MANUAL DE MONTAJE

POSICIONAMIENTO CON
ENCDER ABSOLUTO



MANIOBRA VA SERIE









Instalacin Montaje Puesta en marcha
Uso Mantenimiento Reparacin
Manual tcnico
V0.00 - 06/2012
Espaol / MTELPOSABS000_ES
tem: 0000005975













MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO
Posicionamiento Absoluto
V0.00, 06/2012 2 MTELPOSABS000_ES

NDICE



1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 3
1.1. Funcionalidades de la aplicacin ....................................................................................................... 3
1.2. Materiales ..................................................................................................................................... 3
1.3. Restricciones ................................................................................................................................. 3
1.4. Requisitos ..................................................................................................................................... 3
2 FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................................... 4
2.1. Conceptos ..................................................................................................................................... 4
2.2. Funcionamiento ............................................................................................................................. 4
3 INSTALACIN ................................................................................................................................... 6
3.1. Instalacin .................................................................................................................................... 6
3.2. Instalacin del encder ................................................................................................................... 7
3.3. Procedimiento de instalacin sugerido .............................................................................................. 8
3.4. Conexin del sensor a la maniobra .................................................................................................. 9
3.5. Informacin LED .......................................................................................................................... 10
4 PUESTA EN MARCHA ....................................................................................................................... 11
4.1. Consideraciones iniciales ............................................................................................................... 11
4.2. Ajuste de nivelacin (PCEro) ......................................................................................................... 11
4.3. Ajuste de la velocidad rpida y la distancia de frenado...................................................................... 16
4.4. Antefinales .................................................................................................................................. 16
4.5. Parmetros ................................................................................................................................. 16
4.6. Errores ....................................................................................................................................... 17






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Posicionamiento Absoluto
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1 INTRODUCCIN

1.1. Funcionalidades de la aplicacin

Sistema de posicionamiento absoluto para ascensores con maniobra Va Serie;
permite conocer la posicin de la cabina en cada instante, mediante el uso de una
cinta dentada y un encder absoluto. Esta tecnologa de ascensor puede ser aplicada
tanto a instalaciones con cuarto de mquinas como sin cuarto de mquinas.

Este sistema esta orientado a la reduccin de los tiempos de montaje, al no ser
necesario colocar los imanes de pulso y nivel, obligatorios en los sistemas de
posicionamiento tradicionales.

Podemos destacar las siguientes caractersticas:

- Sistema automtico de ajuste de rampas de frenado en funcin de la
velocidad.
- Seleccin de la velocidad de arranque dependiendo de la distancia a la
planta objetivo, reduciendo los tiempos de velocidad lenta en plantas
prximas.
- Fcil ajuste y puesta en marcha. Se eliminan los viajes de correccin del
ascensor, con el consiguiente ahorro de energa, y se realiza a su vez un
mejor control de la parada.


1.2. Materiales

El sistema de posicionamiento esta compuesto por:

Encder Absoluto WDGA 58B

Cinta Dentada

Fijaciones


1.3. Restricciones

Velocidad de la cabina inferior a 4 m/s.
Recorrido total de la cabina inferior a 120 metros.
Distancia entre plantas mnima 100 mm.
Resolucin lineal 1 mm.

1.4. Requisitos

Maniobra Va Serie V8.5 Premier.
Versin software VS-326 o superior.






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2 FUNCIONAMIENTO

2.1. Conceptos

Planta de partida. Definimos la planta de partida como la planta en la que se encuentra parado el ascensor antes
de empezar el movimiento.

Plantas consecutivas. Definimos planta consecutiva como la planta ms cercana a la planta de partida en la
direccin del movimiento. En este caso, no pueden existir plantas intermedias entre la planta de partida y la
planta destino.

Planta corta. Definimos como planta corta aquella planta cuya distancia hasta la planta de destino es inferior a la
distancia de frenado correspondiente a la velocidad rpida 1. En este caso, pueden existir -o no- plantas
intermedias entre la planta de partida y la planta destino.

