1, 2, 5), ( 1, 2, 5)}, v v v D
| |
|
= = = = =
|
|
\ .
B .

13. Fie V un spaiu euclidian complex i un endomorfism
hermitian. S se arate c e , reprezint un endomorfism unitar.
V V : T
1 ,
2
= i
iT

R. Notnd i folosind relaiile ] [ ], [
iT
e B T A = = A A e B
t iA
= = , , rezult
I e e e e e e e B B
O A A i iA A i iA A i iA A i t t
t t t
= = = = = =
+ ) (
) ( .
Algebr liniar

89
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
14. Se dau urmtoarele matrici diagonalizabile
.
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=

=
4 0 2
0 0 0
2 0 1
c) ,
4 2 - 2
6 3 - 3
2 1 - 1
= b) ,
1 6 3
0 5 3
0 6 4
) a A A A
S se calculeze i , folosind relaia existent ntre matricea A i forma
sa canonic diagonal D, , unde C este matricea de trecere de la baza
canonic la noua baz, relativ la care se realizeaz forma diagonal.
1999
A
D
A
e
C
1
AC =
R. Tem b, c. a) C , de unde rezult
1
,
2 - 0 0
0 1 0
0 0 1
,
1 1 0
1 0 1
1 0 2
= =
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
CDC A D
1
2
0 0
0
1
e 0
0 0
1
e
;
1
1999
2 - 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1999 1999
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
C
e
C
A
e C C C CD A .

15. Folosind teorema Cayley Hamilton pentru matricile urmtoare
a) ; b) , s se determine:
|
|
.
|
\
|
=
2 0
2 1
A
|
|
|
.
|
\
|

=
1 1 0
0 1 2
1 2 1
A
polinomul de matrice , unde ; ) ( A Q 2 ) (
2 4
+ = t t t Q
dac matricea A este inversabil; n caz afirmativ s se calculeze inversa acesteia.
R. Tem b). a)
.
|
|
.
|
\
|
= = = + + =
14 0
24 2
10 12 ) ( 0 2 3 2 3 ) (
2 2
2 2
I A A Q I A A P
A
Cum are termenul liber nenul, A este inversabil; din relaia dat de teorem,
rezult
A
P
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= + =
= +
2 / 1 0
1 1
2
2
3
2
1
1
2 2
2
3
2
1
I A A I I A A .
16. Folosind teorema Cayley Hamilton aflai i pentru matricile
1
A
n
A
a) ; b) .
|
|
.
|
\
|
=
1 1
0 1
A
|
|
|
.
|
\
|
=
2 1 0
0 2 0
0 0 3
A
R. a) ; conduce la
, de unde
.

b)
1
2
1 0
2
1 1
A A I
| |
= =
|

\ .
1 1
2 2
n n n n
x x x x
+ +
= +
1
1
( 1) 0
1
( 1)
n
n
n
n n
x
y x
+

= =

2
n
n n
A x A y I = +
1 1 n n
x x

+ = =
1) n
( 1)
n n
=
1
1
2
n n
n n
x x
y x
+
+
= +
=
1) ( 1)
n n
nb
1 1
1,
2,
x y
x y
2
( 1)
( 1)
(1 )
n
n
n
n I

=
n
y
0 (
n
x a +
(
a
b
=
=
1
( 1) A nA
+
+
2 2
0
1
= =
=
1
0
( 1)
n n

| |
|
\ .
) 16 7 (
12
1
3
2 1
I A A + =
A
A
, .
|
|
|
.
|
\
|
=
n n
n
n
n
n 2 2 0
0 2 0
0 0 3
1
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Capitolul 4

FORME BILINIARE I PTRATICE

#1. Forme biliniare. Forme ptratice

1.1. Definiii. Fie V un K-spaiu vectorial, unde . } , { C R K
a) Se numete form liniar, o funcie liniar . :V K
b) Se numete form biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe spaiul
vectorial V o funcie liniar n fiecare variabil, adic satisfcnd
urmtoarele proprieti
K V V : A
K. V + = +
+ = +
l k z y x z x l y x k lz ky x
z y l z x k z ly kx
, , , , ), , ( ) , ( ) , (
), , ( ) , ( ) , (
A A A
A A A

Notm prin mulimea tuturor formelor biliniare definite pe V.
Adunarea formelor biliniare i nmulirea acestora cu scalari pot fi definite ca n cazul
funciilor, determinnd pe o structur de spaiu vectorial peste corpul K.
) ( K V, B
B ) ( K V,

Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar. Spre deosebire de acesta, produsul scalar definit pe un spaiu vectorial
complex, nu este o form biliniar deoarece, n general putem determina
, astfel nct s avem C l k z y x , , , , V
> < + > < > < + > < >= < + > >=< + < z x l y x k z x l y x k lz x ky x lz ky x , , , , , , , .

1.2. Definiii. a) Forma biliniar se numete simetric dac A
V = y x x y y x , ), , ( ) , ( A A .
b) Forma biliniar se numete antisimetric dac A
V = y x x y y x , ), , ( ) , ( A A .

Fie un spaiu vectorial n-dimensional peste corpul K , o
baz n acest spaiu i o form biliniar pe . Expresia formei
biliniare calculat pe vectorii ste
n
V } , , {
1 n
e e K = B
) ( K V, B A
n
i
i
e x x =
=1
V
n
n j
n
j
j i
e y y V =
=1
, e

= = = =
=
=
n
i
j i j
n
j
i j
n
j
j i
n
i
i
e e y x e y e x y x
1 1 1 1
) , ( , ) , ( A A A , (1)
deci forma biliniar pe A V
n
este unic determinat dac se cunosc cele n valori ale
ei
2
n , j i e e
j i
1 , ), , ( = A pe vectorii bazei B . } , , {
1 n
e e K =
Relaia (1) se poate rescrie, notnd n j i e e a
j i ij
, 1 , ), , ( = = A ,
= =
=
n
i
j
n
j
i ij
y x a y x
1 1
) , ( A . (2)
Algebr liniar

91
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
Expresia din membrul drept se numete expresia analitic a formei biliniare fa de
baza considerat B.
Matricea ( A = de elemente se numete
matricea formei biliniare n raport cu baza . Notm . Dac introducem
matricele coloan
) ( )
,..., 1 ,
K
n n n j i ij
M a
=

A
) , (
j i ij
e e a A =
B
] [A = A B
), (
1
K
n
n
M ) (
=
=
j
j
t
y ), ( ) (
1
, 1
K
=
=
n
n j
j
t
M x X
, 1
Y formate din
coeficienii vectorilor x i y, atunci expresia analitic (2) a formei biliniare poate fi
scris sub forma matriceal
Y A X y x
t
= ) , ( A . (3)

Observaie. Aplicaia care asociaz fiecrei forme biliniare
matricea ei n raport cu o baz dat a spaiului este un izomorfism ntre spaiul
vectorial i spaiul vectorial . Drept urmare
K V V
n n
: A
V
n
) ) ( K , V
n
B (K
n n
M

2
) ( dim ) ( dim n M B
n n n
= =

K K , V .

