UNIVERSIDAD DE MAGALLANES

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE EJECUCIN ELCTRICA
PUNTA ARENAS






Actualizacin e implementacin de sistema de control digital de
carga y velocidad 2301D en grupo -generador Waukesha
VHP 9500GSI.















A Al lu um mn no o: :
C Ch hr ri is st ti ia an n P P r re ez z O Oy ya ar rz z n n
2010
UNIVERSIDAD DE MAGALLANES
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE EJECUCIN ELCTRICA
PUNTA ARENAS





Actualizacin e implementacin de sistema de control digital de
carga y velocidad 2301D en grupo -generador Waukesha
VHP 9500GSI.


Trabajo de titulacin presentado en
conformidad a los requisitos para
obtener el ttulo de Ingeniero de
Ejecucin Elctrica
Profesor Gua: Jorge Naguelquin D.






ii

C Ch hr ri is st ti ia an n P P r re ez z O Oy ya ar rz z n n
2010

iii






AGRADECIMIENTOS






Agradezco en forma especial a mi esposa Jasna e hijos Diego y Bastian, quienes estuvieron
siempre a mi lado apoyndome y siendo mi fuente de motivacin, y este logro no hubiera
sido posible gracias a la ayuda y comprensin de mi esposa.
A mis padres, hermanos y familia, que con su apoyo y consejos pude avanzar en este
camino.
Agradecer tambin a mis compaeros de trabajo de central Tres Puentes que de alguna u
otra manera me apoyaron en el transcurso de la carrera.
Gracias


Christian





























iv




RESUMEN




Este trabajo presenta la implementacin y actualizacin del sistema de control de carga y
velocidad en el motor Waukesha 9500 GSI en la ciudad de Puerto Natales.
En el comienzo se darn a conocer conceptos y funcionamiento del sistema actual de
control electrnico llamado 2301 A de Woodward. Lo que refiere a su conexionado y
calibracin.
Posteriormente conocer el controlador a instalar; el 2301D con sus caractersticas,
instalacin y calibracin. El uso del software y el ingreso de parmetros para una eficiente
operacin del grupo-generador.
Tambin se presentaran otros controladores dando a conocer sus caractersticas.


v

NDICE GENERAL


1.Captulo I.Introduccin..11

1.1ntroduccion...12

1.2 Objetivos......13

1.2.1 Objetivo general.............13
1.2.2 Objetivos especfico...........13
1.3. Sistema de generacin en Puerto Natales........14
1.4. Unidad Waukesha........15

2. Captulo II Componentes.17
2.1 Actuador........18
2.2 Funcionamiento.............18
2.3 Sensor de velocidad.......20

3. Capitulo III Conceptos.........22
3.1 Sensado de carga.......22
3.2 Sensado de tensin........23
3.3 Ajuste de potencimetro de sensado de carga.......23
3.4 Puente de carga balanceado...........23
3.4.1 Iscrono...........23
3.4.2 Droop...........24
3.5 Reparticin de carga...........25

4. Captulo IV Controlador 2301A....29
4.1.1 Controlador 2301A......30
4.1.2 Aplicaciones32
4.1.3 Actuador..32
4.1.4 Conexiones del transformador de tensin.......33
4.1.5 Conexiones del transformador de corriente.....33
4.1.6 Contacto de cada (droop) e iscrono......33
4.1.7 Alimentacin de tensin......34
4.1.8 Contacto de combustible mnimo................34
4.1.9 Supresor del impulso de velocidad en caso de falla..34



vi

4.1.10 Salida al actuador..35
4.1.11 Contacto de aceleracin.....35
4.1.12 Ajuste externo de velocidad..35
4.1.13 Sincronizador (SPM) de paralelismo de velocidad y fase.....36
4.1.14 Sensor de velocidad....36

4.2 Descripcin del funcionamiento..36
4.2.1.1 Velocidad36
4.2.1.2 Reparto de carga.....36
4.2.2 Control de velocidad.......36
4.2.3 Potencimetros....38
4.2.4 Terminales para dispositivos exteriores...............39
4.2.5 Puesta en paralelo.40

5. Captulo V Controlador 2301D....42
5.1 Controlador 2301D.....43
5.2 Instalacin......45
5.2.1 Introduccin.....45
5.2.2 Requerimientos de energizacin del controlador....45
5.2.3 Consideraciones para instalacin fsica.......45
5.2.4 Conexiones elctricas.....46
5.2.5 Mallas y tierras de proteccin.46
5.2.6 Rango de ingreso de velocidad.......46
5.2.7 Precauciones...46
5.2.8 Potencia real de carga..47
5.2.9 Lneas de reparticin de carga.....47
5.2.10 Energizacin del controlador.....48
5.2.11 Entradas discretas..48
5.2.12 Contacto funcionamiento normal o mn. combustible..............50
5.2.13 Entradas digitales B,C,D...50
5.2.14 Falla control de velocidad.....50
5.2.15 Reset..........51
5.2.16 Seleccin segunda dinmica..........51
5.2.17 Detencin (shutdown) externo.......51
5.2.18 Velocidad nominal.51
5.2.19 Contacto auxiliar...51


vii

5.2.20 Incrementar velocidad/carga......52
5.2.21 Reduccin de velocidad.52
5.2.22 Carga en el generador52
5.2.23 Sistema en base carga....53
5.2.24 Salida actuador......53
5.2.25 Entradas anlogas......53
5.2.26 Entrada anloga #1........54
5.2.27 Entrada anloga #2........54
5.2.28 Sensor de velocidad.......55
5.2.29 Salida discreta....55
5.2.30 Salida anloga #1...56
5.2.31 Puerto de comunicacin.....56


6. Captulo VI Descripcin y operacin.......58
6.1 Descripcin de operacin...59
6.1.1 Introduccin ....59
6.1.2 Velocidad.59
6.1.3 Control de carga...59
6.1.4 Control de velocidad59
6.1.5 Control dinmico.60
6.1.6 Funcin mnimo combustible..61
6.1.7 Funcin mximo combustible61
6.1.8 Funcin limite en la partida....62
6.1.9 Limitador de torque62
6.1.10 Limitador de presin de aire en manifold...63
6.1.11 Referencia de velocidad/carga....64
6.1.12 Polarizacin de velocidad y sincronizador.....64
6.1.13 Sistema de carga suave...64

7. Captulo VII Comunicacin......65
7.1 Comunicacin controlador/pc....66
7.2 Introduccin....66
7.3 Interface Servlink/pc watch window......66
7.3.1 Paso 1...66
7.3.2 Paso 2...67


viii

7.3.3 Paso 3.67
7.3.4 Paso 4.68
7.3.5 Paso 5.68

8. Captulo VIII Configuracin.......69
8.1 Configuracin de set-point....70
8.1.1 Introduccin....70
8.1.2 Configuracin motor y velocidad....71
8.1.3 Configuracin control de velocidad....71
8.1.4 Configuracin control de carga...72
8.1.5 Configuracin de entradas y salidas discretas.72
8.1.6 Configuracin de dinmicas de velocidad.......73
8.1.7 Configuracin de lmites de combustible....74
8.1.8 Configuracin de dinmicas #1 y #2.......74
8.1.9 Configuracin de entradas anlogas....76
8.1.10 Configuracin de salidas anlogas y digitales.......76
8.1.11 Opcin manual de salidas anlogas y discretas.77
8.1.12 Grafica on-line de respuestas.....78
8.1.13 Grafica on-line de carga y frecuencia....78

9. Captulo IX Reemplazo de controladores....79
9.1 Reemplazo de cableado 2301D y 2301A...80
9.1.1 Introduccin.....80
9.1.2 Resumen de las diferencias del 2301A al 2301D.......80
9.1.3 Conversin de potencimetros....83
9.1.3.1 Conversin de ganancia....83
9.1.3.2 Conversin de reset...84
9.1.3.3 Conversin de compensacin de actuador.......84

10. Captulo X Otros sistemas..........85
10.1.1 Otros sistemas de control...........86
10.1.2 Introduccin.......86
10.1.3 Einzmann...87
11. Conclusiones...90
12. Bibliografa..91



ix

NDICE DE FIGURAS
Unidad Waukesha #3 Puerto Natales16
Gobernador o actuador EG-6P..18
Balance de velocidad.19
Varillaje actuador-carburador...19
Carburador y varillaje...20
Pickup magntico..20
Flujo magntico con la posicin del diente...21
Flujo magntico sin la posicin del diente21
Distancias y tolerancias de la ubicacin del pickup..22
Seales segn dentado del volante de inercia...23
Cables de poder y transformadores de corriente...25
Sensado y carga del generador..26
Sistema iscrono...27
Sistema droop27
Conexionado entre controladores de grupos-generadores en paralelo.....28
Controlador 2301A....31
Conexionado controlador 2301A..31
Conmutador selector de velocidad....32
Contacto de cada (droop) de velocidad y contacto auxiliar del interruptor de poder..34
Cableado potencimetro....35
Sistema de control de velocidad37
Ajuste del control de velocidad.38
Conexiones a terminales....39
Sistema de puesta en paralelo....40
Ajuste para una puesta en paralelo....41
Panel frontal 2301D..43
Cableado terminales..44
Cableado entradas discretas con fuente de poder interno.....44
Cableado entradas discretas con fuente de poder externo.....45
Configuracin interna 24Vdc del controlador 2301 D para entradas discretas....49
Configuracin externa 24Vdc del controlador 2301D para entradas discretas....49
Contactos droop y auxiliar del interruptor de poder.52
Pines asignados para el cable de comunicacin serial RS232-422. .56
Sistema de control de velocidad60
Funcin lmite en la partida...62


x

Funcin limitadora de torque63
Funcin lmite de MAP.63
Pgina de inicio de Servlink..66
Seleccin de parmetros de comunicacin....67
Bsqueda de comunicacin...67
Comunicacin no establecida....68
Pantalla comunicacin establecida....68
Pantalla inicio70
Configuracin de instrumentos.70
Configuracin de motor71
Configuracin de control de velocidad 71
Configuracin de control de carga72
Configuracin de entradas y salidas discretas..72
Configuracin de dinmicas de velocidad73
Configuracin de lmites combustible..74
Configuracin dinmica....74
Curva no lineal de la respuesta del actuador.....75
Respuesta del actuador..75
Entradas anlogas..76
Salidas anlogas y discretas..76
Habilitacin de salidas..77
Curvas de respuestas.78
Curvas de respuestas.78
Diferencias entre controladores.80
Conexionado desde 2301A al controlador 2301 D..82
Conversin de ganancia83
Conversin de reset...83
Conversin de compensacin de actuador....84
Pruebas del controlador 2301D.85
Sistema de control Einzmann....86
Sistema de control Artenis....87
Sistema de control Kronos....88
Sistema de control de carga Theseus89
TABLAS

