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Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales 5 -

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CAPTULO 5

PROCESAMIENTO DE SEALES


En los captulos precedentes se han presentado dispositivos y elementos que permiten
algunas formas de procesamiento de seales, tales como la rectificacin, recorte,
enclavamiento, amplificacin e incluso generacin. El proceso efectuado sobre las seales
ha sido visualizado en el plano del tiempo (valores que asume la seal ordenada- en
funcin del tiempo -abcisa).

El plano del tiempo resulta posible y cmodo- de utilizar cuando se tiene pleno
conocimiento de la seal original o de la entrada en tal dimensin (el tiempo).

Para seales de informacin, en general complejas y no-peridicas, el trabajo en el plano
del tiempo no resulta prctico, incluso imposible en la gran mayora de las ocasiones.

La presencia de elementos reactivos (capacidades e inductancias) de tipo parsito o
intencional en los circuitos, resulta en procesamiento sobre las seales que es dependiente
de la frecuencia de las mismas lo que nuevamente hace imprctico el trabajo en el plano del
tiempo.

Una forma viable de trabajo se encuentra a travs de la representacin de las seales, y de
los de procesamiento, en el dominio o plano de la frecuencia.

Para seales peridicas, conocidas en el dominio del tiempo, se logra su representacin en
el plano de la frecuencia a travs de las Series de Fourier; para seales no peridicas, el
concepto de conversin de uno a otro plano se extiende por la transformada de Fourier.

El presente captulo incluye una revisin de los conceptos de Series y Transformada de
Fourier (supuestamente a modo de repaso), conceptos de respuesta a frecuencia de los
sistemas de procesamiento, conceptos de procesos en el plano de la frecuencia y otros
conducentes a lograr una visin global de los sistemas de modulacin, tanto anloga como
digital.

5 - Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales


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5.1 SERIES DE FOURIER (S.F.)

Una seal o funcin peridica ( ) v t , con perodo fundamental
0
T , puede ser expresada por
medio de una sumatoria infinita de sinusoides de frecuencias armnicamente relacionadas;
tal sumatoria, llamada Serie de Fourier, puede ser escrita en varias formas alternativas:

5.1.1 Forma ortogonal

Una expresin posible

( )
0
1 1
0 0
2 2
cos
n n
n n
nt nt
v t A A B sen
T T


= =
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

(5.1)

( ) ( ) ( )
0 0 0
1 1
cos
n n
n n
v t A A t B sen t

= =
= + +

(5.2)

donde la constante
0
A y los coeficientes y
n n
A B estn dados por:

( )
0
0
2
0
0
2
1
T
T
A v t dt
T

=

(5.3)

( ) ( )
0
0
2
0
0
2
2
cos
T
n
T
A v t n t dt
T

=

(5.4)

( ) ( )
0
0
2
0
0
2
2
sen
T
n
T
B v t n t dt
T

=

(5.5)


5.1.2 Forma polar

( ) ( )
0 0
1
cos
n n
n
v t C C n t

=
= +

(5.6)
donde


0 0
C A = (5.7)

2 2
n n n
C A B = + (5.8)
( ) arctan
n n n
B A = (5.9)
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El valor medio o componente continua es, naturalmente, el mismo que para la forma
ortogonal.

Cada componente o sinusoide armnica, que en la forma ortogonal se representa a travs de
un trmino coseno y un trmino seno, cada uno con su propia amplitud, recibe ahora una
representacin a travs de un solo trmino, el que incluye la informacin de fase .

Los coeficientes
n
C se denominan AMPLITUDES ESPECTRALES, esto es,
i
C es la
amplitud de la COMPONENTE ESPECTRAL ( )
0
cos
i i
C i t .

5.1.3 Forma exponencial

Esta forma resulta ms adecuada para el anlisis del procesamiento de seales en el plano
de la frecuencia.