Teorem. O form biliniar este simetric / antisimetric
dac i numai dac matricea formei ntr-o baz arbitrar fixat a spaiului este
simetric/antisimetric.
) ( K , V
n
B A
n
V

Demonstraie. Admitem c este o form simetric; dac este
matricea formei ntr-o baz , avem
A
= {
n j i ij
a A
,..., 1 ,
) (
=
=
n n
e e V } , ,
1
B
ji i j j i ij
a e e e e a = = ) , ( ) , ( A A =
deci . Reciproc, admitem c exist o baz a spaiului
astfel nct matricea este simetric. Atunci avem
A
t
= A
n n
e e V = } , , {
1
B
x y , V
n j i ij
a A
,..., 1 ,
) (
=
=
. ) , ( ) ( ) , ( y x XAY AY X X A Y x y
t t t t t
A A = = = =

1.3. Teorem. Dac ) ( ) ( ] ' [
, 1 ,
K
n n
n j i
ij
M c C

=
= =
B
B
n
V } } , , { '
1 n
e e =
este matricea de
trecere de la baza B la baza B din , iar
n
e e = , , {
1
V
n
n j i
ij
n j i
ij
a A a A
, 1 ,
'
, 1 ,
) ' ( ] [ ' , ) ( ] [
= =
= = = =
B B
A A
sunt respectiv matricele unei forme biliniare fa de cele dou baze,
atunci are loc relaia
) ( K , V
n
B A
. ' CAC A
t
=
Demonstraie. Fie descompunerile a doi vectori
arbitrari relativ la baza . Notnd
n
n
j
j j
n
i
i i
y x e y y e x x V = =

= =
, , ,
1 1
} , , { '
1 n
e e = B
n j
j
t
n j
j
t
y Y x X
, 1 , 1
) ( , ) (
= =
= = i
n j i
ij
a A
, 1 ,
) ' ( '
=
= , unde n j i e e a
j i ij
, 1 , ), , ( ' = = A
Y A X y x
t
= ' ) , ( A
Y CAC X Y C A X C
t t t
= = ) ( ) ( ) (
este matricea formei biliniare fa
de baza B , atunci . Pe de alt parte, matricele coloan X,Y i
ale lui x i y relativ la cele dou baze satisfac relaiile , deci
avem . Rezult
A
CY
'
y x,
X Y , X CX Y = = ,
XAY
t
= ) ( A
Cap.IV. Forme biliniare i ptratice 92
S
t
u
d
e
n
t

W
e
b

C
o
p
y
n
n
t t t
M Y X Y CAC X Y B X R R =

) ( , , ) (
1
,
de unde, prin identificare obinem . ' CAC A
t
=

1.4. Definiii. Fie i matricea formei biliniare
relativ la o baz B .
) ( K , V
n
B A
B
] [A = A A
n
V
a) Dac A este nesingular/singular, atunci forma biliniar se numete
nedegenerat/degenerat. Rangul matricei A se numete rangul formei biliniare .
A
A
b) Fie o form biliniar simetric. Mulimea ) ( K V, B A
} , 0 ) , ( { V V = = y y x x A A Ker
se numete nucleul formei biliniare . A

Observaie. este un subspaiu vectorial al lui V. A Ker
ntr-adevr, pentru avem . Pentru
, rezult .
A Ker , v u
+ , ( ) , w v l w A
V = = w w v w u , 0 ) , ( , 0 ) , ( A A
A Ker 0 ) , ( + = + lv ku w lv ku k l , K = 0 ) (u kA A

Teorem (teorema rangului). Fie o form biliniar. Atunci
are loc relaia
) ( K , V
n
B A
. ) Ker dim( rang A A = n

1.5. Definiie. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K i o form
biliniar simetric. Funcia determin unic funcia
) ( K V, B A
, A K V : Q
V = x x x x Q ), , ( ) ( A ,
care se numete form ptratic (asociat formei biliniare ). A

Observaie. Cunoaterea formei ptratice Q permite recuperarea formei
biliniare simetrice . ntr-adevr, relaiile A
V + + =
= + + + = + + = +
y x y y y x x x
y y x y y x x x y x y x y x Q
, ), , ( ) , ( 2 ) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) (
A A A
A A A A A

i proprietatea de simetrie implic V = y x x y y x , ), , ( ) , ( A A
V + = y x y Q x Q y x Q y x , )}, ( ) ( ) ( {
2
1
) , ( A .
Forma biliniar simetric asociat formei ptratice Q se numete forma polar
sau forma dedublat a formei ptratice Q .
A

Exemplu. Forma ptratic corespunztoare produsului scalar real (care este o
form biliniar simetric) este ptratul normei euclidiene:
V >= =< x x x x x Q , , ) (
2
.
Algebr liniar

93
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Fie un spaiu vectorial n-dimensional. este o baz n ,
atunci pentru orice vector , forma ptratic Q are expresia analitic
V
n
} , , , {
2 1 n
e e e K = B V
n
n i
n
i
i
e x x V =
=1
XAX x x a x x x Q
t
j i
n
i
n
j
ij
= = =

= = 1 1
) , ( ) ( A ,
unde ) , , , ( , , 1 , ), , (
2 1 n
t
j i ij
x x x X n j i e e a K = = A = .
Deducem c matricea i rangul formei ptratice Q coincid respectiv cu cele ale
formei biliniare simetrice asociate lui Q. Putem deci scrie A
A Q A Q rang rang rang ; ] [ ] [ = = = = A A
B B
.