Unidades en central Puerto Natales......14
Rels de proteccin......16















CAPTULO I
Introduccin





























12


CAPTULO I : INTRODUCCIN


1.1 INTRODUCCIN




La necesidad de contar con un sistema elctrico de servicio continuo, de calidad y
confiable, hace que las mquinas que deben permanecer en giro permanente, sean
sometidas a cambios intermitentes de carga , partidas y detenciones inesperadas en el
servicio continuo. Todo esto lleva a modificar o implementar sistemas de control que den
respuesta y confianza inmediata en el funcionamiento del grupo-generador.
El control actual del grupo-generador 2301 A de Woodward no da respuesta a las
necesidades para el sistema, que por disposicin de las actuales reglamentaciones en el
servicio elctrico (calidad de servicio; frecuencia, tensin, tiempos de falla) no satisfacen
el desempeo en las unidades generadoras, ya que el tipo de controlador no cumple las
expectativas esperadas en tiempo de respuesta y permanencia de la calibracin para su
posterior puesta en servicio. Este sistema de control para su calibracin es necesario un
equipamiento adicional en donde el tiempo y anlisis posterior hacen que sea poco prctico
y lento en los ajustes a implementar.
Dentro de la necesidad de actualizarse e incorporar nuevos sistemas se proyecta este
controlador como cambio primordial en el control de la mquina y posteriormente en otras
unidades.
Se adopta el sistema de control 2301D de Woodward ,que por pertenecer al mismo
fabricante , da la opcin de incorporarlo de la forma menos invasiva y practica en el grupo-
generador .Es de caractersticas digitales que controla en base a dispositivos instalados en
la mquina y parmetros elctricos introducidos por el tcnico de mantenimiento, mediante
el software control view 2301D, donde las variables son controladas y observadas
grficamente, como por ejemplo : la rampa de arranque que se visualizar, la curva de
respuesta de la mquina por las oscilaciones en el sistema, como as tambin los tiempos de
respuestas dependiendo de la carga, el control de carga y velocidad por medio de pulsos,
control de salidas discretas y anlogas, limitacin de combustible en el arranque, funciones
de sistema modo droop, modo iscrono, paralelismo con otras unidades, por nombrar
algunas. Estos parmetros como otros, se podrn controlar y calibrar on line, o sea, la
respuesta es inmediata y los resultados se podrn observar y analizar al instante ocurrido el
o los eventos, disminuyendo los tiempos y manteniendo el servicio elctrico permanente.



13





1.2 OBJETIVOS





1.2.1 Objetivo general.


Actualizar e implementar el sistema de control de carga elctrica y velocidad 2301D
en grupo-generador Waukesha 9500 GSI de la ciudad de Puerto Natales.

1.2.2 Objetivos especficos.

Situacin actual con el controlador 2301 A.
Conocer los componentes que involucran el controlador 2301 A.
Comprender los principios de funcionamiento de los componentes del controlador
2301D.
Configurar y programar el controlador 2301D.
Conocer otros controladores.






















14





1.3. Sistema actual de generacin en Puerto Natales



La ciudad de Puerto Natales cuenta con una poblacin de 19.000 habitantes, y una
demanda de 3.870 kW en verano y de 4.880 kW en invierno.
Posee una potencia instalada de 8.770 kW, con las siguientes unidades:



Unidad Marca Cantidad potenciakW aofabricacin
Motoragas Waukesha 1 1.175 2001
Motoragas Waukesha 1 1.175 2005
Motoragas Jenbacher 1 1.420 2007
Turbinaagas Solar 2 1.600 1977
Motordiesel Caterpillar 1 1.500 1997
Motordiesel F.Morse 1 300 1942

Tabla N1.1 Unidades en Central Puerto Natales


El motor a gas Waukesha 9500 GSI del ao de fabricacin 2001, es una unidad que se
encuentra como base para la demanda diaria del sistema elctrico, la cual ser el grupo-
generador a intervenir para el cambio de controlador de carga y velocidad.
Su sistema de control de carga y velocidad es el 2301 A de marca Woodward, es un
control electrnico que sus parmetros de ajuste se efectan por medio de potencimetros,
en donde los cambios en la calibracin se hacen necesarios equipos externos para
determinar las dimensiones o alteraciones que se puedan obtener despus de una serie de
ajustes o modificaciones que sean necesarias para el mejor desempeo de la unidad.








15

1.4. Unidad Waukesha


Es un motor generador de 16 cilindros en V con turbo cargadores e intercooler de una carga
continua de 1.175 kW, 257A, y 1000rpm.
El sistema de protecciones del motor: de temperatura de agua refrigerante, presin de
aceite lubricante, temperatura aceite, presin de gas combustible, revoluciones del motor,
niveles de estanques de agua y aceite, sistema de vibraciones, es por medio de switch de
contactos normalmente abierto o normalmente cerrado, en donde las seales llegan a un
tablero de control principal ubicado en la sala de operaciones de la central de Puerto
Natales. Siendo controlados por medio de rels magnticos que permiten el funcionamiento
normal del motor.
Posee dos manifold de admisin, denominados R y L respectivamente que llevan la mezcla
aire-combustible a cada cilindro controlado por dos carburadores de aspiracin.
El sistema de combustible es suministrado por una batera de gas que alimenta el gas
natural a ambos carburadores regulados por vlvulas controladas por motores paso a paso
desde un mdulo llamado AFM (air-fuel module). Que dependiendo de las variables del
motor este mdulo le enviar una seal de tensin a los motores paso a paso, dejando as
pasar ms o menos combustible.
El sistema de ignicin es por medio de bobinas individuales por cada cilindro, controlados
por el mdulo electrnico, en donde el punto de ignicin es adelantado o atrasado
dependiendo de las detonaciones que se produzcan dentro de cada cilindro, controlando la
chispa de las bujas individualmente.
Este controlador de ignicin se encuentra conectado a un mdulo de detonaciones (DSM)
con un filtro que discrimina los ruidos ajenos de las detonaciones que se produzcan.
El control de paso de combustible se realiza por medio de un actuador hidromecnico el
cual recibe la seal del controlador 2301 A y permite incrementar o disminuir el paso de
combustible a los correspondientes manifold de admisin.
Las seales de giro del grupo-generador es por medio de sensores tipo pick-up magntico,
conectados en la carcasa posterior del motor muestreando la seal de giro del volante, que
traducen la seal de pulsos a tensin alterna del paso dentado del volante, en donde el
controlador 2301 A recibe la seal de las revoluciones del motor.






El generador marca Kato Engineering es de 3300V en 50Hz, con una capacidad de 257
amperes, excitacin giratoria de 100 voltios DC y 60 A , posee transformadores de
corriente para medicin, y proteccin de relacin 400:5 , transformadores de tensin de
relacin 3300/110V, rels de proteccin :

Tipoderel DesignacinNema
Bajayaltafrecuencia 81
Bajoyaltovoltaje 27y59
Diferencialdecorriente 87
Potenciainversa 67
Sobrecorriente 51
Fallaatierra 64

Tabla N1.2.Rels de proteccin



Figura N1.1 Unidad Waukesha #3 Puerto Natales
16

















CAPTULO II
Componentes










CAPTULO II : COMPONENTES

En este captulo se dar a conocer los componentes bsicos para el control de velocidad y
carga en el controlador Woodward.

2.1 Actuador (governor)
Todas las fuentes de poder deben ser controladas para convertirlas en trabajo til. El
dispositivo esencial que controla la velocidad o la salida de energa de un motor, turbina,
u otra fuente de poder es un actuador. Un actuador controla la velocidad (o la carga) de
un motor principal y el combustible (vapor, gas o diesel), para mantener su velocidad (o
carga) en un nivel deseado.



Figura N2.1. Actuador EG-6P


2.2 Funcionamiento

Podemos citar como ejemplo el control de velocidad de un automvil, en donde el
conductor es el que controla la inyeccin de combustible por medio del pedal del acelerador
dejando pasar ms o menos combustible, en condiciones que el conductor estime
conveniente (velocidad deseada)con respecto a la velocidad del momento.