( )
0
jn t
n
n
v t V e

=
=

(5.10)

donde

( )
0
0
0
2
0
2
1
T
jn t
n
T
V v t e
T

=

(5.11)

Se demuestra (no ac) una propiedad muy til:

n
V y
n
V

son complejos conjugados entre s, es decir,




*
n n
V V

= (5.12)

stos se relacionan con los coeficientes de las formas anteriores por:


0 0
V C = (5.13)


2
n
j n
n
C
V e

= (5.14)







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5.1.4 Representacin grfica

De acuerdo a las expresiones planteadas, las grficas correspondientes teniendo la
frecuencia como eje de abcisa- son:

a) Forma ortogonal: dos grficos uno para los trminos coseno y otro para los trminos
seno- consistentes en impulsos o lneas para valores enteros de n, esto es, en cada
mltiplo entero de
0
f (o de
0 0
2 f = ).




Figura 5.1: Representacin grfica forma ortogonal.

b) Forma polar: un grfico, el cual si incluye la informacin de fase junto a cada lnea-
permite la reconstruccin de la forma de onda en el plano del tiempo.


Figura 5.2: Representacin grfica forma polar.










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c) Forma exponencial: un grfico doble, desde f = hasta f = +


Figura 5.3: Representacin grfica forma exponencial.


De acuerdo con (5.13),
0 0
V C = , y segn (5.12) junto con (5.14) se deduce que:


2
n
n n
C
V V

= = (5.15)

La ltima relacin se aprecia entre los grficos de la forma polar y de la forma exponencial:
cada lnea espectral de la grfica polar se reemplaza por dos lneas de media amplitud en la
grfica exponencial, ubicadas simtricamente respecto de f=0.

La forma exponencial origina un ESPECTRO BILATERAL, a diferencia de las otras dos
formas, las que originan espectros unilaterales.

Aprovechando que en el espectro bilateral cada semiplano es una imagen especular de su
complemento, puede obviarse la doble representacin, slo con el propsito de simplificar
el dibujo, recordando siempre que aunque se dibuje slo un semiplano (normalmente el de
f positiva)- el otro semiplano existe y lo que ocurre en uno se replica especularmente en el
otro.
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5.1.5 Ejemplos de Series de Fourier

a. Secuencia de impulsos

Figura 5.4: Representacin temporal de la secuencia de impulsos.


Secuencia peridica desde t = hasta t = +- de impulsos de fuerza I.

Vale la pena recordar que ( ) 0 t = excepto en 0 t = ; adems, ( ) 1 t dt

, constituyendo
la definicin de la funcin impulso.

La secuencia peridica (con perodo
0
T ) es:

( ) ( )
0
k
v t I t kT

=
=

(5.16)

Aplicando las expresiones (5.1) a (5.14) se obtienen las constantes y coeficientes para las
formas alternativas de Serie de Fourier de ( ) v t :

( )
0
0
2
0
0 0
2
T
T
I I
A t dt
T T

= =

(5.17)

( ) ( )
0
0
2
0
0 0
2
2 2
cos
T
n
T
I I
A t n t dt
T T

= =

(5.18)

( ) ( )
0
0
2
0
0
2
2
sen 0
T
n
T
I
B t n t dt
T

= =

(5.19)

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0 0 0
C A I T = = (5.20)


2 2
0
2
n n n
C A B I T = + = (5.21)

( ) arctan 0
n n n
B A = = (5.22)


0 0 0 0
V C A I T = = = (5.23)


0
2 2
n
j n n
n
C C I
V e
T

= = = (5.24)

Finalmente resultando equivalentes las formas ortogonal y polar (dado que los '
n
B s son
nulos), se puede expresar:

( ) ( ) ( )
0 0
1
0 0
2
cos
k n
I I
v t I t kT n t
T T


= =
= = +

(5.25)
( )
0
0
jn t
n
I
v t e
T

=
=

(5.26)



Figura 5.5:
a) Grfico de la S.F. forma ortogonal y polar
b) Grfico de la S.F. exponencial






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b. Secuencia de pulsos


Figura 5.6: Secuencia peridica (perodo de repeticin
0
T ) de duracin finita y amplitud A.