Velocidades. La maniobra gestiona tres velocidades:
- Velocidad rpida 1. Definida por parmetros (pgina Instalacin 2, parmetro Velocidad).
- Velocidad rpida 2. Solo se aplica en viajes a planta corta. El ajuste de la velocidad rpida 2 se realiza en
el convertidor de frecuencia, mientras que, en la maniobra, se ajusta la distancia de frenado de cada
planta.
- Velocidad de aproximacin. Solo se aplica en viajes a planta prxima corta e inferiores a 400 milmetros o
en el proceso de aproximacin a planta.

Distancia de frenado. Definimos como distancia de frenado la distancia que necesita la maniobra para pasar de
velocidad rpida a cabina parada. La maniobra dispone de una distancia de frenado establecida que
denominaremos estndar que se calcula en funcin de la velocidad rpida 1.

2.2. Funcionamiento

El sistema de posicionamiento absoluto no requiere de los elementos tradicionales de posicin (pulsos y nivel),
aunque los soporta y pueden ser instalados en paralelo.

Los antefinales tampoco son necesarios para el funcionamiento del equipo. La maniobra simula estos antefinales,
aunque se recomienda su instalacin como elemento redundante de seguridad.

La maniobra utilizar la velocidad rpida 1 como referencia. En funcin de esta velocidad, calcular la distancia de
frenado estndar, utilizando las tablas incluidas en el manual Va Serie, as como qu plantas son cortas y cules
no. Esta distancia se puede modificar por parmetro (pgina Instalacin 2, parmetro Distancia de Frenado).

Adems, se permite asociar a cada planta una distancia de frenado especfica. Para ello, se deben programar los
parmetros correspondientes de cada una de las plantas (pgina Planta 1...32, parmetro Distancia de
Frenado).
De esta forma, se permite adecuar las distancias al confort requerido para la instalacin. Si no se introduce
ninguna distancia, se tomar la distancia de frenado estndar o, en el caso de una planta corta, la mitad de la
distancia de esa planta.

Los criterios de seleccin de la distancia de frenado que se aplican en cada viaje son los siguientes:
- Distancia de frenado estndar. Se aplicar en el caso de no tener definida ninguna distancia de frenado
genrica por parte del usuario (pgina Instalacin 2, parmetro Distancia de Frenado). Esta distancia
se calcula en funcin de la velocidad rpida 1, utilizando las tablas definidas en el manual de Va Serie.
- Distancia de frenado asociada a planta. Solo se aplicar cuando el ascensor se desplaza entre plantas
consecutivas y el parmetro Distancia de Frenado de la planta de partida (pgina Planta 1..32) tiene
configurado un valor positivo.
- Trayecto en lenta. Si la distancia a la planta destino es inferior a 400 milmetros, la maniobra seleccionar
la velocidad de aproximacin para llevar a cabo el recorrido.

La gestin de plantas cortas contempla el uso de 3 velocidades y el clculo de la distancia de frenado en tiempo
real. Para ello, antes de cualquier arranque, se comprueba si el destino es una planta consecutiva corta o planta
corta a secas. Una vez determinado el tipo de planta, actuar segn indicamos a continuacin:

- Plantas consecutivas cortas. En este caso la maniobra por defecto tendr configurada una distancia de
frenado igual a la mitad de recorrido entre la planta de partida y la planta de destino. Adems, la
maniobra activar el segundo banco de velocidad. Tal y como se ha comentado anteriormente, se podr
ajustar este cambio de velocidad con el parmetro Distancia de Frenado de esa planta.
- Plantas cortas no consecutivas. La maniobra, antes de arrancar, comprobar si la distancia a la planta de
destino es inferior a la distancia de frenado estndar. En este caso, situar el cambio de velocidad a la
mitad de recorrido y activar el segundo banco de velocidad. En estos casos, no es posible configurar por
parmetros la distancia de frenado.
- Plantas inferiores a 400 milmetros. Si la distancia a la planta destino es inferior a 400 milmetros, el
trayecto se realizar en velocidad de aproximacin.