18


Figura N2.2. Balance de velocidad


El actuador es el componente que transforma la seal elctrica que recibe desde el
controlador 2301 de 0 a 6 Vdc a movimiento rectilneo hacia el carburador por medio de
una extensin de varillaje, con terminales ajustables en sus extremos como se muestran
en las figuras N2.3 y N2.4:



Figura N 2.3. Varillaje del actuador-carburador



19



Figura N2.4. Carburador y varillaje


2.3 Sensor de velocidad

El sensor de velocidad o pick-up magntico es un dispositivo que sensa la velocidad del
motor, se compone de un polo con una bobina de cobre que genera corriente alterna



Figura N2.5. Pick-up magnetic






20


El campo o las lneas de flujo salen del polo norte del imn, y viajan por el bobinado,
volviendo al polo del sur del imn.


Figura N2.6. Flujo magntico con la posicin del diente






Figura N2.7. Flujo magntico sin la posicin del diente


Cuando el material ferroso, como el diente de engranaje, se encuentra cerca al pick-up
(figura N2.6) el camino de reluctancia se ve disminuido y aumenta las lneas de flujo
magntico. Cuando el material ferroso est lejos del pick-up (figura N2.7), el flujo de aire
original es restablecido, y las lneas de flujo se disminuirn al nivel original. Este aumento
y disminucin de flujo inducen un voltaje AC en el bobinado del pick-up.




21


La salida del sensor magntico va a depender del largo, ancho, alto y espacio entre dientes
como se ilustra en la figura N2.8:


Figura N2.8. Distancias y tolerancias en la ubicacin del pick-up.



Donde:
A = dimensin superior del diente
B = alto del diente
C = espacio entre dientes
D = dimetro del extremo del pick-up
E = tolerancia
F = ancho del diente

La ptima relacin para una mxima salida de seal depende de lo siguiente:
A igual o mayor que D
B igual o mayor que C
C igual o mayor que 3 veces D










22


Formas de onda segn dimensiones de los dientes y distancia entre ellos:






Figura N2.9. Seales segn dentado del volante de inercia


23














CAPTULO III
Conceptos













CAPTULO III : CONCEPTOS

En el siguiente captulo se dar a conocer los conceptos de sensado de carga, modo droop
(cada), modo iscrono, modo load sharing (reparticin de carga) que son conceptos que
utiliza el controlador Woodward.
3.1 Sensado de carga

La manera de sensar la carga elctrica que entrega el generador es a travs de
transformadores de corriente por induccin magntica, dispuestos en las barras de salidas
del generador, son del tipo picaron con relacin 400:5 esto quiere decir que el controlador
cuando exista plena carga o corriente mxima (257 A) recibir la seal de 3.2 amperes y
cero carga o corriente, ser de 0 amperes en el secundario del transformador. Como se
muestra en la figura N3.1 esta es la disposion actual de los transformadores:



Figura N3.1. Cables de poder y transformadores de corriente





25


Figura N3.2. Sensado de carga del generador

3.2 Sensado de tensin
La tensin existente en el generador es suministrada por transformadores de voltaje de
relacin 3300 / 110 voltios llegando en forma directa a los instrumentos de proteccin y
medida, as como tambin en el controlador. Este transformador se encuentra conectado en
las barra de salida del generador.

3.3 Ajuste del potencimetro de ganancia de carga

La ganancia de carga se ajusta con el potencimetro proporcionando un voltaje especfico,
seleccionado desde la salida del sensor de carga, para representar la carga sobre el
generador. Este ajuste de ganancia de carga es normalmente de 6 volt DC para el 100% de
la carga nominal del generador. La salida del sensor de carga de generador es lineal de
modo que los voltajes de 0 a 6 volt DC representan cargas del 0 % al 100 %. Este voltaje
de ganancia de carga es proporcionado a travs de un puente de carga equilibrado.

3.4 Puente de carga balanceado

3.4.1 Iscrono
El puente de carga equilibrado (ver R1, R2, R3 y R4 de la figura N3.5) es un dispositivo
similar a un puente de Wheatstone, en este puente R1=R2 y R3=R4. Aqu el sistema es
iscrono o sea, la carga no afecta la velocidad o la frecuencia del generador, en el punto
N14 de la regleta de conexiones de contacto abierto se habilita a sistema iscrono.

26


Figura N3.3. Sistema Iscrono



3.4.2 Droop

En modo droop (cada) se habilitar cuando el contacto del punto N14 (figura N4.2) se
encuentre abierto. Esto produce un descenso de la frecuencia del generador a medida que se
aumenta la carga operando como unidad sencilla en una barra aislada. Al aumentar la
entrada de velocidad, operando de esta manera, aumenta gradualmente la velocidad del
motor, con lo que aumenta la frecuencia del grupo-generador.




Figura N3.4. Sistema Droop (cada)




27

3.5 Reparticin de carga

Consiste bsicamente en el control de forma paralela de dos o ms generadores .Como
muestra la figura N3.5, los controladores son conectados en forma paralela. Se sensan las
seales de corrientes y tensiones y cada controlador suministra la corriente suficiente para
que los actuadores proporcionen el combustible necesario equiparando la carga.




Figura N3.5. Conexionado entre controladores de grupos-generadores en paralelo
28














CAPTULO IV
Controlador 2301A
















30

CAPTULO IV : CONTROLADOR 2301 A .

En este captulo se dar a conocer la descripcin y funcionamiento del actual controlador
2301A.

4.1.1 Controlador electrnico 2301A de velocidad y reparto de carga Woodward.
Este controlador se encuentra actualmente en la unidad Waukesha 9500 GSI en la ciudad de
Puerto Natales. L a importancia de seleccionar esta unidad para la mejora en el sistema de
control, se debe, a que es una maquina base para el servicio elctrico y debe permanecer
estable y confiable a la toma y rechazo de carga.
Este dispositivo es el encargado de controlar el reparto de carga y la velocidad de
generadores accionados por motores diesel, de gasolina o turbinas de vapor o a gas.
El dispositivo de control se encuentra alojado en un compartimiento metlico (dentro de la
sala de control) y consiste en una tarjeta de circuito impreso. Todos los potencimetros
quedan accesibles desde la parte frontal del controlador.
Este dispositivo proporciona el control tanto bajo la modalidad Iscrona como en Droop
(cada).
La modalidad Iscrona se utiliza para la velocidad constante de la mquina motriz en
combinacin con:
- Funcionamiento de una sola mquina motriz o
- Dos o ms mquinas motrices controladas por los sistemas de control de reparto de
carga, sobre una barra aislada.
La modalidad de cada o droop de velocidad se utiliza para el control en funcin de la carga
en combinacin con:
- Funcionamiento de una sola mquina motriz sobre una barra infinita o
- Funcionamiento en paralelo de dos o ms mquinas motrices.
Los componentes involucrados en el controlador de carga y velocidad incluyen:
- Un control electrnico 2301 A.
- Una fuente de CC externa de 20 a 45 V (para el modelo de baja tensin); o una
fuente CC de 90 a 150 V . o bien, una fuente de CA de 88 a 132 V (alta tensin ).
- El dispositivo de sensado de velocidad pick-up magntico.
- Un actuador proporcional para actuar sobre el dispositivo dosificador de
combustible o de vapor.
- Transformadores de corriente y de tensin para medir la carga transmitida por el
generador.





Figura N4.1. Controlador 2301 A



Figura N4.2. Conexionado del controlador 2301A



31



4.1.2 Aplicaciones

El controlador electrnico 2301 A tiene gamas de velocidad seleccionables por un
conmutador. Este selector puede ser ajustado para funcionar dentro de las siguientes
velocidades:

500 a 1500 Hz
1000 a 3000 Hz
2000 a 6000 Hz
4000 a 12000 Hz


Figura N4.3. Conmutador selector de velocidades


Se calcula la frecuencia del impulso del sensor de velocidad a la velocidad mxima de la
mquina motriz, multiplicando la velocidad en RPM por el nmero de dientes de la rueda
dentada de sensado de velocidad y dividiendo por 60. Se debe seleccionar la gama de
velocidad inferior que tenga esta frecuencia mxima del sensor de velocidad. La figura
N4.3 muestra las cuatro secciones del conmutador S1 y sus gamas de velocidad
correspondientes. Colocando en la posicin ON (conectado) el conmutador de la gama
correspondiente del S1 y en OFF (desconectado) las otras tres posiciones del conmutado,
quedando as la velocidad requerida.

4.1.3 Actuador
La aplicacin en el actuador puede ser en forma directa o inversa; en forma directa consiste
en que la corriente de control al actuador exige menos combustible cuando aumenta la
corriente. La perdida total de corriente hacia el actuador, transmitir en este, el mnimo de
combustible en la mquina. En la accin inversa, el actuador exige ms combustible cuando
disminuye la corriente del mismo.

32

33


La perdida total de corriente hacia el actuador, transmitir a este el mximo de combustible.
Esto permite a un regulador mecnico de refuerzo con cabezal de rodamientos de asumir el
control, ms bien que parar la mquina motriz, como lo hara un sistema de accin directa.
Los cables del actuador van conectados a los terminales 20(+) y 21(-).Se utilizan cables
blindados con el blindaje conectado al terminal 22.Ver figura N4.2

4.1.4 Conexiones del transformador de tensin

Sern conectados los cables del secundario del transformador de tensin a los siguientes
terminales:
- Fase A al terminal 1
- Fase B al terminal 2
- Fase C al terminal 3
La tensin entre fases del secundario del transformador de tensin puede quedar dentro del
margen de 90 a 240 V eficaz. Como se muestra en la figura N4.2.