Aplicando las ecuaciones (5.1) a (5.14) se obtiene:

( )
0
2
0
2
0 0 0
0 0
1
T
T
A
A C V v t dt
T T

= = = =

(5.27)

( ) ( )
( )
0
2
0
2
0
0
0 0 0
sen
2 2
2 cos
T
T
n n n
n T
A
A C V v t n t dt
T T n T

= = = =

(5.28)

0 0
n n
B = =

Finalmente,

( )
( )
0
1
0 0 0
sen
2
n
n T
A A
v t
T T n T

=
= +

(5.29)
(forma ortogonal)

( )
( )
0
0
1
0 0
sen
jn t
n
n T
A
v t e
T n T

=
=

(5.30)
(forma exponencial)
La secuencia de pulsos del ejemplo b. puede representar a la secuencia de impulsos del
ejemplo a. como su lmite cuando 0 : haciendo el producto del ancho del pulso
( ) por amplitud del pulso (A), constante e igual a I, se igualan las expresiones (5-25) y (5-
26) con (5-30), puesto que en tal lmite que se tiene:



( )
0
0
0
lim 1
sen n T
n T

=

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Figura 5.7: Funcin de muestreo


La figura muestra la graficacin de Sa(x), conocida como funcin de muestreo o funcin
sampling, correspondiente a:

( )
( ) sen x
Sa x
x
=

A esta forma corresponde la envolvente de las componentes espectrales de la S.F. de la
secuencia de pulsos: el trmino o expresin que representa la magnitud de las lneas
espectrales, segn (5-29) y (5-30) es


( )
( ) ( )
0
0
0
sen n T
Sa n T Sa x
n T

=

Para la graficacin de la S.F. las magnitudes o amplitudes espectrales son positivas, esto es,
segn la curva de la fig. 5-7 una vez rectificada, como se muestra en la fig. 5-8.


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Figura 5.8: Representacin espectral de la seal de muestreo.

La fig. 5-8 muestra la representacin grfica de la S.F., forma exponencial, de una
secuencia de pulsos con periodicidad
0 0
1 T f = , para el caso en que
0
1 4 T = , notndose
que las magnitudes son nulas para todo n mltiplo de 4, esto es, cada vez que
0
n T es
mltiplo entero de , puesto que ( ) 0 sen n = .






















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5.2 TRANSFORMADA DE FOURIER (T.F.)

El concepto de la S.F. utilizado para lograr la representacin en el plano de la frecuencia de
una funcin peridica (en el tiempo), a travs de una serie de componentes espectrales
discretas, puede ser extendido para la representacin de seales no-peridicas a travs de la
siguiente argumentacin: una seal no-peridica puede ser interpretada como peridica
pero con perodo de repeticin tendiendo a infinito.

Usando el mismo ejemplo b. anterior, con la extensin propuesta, la situacin
correspondiente a un pulso de ancho o duracin centrado en t=0, otro pulso anterior en
t=- y otro pulso siguiente en t=+; el efecto sobre las expresiones se manifiesta en:

- Dado que
0
T aparece en el denominador de los
n
A , , ,
n n
C V estas amplitudes
conservando su relacin- se harn infinitesimales.

- La distancia espectral entre las componentes discretas de la S.F. se hace
infinitesimal, dado que
0 0
0 T f ; la variable frecuencia de la S.F., discreta
y con correspondencia uno a uno con los enteros, se vuelve continua; la serie
(sumatoria) de componentes discretas se transforma en una seal continua.

Esta funcin continua se denomina TRANSFORMADA DE FOURIER.

La transformada de Fourier puede representar tanto seales peridicas como no-peridicas;
la Serie de Fourier, en cambio, permite la representacin slo de seales peridicas.

La transformada de Fourier para seales de un solo pulso, funcin continua V(f), tiene la
misma forma que la envolvente de las magnitudes discretas de la serie de Fourier para la
seal peridica (de los mismos pulsos)

Ls expresin (5-10) representa la S.F., forma exponencial, para una funcin peridica.

( )
0
jn t
n
n
v t V e

=
=

(5.31)

es ahora, para la seal no peridica

( ) ( )
2 j ft
v t V f e df

=

(5.32)

Las amplitudes espectrales finitas
n
V de (5-10) son anlogas a las amplitudes espectrales
infinitesimales ( ) V f df de (5.31).