1.6. Definiii. a) Fie o form biliniar simetric i Q forma
ptratic asociat.
) ( K V, B A
a) Vectorii se numesc ortogonali n raport cu (sau n raport cu
forma ptratic Q) dac .
V y x,
(x A
A
0 ) , = y
b) Fie un subspaiu vectorial al lui V. Mulimea V U
} , 0 ) , ( { U V = =
x y x y U A
se numete complementul ortogonal al lui U n V fa de . A

Teorem. Fie o form biliniar simetric. Atunci : ) ( K V, B A
1) este subspaiu vectorial al lui V; U
2) dac { este o baz n U, atunci dac i numai dac } , , ,

2 1 p
u u u K y

U
0 ) , ( ) , ( ) , (
2 1
= = = = y u y u y u
p
A A A K ;
3) dac dim , avem inegalitatea V = n
dim dim dim U U +
V .
Aceasta devine egalitate d.n.d. forma biliniar este nedegenerat. A
4) pentru orice subspaiu U al spaiului vectorial V, dac
U
A este restricia
formei biliniare la U i V este finit-dimensional, atunci are loc
descompunerea n sum direct dac i numai dac
A
= U U V
U
A este
nedegenerat.

Demonstraie. Demonstrm proprietile 1),2) i 4). 1) Fie y y , adic aceti
vectori satisfac relaiile . Pentru k l avem
sau . Deci ky .
1 2
,

U
,
ly
1 2
+

U
0 ) , ( , 0 ) , (
2 2 1 1
= = y x y x A A
0 ) , (
2 1
= + ly ky x A
R
0 ) , ( ) , (
2 1
= + y x l y x k A A
2) Fie ; atunci ; n particular y

U U = x y x , 0 ) , ( A p i y u
i
, 1 , 0 ) , ( = = A
deoarece p i , 1 = u
i
, U . Reciproc, din cele p relaii i faptul c ,
folosind bilinearitatea formei rezult , adic y .
=
=
p
i
i i
u x x
1
U

U A , ( y x A 0 ) , ( )
1
= =
=
y u x
i
p
i
i
A
4) Fie restricia
U
A este nedegenerat, deci singurul vector din U ortogonal pe
toi vectorii din U este vectorul nul, deci . Cum este nedegenerat, } 0 { =
U U I A
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
avem ; deci . Reciproc, dac
rezult aa nct
dim dim dim U U + =
} 0 { =
U U I
V U U V =
V U U =

,
U
A
) (x Q
3
R
este nedegenerat.
2
2
2
1
4 x x x + =
2 1
3
0 2 = x x
2 2
, 2 x y x =
) ( y =
= U
U
{
3
y R = U
2
3 U
) ( y y Q =
) 0 , 1 , 2 ( ), 1 , 0 , 0 (
2 1
= = u u
A
) , ( = y x A
2 , 0
2 1 3
= = y y y
A
R a , 0
U
A
. 0 ) , ( = = x x A
A
e e = , , {
2 1
B
1 3
ix x =

Exemplu. Artai c forma ptratic
2
3

este nedegenerat pe spaiul V= , dar restricia acesteia la subspaiul
3
} { R R x
este degenerat avnd rangul egal cu unitatea. Aflai complementul ortogonal
relativ la Q al subspaiului vectorial U.

Soluie. Efectum schimbarea de coordonate sugerat de ecuaia subspaiului
U,
3 3 2 1 1
, x y x y = = .
n noile coordonate, forma ptratic devine Q , iar subspaiul U
este descris prin
2
3 2 1
2
1
4 y y y y + +
} 0
1
= y . Se observ c restricia formei ptratice la
acest subspaiu, are rangul unu.
Pentru a obine complementul ortogonal , considerm o baz n U format din
vectorii i impunem condiiile
U
, 0 ) , ( , 0 ) , (
2 1
= = y u y u A
care determin forma vectorilor y din subspaiul , unde forma polar asociat
lui Q, obinut prin dedublare are expresia
U
3
3 3 2 2 1 1
, , 4 R + y x y x y x y x .
Rezult 0 cu soluia general , deci = = = y a y a y , 2 ,
3 2 1
3
)}) 0 , 2 , 1 ({( } ) 0 , 2 , ( { R R = =
L a a a .

1.7. Definiie. Un vector x se numete izotrop n raport cu o form
biliniar simetric ) (sau n raport cu forma ptratic asociat Q) dac
Observm c vectorul nul 0 al spaiului este totdeauna izotrop.
V
( K V, B
) (x Q

Exemplu. Se d forma biliniar
3
3 3 1 1
3
, , ) , ( , ) , ( C C C + = y x y x y x y x B A .
Forma ptratic asociat este . Din rezult , deci
vectorii izotropi ai formei sunt i cu .
2
3
2
1
) ( x x x Q + =
) , , (
1 2 1
ix x x (
0 ) ( = x Q
) ,
1
ix x ,
2 1
x x C
2 1
, x

1.8. Definiie. Fie o form biliniar simetric. Se numete baz
ortogonal n raport cu forma biliniar (sau n raport cu forma ptratic asociat
Q), o baz cu proprietatea
) ( K , V
n
B A
n n
e V }
A
, K
n j i j i e e
j i
, 1 , , , 0 ) , ( = = A ,
adic vectorii acesteia sunt ortogonali doi cte doi relativ la forma . A
Algebr liniar 95
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y

Observaie. n raport cu o baz ortogonal matricea formei este diagonal
(tem, verificai),
= =
nn
a
a
a
A
K
O M M
K
K
0 0
0
0 0
0 0
22
11
] [
B
A .
Atunci, notnd n i a
i ii
, 1 , = = a , expresiile analitice ale formei biliniare i ale
formei ptratice asociate Q devin expresii canonice, fiind de forma
A

= =
= =
n
i
i i i i
n
i
i
x a x Q y x a y x
1
2
1
. ) ( , ) , ( A

#2. Reducerea formelor ptratice la expresia canonic

Fie un K-spaiu vectorial, i fie o form ptratic pe V
exprimat prin matricea simetric relativ la o baz fixat a
spaiului V , i avnd expresia analitic
V
n
} , { C R K
B
] [Q
n
A = } , , {
1 n
e e K = B
n
) , , ( , , ) (
1 1 1 n
t
n n n
t
x x X e x e x v XAX v Q K K = + + = = V .
O schimbare a bazei n V induce schimbarea de coordonate ' B B a
n
X C X X X = , ' a ,
unde este matricea de schimbare de baz. Deci relativ la noile coordonate
expresia analitic a formei ptratice Q este ' , iar matricea asociat
B
B ] ' [ = C
' ' ) ( X A X v Q
t
=
CAC Q A
t
= =
'
] [ '
B
,
este tot o matrice simetric (!). Prin urmare matricea unei forme ptratice relativ la o
baz poate fi n particular matrice diagonal, dar nu poate fi niciodat matrice
Jordan cu celule de ordin mai mare dect 1.