4.1.5 Conexiones del transformador de corriente
En el esquema de cableado de la instalacin, figura N4.2, se indica el mtodo normal de
conectar los transformadores de corriente. Una alternativa seria la conexin delta abierta
indicada en el detalle adjunto de la figura N4.2. Las conexiones corresponden a los
terminales desde el 4 al terminal 9.

4.1.6 Contacto de cada (droop) e iscrono, y lneas de reparto de carga
Se utiliza cable blindado para la conexin en forma directa al controlador en los terminales
10(+) y 11(-) y el cable blindado al terminal 12. Cuando se utiliza controladores 2301 A en
las dems mquinas generadoras la conexin es en forma directa entre controladores. En
caso de utilizar controladores de diferente procedencia no se conectarn los blindajes en el
punto donde se hacen las conexiones. Ver figura N4.2.
El contacto de cada (droop) para la seleccin de funcionamiento con cada (droop) o
funcionamiento iscrono va conectado en serie con el contacto auxiliar del interruptor de
poder entre los terminales 14 y 16. Cuando estn cerrados tanto el contacto de cada (droop)
cmo el auxiliar del interruptor del circuito de proteccin, el controlador esta en la
modalidad de reparto de carga iscrona, figura N4.4 A. Con esta modalidad esta activado
el rel interior de la lnea de reparto de carga, y se anula el impulso de cada (droop) de



velocidad permitiendo el reparto de carga iscrona y conectndose el circuito de igualdad
de carga con las lneas de reparto de carga.
El control queda en la modalidad de cada de velocidad cuando el contacto de cada (droop)
o el contacto auxiliar del interruptor del circuito este abierto figura N4.4B. Si el contacto
de cada esta abierto, el control permanecer en la modalidad de cada (droop) aun cuando
este cerrado el contacto auxiliar del interruptor del circuito.



Figura N4.4. Contacto de cada (droop) de velocidad y contacto auxiliar del interruptor de
poder.

4.1.7 Alimentacin de tensin
Llegan directamente desde la fuente de tensin al controlador, conectando el terminal
negativo al terminal 15, y el positivo al terminal 16. Si la fuente de tensin es una batera,
el sistema debe tener un alternador u otro dispositivo de carga de bateras.

4.1.8 Contacto de combustible mnimo
El contacto de combustible mnimo tiene la misin de implementar un medio opcional para
la detencin normal del motor. Va conectado en serie con el terminal 16 y el terminal 17
como se indica en le esquema de cableado de la instalacin, figura N4.2.
No se debe retirar este puente del terminal 17 salvo que se conecte un contacto de
combustible mnimo; el controlador no funcionar sin que se aplique el terminal 17 una
corriente continua de 20 a 45V. Cuando el contacto esta cerrado, la tensin aplicada al
terminal 17 permitir al controlador desplazar al actuador a cualquier posicin necesaria
para las condiciones de funcionamiento.
4.1.9 Supresor del impulso de velocidad en caso de falla
Este contacto consiste en suprimir el circuito de impulso de velocidad con falla o averiado,



34


en serie con el terminal 18 y con la tensin CC que alimenta el controlador.
Cuando el contacto esta abierto, el controlador funciona normalmente, desconectando la
salida del control en caso de perdida del impulso de velocidad. Cuando se cierra este
contacto se suprime el circuito del impulso de velocidad de falla, accin que puede ser
necesaria para el arranque.
Al utilizar el contacto supresor del impulso de velocidad en falla, deber ser del tipo
instantneo para asegurar que despus del arranque queda habilitado el circuito de parada
del sensor de velocidad en falla.

4.1.10 Salida al actuador
Los cables del actuador van conectados a los terminales del controlador 20 (+) y 21 (-). Se
debe utilizar cable blindado con el blindaje conectado al terminal 22.

4.1.11 Contacto de aceleracin de velocidad en marcha en vacio a velocidad de
nominal
Se conecta un contacto unipolar y unidireccional desde el terminal 16 al terminal 19
(abierto para la velocidad en vacio y cerrado para la velocidad nominal).Por lo general se
utiliza la presin de aceite para cerrar este contacto. Cuando est cerrado, se aplica al
terminal 19 una corriente continua de 20 a 45 V y el motor puede funcionar a una velocidad
ms alta que la de vacio. Cuando el contacto esta abierto, desaparece la tensin del
terminal 19 y el motor vuelve, a velocidad en vacio inmediatamente, es decir, se desacelera
instantneamente.

4.1.12 Ajuste externo de velocidad

Se debe conectar un puente en los terminales 23 y 24 a menos que se utilice un
potencimetro para el control de velocidad remoto.

Al utilizar un potencimetro se conectara como indica la figura N4.5.


Figura N4.5. Cableado del potencimetro de velocidad

35

36


El potencimetro conectado debe tener 100 ohm de resistencia y alta calidad, 10 vueltas de
giro, pudiendo as ajustar la velocidad en 5% aproximadamente.


4.1.13 Sincronizador (SPM) de paralelismo de velocidad y fase
El SPM es un mdulo de sincronizacin que por medio de los terminales 25 (+), 26 (-) y el
terminal 27 corresponde a la malla en el controlador, habilita el mdulo SPM para la
sincronizacin del grupo-generador al sistema. (SPM corresponde a un mdulo opcional).

4.1.14 Sensor de velocidad
El pick-up o MPU va conectado a los terminales 28, 29 y el terminal 27 corresponde a la
malla.

4.2 Descripcin del funcionamiento
La funcin del reparto de carga y de velocidad de este modelo 2301A, monitorea y
controla dos funciones:

4.2.1.1 Velocidad: la funcin de control de velocidad mantiene la mquina motriz a la
velocidad correcta.
4.2.1.2 Reparto de carga: durante el funcionamiento en paralelo de dos o ms
generadores, la seccin de reparto de carga sensa la carga del generador y reparte
proporcionalmente las cargas de todos los generadores del sistema.

4.2.2 Control de velocidad

La figura N4.6 muestra el sistema de control de velocidad que consiste en:
- Un dispositivo (1) para sensado de la velocidad de la mquina motriz.
- Un convertidor (2) de frecuencia a tensin.
- Una referencia de velocidad (3) de comparacin con la velocidad de la mquina
motriz.
- Un amplificador/sumador (4) con salida proporcional a la cantidad de combustible
necesaria para mantener la velocidad deseada a cualquier carga dada.
- Un actuador (5) que ajusta la posicin del mecanismo de acceso de combustible
(carburador) al motor.


El dispositivo de sensado de la velocidad es por medio de un pick-up magntico, que
genera una seal de CA con una frecuencia que es proporcional a la velocidad de la
mquina motriz, y es convertida por el controlador a CC.
El circuito de referencia de velocidad genera una tensin que se compara con la tensin del
impulso de velocidad.

La tensin del impulso de velocidad se compara con la tensin de referencia en el punto de
suma. Si la tensin del impulso de velocidad es menor o mayor que la tensin de referencia,
se emitir un impulso por el amplificador de control en demanda de un aumento o
disminucin de la velocidad.

El amplificador responde al impulso que viene del amplificador de control mediante el
ajuste de la posicin del varillaje de combustible, modificando as la velocidad de la
mquina motriz hasta que se igualan la tensin del impulso de velocidad con la tensin de
referencia.
El circuito de impulso de velocidad en falla, supervisa la entrada del impulso de velocidad,
cuando no se detecta impulso alguno, enva al motor la seal de combustible mnimo. El
impulso de combustible mnimo es suficiente para que el actuador se coloque en la posicin
mnima si esta, no esta bloqueada. No obstante, debido al ajuste del varillaje u otras
limitaciones del sistema externo, la posicin mnima del actuador podra permitir la parada
de la mquina motriz.


Figura N4.6. Sistema de control de velocidad





37

4.2.3 Potencimetros
Los potencimetros de ajuste del controlador se encuentran en la parte superior a la derecha
del panel frontal como lo indica la figura N4.7.



Figura N4.7. Ajustes del control de velocidad


El potencimetro de VELOCIDAD DE REGIMEN (RATED SPEED) se ajusta para que la
velocidad de rgimen, la tensin/velocidad del convertidor y la tensin de la velocidad de
referencia sean iguales.
El potencimetro de LIMITE DE COMBUSTIBLE DE ARRANQUE proporciona un
medio para la limitacin de la posicin del varillaje de combustible en el arranque. El ajuste
del potencimetro fija la posicin mxima deseada del actuador. Esta posicin lmite se
habilita automticamente antes del arranque y se desconecta cuando entra en funcin el
control de velocidad.
Los potencimetros de RESET, GANANCIA (GAIN) y de COMPENSACION DEL
ACTUADOR (ACTUATOR COMPENSATION) ajustan el amplificador de control para
acomodacin a los diversos tipos de sistema de mquinas motrices. El RESET influye sobre
el tiempo de reaccin de la mquina motriz en su recuperacin tras un cambio espontneo
de carga. La magnitud del cambio de velocidad que resulta de un cambio sbito de carga se
controla ajustando la GANANCIA (GAIN). LA COMPENSACION DEL ACTUADOR
(ACTUATOR COMPENSATION) compensa el tiempo que invierte el actuador y el
sistema de la mquina motriz en reaccionar a los impulsos del control.
El tiempo invertido por la mquina motriz para acelerar desde la velocidad en vacio a la
nominal y el ralent recomendado, se fijan con los potencimetros de TIEMPO DE
ACELERACION (RAMP TIME) y de VELOCIDAD DE MARCHA EN VACIO (LOW
IDLE SPEED) respectivamente.