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Se debe ajustar en instalacin la velocidad rpida 2 que ms confort d al usuario.

En el caso de plantas extremas cortas, para mejorar el confort y reducir los tiempos de viaje, la maniobra va
ajustando la posicin del antefinal dependiendo de la velocidad y distancia de frenado. De esta forma, en viajes
desde planta previa a planta extrema, el antefinal se ubicar entre estas dos (segn la distancia de frenado
seleccionada para plantas consecutivas), mientras que, en los viajes desde otras plantas a plantas extremas, el
antefinal se ubicar segn la distancia de frenado estndar. En este caso, el antefinal fsico se deber ubicar lo
ms cercano posible a la planta extrema. (Posibles fallos F1113).






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3 INSTALACIN

3.1. Instalacin








El sistema de posicionamiento absoluto
puede ser instalado en cualquier
ubicacin de la cabina. El encder
WDG58B (de Wachendorff) puede ser
montado encima de la cabina o en un
lateral, dependiendo de la situacin
especfica del ascensor.
Gua
Encder
WDG58B
Cinta
Dentada
Fijacin
Inferior
Fijacin
Superior





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3.2. Instalacin del encder
El encder va instalado en un angular con 3 poleas. Esta soportera se coloca en la cabina del ascensor. (Por
norma genera va colocada en el techo de la cabina)
La colocacin de las poleas de desvo, no tiene una posicin fija, ya que se puede colocar a la derecha o izquierda
de la polea principal que va fijada al encder.

Poleas desvo
Poleas desvo
Polea principal





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3.3. Procedimiento de instalacin sugerido

1. Localice un espacio en el techo de la cabina ptimo para colocar la soportera de
cabina. En esta soportera va instalado el encder absoluto.


2. Coloque las fijaciones de gua superior e inferior, teniendo en cuenta que la cinta
debe estar en la vertical del encder que se ha colocado en el techo de la cabina.


3. Sujecin de la cinta dentada a la fijacin superior. Para ello, utilice el perrillo y
las bridas.

4. Sujecin de la cinta dentada a la fijacin inferior. Para ello, utilice el muelle para
tensar la cinta. La sujecin se realiza con el perrillo y las bridas.
Se debe tensar la correa dentada hasta que el muelle suministrado tenga una
longitud de 85 mm.












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3.4. Conexin del sensor a la maniobra

El sensor se debe conectar a la placa de cabina. (Conector XRCBUS) como muestra la siguiente ilustracin.



Encder
Absoluto

24Vdc - BLANCO
CHC - NEGRO
CLC - VERDE/BLANCO
0Vdc - AZUL





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3.5. Informacin LED

Un LED localizado en el parte superior del encder absoluto indica los diferentes posibles estados del encder.
(CONFIGURACION, OK, FALLO, etc...)
A continuacin, se describe el cdigo de colores del LED:


Encder Operativo.
(LED verde, encendido fijo)

Encder en modo configuracin: si se
encuentra en este estado, es necesario
enviar el encder a fbrica para su
configuracin.
(LED verde, con intermitencia rpida).

Encder en modo parado. No tiene
problema de lectura, pero no enva
datos. (Enviar a fbrica para configurar
el encder).
(LED verde, intermitencia lenta).

Encder no Operativo. El encder no
lee datos.
(LED rojo, encendido fijo).







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4 PUESTA EN MARCHA

4.1. Consideraciones iniciales

Dispositivo:

1. Comprobar el estado del LED. (Ver punto 3.6)
2. Comprobar que la cinta se ajusta a la polea dentada (revisar, en modo inspeccin, en todo el
recorrido).
3. Comprobar el conexionado CAN-BUS del encder con la placa de cabina. El encder se conecta a la
placa de cabina en el conector XRCBUS.
4. Comprobar que el parmetro Posicionamiento Absoluto est en valor Encder.
5. Comprobar el parmetro Distancia entre Plantas de cada planta (Planta 1..32). Este parmetro
debe tener el valor en milmetros de la distancia que existe entre el nivel que estamos configurando y
el inmediatamente superior. Este parmetro viene configurado desde fbrica con los datos de la toma
de pedido.