n cele ce urmeaz, vom prezenta trei metode de obinere a unei baze
relativ la care matricea a formei ptratice Q este diagonal, deci relativ la care
forma ptratic Q are o expresie canonic.
' B
' A

2.1. Teorem (metoda Gauss). Dac este o form ptratic,
atunci exist o baz n V care este ortogonal n raport cu Q (deci relativ la care Q
are o expresie canonic).
K V
n
Q:
n

Demonstraie. Inducie dup dimensiunea n a spaiului vectorial. .Fie
o baz a spaiului V i expresia analitic asociat formei Q relativ la aceast baz,
} , , {
1 n
e e K = B
n

n n n j i
n
i
n
j
ij
e x e x v x x a v Q V + + = =
= =
K
1 1
1 1
, ) (
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Dac n i a
ii
, 1 , 0 = =
0
iar Q nu este identic nul, atunci exist cel puin un element
cu i a
ij
j ; atunci, prin transformarea de coordonate
=
=
+ =
} { \ 1 i,j ,n k ,
k
x
k
x
j
x
i
x
j
x
j
x
i
x
i
x

expresia formei ptratice devine ,n care cel puin unul din
elementele diagonale
j i
n
j i
ij
x x a v Q =

=1 ,
) (
n i a
ii
, 1 , = este nenul, cci x x . x x
i j

2 2
i j
=
Notm cu baza lui V fa de care coordonatele lui x sunt
. Admind c i , matricea de trecere de la baza B la este
} ' , , ' {
1 1 n
f f F K =
j <
n
n i x
i
, , 1 , K =
1
F

1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 1 0
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
i
j
C
i j
| |
|
|
|
|
|
=
|
|

|
|
|
|
\ .

L L L
L L L
M M O M L M L M
L L L
M M L M O M L M
L L L
M M L M L M O M
L L L

Fr a micora generalitatea, putem admite c a ; atunci putem scrie
11
0
j i
n
j i
ij k
k
k
x x a x x a x a v Q + + =

= 1 ,
1
2
1
2
1 11
2 ) ( .
Adugm i scdem termenii necesari pentru a obine ptratul formei liniare
,
1 2 12 1 11 n n
x a x a x a + + + K
n expresia formei ptratice Q; rezult
, ) (
1
) (
2 ,
2
1 2 12 1 11
11
j i
n
j i
ij n n
x x a x a x a x a
a
v Q + + + +
=

=
K
unde nu conine pe . Fie baza din V fa de
care coordonatele i ale vectorului v s satisfac egalitile

=
a x x
ij
i j
n
i j
,
,
2
x
1
} ' ' , , ' ' , ' ' {
2 1 2 n
f f f F K =
n
' x ' ' x
= =
+ + + =
. , 2 , ' '
' '
12 2 12 1 11 1
n j x x
x a x a x a x
j j
n
K

Algebr liniar 97
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Matricea de trecere de la baza la noua baz este
1
F
2
F
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
1
11
1
11
12
11
2
K
M O M M
K
K
a
a
a
a
a
n
C
.
n raport cu baza , expresia formei ptratice devine
2
F
.
1
) (
2 ,
2
1
11
j i
n
j i
ij
x x a x
a
v Q +
=

=

Suma din membrul drept al expresiei este o form ptratic n
1 variabile, deci poate fi tratat prin procedeul de mai sus, analog cu forma Q.
j
n
j i
i ij
x x a x Q =

=2 ,
) (
~
n
n concluzie, dup nc cel mult pai obinem o baz B n
, ortogonal fa de Q . Relativ la aceast baz, forma ptratic Q se reduce la
expresia canonic: o sum de ptrate de forme liniare independente n
coordonatele , iar relativ la coordonatele asociate bazei , o sum
algebric de ptrate.
1 n
p =
} ' , , ' { '
1 n
e e K =
' B
V
n
n Q rang
) , , (
1 n
x x K

Exemple. 1. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care
se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
3
3 2 1 3 1 2 1
3
) , , ( , 2 ) ( : R R R + = x x x v x x x x v Q Q , ,
Soluie. Se observ c avem 3 , 1 , 0 = = i
ii
x x x x
2 2 1
= ,
\
|
=
0
1
1
1
C
a i , deci efectum
schimbarea de coordonate x x , creia i este asociat
(prin relaia ' ) matricea de trecere . Vectorii noii baze
au coeficienii dai de coloanele acestei
matrici; relativ la expresia formei ptratice Q este,
0 1
12
= a
x x
3 3
= ,
|
|
|
.
|
1 0
0 1
0 1
1 1 2
= +
} ,
3 3 2
e e =
1
X C X =
,
2 2 1
e e = +
1
F
{
1 1 1
e e e e F = =
. ( )
2
3 3 2
2
2
2
3 1 3 2 3 1
2
2
2
1
2 2 2 ) ( x x x x x x x x x x x x v Q + + = + + =
innd cont de expresia din parantez, efectum schimbarea de coordonate
3 3 2 2 3 1 1
, , x x x x x x x = = + = .
Trecerea la noile coordonate( se realizeaz prin intermediul relaiei
, cu matricea de trecere
) , ,
3 2 1
x x x
X C X =
2
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 1 0
1 0 1
1 0 0
0 1 0
1 0 1
1
2
C
;
aceste coordonate corespund noii baze ; relativ la
, forma Q are expresia analitic .
} , , {
3 1 3 2 2 1 1 2
e e e e e e e F + = = = =
2
1
2
3 3 2
2
2
2
1
( 2 ) x x x x x x x v = + =
2
F
2
3 2
) ( x Q
innd cont de paranteza din membrul drept, efectum schimbarea de coordonate
1 1 2 2 3 3 3 3
, , x x x x x x x X C X = = = =
de unde obinem matricea de trecere C ataat acestei schimbri,
3
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
1 1 0
0 0 1
1 0 0
1 1 0
0 0 1
1
3
C