38


4.2.4 Terminales para dispositivos exteriores
Los terminales de conexin del controlador, se encuentran en la parte inferior del panel
frontal, incluyendo terminales adicionales para conectar otros dispositivos exteriores como
indica la figura N4.8.


Figura N4.8. Conexiones a terminales

Terminal 14 = cuando el contacto esta abierto, en controlador esta en cada de velocidad
(droop).
Terminal 17= es un contacto para impulsar la salida a combustible mnimo cuando sea
necesario para la parada. No se utiliza puente.
Terminal 18= es un contacto para suprimir el circuito de proteccin con velocidad en
falla, para el arranque.
Terminal 19= es un contacto para acelerar desde la velocidad en vacio a la velocidad de
rgimen cuando el contacto esta cerrado.
Terminales 23 y 24= es un medio externo de puesta a punto fina del ajuste de velocidad.
Tambin puede utilizarse para la sincronizacin manual o para el rgimen de carga del
generador cuando se trabaja en la modalidad de cada (droop).
Terminal 25 y 26= Permite el empleo de un mdulo externo SPM para la sincronizacin.
Este sincronizador genera automticamente un impulso que modifica la velocidad de la
mquina motriz de un generador independiente de la lnea para que su frecuencia y fase se
igualen con la lnea del bus de barra.



39


4.2.5 Puesta en paralelo
Existen dos mtodos bsicos para las puestas en paralelo: el de cada de velocidad (droop)
en donde la velocidad disminuye con la carga, y el iscrono, en donde la velocidad
permanece constante. El sistema de la puesta en paralelo consiste en:

- Circuito de igualacin de carga (1)
- Circuito de amplificacin de carga (2)
Figura N4.9. Sistema de puesta en paralelo


Se utiliza para seleccionar el funcionamiento del reparto de carga iscrono un contacto
auxiliar en el interruptor de poder del generador desde el terminal 16 al terminal 14. Se
puede utilizar un contacto en serie con el contacto auxiliar para seleccionar la modalidad de
funcionamiento iscrona o la de cada de velocidad (droop).
Si esta abierto el contacto auxiliar o el contacto de cada (droop), el control estar en
modalidad de cada (droop). Cuando ambos estn cerrados, el control esta entonces en la
modalidad de reparto de carga iscrono.
Estando solamente un generador conectado al sistema, este tomar la carga disponible y
permanecer en la velocidad iscrona.
Si estn conectados otros generadores en lnea, entonces el circuito de igualacin de carga
corrige la salida de combustible para proporcionar la carga.
Un amplificador en el circuito de sensado de carga calcula la carga que hay en cada una de
las fases del generador. Esta carga de corriente se multiplica por el coseno de la diferencia



40



de fase entre la corriente y la tensin, y se suman las tres fases para determinar la carga
total.
La salida del amplificador de carga es ajustada por el potencimetro de GANANCIA DE
CARGA (LOAD GAIN), indicado en la figura N4.10. Para conseguir un reparto de carga
proporcional se debe ajustar la tensin de ganancia de carga de cada generador al mismo
nivel a plena carga. Sin tener en cuenta las capacidades de carga de cada generador, cada
grupo generador tomara carga al mismo porcentaje de su capacidad. Un ajuste final de cada
uno de los potencimetros de GANANCIA DE CARGA compensar las pequeas
diferencias que haya en los grupos generadores.
Como se ha indicado, la modalidad de funcionamiento en cada (droop), permite el
funcionamiento de un generador con una barra o bus infinita o en paralelo con otros
generadores que utilizan reguladores hidromecnicos. En cada (droop), la velocidad vara
si lo hace la carga del generador. Un aumento de carga resulta en una disminucin, viene
expresado en porcentaje y se ajusta con el potencimetro de cada (droop), indicado en la
figura N4.10.

Figura N4.10. Ajustes para la puesta en paralelo.
41














CAPTULO V
Controlador 2301D
















CAPTULO V: CONTROLADOR 2301D

En este captulo se dar a conocer el conexionado e instalacin del nuevo controlador
2301D .

5.1 Controlador electrnico 2301 D de velocidad y reparto de carga Woodward.
El controlador 2301D es un control a base de microprocesador digital diseado para incluir
las funciones y ser compatible con el controlador 2301A .La flexibilidad aumentada por
parte del software permite al controlador 2301D incluir las funciones de control que
requirieron de equipos adicionales en las versiones anteriores de 2301A sistemas de control
y velocidad. El controlador 2301 D por lo tanto, es conveniente para mejorar sistemas de
control existentes o la funcionalidad aumentada en nuevas instalaciones. Este controlador
2301 D es configurado por medio de la puerta de comunicaciones RS232 o RS422 conector
de 9 pines ubicado en la parte frontal del controlador.

El conjunto del controlador 2301 D incluye:
- 1 sensor de carga
- 1 actuador o governador
- 1 pick-up magntico
- 1 salida anloga configurable
- 2 entradas anlogas configurables
- 8 entradas (switch) discretas (3entradas son configurables)
- 4 salidas discretas configurables (tipo rel)


Figura N5.1. Panel frontal 2301D.

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Figura N5.2. Cableado en terminales



Figura N5.3. Cableado entradas discretas fuente poder interno

44


Figura N5.4. Cableado entradas discretas con fuente de poder externo

5.2 Instalacin

5.2.1 Introduccin
Esta seccin contiene instrucciones de la instalacin general para el controlador 2301D,
requerimientos de alimentacin de poder, consideraciones para su instalacin fsica,
conexionado elctrico.

5.2.2 Requerimientos de energizacin del controlador
El controlador 2301D requiere una tensin de alimentacin de 18 a 40 Vdc, con una
capacidad de 900mA para una operacin normal. Al utilizar una batera para la
alimentacin se debe considerar una fuente de carga, ya sea, un alternador o un equipo de
carga, todo esto para mantener una tensin estable en la alimentacin.

5.2.3 Consideraciones para su instalacin fsica
Este controlador debe ser instalado en un rea de operacin elctrica o bien, en un gabinete
elctrico industrial. Considerando estos requerimientos se debe considerar lo siguiente:
- Adecuada ventilacin


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46

- Espacio para reparacin y servicio
- Proteccin de humedad y condensacin
- Proteccin de equipos de alto voltaje o equipos que produzcan interferencia
electromagntica
- Libre de vibraciones
- En la ubicacin no debe exceder de -40C a +70C
- El controlador no debe ser montado en el motor.

5.2.4 Conexiones elctricas
Todas las entradas y salidas del controlador estn fabricadas con el sistema resorte de
compresin, para as prescindir de destornilladores y tornillos, es un sistema rpido de
instalar y reponer el conductor. Se recomienda que todos los conductores de corrientes
dbiles estn separados de los de alta corriente.
En el controlador se pueden utilizar cables en los block de conexin desde 0.08-4 mm (27-
12 AWG). Dos cables de 18 AWG o tres de 20 AWG.

5.2.5 Mallas y tierras de proteccin
Para cada una de las seales de entrada del controlador posee una conexin para mallas de
los cables trenzados a conectar y estos deben estar a tierra. Se recomienda que al quitarle la
aislacin no debe exceder ms all de dos pulgadas lo que quede de malla para conectar.
Las salidas de rels, contactos de entrada y alimentacin del controlador normalmente no
requieren malla conectada, pero pueden ser conectadas.

5.2.6 Rango de ingreso de velocidad
El microprocesador dentro del 2301D calcula la gama de velocidad que se utilizar
incorporando la velocidad sncrona del grupo-generador y el nmero de dientes de
engranaje. Esta velocidad configurada fija el escalamiento del hardware-a-software. El
ajuste de la velocidad seleccionada se fija por medio del software. Por defecto est
programado con 60 dientes en el engranaje del motor, con 900 Hz y 900 rpm.

5.2.7 Precauciones.
El nmero de dientes de engranaje es utilizado por el control para convertir pulsos del
dispositivo de deteccin de la velocidad a las revoluciones por minuto del motor. Para
evitar averas en el motor que se exceda en los lmites de velocidad, cerciorarse de que el




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control est programado correctamente para convertir la cuenta del engranaje-diente en
revoluciones por minuto. La conversin incorrecta podra causar una velocidad excesiva en
el motor.
5.2.8 Potencia real de carga
El controlador utiliza como ecuacin de clculo de Potencia= 3*V*I*P.F donde: V=
Voltaje, I=Corriente, y P.F=Factor de Potencia. El voltaje en la ecuacin se presume ser
constante. Por lo tanto, si en el sistema el voltaje cambia, la energa calculada presentar
pequeos cambios.

