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METODO DE RIGIDECES.
CONTINUIDAD
e
= a u
matriz de continuidad [a] se puede obtener de dos maneras:
definimos la matriz [a]
con sus coeficientes u1 un para ensamblar la matriz
nodos
barras
la rigidez de cada barra
k=E*A/L
relaciones constitutivas
{s}=[k]{e}
e y s deformaciones y fuerzas
cada barra se define como
k=E*A/L
por lo tanto cada barra se determina como:
s=(E*A/L)*e
EQUILIBRIO
{F}=[a]^t*{s}
matriz global de rigideces
K=[a]^t*[k]*[a]
determinamos vector de fuerzas
{F}=
y obtenemos desplazamientos de
{F}=[K]{u}
despues obtenemos deformaciones:
{e}=[a]*{u}
a partir de relaciones constitutivas
{s}=[k]{e}
verificamos la solucion con equilibrio
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{F}=[a]^t*{s}
para obtener las reacciones o apoyos, creamos una matriz [aH] con los nudos restringidos
y la ingerencia de barras que tengan
nodos
barras
obteniendo
{H}=[aH]^t*{s}
regla del ensamble
se hace algo parecido, eliges la barra, determinas en que nodos tiene ingerencia y cuales son
los grados de libertad que presenta.
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metodo de flexibilidades:
determinar grado de hiperestaticidad.
[f]
obtenemos el vector s0 resolviendo armadura primaria con cargas reales.
{s0}
calculamos la matriz [bR] resolviendo la estructura primaria con la fuerza unitaria en la o las
barras que quitemos
la cual tendra el tamao
elementos retirados
barras
obtenemos valor de redundantes
[bR]^t[f][bR]
-[bR]^t[f][s0]
[[bR]^t[f][bR]]*{R}=-[bR]^t[f][s0]
obtenemos fuerzas en barras
{s}={s0}+[bR]{R}
obtenemos deformaciones
{e}=[f]{s}
comprobamos que sea correcta la solucion con
[bR]^t*{e}
comprobamos graficamente.
tambien podemos obtener los apoyos de la siguiente manera
{H}={H0}+[HR]*{R}
donde
{H0} vector que reune apoyos calculados en la estructura primaria con cargas reales
[HR] vector que reune apoyos calculados en estr primaria con cargas virtuales
el otro metodo consiste en determnar la estructura primaria
colocar una fuerza unitaria por cada gl en la estructura y resolverla
obtenemos la matroz [b0]
gl
barra
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para obtener [bR]
resolvemos la armadura con carga virtual redundante
calculamos {s0}
{s0}=[b0]{F}
obtenemos la las redundates
[bR]^t[f][bR]
-[bR]^t[f][s0]
[[bR]^t[f][bR]]*{R}=-[bR]^t[f][s0]
despejamos R y obtenemos redundantes
obtenemos fuerzas en barras
{s}={s0}+[bR]{R}
obtenemos deformaciones
{e}=[f]{s}
desplazamientos
{u}=[b0]^t*{e}
comprobamos que sea cero la solucion
[bR]^t*{e}