Coloanele acesteia furnizeaz noua baz, B ,
relativ la care obinem prin nlocuire expresia formei Q, .
} , , { '
3 2 3 2 2 1 1 3
e e e e e e e F + = = = = =
2
2
2
1
) ( x x v Q =
Aceast expresie reprezint o expresie canonic a formei ptratice Q, fiind o sum
algebric de ptrate. Matriceal, are loc relaia de unde rezult
matricea C de trecere de la baza natural (iniial) a spaiului
1 2 3
X C C C X CX =
3 2 1
] [ C C C = =
B
B
3
R
)} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B
la baza descris mai sus, relativ la care Q are o expresie canonic.
3
' F = B

2. Folosind metoda Gauss, aflai expresia canonic i baza n care se
realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
3 2 2 2 3
3 2 1 1 2 1 3 2 3 1 2 3
: , ( ) 4 6 9 12 10 2 , ( , , ) Q Q v x x x x x x x x x x x x x = + + + = R R R ,
exprimat analitic n baza canonic a lui .
3
R
Soluie. Fie . Restrngnd succesiv ptratele ce
conin variabilele n expresia lui Q, obinem
3
1 1 2 2 3 3
v x e x e x e = + + R
3 2
, x x
1
, x
2 2 2 2 2
1 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
2 2 2
1 2 3 2 2 3 3
1 36 25 20
( ) (9 6 5 ) 6 4 2
9 9 9 3
1 14 11
(9 6 5 ) 2
9 3 9
Q x x x x x x x x x x x x
x x x x x x x
= + + + +
= + + + + =
=

2
2 2
1 2 3 2 3 3 3
1 1 7 49
(9 6 5 ) 2
9 2 3 18
x x x x x x x
| |
= + + + + =
|
\ .
2
11
9

2
2 2 2
1 2 3 2 3 3 1 2
1 1 7 3 1 1
(9 6 5 ) 2 ,
9 2 3 2 9 2
x x x x x x y y y
| |
= + + + = +
|
\ .
2 2
3
3
2

unde am notat
3 3 3 2 2 3 2 1 1
,
3
7
2 , 5 6 9 x y x x y x x x y = + = + =
} , , {
3 2 1
e e e =
)} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 (
3 2
= = e B B
, iar sunt
coordonatele vectorului v relativ la baza B ortogonal relativ la forma
ptratic Q, n care expresia formei este canonic. innd cont de formulele de
schimbare de coordonate de mai sus, obinem matricea de trecere de la baza canonic
la baza ,
1 2 3
( , , ) y y y
), 0 , 0 , 1 ( {
1
= = e e
1
9 6 5 1/ 9 1/ 3 4 / 3
0 2 7 / 3 0 1/ 2 7 / 6
0 0 1 0 0 1
[ ] C

=
| | |
|
=
|
\ . \
B
B
|
|
|
.
.
Examinnd coloanele acestei matrici, rezult c baza este format din vectorii B
1 1 2 1 2 3 1 2
1 1 1 4 7
, ,
9 3 2 3 6
e e e e e e e e e

= = = + = +
`
)
B
3
,
iar matricea formei Q relativ la aceast baz este .
'
1/ 9 0 0
' [ ] 0 1/ 2 0
0 0 3/ 2
B
A Q
| |
|
= =
|
|
\ .
Algebr liniar 99
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
2.2. Teorem (metoda Jacobi). Fie o form ptratic i K V
n
Q:
n j
ij
a A
, 1 , 1
) (
=
= matricea ei relativ la baza a lui V . Dac determinanii } , ,
n
e K {
1
e = B
n
A
a a
a a
a
n
det , , ,
22 21
12 11
2 11 1
= = = K
sunt toi nenuli, atunci exist o baz fa de care expresia
formei ptratice Q devine
n n
e e V } , , { =
1
K B
, ) (
2
1
1
i
n
i i
i
x v Q
(*)
unde ( sunt coordonatele lui x n baza i am notat . ) , ,
1 n
x x K B
0
1 =

Demonstraie. Cutm vectorii e de forma
n
e , ,
1
K
+ + + =
+ =
=
n nn n n n
e c e c e c e
e c e c e
e c e
K
K K K K K K K K K
2 2 1 1
2 22 1 21 2
1 11 1

aa nct s avem
n i e e
n i j e e
i i
j i
, 1 , 1 ) , (
, 1 , 0 ) , (
= =
< =
A
A

unde este polara formei ptratice Q . Scrise dezvoltat, aceste condiii devin A
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

. 1 ) , (
0 ) , (
.. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ) , (
0 ) , (

2 2 1 1
1 2 , 1 2 1 , 1 1 1
2 22 2 21 1 2
1 12 2 11 1 1
ii ii i i i i i i
i i ii i i i i i i
i ii i i i
i ii i i i
a c a c a c e e
a c a c a c e e
a c a c a c e e
a c a c a c e e
K
K
K
K
A
A
A
A

Pentru fixat, sistemul linear neomogen obinut const din i ecuaii cu i
necunoscute ; acest sistem are soluie unic, deoarece prin ipotez
determinantul sistemului este chiar . Regula lui Cramer produce soluiile
sistemului deci baza este perfect determinat de relaiile
} , , 1 { n i K
, {
1 i
c K } ,
ii
c
, {
1
e
i
0
} ,
n
e K
1 2
21 22 2
1 2
1
' ,
k
k
k
i
k k kk
e e e
a a a
e k
a a a
= =
L
L
L M O M
L
1, n .
Pentru a afla expresia formei ptratice n aceast baz, constatm nti c matricea lui
Q n baza este matricea ai crei coeficieni sunt B A
n j i e e c e e c e e c
e c e c e e e a
j i jj i j i j
j jj j i j i ij
, 1 , ), , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , (
2 2 1 1
1 1
= + + + =
= + + = =
A A A
A A
K
K

S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
Dar, prin construcie, pentru 0 ) , ( =
j i
e e A j i < , deci pentru 0 =
ij
a j i < . De
asemenea, datorit simetriei formei biliniare rezult 0 i pentru A =
ij
a j i > . Deci
pentru i 0 =
ij
a j , iar pentru j i = avem
. , 1 , ) , ( ) , ( ) , (
) , ( ) , (
1
1 1 , 1 1
1 1
n i c e e c e e c e e c
e c e c e e e a
i
i
ii i i ii i i i i i i
i ii i i i i ii
=
= = + + + =
= + + = =

A A A
A A
K
K

Deci n baza forma ptratic are o expresie canonic, B
2
1
1
1 ,
) (
i
n
i i
i
n
j i
j i ij
x x x b x Q
= =

=
=
,
iar matricea asociat acesteia este
|
|
|
.
|
\
|

= = =
=
n n
n j ij
a Q A
1
1 0
, , 1 , 1
0
0 /
) ( ] [
K
M O M
K
K B
.