5.2.9 Lneas de reparticin de carga
Las lneas de reparticin de carga proporcionan una trayectoria de comunicacin anloga
en medio de controles compatibles. El controlador 2301D proporciona un rel interno para
conectar la seal de la reparticin de carga con el circuito interno en los tiempos
apropiados. Cuando el rel interno es energizado, un LED verde iluminar entre los
terminales 9 y 10.
Se utilizar un cable blindado y conectado a las lneas de reparticin de carga
directamente con los terminales 10 (+) y 11 (-). Y la malla al terminal 12. Cuando todos los
controladores en el sistema son de los tipos 2301D o 2301A, las seales se pueden conectar
directamente entre los controles.
Si en la reparticin de carga se utilizan diversos controles, no se conectan las mallas en el
punto donde las conexiones se conectan. El contacto de cada (droop) para seleccionar
droop o la operacin iscrona se conecta el conductor en serie con el contacto auxiliar del
interruptor de poder entre el terminal 34 y el terminal 28 respectivamente.
Al funcionar con una sola unidad en una barra o bus infinito con un dispositivo de control
externo de la carga, los terminales 34 y 37 se deben conectar con el terminal 28 para
conectar la carga del circuito que reparte la carga. Las lneas de reparticin de carga se
deben conectar al dispositivo de control externo de la carga. El contacto auxiliar del
interruptor de poder entonces ser conectado con este dispositivo y no con el controlador
2301D.








48



5.2.10 Energizacin del controlador 2301 D
Conectando la energa directamente de la fuente de energa al controlador, el terminal
negativo se conecta al terminal 46, y el positivo al terminal 45. Cuando la energa es
aplicada, el 2301D comienza a realizar pruebas de memoria interna del procesador, el que
tarda aproximadamente 30 segundos en efectuarlo. El estado del LED de la CPU entre los
terminales 27 y 28 queda energizado durante esta prueba de memoria. Durante este tiempo
las entradas y salidas se encontraran bloqueadas hasta que la memoria haya completado sus
pruebas. Para los sistemas que requieren funciones rpidas en su puesta en servicio, ser
necesario mantener en forma continua energizado el controlador 2301D.


5.2.11 Entradas discretas (terminales 28 al 38)
Las entradas discretas son los comandos de switch de entrada para el control del 2301D.
Ellas actan recprocamente, a fin de permitir que el control del motor y las variables de
energa estn en igualdad de condiciones. El voltaje positivo se suministra al terminal
discreto de entrada cuando un contacto del interruptor o de rel de entrada se cierra. Esto
lo har para que esa entrada discreta sea VERDAD (mostrado como CERRADO "). El
terminal de la entrada estar abierto, cuando el contacto del interruptor o de rel de entrada
se abra. Esto causar que esa entrada discreta sea FALSA (mostrado como
ABIERTO ").
Estas entradas pueden ser provistas de alimentacin interna como externa, en la interna se
utilizar desde los terminales 28 y 29 respectivamente, para la alimentacin de los
contactos desde los terminales 31 al 38, el terminal 28 ser el punto comn (+24Vdc). En el
caso de alimentacin externa se deber suministrar la fuente de 24 volt DC como punto
comn de los contactos de las entradas discretas y el negativo de la fuente -24 volt DC al
terminal 29.La figura N5.5 ilustra la forma de conexin.




Figura N5.5. Configuracin interna 24Vdc del controlador 2301 D para entradas discretas.




Figura N5.6. Configuracin externa 24Vdc del controlador 2301D para entradas discretas.




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5.2.12 Contacto para funcionamiento normal o mnimo combustible
Este contacto externo (terminal 31) es usado para la operacin del grupo-generador con el
contacto cerrado permite controlar el funcionamiento del combustible con respecto a la
velocidad y carga. Cuando este contacto esta abierto, se activa inmediatamente la funcin
mnimo combustible.

5.2.13 Entradas digitales B, C, D (terminales 32, 33, 34)
Las entradas digitales B, C, y D (terminales 32, 33, y 34) son configurables para las
siguientes funciones:
1 No usado
2 Falla control de velocidad
3 Reset
4 Seleccin de segunda dinmica
5 Shutdown externo
6 Switch seleccin de velocidad vacio/nominal
7 Modo iscrono/droop desde 52G
8 Seleccin de valor de referencia de carga

Por defecto los ajustes de las entradas digitales son los siguientes:
- Entrada discreta B (terminal 32) esta configurado con 2 (1,8) falla control de
velocidad.
- Entrada discreta C (terminal 33) esta configurado con 6 (1,8) switch seleccin de
velocidad vacio/nominal.
- Entrada discreta D (terminal 34) esta configurado con 7 (1,8) modo
iscrono/droop desde 52G.
Si las funciones no son usadas, las entradas digitales pueden ser programadas para su
bloqueo.

5.2.14 Falla control de velocidad
El contacto de falla de control de velocidad debe ser instalado en serie entre el terminal 32
(por defecto) y el positivo de las entradas discretas. Cuando el contacto esta abierto, el
control opera normalmente, apagando la salida del control en caso de perdida de seal de
velocidad. Cuando esta cerrado queda sin seal de velocidad y detiene el grupo-generador.
Este contacto tiene como utilidad hacer girar el motor sin tener ignicin y combustible.




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Tambin puede utilizarse para el control del actuador en arranques que se necesite girar el
motor sin el paso de combustible por parte del actuador.

5.2.15 Reset
Uno de los tres contactos discretos puede ser configurado como reset. El reset suele ser
usado para reconocer o reinicializar alarmas o shutdowns.

5.2.16 Seleccin de segunda dinmica
Esta opcin corresponde a poder configurar uno de los tres contactos discretos, con la
posibilidad de tener una segunda opcin en la misma entrada, esto es cuando el contacto del
interruptor de poder (contacto auxiliar del interruptor de poder) esta abierto, los parmetros
de funcionamiento del motor controlan segn los ajustes que ms adelante se detallarn, y
al cerrar el contacto auxiliar, el motor funcionar segn la segunda configuracin ingresada,
esta opcin se puede habilitar o bien, no utilizarla.

5.2.17 Detencin (Shutdown) externo
Uno de los tres contactos configurables de las entradas discretas pueden ser una detencin
externa. Cuando el contacto esta abierto, el control opera normalmente, cerrando el
contacto el motor se detiene en forma inmediata. Este contacto se puede utilizar como una
detencin de emergencia.

5.2.18 Velocidad nominal
El contacto externo para habilitar la opcin de velocidad nominal se conecta en el terminal
33 (por defecto). Esta entrada discreta cambia el control de operacin acelerando la
velocidad a nominal y decreciendo la velocidad a vacio (idle). Cuando el contacto esta
cerrado, adquiere la velocidad de referencia para nominal en un tiempo de aceleracin. Y
con el contacto abierto la velocidad decrece en el tiempo programado para llegar a vacio
(idle). Si el contacto del interruptor se encuentra cerrado se inhabilita la opcin de
velocidad de vacio (idle).

5.2.19 Contacto auxiliar /droop (cada)
Activando el contacto (cerrado) de control de carga en el terminal 34 (por defecto), y el
contacto auxiliar del interruptor de poder, pasara el control a modo iscrono, o sea, estos
contactos operan en serie, tal como se ilustra en la figura N5.7.






Figura N5.7. Contactos droop y auxiliar del interruptor de poder


Esta entrada es utilizada para el cambio de control en la operacin seleccionado el segundo
set de parmetros en la opcin de segunda dinmica. Este comando es utilizado
normalmente cuando, ocurre el cambio de modalidad de droop a iscrono, los valores
difieren en relacin al control u operacin del motor. La habilitacin de la segunda
dinmica se realiza en la configuracin del men de servicio.

5.2.20 Incrementar velocidad/carga (terminal 35)
Esta entrada discreta cambia la operacin de control, aumentando la rampa de referencia
de velocidad cuando el contacto auxiliar del interruptor de poder en la entrada del terminal
34 (por defecto) est abierto y para incrementar la referencia de base carga cuando esta en
el modo base carga. La rampa de velocidad de referencia puede incrementarse slo con el
software ajustando MAXIMO LIMITE DE BASE CARGA.

5.2.21 Reduccin de velocidad/carga (terminal 36)
Esta entrada discreta cambia la operacin de control, decreciendo la rampa de referencia de
velocidad cuando el contacto auxiliar del interruptor de poder en la entrada del terminal 34
(por defecto) esta abierto y para reducir la referencia de base de carga cuando esta en el
modo base carga. La rampa de velocidad de referencia puede reducirse slo con el software
ajustando LIMITE DE BAJA VELOCIDAD.

5.2.22 Carga en el generador (terminal 37)
El contacto de la entrada discreta del terminal 37 activa la funcin de carga, dependiendo si
esta entrada se encuentra activada, si es as, el generador rechazar o tomar carga segn el
setting ingresado en el controlador.




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5.2.23 Sistema en base carga (terminal 38)
El contacto de la entrada discreta del terminal 38 activa la funcin de base carga, en este
modo de operacin el actuador controlara la carga en el generador segn el setting
ingresado en el controlador.

5.2.24 Salida al actuador
La conexin del actuador al controlador se conectan en los terminales 13(+), 14(-) y el
terminal 15 a la malla (shield) respectivamente. El rango de corriente de salida al actuador
puede ser configurado en el software para 0-200 mA, 4-20mA, 0-20mA. La programacin
tambin puede configurar la seleccin de operacin del actuador en forma directa o inversa.