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V(f) es la TRANSFORMADA DE FOURIER de v(t), llamada tambin DENSIDAD
ESPECTRAL DE AMPLITUD de v(t).

As como los
' n s
V de la S.F. se calculan segn (5.11), la T.F., en correspondencia, est dada
por:

( ) ( )
2 j ft
V f v t e dt

=




Notas tiles y destacables

- Para seales de un solo pulso, La T.F. (funcin continua V(f)) tiene la misma forma
que la envolvente de magnitud de la S.F de una seal peridica del mismo pulso.

- Para una seal peridica, la T.F. de tal funcin consiste en impulsos localizados en cada
frecuencia amnica de la seal. La magnitud de cada impulso es igual a la magnitud del
coeficiente respectivo en la S.F. forma exponencial.

Ejemplos de Transformada de Fourier


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Propiedades relevantes de la Transformada de Fourier

a. Linealidad (superposicin)


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
v t V f
a v t a v t aV f a V f

+ +


b. Escalamiento

( )
1 f
v t V

| |

|
\ .


c. Retardo

( ) ( )
0
0
j t
v t t e V f



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d. Traslacin de frecuencia

( ) ( )
0
0
j t
e v t V f f



e. Modulacin de amplitud

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
1 1
cos
2 2
v t t V f f V f f + +

f. Convolucin en el tiempo

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
v v t d V f V f



g. Diferenciacin en el tiempo

( ) ( ) 2
d
v t j fV f
dt


h. Integracin en el tiempo

( ) ( )
1
2
t
v d V f
j f




5.3 RESPUESTA A FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS LINEALES.

Al plantear el tratamiento lineal de seales, mediante transistores (captulo 3) o mediante
sistemas integrados como el amplificador operacional (captulo 4), se hizo abstraccin de la
frecuencia de la seal procesada.

Todo sistema real presenta adems de resistores lineales y fuentes controladas incluidas en
su modelo- elementos de tipo reactivo, principalmente capacitivos, tanto de tipo parsitos
como intencionales. La presencia de elementos reactivos resulta en un comportamiento de
los sistemas dependiente de la frecuencia de las seales, o en un procesamiento de stas
(magnitud y fase) que afecta en forma diferente a sus diferentes componentes espectrales.

Para aclarar las ideas expuestas se puede utilizar un ejemplo bsico (elemental) que muestra
la diferencia entre dos sistemas, uno independiente de la frecuencia y otro dependiente de la
misma, ambos muy simples:

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Fig 5.9: Sistema lineal independiente de la frecuencia



Fig 5.10: Sistema lineal dependiente de la frecuencia



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La figura 5.10 permite apreciar en forma grfica la dependencia que muestra respecto de
la frecuencia- la funcin de transferencia del circuito RC elemental.

A partir de la funcin de transferencia, expresada para la relacin de amplitudes por:


0
2 2 2
1
1 i
v
v
R C
=
+
(5.33)

Dado que los sistemas reales son normalmente de mayor complejidad, mostrando un rango
de variacin en la relacin de magnitudes y debido a que debe analizarse tambin
(normalmente) el comportamiento en un amplio rango de frecuencias, la representacin
grfica adopta dos convenciones:

a. El eje de abcisas frecuencia- se grafica en forma logartmica, para incluir un rango
mayor de variacin.

Una variacin (incremento o decremento) de la frecuencia de 1 a 10 se denomina una
DECADA.

Una variacin en razn de 1 a 2 es una OCTAVA, denominacin derivada de la escala
musical (La nota LA de la octava central es de frecuencia 440[Hz]; el LA de la octava
superior es de frecuencia 880[Hz]).

b. Para la relacin de amplitudes se utiliza la seudodimensin DECIBEL (o dB), en lugar
del simple nmero adimensional.

La unidad dB se define para una relacin de potencias como;

| |
2
2
10log 10log
a a
b b
V R Pa
G dB
Pb V R
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .
(5.34)



si
a b
R R =


| |
2
2
10log 20log
a a
b b
V V
G dB
V V
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(5.35)


Un grfico generado con estas convenciones se denomina un grfico de Bode de amplitudes
(o un Bode de Amplitudes).