4.2. Ajuste de nivelacin (PCEro)

Durante este proceso, le indicaremos a la maniobra la posicin del nivel de la planta ms baja que se utilizar
como punto de referencia. Para ello, necesitaremos disponer de una CONSOLA MP. Este proceso se realiza con la
maniobra en modo Inspeccin o MES.

Diagrama del Men



Men configuracin
Posicionamiento Absoluto





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A continuacin, se describen los pasos para realizar el ajuste desde la consola:

Punto 1: Poner la maniobra en INSPECCIN o MES.

Punto 2: Seleccionar el modo SETUP. Para ello, se debe pulsar el botn SETUP de la consola hasta que
aparezca SETUP en el display de la CONSOLA.




Punto 3: Seleccionar men OPER.



Para pasar al men
oPEr, es necesario
pulsar una vez la
tecla 6 o flecha
derecha:





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Punto 4: Localizar el submen AB5.



Para entrar en el
men oPEr, es
necesario pulsar
una vez la tecla
INTRO:
Pulsar 8 veces la
tecla 6 o flecha
derecha para que
aparezca el
submen Ab5.





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Punto 5: Cambio del sentido de giro del encder. Se debe comprobar, moviendo la cabina en modo
Inspeccin o MES, que, cuando va en sentido ascendente, el valor de la posicin absoluta que aparece en
el display de la consola va incrementndose. Si es as, pasar al punto 6. En el caso de que no sea as, se
debe mover la cabina hasta ponerla a nivel de la planta ms baja y realizar el cambio de sentido como se
puede ver en la siguiente imagen.




Para entrar en el men
Ab5, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.
Pulsar 2 segundos la tecla INTRO
para memorizar el punto de
referencia. Una vez realizado este
paso, se puede obviar el Punto 6.
Para entrar en el men
Cgiro, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.





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Punto 6: Memorizar el punto de referencia. Se debe mover la cabina hasta ponerla a nivel en la planta
ms baja y realizar la memorizacin del punto de referencia como se puede ver en la siguiente imagen.



Una vez realizada la memorizacin del nivel de la planta ms baja o punto de referencia, el sistema est
configurado y disponible para ser utilizado.

Una vez realizados todos los pasos anteriores con xito, ya se puede poner el ascensor en modo de
funcionamiento normal y comprobar su correcto funcionamiento.

ADVERTENCIA: Es importante que no existan errores en el momento de la memorizacin del
nivel de la planta ms baja o punto de referencia. Tambin es conveniente verificar que las
distancias entre plantas estn configuradas en el parmetro Distancia entre Planta de
cada planta. (Pgina 1..32)

En funcin de la velocidad lineal (Parmetro Velocidad Nominal) y la distancia entre plantas media del edificio
(Parmetro Distancia Planta Media), la maniobra asigna una distancia de frenado por defecto.
Para entrar en el men
PCEro, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.
Para entrar en el men
Ab5, es necesario
pulsar una vez la tecla
INTRO.
Pulsar 2 segundos la tecla INTRO
para cambiar el sentido de giro del
encder.





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4.3. Ajuste de la velocidad rpida y la distancia de frenado

El siguiente paso a seguir es indicarle a la maniobra la velocidad lineal de la cabina (parmetro velocidad, pgina
instalacin 2). En funcin de esta velocidad, la maniobra ajustar la distancia de frenado y detectar las plantas
cortas.

En el caso de existir plantas cortas, la distancia de frenado asociada ser calculada como la mitad de la distancia
entre la planta de partida y la planta de destino. La maniobra solo aplicar esta distancia de frenado en viajes
consecutivos, activando al mismo tiempo el segundo banco de velocidad. (Para la activacin del segundo banco de
velocidad, es necesario tener puenteado el jumper P20 B de la placa SMQ4).