5.2.25 Entradas anlogas
Ambas entradas anlogas pueden ser configuradas para diferentes funciones, dependiendo
de la necesidad a aplicar.
1. No usar
2. Set point de velocidad remota
Cuando el control est en modo remoto droop o modo iscrono, el set point de la
velocidad remota mueve la rampa de velocidad al mismo valor que el set point de la
velocidad remota.
3. Set point de base carga
Cuando el control esta en base carga remota, el set point de la carga remota mueve la
rampa de carga al mismo valor que el set point de carga remota.
4. Entrada de sincronizacin (-2.5 a +2.5 Vdc)
Esta puede ser usada por el mdulo de velocidad y fase (SPM) como equipamiento
opcional. La entrada anloga es configurada en el software que acepta la seal del
sincronizador 2.5 V.
5. Entrada auxiliar
Esta entrada auxiliar puede tomar como referencia directamente desde un equipo externo
como el DSLC (sincronizador digital y control de carga). Los transformadores de tensin
y corriente no son necesarios estar conectados en el controlador 2301D cuando se usa
el dispositivo DSLC para reparticin de carga o control de carga.
6. Entrada limitadora de MAP (presin de aire en el manifold)
Esta entrada de seal de presin de aire del mltiple de admisin es la encargada de
limitar el combustible en su funcionamiento y es ajustado en el men de limitacin de


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combustible.
7. Entrada externa de sensor de carga.
Esta puede ser usada si la carga del generador ya tiene un sensor de carga externo o un
transductor de potencia (watt) conectado al generador.


5.2.26 Entrada anloga #1 (terminales 19-20)
La funcin para esta entrada es por defecto 4, correspondiendo la entrada de sincronizacin
para el hardware del tipo fijo de 2.5 volt DC.
Funciones para seleccionar en la entrada anloga:

1 No usar
2 Set point de velocidad remota
3 Set-point de base carga
4 Entrada de sincronizacin
5 Entrada auxiliar
6 Entrada limitadora de MAP (presin de aire del manifold)
7 Entrada externa de sensor de carga.

Los tipos de entrada pueden ser:
1 4-20 mA
2 0-5 Volt
3 2.5 Volt

5.2.27 Entrada anloga #2 (terminales 22-23)
La funcin para esta entrada es por defecto 3, correspondiendo al set-point de base-carga
para el hardware del tipo 4-20 mA.
Funciones para seleccionar en la entrada anloga:
1 no usar
2 set point de velocidad remota
3 Set-point de base carga
4 Entrada de sincronizacin
5 Entrada auxiliar
6 Entrada limitadora de MAP (presin de aire del manifold)
7 Entrada externa de sensor de carga.



55


Los tipos de entrada pueden ser:
1 4-20 mA
2 0-5 Volt
3 2.5 Volt

5.2.28 Sensor de velocidad (terminales 25-26)
Se conecta el sensor de velocidad pick-up magntico en los terminales 25 y 26 usando
como cable de malla al terminal 27

5.2.29 Salidas discretas (terminales 41-44)
El controlador 2301D posee cuatro canales de salidas. Estas salidas discretas tienen como
mxima corriente de carga de 200mA por salida. Estas salidas no estn aisladas unas de
otras y la alimentacin puede ser externa de +12 Vdc o +24 Vdc conectados a los
terminales 39 (+) y 40 (-). Estos canales estn aislados de la alimentacin interna del
controlador 2301D. Las salidas pueden ser configuradas por los siguientes parmetros:
- Indicacin de Shutdown la salida discreta puede ser activada cuando es sensado el
shutdown.
- Alarma la salida discreta ser activada cuando una alarma sea activada
- Sobre velocidad del motor- la salida discreta ser activada si el motor excede la
sobrevelocidad del setpoint en el controlador.
- En control de lmite de combustible- esta salida se activar si el motor entra en el
modo de lmite de combustible si esta en control de demanda de combustible.
- Control de velocidad PID- esta salida se activar cuando la velocidad esta en control
de la demanda del combustible.
- Interruptor de poder abierto.
- Contacto de sobrecarga- la salida discreta solo se activar si la entrada de presin de
aire del mltiple de admisin es usada.
- Switch de nivel
- Falla CPU- si el controlador falla, en esta seleccin se desactivar las salidas
discretas







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5.2.30 Salida anloga #1 (terminales 16-17)
La salida anloga puede ser configurada para diferentes opciones dependiendo de la
aplicacin necesitada. La salida puede ser de corrientes de 0 a 20 mA 4 a 20 mA. Estas
corrientes pueden ser suministradas por los terminales 16(+) y 17 (-). La salida puede ser
configurada por el software por uno de los siguientes parmetros:

- Velocidad del motor
- Velocidad de referencia del motor
- Demanda de combustible
- Salida del generador
- Porcentaje de carga del sistema
- Entrada de sincronizacin
- Entrada anloga #2
- Seal de polarizacin del setting de velocidad
- Referencia de base-carga




5.2.31 Puerta de comunicacin
La puerta de comunicaciones es del tipo serial y es usado para la configuracin de
parmetros y el servicio requerido por el tcnico. As como una comunicacin HMI
(Human Machine Interface) o en la planta DCS (distributed control system). Esta
comunicacin serial puede ser configurada va RS-232 o bien RS-422. Como se muestra en
la figura N5.8.









Figura N5.8. Pines asignados para el cable de comunicacin serial










57











CAPTULO VI
Descripcin y operacin 2301D


















59

CAPTULO VI : DESCRIPCIN Y OPERACIN DEL CONTROLADOR 2301D
Este captulo proporciona una descripcin de las caractersticas y operacin del controlador
2301D en reparticin de carga y control de velocidad del motor.

6.1 Descripcin de la operacin
6.1.1 Introduccin
El controlador 2301D repartidor de carga y control de velocidad usa un microprocesador de
32 bits para el control total de las funciones. Todos los ajustes son hechos directamente
desde un computador que se comunica con el control va puerto serial. El computador
externo puede ser desconectado desde el control durante el funcionamiento normal del
grupo-generador, proporcionado seguridad en la operacin.
El controlador 2301 D monitorea y controla dos funciones:

6.1.2 Velocidad
El controlador mantiene la velocidad correcta en funcin de los parmetros programados

6.1.3 Control de carga
El controlador maneja la carga del generador basado en el control de carga:
- Durante la operacin en paralelo de dos o mas grupos-generadores, el sensado de
carga en al operacin de reparticin de carga, comparte las cargas
proporcionalmente en las otras unidades.
- Durante la operacin en paralelo de dos o ms grupos-generadores, o un generador
en paralelo en una barra infinita el control puede ser operado en modo Base-carga.
- Durante la operacin en paralelo de dos o ms grupos-generadores, o un generador
en paralelo en una barra infinita el control puede ser operado en modo Droop.
6.1.4 Control de velocidad
El sistema de control de velocidad consiste en:
- Un dispositivo (1) que sensa le velocidad del motor
- Un convertidor de frecuencia del software (2)
- Una referencia de velocidad (software) (3) ,la cual la velocidad del motor puede ser
comparada
- Un amplificador sumador de velocidad (software) (4) con una salida (del software al
hardware) proporcional a la demanda de combustible o vapor requerido para
mantener la velocidad deseada a cualquier carga.
- Un actuador (5) para el ingreso del combustible o vapor en el grupo-generador.



El dispositivo de sensado de velocidad, pick up magntico sensa la velocidad del motor y la
convierte en una seal AC con una frecuencia proporcional a la velocidad del motor. La
frecuencia es recibida por el software donde la transforma en nmero digital representado
las revoluciones por minuto del motor.


Figura N6.1. Sistema de control de velocidad


El control digital compara la salida numrica del sensor de velocidad al nmero de la
referencia de velocidad en la unin de la suma. Si la velocidad es ms baja o ms alta que la
de la referencia, la respuesta calculada por el control PID (proporcional-integral-derivativo)
es enviada al actuador, que es llamado a incrementar o disminuir la corriente al actuador.

Cuando en el controlador no sensa seal de velocidad, este enva la seal al actuador para
que controle el motor a mnimo combustible. Debido al comportamiento y equipos anexos
al motor la seal de mnimo combustible no detiene el motor.


6.1.5 Control dinmico
Los ajustes de control para la operacin de diversos motores, se basan en tres ajustes
principales: Reset, Ganancia y compensacin del actuador.
El ajuste Reset, afecta el tiempo de reaccin del motor despus de un cambio repentino en
la demanda (carga).
El ajuste de Ganancia, afecta la magnitud del cambio de velocidad del motor en una
variacin de carga.




60


61

Compensacin del actuador, ajusta el tiempo en el actuador en regular el ingreso de
combustible al motor en reaccin a las seales del control. La ganancia proporcional en
velocidad en vacio y la ganancia proporcional en velocidad nominal, son usadas para
estabilizar la velocidad en vacio y nominal.

La dinmica constante se refiere a los parmetros de dinmica que permanecern constantes
como entrada y no varan con el rgimen del motor. La dinmica puede ser configurada
para variar las condiciones del motor segn sea la carga, usando la dinmica de 5 puntos.
La dinmica de 5 puntos traza una curva de dos-dimensiones con cinco lmites de puntos de
quiebre que varan la ganancia como una funcin de demanda de combustible o kw. La
dinmica compensa sistemas no lineales de combustible y es til para motores o procesos
cuya dinmica cambia de una manera no lineal con la carga.
El control puede cambiar automticamente entre dos ajustes de ganancia, basados en el
error del rgimen de velocidad, comparando el rgimen de velocidad con la referencia de
velocidad.
Cuando el error de velocidad excede una anchura de ventana ajustable (ej., durante un
ingreso de carga considerable inesperada), el control automticamente aumenta la ganancia
en una proporcin ajustable. Esta ganancia aumentada produce una respuesta ms rpida de
combustible y rpidamente restaura el rgimen del motor a la referencia de velocidad.