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17
La funcin de transferencia debe complementarse con la informacin de fase relativa entre
0
v y
i
v , la cual es tambin dependiente de la frecuencia. Consecuentemente se genera un
segundo grfico (Bode de Fase).

En la gran mayora de las aplicaciones analgicas, la informacin de fase es de menor
relevancia que la de amplitudes, pudiendo ser normalmente obviada.

Para un circuito simple como el de la figura 5.10, es fcil visualizar valores extremos de las
ganancias a partir de la ecuacin 5.33:

- Si 0 = , | |
0
1 0
i
v
dB
v
= .
- Si , | | ( )
0
1
i
v
dB
v

- Para todo 1 RC ,
0
1
i
v
v
= .
- Para todo 1 RC ,
0
1
i
v
v RC
= .
- Para 1 RC = , | |
0
1
3
2
i
v
dB
v
=

Se observa que la ganancia se mantiene (aprox) para 1 RC , mientras que para
1 RC muestra una disminucin (o es inversamente) proporcional a la frecuencia.

El punto significativo en que la ganancia disminuye a 1 2 veces de su mximo valor
(correspondiente a 1 RC = en este caso), se denomina FRECUENCIA DE CORTE (
c
f ).


Figura 5.11: Diagrama de Bode

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Una forma muy expedita de tratar un Bode de amplitud es a travs de asntotas:

- Una recta (horizontal) hasta la frecuencia de corte
c
f .
- Una recta con pendiente -20 [dB/dec] a partir de la frecuencia de corte (-20[dB/dec] es
vlido para un polo significativo en la funcin de respuesta o transferencia ).

Sistemas complejos resultarn en expresiones complejas, no-simples de evaluar; si las
frecuencias significativas (polos-denominador , y ceros numerador) de la expresin se
encuentran suficientemente alejadas entre s, sus efectos pueden ser analizados
separadamente, y el resultado final obtenido por superposicin de los efectos parciales.

Con el propsito de ejemplificar lo planteado, considrese un circuito que muestra en su
respuesta o funcin de transferencia- la presencia de dos polos y un cero, todos
separados entre s en dos dcadas.


Figura 5.12: Circuito de dos polos y un cero.

La funcin de transferencia,
0 i
v v , se expresa por:


1 1
0
2 4
1 1 1
3
2 4
9 99
1 1
1 10 1 10
1 1
10
1 1 10 1 10
j C j C
i j C j C j C
v R K K
v R K R K R
j RC
j RC j RC j RC




= + +
` `
+ + +
) )
=
+ + +
(5.36)

Las frecuencias significativas (por inspeccin) se ubican en:

2
4
1 "cero"
2 decadas
10 "polo"
2 decadas
10 "polo"
a
b
c
RC
RC
RC

=
=
=



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Para 10 RC = , entre
a
y
b
, | |
3 0
10 60
i
v
dB
v
= = .



Figura 5.13: Diagrama de bode de circuito con dos polos y un cero.

La zona en que la ganancia se presenta (aprox.) constante se conoce como el rango de
frecuencias medias.

La diferencia entre los puntos de -3[dB] a ambos lados de la respuesta plana se denomina
Ancho de Banda.

| |
2
b a
BW Hz

= (5.37)

La frecuencia central de la zona plana se define como la media geomtrica entre los
puntos de -3[dB].


0
0
b a
b a
f f f

=
=
(5.38)
Los circuitos amplificadores suelen presentar idealmente- un ancho de banda
suficientemente amplio para permitir igual amplificacin de todas las componentes
espectrales contenidas en la seal a procesar.