Exemplu. Folosind metoda Jacobi, aflai expresia canonic i baza n care se
realizeaz aceasta, pentru forma ptratic
3
3 2 1 3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
) , , ( , 16 8 8 7 ) ( R = + + = x x x x x x x x x x x x x x Q .

Soluie. Matricea formei ptratice relativ la baza canonic a spaiului este
3
R
|
|
|
.
|
\
|
=

1 4 8
4 7 4
8 4 1
A .
Minorii principali { ai acesteia sunt
3 , 2 , 1
}
=
i i
729 det , 9
7 4
4 1
, 1
3 2 11 1
= = =

= = = A a .
Folosind formula (*), rezult expresia canonic a formei ptratice,
2 2
1 2
1 1
( )
9 81
Q x x x x = +
2
3
,
Prin dedublare obinem forma biliniar asociat
1 1 2 2 3 3
1 1
( , )
9 81
x y x y x y x y = + A .
Noua baz } se obine rezolvnd succesiv sistemele ce furnizeaz
coeficienii descompunerii vectorilor relativ la baza iniial, dup cum
urmeaz:
, , {
3 2 1
e e e = B
3 2 1
, , e e e
1 1 1 1 1 1
1 1 ) , ( ; e e a e e e a e = = = = A ;
2 1 2
2 2
1 2
2 1 2
9
1
9
4
1 7 4 ) , (
0 4 1 ) , (
; e e e
b a e e
b a e e
e b e a e + =
= + =
= =
+ =
A
A
;
Algebr liniar 101
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
3 1
3 1 2 3 3 2 3 1 2
3 3
( , ) 1 4 8 0
8 4 1
; ( , ) 4 7 4 0
81 81 81
( , ) 8 4 1
e e a b c
e a e b e c e e e a b c e e e e
e e a b c
= =
= + + = + = = +
= + =
A
A
A
3
deci n final obinem }
81
1
81
4
81
8
,
9
1
9
4
, {
3 2 1 3 2 1 2 1 1
e e e e e e e e e + = + = = = B , cu
matricea de trecere de la baza canonic la noua baz B ' de coeficieni
|
|
|
.
|
\
|

=
81 / 1 0 0
81 / 4 9 / 1 0
81 / 8 9 / 4 1
C .

2.3. Teorem (Metoda valorilor proprii). Fie un spaiu vectorial real
euclidian i o form ptratic real. Atunci exist o baz ortonormat
a spaiului vectorial relativ la care expresia canonic a
formei este
V
n
R V
n
Q:
} , ,
n
e K , {
2 1
e e = B V
n
=
=
n
i
i i
x v Q
1
2
, ) (
unde sunt valorile proprii ale matricei formei ptratice relativ la o
baz ortonormat B (fiecare valoare proprie fiind inclus n sum de attea ori c
multiplicitatea sa), iar sunt coordonatele vectorului v relativ la baza .
n
, , ,
2 1
K
) , , (
1 n
x x K B

Demonstraie. Fie A matricea asociat lui Q ntr-o baz iniial B a lui . Ca
matrice real i simetric, matricea are n valori proprii reale
(unele pot fi egale) i se poate diagonaliza. Baza format
din vectori proprii ortonormai ai matricei A determin matricea diagonalizatoare C
care este ortogonal ) . Q are relativ la aceast baz o expresie canonic
deoarece matricea ei relativ la aceast baz este
V
n
B
] [Q A =
n
, ,
1
K } , , {
1 n
e e = K B
(
1
= C C
t
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= = = =

n
t
CAC AC C Q D
K
M O M M
K
K
0 0
0 0
0 0
] [
2
1
1
B
.
Exemplu. Folosind metoda valorilor proprii, aflai expresia canonic i baza
n care se realizeaz aceasta, pentru forma ptratic din exemplul anterior,
, ) , , ( , 8 16 8 7 ) (
3
3 2 1 3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
R + + = x x x v x x x x x x x x x v Q
exprimat relativ la baza canonic a lui ,
3
R

Soluie. Matricea asociat formei ptratice relativ la baza canonic
)} 1 , 0 , 0 ( ), 0 , 1 , 0 ( ), 0 , 0 , 1 ( {
3 2 1
= = = = e e e B ,
este ortonormat fa de produsul scalar canonic, i are coeficienii
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
=

1 4 8
4 7 4
8 4 1
A .
Valorile proprii ale acestei matrici sunt (tem verificai !), iar
vectorii proprii ortonormai corespunztori valorilor proprii sunt
9 , 9
3 2 1
= = =

= = =
5 3
4
,
5 3
2
,
5 3
5
3
,
5
1
,
5
2
, 0
2
,
3
2
,
3
1
,
3
2
1
e e e ,
deci matricea de trecere la noua baz B este } , , {
3 2 1
e e e =
= =

4 3 5 2
2 6 5
5 0 5 2
5 3 ] , , [
3 2 1
e e e C
Efectund schimbarea de coordonate asociat schimbrii de baz, rezult
expresia canonic a formei ptratice Q,
X CX =
2
3
2
2
2
1
9 9 9 ) ( x x x v Q + + = .

Comparaia celor trei metode
1) Metoda Gauss reprezint un algoritm elementar de aducere la forma
canonic, dar nu furnizeaz direct noua baz, ci schimbarea de coordonate pe baza
creia se determin noua baz.
2) Metoda Jacobi este util cnd se cere determinarea rapid a formei canonice
(de exemplu n aprecierea naturii punctelor de extrem ale unei funcii reale), fr a fi
interesai i de baza corespunztoare (care se obine printr-un calcul mai laborios).
Metoda prezint dezavantajul c presupune neanularea tuturor minorilor { .
n i i , , 1
}
K =
3) Metoda vectorilor proprii este eficace, producnd o form canonic i o

baz canonic ortonormat fa de produsul scalar preexistent. Dezavantajul acestei
metode este c include calculul rdcinilor polinomului caracteristic al matricii
asociate formei ptratice, rdcini care pot fi iraionale (i deci aflarea lor necesitnd
tehnici de calcul de analiz numeric).