Revisar los trayectos a plantas consecutivas y ajustarlos mediante los cambios de distancia de frenado (pginas
Planta 1..32, parmetro Distancia de Frenado) y la segunda velocidad del variador de frecuencia.

Recordar que, en caso de plantas con distancia inferior a 400 mm, la maniobra selecciona la velocidad de
aproximacin no existiendo curvas de aceleracin y desaceleracin.

4.4. Antefinales

La maniobra simula la posicin de los antefinales de forma dinmica, dependiendo de la velocidad y de la planta
de partida, tal y como se describe en el apartado funcionamiento.

Se recomienda la instalacin de antefinales fsicos. Estos antefinales se deben ubicar segn se indica en el manual
en el caso de distancia estndar entre plantas, o bien a la mitad de la distancia entre las plantas inferiores en el
caso de plantas cortas.
Cuando la maniobra funciona en modo posicionamiento absoluto, no existen reenvos a planta ya que la maniobra
conoce en cada momento su posicin en el hueco.

4.5. Parmetros

Para el correcto funcionamiento del sistema se debe tener en cuenta los siguientes parmetros:

Pgina Instalacin 2
Parmetro Valores Descripcin
Posicionamiento
0: Pulsos
1: Encder
Este parmetro selecciona el tipo de
posicionamiento del ascensor.
El valor 0 es el tradicional (lectura de pulsos y
nivel por interruptor magntico).
El valor 1 establece la lectura de la posicin de
cabina a travs del encder absoluto.
Velocidad Nominal
0: 0.6 m/s
1: 0.8 m/s
2: 1.0 m/s
3: 1.2 m/s
4: 1.4 m/s
5: 1.6 m/s
6: 2.0 m/s
Este parmetro configura la velocidad nominal
de la instalacin.
Este parmetro influye en la distancia de
frenado estndar calculada por la maniobra.
Distancia de Frenado
Estndar
0: Estndar (Calculada)
1..9999: Valor definido
por el usuario
Este parmetro nos permite cambiar la distancia
de frenado estndar que proporciona la
maniobra. Este parmetro aplica a la distancia
de frenado de todas las plantas.
Pgina Planta 1..32
Parmetro Valores Descripcin
Distancia de Frenado
0: Estndar
1..9999: Valor de frenado
para cada planta
Configura la distancia de frenado (en
milmetros) que se aplica para viajes entre la
planta que estamos configurando y la planta
consecutiva superior, tanto en sentido subida
como en bajada.
Distancia entre Plantas
0 : Error
1..9999 : Valor posicin
nivel
Configura la distancia que existe entre la planta
que estamos configurando y la consecutiva
superior.






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4.6. Errores

Para esta nueva gestin de posicin, se han generados los siguientes errores:

Cdigo Familia Cdigo Error Causa Error
11 56
Posicionamiento Absoluto - Error Lectura
Encder
11 57
Posicionamiento Absoluto - Valores ledos de la
memoria no vlidos. La posicin en milmetros
de los niveles no es correcta.
11 58
Posicionamiento Absoluto Posicin leda del
encder no vlida. La posicin que est enviado
el encder no se corresponde con los valores de
la cinta magntica.
11 59
Posicionamiento Absoluto No se lee la
posicin del dispositivo.
11 60
Posicionamiento Absoluto No son correctos los
valores ledos de la memoria para la ubicacin
de los antefinales
11 61
Posicionamiento Absoluto Tiempo de
comunicacin excesivo en la recepcin de
datos.
Cuando el ascensor se encuentra en
movimiento, el tiempo que tardan en
actualizarse los datos de posicin excede el
tiempo configurado internamente.

Equivalencia de errores con versiones anteriores a la VS-323.

Versiones anteriores Versin VS-320
F0141 F1157
F0640 F1156
F0642 F1158
F0644 F1160
F0645 F1161



























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