As, por ejemplo:

- Un amplificador de voz (calidad telefnica) debe tener un BW que se extienda por lo
menos desde 300[Hz] a 3400[Hz].
- Un amplificador para un receptor de AM debe presentar una respuesta plana por lo
menos entre 50[Hz] y 7000[Hz].
- Un amplificador para recepcin de FM debe extender su respuesta plana entre 30[Hz] y
15[KHz].
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20
- Un amplificador para alta fidelidad (e.g. CD, DAT) requiere respuesta plana entre
20[Hz] y 20[KHz].
- Un amplificador de video (con resolucin buena) requiere respuesta plana desde C.C.
hasta ~4[MHz].
- Un amplificador para seales electrocardiogrficas debe tener respuesta entre 0.2[Hz] y
500[Hz] (app.)


Un ancho de banda insuficiente degrada la calidad de la seal procesada (e.g. prdida de
agudos o de bajos en seales de audio; prdida de definicin o resolucin en seales de
video).

Tambin un ancho de banda significativamente mayor que el necesario puede resultar en
muchos casos- en deterioro de la seal (e.g. interferencias).

Cuando se requiere que el procesamiento de la seal sea especialmente selectivo respecto
de la frecuencia, los circuitos que realizan la funcin de separar bandas especficas
(parciales) de la seal reciben el nombre de FILTROS.

Para los filtros, adems de las definiciones anteriores de ancho de banda y frecuencia
central, resulta particularmente til la relacin entre ambas, llamada FACTOR DE
CALIDAD.


0 0
b a
f f
Q
BW f f
= =

(5.39)

Este parmetro encuentra lmites prcticos en la realizacin de los filtros, dependiendo de la
tecnologa empleada:

- Filtros pasivos
- Filtros activos
- Filtros mecnicos
- Filtros de cristal (de cuarzo)
- Filtros de onda acstica superficial (SAW)
Otra clasificacin de los filtros se refiere a la forma de su respuesta (segn su Bode):

- Pasabajos
- Pasaaltos
- Pasabanda
- Eliminabajos
- Eliminaaltos
- Eliminabanda

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21

Figura 5.14: Forma de respuesta de filtros

La pendiente que presenta la respuesta de los filtros reales en las zonas de atenuacin
depende fundamentalmente de su orden o nmero de polos en la funcin. Un orden elevado
representa un grado de complejidad tambin elevado en la configuracin del filtro,
resultando en lmites prcticos para las pendientes.

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5.4 PROCESOS DE MODULACIN

Cada vez que es necesario establecer un proceso o sistema de comunicacin, esto es, la
transmisin de una seal de informacin entre dos extremos (transmisor y receptor), dicha
necesidad debe competir con mltiples otras por los escasos medios disponibles, sean stos
de tipo fsico (almbricos; por fibra ptica) o no-fsico (espectro electromagntico).

Existen diversas tcnicas que pueden ser utilizadas para multiplicar la disponibilidad de
los medios, conocidas como formas de MULTIPLEX.

- Multiplex en espacio.

Consiste en ubicar los sistemas transmisor-receptor fsicamente separados de otros
pares similares, de modo que no se interfieran entre s y puedan desarrollar su funcin
independientemente.

Un ejemplo de esta tcnica lo constituye el sistema telefnico (combinado con otras
tcnicas): cada usuario que es a su vez transmisor y receptor, dispone de un par
almbrico exclusivo hasta la central pblica de su sector.

- Multiplex en el tiempo

Consiste en asignar periodos o intervalos para cada proceso o seal de comunicacin;
en los intervalos en que una seal no es transmitida, podr destinarse el medio (fsico o
no) a otros procesos de comunicacin.

Este mtodo de hablar por turnos puede parecer, al primer anlisis, incmodo y poco
eficiente; sin embargo, como se demuestra en el Teorema del Muestreo (o Teo. de
Nyquist), con una periodicidad de asignacin de intervalos o turnos suficientemente
alta, el proceso puede ser imperceptible (transparente) para los usuarios,
percibindolo como uno continuo, sin interrupciones.

- Multiplex en frecuencia

Esta tcnica, de uso imperativo en transmisin inalmbrica (por medios no-fsicos),
consiste en trasladar la seal de informacin (caracterizada por su T.F.) a otra posicin
dentro del espectro electromagntico; para su recuperacin en el extremo receptor- la
seal debe ser retornada a su posicin espectral original.