#3. Signatura unei forme ptratice reale

Exist formele ptratice reale care iau totdeauna valori pozitive (cum ar fi,
spre exemplu, ptratul unei norme ce provine dintr-un produs scalar); n cele ce
urmeaz vom detalia noiunile ce conduc la stabilirea semnului valorilor pe care le
poate lua o form ptratic.

3.1. Definiii. a) O form ptratic se numete pozitiv / negativ R V : Q
semidefinit dac / , pentru orice v . 0 ) ( v Q 0 ) ( v Q V
b) Forma ptratic Q se numete pozitiv definit / negativ definit dac
/ , pentru orice . 0 ) ( > v Q 0 ) ( < v Q } 0 { \ V v
Algebr liniar 103
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
c) Dac exist aa nct i aa nct spunem
c forma ptratic Q este nedefinit.
V v 0 ) ( > v Q V w 0 ) ( < w Q
d) O form biliniar simetric se numete pozitiv definit (respectiv
negativ definit, pozitiv semidefinit, negativ semidefinit) dac forma
ptratic asociat Q are proprietatea corespunztoare.
) , ( R V B A

Exemplu. Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o form
biliniar simetric i pozitiv definit.

Reducerea la expresia canonic prin metoda lui Jacobi permite obinerea unei
condiii necesare i suficiente pentru ca o form ptratic s fie pozitiv
definit (respectiv, negativ definit), dup cum rezult din urmtoarea
R
n
Q V :

Teorem (criteriul lui Sylvester, teorema ineriei).
Se d forma ptratic . Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei
Jacobi, atunci au loc urmtoarele afirmaii:
R
n
Q V :
1) Q este pozitiv definit dac i numai dac n i
i
, 1 , 0 = > ;
2) Q este negativ definit dac i numai dac n k
k
k
, 1 , 0 ) 1 ( = > .

3.2. Definiie. Fie o expresie canonic a formei ptratice
. Se numete signatura formei ptratice Q tripletul de numere reale
, n care:
2
1
) (
i
n
i
i
x a v Q

=
=
R
n
Q V :
( , , ) p q d
p = numrul de coeficieni din setul { care sunt strict pozitivi, numit
indicele pozitiv de inerie al lui Q;
} , ,
1 n
a a K
q = numrul de coeficieni strict negativi, numit indicele negativ de inerie al lui Q;
d n p q = + ( ) = numrul de coeficieni nuli.

Teorem (legea de inerie, Sylvester). Signatura unei forme ptratice Q este
aceeai n orice expresie canonic a lui Q.

Observaii. 1. Legea de inerie arat c urmnd oricare din cele 3 metode de
obinere a expresiei canonice (care poate s difere), signatura formei ptratice
(dedus din expresia canonic obinut) este totdeauna aceeai.

2. Dat fiind o form ptratic i matricea A asociat acesteia
relativ la o baz a spaiului , Q este pozitiv definit dac i numai dac oricare din
urmtoarele condiii este ndeplinit.
R
n
Q V :
n
V
forma ptratic Q are signatura ( , , , ) n 0 0
determinanii n i
i
, 1 , = calculai conform metodei Jacobi sunt strict pozitivi,
valorile proprii ale matricei A sunt strict pozitive.
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y

1. Se d aplicaia , ) , (
3
R R B A
3
3 2 1 3 2 1 3 3 1 2 2 1
) , , ( ), , , ( , 3 2 2 ) , ( R = = + = y y y y x x x x y x y x y x y x A
S se determine urmtoarele :
1. Artai c A este form biliniar.
2. Artai c A este form biliniar simetric.
3. Determinai matricea relativ la baza canonic B.
B
] [A = A
4. Aflai forma ptratic Q asociat formei bilineare simetrice A.
5. Verificai relaiile .
3
, ] [ , ] [ , ) ( , ) , ( R
B B
= = = = y x , y Y x X XAX x Q XAY y x
t t
A
6. Determinai matricea , relativ la baza
B
= ] [A A
1 2 3
{ ' (1,1, 0), ' (1, 0,1, ), ' (0,1,1)} e e e = = = = B .

R. Matricea formei ptratice date este , expresia analitic este
=
3 0 0
0 0 2
0 2 0
A
2
3 2 1
3 4 ) ( x x x x Q = ,
cu matricea de schimbare la noua baz C, iar matricea formei ptratice relativ la baza
B' de la punctul 6, A', unde , i .
= =
1 1 0
1 0 1
0 1 1
] [
B
B C

= =
3 1 2
1 3 2
2 2 4
CAC A
t

2. Se d funcia , ) , (
4
R R B A
+ + + =
1 4 4 1 1 3 3 1 1 2 2 1
) , ( y x y x y x y x y x y x y x A

4
3 4 4 3 2 4 4 2 2 3 3 2
, , R + + + y x y x y x y x y x y x y x

1. S se arate c este o form biliniar antisimetric. A
2. S se determine matricea corespunztoare formei biliniare relativ la baza A
)} 1 , 1 , 0 , 1 ( ), 1 , 0 , 1 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 , 0 ( ), 0 , 1 , 1 , 1 ( { '
4 3 2 1
= = = = = e e e e B .

R: .
= = =
= =

1 1 1 0
1 0 1 1
0 1 1 1
1 1 0 1
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
, ] [ , ] [ C CAC A A
t
B B
A A

3. Fie spaiul vectorial al funciilor polinomiale reale de grad cel mult doi
i fie produsul scalar
2
P
2
1
0
1
0
2 2
, , ) ( ) ( ) , ( , : P w v dtds s w t v w v P P

= A A R .
Algebr liniar 105
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
1) S se arate c este o form biliniar simetric pozitiv semidefinit, dar
nu este pozitiv definit.
A
2) S se determine matricea formei biliniare relativ la baza canonic a
spaiului , B i relativ la baza .
A
, 1 t
2
P } , , 1 {
2
t t = } , 1 {
2
t t = B
R: .
= = =
= =
1 0 0
1 1 0
0 1 1
9 / 1 6 / 1 3 / 1
6 / 1 4 / 1 2 / 1
3 / 1 2 / 1 1
, ] [ , ] [ C CAC A A
t
B B
A A

