Tornillos de Transmision de Potencia PDF

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6. - 6.
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Tema 6
TORNILLOS DE
TRANSMISIN DE POTENCIA
Y UNIONES ATORNILLADAS
Tema 6 Tema 6
TORNILLOS DE TORNILLOS DE
TRANSMISIN DE POTENCIA TRANSMISIN DE POTENCIA
Y UNIONES ATORNILLADAS Y UNIONES ATORNILLADAS
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
Elementos de mquinas que Elementos de mquinas que
hacen uso del rozamiento hacen uso del rozamiento
q Algunos elementos de mquinas que hacen uso del
rozamiento son los siguientes:
Tornillos de transmisin de potencia
Frenos de zapata
Frenos y embragues de disco
Frenos y embragues cnicos
Frenos de cinta
etc.
q Su funcin consiste en transmitir o absorber energa
mecnica
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6. - 6.22 --

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Introduccin (I)
Introduccin (I)
qEl anlisis funcional de los elementos mencionados
requiere relacionar:
la fuerza ejercida sobre el elemento
el par de rozamiento producido
la energa transmitida o perdida
el aumento de temperatura

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Introduccin (II)
Introduccin (II)
q Se trata de determinar la expresin del par de rozamiento producido
en funcin de:
la fuerza ejercida sobre el elemento
el coeficiente de rozamiento
la geometra de las superficies
q El mtodo de anlisis sigue los pasos que se indican:
supone una distribucin de presiones sobre las superficies de friccin
determina una relacin entre la presin mxima y la presin en un punto
cualquiera
determina el par de rozamiento aplicando las ecuaciones de la esttica

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
q Se considera la zapata
corta de la figura
q Se supone una presin
uniformemente distribuida
q La fuerza normal F se
calcula de las ecuaciones
equilibrio de fuerzas
Anlisis de un caso
Anlisis de un caso
simple (I)
simple (I)
A
N
p p
max i
= =

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
q Equilibrio de fuerzas
y despejando F
Anlisis de un caso
Anlisis de un caso
simple (II)
simple (II)
x x
R fN F = =
0
F R N F
y y
= =
0
( ) fNa b F N M
A
= =
0
( )
b
fa b N
F

=

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
q En la ecuacin anterior, si b=fa la fuerza F se anula para cualquier
valor de la reaccin normal N.
q Este fenmeno se conoce como autotrabado del freno;
el valor de f para el que se produce, se denomina coeficiente de
rozamiento autotrabante.
q En general, los elementos de friccin se disean de modo que
satisfagan dos caractersticas:
que aprovechen al mximo las superficies de friccin (es decir, que se alcance la
presin mxima admisible por el material)
en el caso de frenos, que no trabajen en condiciones de autotrabado.
Anlisis de un caso
Anlisis de un caso
simple (III)
simple (III)

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
q Los tornillos de transmisin de potencia
sirven para transformar movimientos de
rotacin en desplazamientos lineales,
transmitiendo fuerza
q Estos tornillos se emplean en:
prensas
gatos
husillos de tornos
etc.
Tornillos de transmisin
de potencia (I)
de potencia (I)

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (II)
de potencia (II)
q Los parmetros que definen
el tornillo son:
d
m
: dimetro medio
p: paso
: ngulo de la hlice
f: coeficiente de friccin
q El avance l indica la
distancia que avanza la
tuerca en una vuelta
d d
r
p
p/2
p/2
Rosca cuadrada
d d
r
p
p/2
p/2
Rosca ACME

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (III)
de potencia (III)
q Se calcula el par necesario
para subir (o bajar) la carga
q Se supone la fuerza
uniformemente distribuida
sobre el filete de la rosca
q Se analizan las fuerzas
actuantes sobre una longitud
del filete equivalente a una
vuelta
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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (IV)
de potencia (IV)
q Para roscas cuadradas
Par para subir la carga
Para bajar la carga
d
m
l
P
F
N
fN
( )

sen cos
cos sen
f
f F
P
+
=
m
d
l
= tg
( )
( ) fl d
d f l Fd
T
m
m m
+
=
2
( )

sen cos
sen cos
f
f F
P
+
=
( )
( ) fl d
l d f Fd
T
m
m m
+
2 d
m
l
P
F
N
fN

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (V)
de potencia (V)
qEn el segundo caso, el par aplicado vence la fuerza
de rozamiento para hacer descender la carga
qEn este caso, se distinguen dos situaciones:
d
m
> l > tg T > 0 : tornillo auto-asegurante
d
m
< l < tg T < 0 : la carga baja sola

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (VI)
de potencia (VI)
q Si el tornillo se carga axialmente,
debe incluirse el rozamiento con
el collarn T
c
q La eficiencia de un tornillo e se
calcula comparando el par T real
con el que habra que aplicar si
no hubiera rozamiento T
0
2
0
Fl
T =
T
T
e
0
=
2
c c
c
d Ff
T =

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
de potencia (VII)
de potencia (VII)
qEn roscas ACME, el par para subir la carga es:
( )
( )

sec
sec
2 fl d
d f l Fd
T
m
m m
+
=
d
m
l
P
F
N
fN
( )

sec sen cos
sec cos sen
f
f F
P
+
=

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TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Uniones Atornilladas (I)
Uniones Atornilladas (I)
qEn relacin con los tornillos, se debe estudiar el
problema de las uniones atornilladas
qLas uniones atornilladas se emplean en:
Juntas de culata
Compresores
Soportes de eje
Soportes de cojinete
etc.

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TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Uniones Atornilladas (II)
Uniones Atornilladas (II)
q Se considera un modelo
simplificado, como el mostrado
en la figura
q Los parmetros que definen
este modelo son:
F
i
: precarga inicial
K
p
: rigidez del perno
K
m
: rigidez de la junta
P: carga aplicada en la junta

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TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Uniones Atornilladas (III)
Uniones Atornilladas (III)
q La carga actuante se distribuye
sobre el perno y la junta
q Del equilibrio de la junta se tiene
p i p
P F F + =
m i m
P F F =
=
+ =
=
= +
p p m m
p m
p m
p m
k P k P
P P P
?d ?d
F F P
P
k k
k
P P
k k
k
P
p m
p
p
p m
m
m
+
=
+
=

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TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Uniones Atornilladas (IV)
Uniones Atornilladas (IV)
q Las cargas actuantes sobre
perno y junta vienen dadas por:
q La figura representa de forma
grfica el reparto de cargas
q Si F
m
< 0, el perno soportar
toda la carga
CP F P F F
i p i p
+ = + =
( )P C F P F F
i m i m
= = 1
k
m
k
p
F
i
P
m
p
P
p
p
p m
p
k k
k
C
+
= siendo

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Tema 6
TORNILLOS DE
Tema 6 Tema 6
Uniones Atornilladas (V)
Uniones Atornilladas (V)
q Diseo esttico
La condicin para la
separacin de la junta es
La precarga en el perno
debe ser superior a este
valor y no superar el lmite
elstico
q Diseo a fatiga
Si la carga vara entre 0 y P,
las tensiones media y
alternante en el perno son:
Se debe cumplir el criterio de
Goodman modificado
( )
y t i
S A F P C n < < 1
0 =
m
F
t
a
A
CP
2
=
t
i
m
A
CP F
2
2 +
=
n S S
ut
m
e
a
1
+

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