Con este mtodo se logran dos objetivos:

a. Trasladar el rango de frecuencias original a valores suficientemente altos de
modo que las antenas necesarias sean fsicamente realizables; de la teora de
campos electromagnticos se deriva que, para un sistema de radiacin eficiente,
los elementos de antena deben tener dimensiones comparables a las longitudes
de onda involucradas.

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23
b. Eligiendo diferentes posiciones dentro del espectro hasta las cuales trasladar
diferentes seales de informacin, ste podr permitir su utilizacin simultnea
por un gran nmero de procesos. Este es el caso de los sistemas de difusin
(radio AM, radio FM, TV, ...), donde cada informacin (emisora o canal) ocupa
una ubicacin definida dentro de una zona (banda) del espectro.

En el caso de las emisoras de radio, la ubicacin en el espectro es anunciada
como parte de su caracterstica distintiva: por ejemplo, las emisoras de la
UTFSM en la V regin son, en AM CB-145, correspondiendo a una portadora
de 1450[MHz] (esto es, la informacin original comprendida entre 50[Hz] y
7[KHz], ha sido trasladada hasta la frecuencia de portadora indicada); en FM
XBQ-37, 99.7[MHz], portadora a la que ha sido trasladada y modulada en
frecuencia- la informacin originalmente ubicada entre 30[Hz] y 15[KHz].

NOTA: Actualmente la concesin de FM opera en 101.1 [MHz].

5.4.1 Traslacin en frecuencia

Un mtodo simple tanto terica como prcticamente- para trasladar espectralmente una
seal, consiste en su multiplicacin por una sinusoidal auxiliar, denominada potadora:

( ) ( ) cos
m m
v t t = : seal de informacin
( ) ( ) cos
c c
v t t = : seal portadora (
c m
)

el producto:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
cos cos
1 1
cos cos
2 2
c m c m
c m c m
v t v t v t t t
t t


= =
= + +
(5.40)

Siendo seales peridicas, es posible su representacin tanto por su S.F. como por T.F.

5 - Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales


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Figura 5.15: Traslacin en frecuencia

Siendo la multiplicacin un proceso lineal, es vlido aplicar superposicin, lo que extiende
la validez del planteamiento para el caso general en que ( )
m
v t no es un tono sinusoidal
puro sino una informacin compleja representada por su T.F.: cada componente espectral
(infinitas) de la T.F. sufre igual proceso de traslacin espectral. La situacin se grafica en la
misma figura 5.15 mediante lneas segmentadas.

Producto de esta traslacin la informacin es transmitida empleando antenas de
dimensiones razonables (~
c
) y compartiendo el uso del espectro recurso escaso- con
otras transmisiones que emplean diferentes frecuencias portadoras.

Para que la informacin sea til al destinatario, sta debe ser retornada a su posicin
espectral una vez que haya sido seleccionada de entre todas las presentes en la banda.

La seleccin de la seal de inters entre sus vecinas en el espectro puede ser realizada
mediante filtros de tipo pasabanda; como todo filtro real presenta pendiente de atenuacin
infinita, es necesario que exista una holgura espectral (separacin) entre emisoras
adyacentes.




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La figura 5.16 grafica las ideas anteriores:


Figura 5.16: Semiplano positivo del espectro compartido

Una vez aislada la emisora de inters, el retorno a la posicin espectral original se puede
efectuar tambin en forma (tericamente) simple: una nueva multiplicacin por la
sinusoidal portadora.

La seal seleccionada por e filtro es ( ) v t :

( ) ( ) ( ) cos cos
c m
v t t t =

la nueva multiplicacin produce:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos
r c m c
v t t t t =


( ) ( ) ( )
( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) { }
2
cos cos
1
1 cos 2 cos
2
1
cos cos 2 cos
2
r c m
c m
m c m
v t t t
t t
t t t



=
= +
= +
(5.41)


la representacin en T.F. de ( )
r
v t es:

5 - Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales


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Figura 5.17: Recuperacin de una informacin


En la expresin (5.41) los trminos corresponden a:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1
cos cos 2 cos
2 2
r m c m
v t t t t = +
Seal original (en
su posicin
espectral original),
atenuada al 50%.
Seal de inf. Multiplicada
por sinusoidal de frec. 2f
c
:
trasladada espectralmente
hasta 2f
c
.