4. Determinai valoarea parametrului astfel ca vectorii i
s fie ortogonali n raport cu forma ptratic
R ) 1 , 1 ( = x
) , 2 ( = y
2
2 2 1
2
1
2
2 ) ( , : x x x x x Q Q + = R R
R: . 2 0
2
1 1
1 1
) 1 , 1 ( = =

5. Se dau urmtoarele forme ptratice:
a) Q ;
3 2
) , , ( , 3 2 ) ( R = + = c b a v c bc ac v
b) .
4 2
) , , , ( , 3 2 ) ( R = + + = v z y x w xv v zv xy w Q
1)

Determinai forma polar asociat formei ptratice Q prin dedublare. A
2)

Aflai matricea formei ptratice Q relativ la baza natural.
R. . Tem a). Soluia la punctul b):
4
1 2 2 1 3 4 4 3 4 4 1 4 4 1
1 1 3
( , ) ( ) ( ) 2 ( ), ,
2 2 2
x y x y x y x y x y x y x y x y x y = + + + + + R A ,
= =

2 2 / 1 0 2 / 3
2 / 1 0 0 0
0 0 0 2 / 1
2 / 3 0 2 / 1 0
] [ ] [ A Q .

6. Se dau urmtoarele forme ptratice
a)
3 2 2 2
1
: , ( ) 8 16 7 8 , ( , , )
2
v x xy xz y yz z v x y z = + + = R R R
3
Q Q ;
b) ; [ ]
=

3 2 4
2 6 2
4 2 3
, :
3
Q Q R R
c) Q ;
3
3 2 1
2
3 3 2
2
2 3 1
2
1
) , , ( , 5 4 6 ) ( R = + + + = x x x x x x x x x x x x
d) .
3 2 2
) , , ( , 2 ) ( R = + = z y x v z yz y xy v Q
Determinai expresia canonic a acestor forme ptratice folosind metoda Gauss.
R. Tem a, b, c. d) ) , , ( ] [ , , 3
3
1
) (
3 2 2 2
z y x v v z y x v = =
B
R Q ,
1 1
1 0 0
6 / 1 3 / 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
2 / 1 2 3
1 0 0
0 1 1
0 1 1
] [

= =

B
B C .
S
t
u
d
e
n
t

W
E
B

C
o
p
y
7. Determinai expresia canonic a formelor ptratice din exerciiul precedent
folosind metoda Jacobi i metoda valorilor proprii.
R. Tem a, c, d. Soluie la punctul b) Prin metoda Jacobi, [ ] .
Prin metoda valorilor proprii,
7 / 1 0 0
0 14 / 3 0
0 0 3 / 1
B
Q
[ ] [ ] [ ]
= =

0
0
7
3 / 2 3 / 5 0
3 / 1 5 3 / 2 5 / 2
3 / 2 5 3 / 4 5 / 1
, , ,
3 2 1 B B B
B Q e e e
2 0
0 7
0 0
.

8. Utiliznd metoda Gauss, metoda lui Jacobi i respectiv metoda valorilor
proprii, s se aduc la expresii canonice forma ptratic , R R
3
: Q
3
3 2 1 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
) , , ( , 4 4 4 6 5 ) ( R + + = x x x v x x x x x x x v Q
i s se verifice teorema de inerie, determinnd n fiecare caz signatura formei
ptratice.
R: Matricile asociate expresiei canonice n urma aplicrii celor trei metode sunt,
respectiv:
8 0 0
0 5 0
0 0 2
40 / 13 0 0
0 26 / 5 0
0 0 5 / 1
13 / 40 0 0
0 26 / 5 0
0 0 5 / 1
, , ;
signatura este (3,0,0), deci forma ptratic este pozitiv definit.

9. S se scrie forma ptratic corespunztoare matricii ,
s se gseasc expresia canonic i s se verifice teorema de inerie.

1 1 0 1
1 1 1 0
0 1 1 1
1 0 1 1
A
R. Expresia analitic a formei ptratice este
4 3 3 2 4 1 2 1
2
4
2
3
2
2
2
1
2 2 2 2 ) ( x x x x x x x x x x x x v Q + + + + + = , ;
4
4 3 2 1
) , , , ( R x x x x v
obinem expresiile canonice, dup cum urmeaz: prin metoda Gauss,
2
4
2
3
2
2
2
1
8 2
2
1
) ( x x x x v Q + + = ;
prin metoda valorilor proprii, .
2
4
2
3
2
2
2
1
3 ) ( x x x x v Q + + =
Metoda Jacobi nu se poate aplica (deoarece ); signatura formei Q este (3,1,0). 0
2
=

10. S se arate c dac sunt matrice pozitiv definite,
atunci matricea este pozitiv definit.
n j i ij n j i ij
h g
, , 1 , , , 1 ,
) ( , ) (
K K = =
, ) 1 ( ) ( + = t th g t t f
ij ij ij
] 1 , 0 [ , )) ( (
, , 1 ,

=
t f
n j i ij K

Algebr liniar 107

Al

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Al

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

S

2. n grupurile uzuale, operaia de grup se noteaz fie aditiv, fie multiplicativ. n

2. Condiia (5) este echivalent cu condiiile

b) Relaiile (***) descriu transformarea coordonatelor vectorului x la o

este serie convergent, cu produsul scalar

Cap.I. Spaii vectoriale 24

> < + > >= =<

, ai crei vectori au proprietile 1) i 2) din teorem, i

c) Artai c mulimea V a funciilor integrabile pe , este

derivabil de oricte ori pe R },

ntr-adevr, pentru , obinem

= T T > < >= >=< < Tx x x Tx Tx x , , ,

T S=T y x + C, y V arbitrare ), rezult

ataat lui se numete adjuncta matricei A.

. Astfel obinem practic cte

), exist p subspaii vectoriale

4. Se calculeaz numrul de celule Jordan, pentru fiecare valoare proprie

, caz n care avem

Familia ordonat a acestor seturi corespunde la o familie de celule Jordan

2. Fie un K - spaiu vectorial i o serie de puteri

3. n cazul cnd A admite valorile proprii distincte, , polinomul de

R. a) Matricea transformrii este diagonal, , relativ la baza

2) dac { este o baz n U, atunci dac i numai dac } , , ,

3) Metoda vectorilor proprii este eficace, producnd o form canonic i o

También podría gustarte