La figura 5.17 muestra tambin mediante lneas segmentadas- el caso de una informacin
compleja por su T.F.

Se aprecia, de la misma figura, que un filtro pasabajos simple permite rescatar la
informacin original, eliminando las componentes de alta frecuencia, es decir, aquellas
que se ubican en torno a 2
c
f .

El sistema descrito constituye la base de las diversas formas de modulacin de onda
continua en amplitud, lo que incluye AM, SSB, DSB-SC.








Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales 5 -



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5.4.2 Teorema del Muestreo

El Teorema del Muestreo, o Teo. de Nyquist, que constituye la base terica del Multiplex
en el Tiempo y de los procesos de digitalizacin de seales, puede ser explicado como una
extensin del procesamiento de traslacin en frecuencia descrito en 5.4.1.

La seal auxiliar o portadora (que era una sinusoidal) se reemplaza por un tren o secuencia
de impulsos, como la seal descrita en el punto 5.1.5.a. Dado que esta seal es su
representacin en S.F. (o en T.F., que es igual por ser peridica) est compuesta por una
serie infinita de tonos sinusoidales de frecuencias 0,
0
f ,
0 0 0
2 , 3 , ... , , ... f f nf y que el
proceso de multiplicacin es lineal, al multiplicar una seal de informacin por dicho tren
de impulsos, la seal original resultar trasladada espectralmente hasta cada una de las
componentes espectrales de la T.F. del tren de impulsos, todas de igual magnitud.

La figura 5.18 muestra los espectros (T.F.) correspondientes:



Figura 5.18: Muestreo

Se aprecia que un filtro pasabajos podr rescatar la informacin original, descartando los
dems componentes espectrales de V(f), si existe una separacin u holgura espectral; un
filtro ideal (rectangular) podra realizar la funcin si no hay traslapo, esto es, si
( )
0 m m
f f f + ; para filtros reales (con pendiente finita) se requerir que ( )
0 m m
f f f + > ,
lo que se expresa:


0
2
m
f f >

5 - Fundamentos de Electrnica Procesamiento de seales


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una seal de informacin con contenido espectral limitado hasta
m
f puede ser recuperada
a partir de muestras de ella, siempre que estas muestras no estn distanciadas en un
intervalo mayor que ( )
0 0 0
1 T T f = .

La figura 5.19 muestra el proceso en el plano del tiempo.



Figura 5.19: Muestreo en el tiempo.

Las muestras resultantes utilizan slo intervalos (muy pequeos), pudiendo destinarse el
resto del tiempo, en el cual el medio de transmisin estara ocioso, al transporte de otras
seales de informacin, tambin mediante muestras de ellas adquiridas con los
correspondientes requisitos de periodicidad.

Adems, esta aplicacin de multiplex temporal, posible gracias al Teorema de Nyquist,
otra especialmente interesante es la de almacenamiento (adquisicin) digital; una seal
variable continuamente en el tiempo, como ( )
m
v t , requiere para su almacenamiento o
grabacin- de un medio de funcionamiento tambin continuo (e.g. cinta magntica).

Gracias a que la seal original es reconstituible, o recuperable, desde sus muestras eventos
discretos- bastar con almacenar slo dichas muestras , en un nmero finito para un perodo
de observacin tambin finito.

Las muestras pueden ser almacenadas (o transmitidas) como tales: cualquier valor dentro de
un rango continuo de variacin, lo que es todava una forma analgica, o como nmeros
aproximados (palabras digitales) expresados en base binaria conjunto finito de valores
posibles.

La forma digital, que no describe el valor exacto de la muestra, sino la mejor aproximacin
posible con el conjunto finito de valores, introduce un error de cuantizacin (de
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aproximacin, el que puede ser mantenido en niveles aceptables si el conjunto de valores es
suficientemente amplio (lo que se logra con mayor nmero de bits en cada palabra digital).

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