6.1.6 Funcin de mnimo combustible
La funcin de mnimo combustible significa llevar a cero el combustible en el motor
llevando a la posicin mnima el actuador, programada por software. Opera de dos formas;
una es que el contacto auxiliar del circuito del interruptor de poder se encuentre abierto o
bien, exista una perdida de seal del pick up magntico.


6.1.7 Funcin mximo combustible
La funcin de mximo combustible es limitar la posicin mxima del actuador con respecto
a la carga del generador. Esto es para proteger el grupo-generador de sobrecarga o
sobrevelocidad, y en caso que exista algn inconveniente en el suministro del combustible.






6.1.8 Funcin lmite en la partida
La funcin lmite en la partida hace referencia a limitar el combustible en la partida o el
arranque en el motor, as, poder evitar una sobre alimentacin de combustible y evitar
inconvenientes en el arranque.




Figura N6.2. Funcin lmite en la partida




6.1.9 Limitador de torque
La Curva Lmite de Torque (TLC) setea el limite de demanda de combustible basado en la
velocidad del motor. El lmite de combustible previene el sobreabastecimiento y as
controla el torque del motor, con tres lmites de set-points de velocidad, estos lmites son
representados en revoluciones por minutos y el lmite de combustible esta en porcentaje de
demanda de combustible. La demanda de combustible generalmente es puesta ligeramente
por encima del combustible requerido para mantener la carga en forma aceptable para cada
set-point en revoluciones por minuto. El limitador de torque es programado en el men
L**Limitador de combustible 1 /2**.


62


Figura N6.3. Funcin limitadora de torque

6.1.10 Limitador de Presin de Aire en Manifold
El limitador de Presin de Aire del Manifold (MAP), ajusta el lmite de combustible basado
en la presin de aire de manifold del motor. Este lmite de combustible previene la
sobrealimentacin por baja presin de aire. Existen 5 puntos de ajuste de presin para el
desarrollo de una curva de trabajo. El ajuste de los puntos ayuda la prevencin de humo
excesivo en el escape del motor. Los lmites de combustible estn representados en
porcentaje de demanda de combustible. El setting del limitador del MAP es programado en
el men M**limitador de combustible 2/2**.


Figura N6.4. Funcin de lmite de MAP



63

64

6.1.11 Referencia Velocidad/carga
El controlador 2301D esta provisto en forma local de entradas discretas que pueden
controlar el aumento y disminucin de carga/velocidad. Para el control en forma remota de
carga/velocidad el controlador provee de una seal de referencia anloga.

6.1.12 Polarizacin de velocidad y sincronizador
Existen tres funciones que pueden cambiar la referencia de velocidad desde el set point
desde los siguientes puntos:
- Entrada de polarizacin de sincronizador
- Entrada de polarizacin de carga
- Entrada de polarizacin auxiliar

La entrada de polarizacin de sincronizador es usada para sincronizar la velocidad del
motor y la fase del generador con la barra o bus que se esta en paralelo. La entrada anloga
#1 de los terminales del controlador 19 ,20 y 21 son usados para la entrada de
sincronizacin.
La polarizacin de carga es la seal que controla la funcin de carga para incrementar o
disminuir la velocidad o carga del generador. Cuando el generador se encuentra en paralelo
con otras unidades, un cambio en la polarizacin de velocidad de referencia, resultar un
cambio en la carga del generador y en un generador en un sistema aislado la polarizacin de
carga dar un cambio en la velocidad (droop-cada)
La tercera polarizacin de velocidad puede funcionar cuando es configurada la entrada
anloga #2 desde un dispositivo de control de carga auxiliar. Este control externo
modificar la velocidad de referencia dependiendo del modo de control que se encuentre.

6.1.13 Sistema de carga suave
El comando de carga de la entrada discreta 37 del controlador es el encargado de s
suministrar el ingreso y salida de carga en forma paulatina segn programacin de rampa
de carga del controlador.














CAPTULO VII
Comunicacin




















CAPTULO VII : COMUNICACIN
Este captulo lleva los pasos a seguir para la comunicacin entre el controlador y el
computador para la programacin del dispositivo.

7.1 Comunicacin Controlador/PC
7.1.1 Introduccin
Para poder establecer comunicacin entre el controlador y el computador, Woodward cre
el software Watch Window que proporciona las herramientas para el control de la maquina

7.1.2 Interface Servlink / PC Watch Window
Watch Window fue desarrollada por Woodward para ser un producto de software de cliente
Servlink que proporciona un interfaz del computador genrico a cualquier control
Woodward, y es un sistema muy poderoso, de pruebas, control y solucionador de
problemas on-line. Los parmetros introducidos en el controlador pueden ser guardados,
rescatados o modificados sin necesidad de detener el grupo-generador. Este software
monitorea en tiempo real, pudiendo as monitorear y modificar los parmetros suficientes
para el buen funcionamiento del grupo-generador.

A continuacin se describir los pasos para la comunicacin:
7.1.2.1 Paso 1
Abrir Servlink window. Ir a inicio/programas/Woodward/Servlink server y click en
Servlink y comenzara el software.


Figura N7.1.Pgina de inicio del Servlink.





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7.1.2.2 Paso 2
Hacer click en archivo/nuevo y observar el men de comunicacin de velocidad, modo, y
puerta de comunicacin (por defecto es puerto de comunicacin 1). Se debe seleccionar
Punto a Punto y velocidad de 38.400 baudios.


Figura N7.2.Seleccin de parmetros de comunicacin.

7.1.2.3 Paso 3
Seleccionar Ok. Y el control comenzara la comunicacin con el computador.



Figura N7.3.Busqueda de comunicacin.




67


7.1.2.4 Paso 4
Si la red al escanear no localiza el control, se deber chequear el cable, la energa del
controlador o la configuracin del controlador



Figura N7.4.Comunicacin no establecida.


7.1.2.5 Paso 5
Cuando la comunicacin esta completada, la ventana mostrar lo siguiente:


Figura N7.5.Pantalla de comunicacin establecida.
68













CAPTULO VIII
Configuracin

















CAPTULO VIII : CONFIGURACIN

8.1 Configuracin de Set-points
8.1.1 Introduccin
El siguiente captulo tiene la funcin directa de incorporar los ajustes o configuraciones al
controlador.

Al obtener la comunicacin con el controlador se debe minimizar la pantalla anterior (no
cerrarla) y abrir el Software 2301D Overview.


Figura N8.1. Pantalla inicio

Una vez obtenida la comunicacin en un 100% se comenzara la configuracin de los
instrumentos (gauges) de la pantalla principal. Posicionndose en cada instrumento hacer
click derecho con el mouse y seleccionar los valores:


Figura N8.2. Configuracin de instrumentos

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8.1.2 Configuracin de motor y velocidad


Figura N8.3. Configuracin de motor

Se deben introducir la velocidad nominal, el nmero de dientes del volante de inercia del
motor, el tipo de accin (directa o inversa) y salida del actuador.

8.1.3 Configuracin de control de velocidad


Figura N8.4. Configuracin de control de velocidad

71

En esta pantalla se configuran las velocidades nominales, de arranque, de vacio, los lmites
de control de velocidad (aumentar y disminuir) los tiempos de aceleracin y desaceleracin,
as como tambin los tiempos de incremento y disminucin de regulacin de velocidad.

8.1.4 Configuracin de control de carga

Figura N8.5. Configuracin de control de carga.

Aqu es donde se configuran el modo de control de carga: Base, Load Sharing, Droop. Los
rangos de carga en kW, la referencia de carga remota, los tiempos de toma de carga.

8.1.5 Configuracin de entradas y salidas discretas


Figura N8.6. Configuracin de entradas y salidas discretas



72

Los estados de las entradas y salidas discretas estarn operativos cuando cada cuadro que
acompaa la funcin este encendido con un led verde.
Los cuatro grupos de la derecha de los displays digital corresponden a valores de corriente
en unidades de ingeniera.

8.1.6 Configuracin de dinmicas de velocidades


Figura N8.6.Configuracion de dinmicas de velocidades



La configuracin de velocidades de dinmica consisten en la programacin valores para la
ganancia, reset, compensacin del actuador para una operacin bsica, si el sistema lo
requiere existe una segunda programacin de segunda dinmica que consiste en entrar en
operacin cuando exista un cambio en la composicin de gas por ejemplo.










73


8.1.7 Configuracin de lmite de combustible


Figura N8.7. Configuracin de lmites combustible

Esta pantalla muestra en barras en forma horizontal los limites de funcionamiento del
combustible, tambin la operacin del actuador y los porcentajes de control de la demanda
de combustible.

8.1.8 Configuracin de dinmica #1 y #2 (opcional)


Figura N8.8. Configuracin Dinmica

Esta pantalla puede ser configurada si es habilitada, estas configuraciones corresponden a
poder proporcionar las cinco curvas de funcin de ganancia para un motor gasero, donde la
caracterstica por utilizar turbocargador la curva de respuesta no es lineal y se muestra en la
figura N52:
74


Figura N8.9. Curva no lineal de la respuesta del actuador



La curva de respuesta del actuador presentada anteriormente, es posible mediante las
dinmicas #1 y #2 pudindose obtener en forma aproximada:


Figura N8.10. Respuesta del actuador









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8.1.9 Configuracin de entradas anlogas


Figura N8.11. Entradas Anlogas

En esta pantalla se puede configurar el tipo de entrada anloga con sus valores de
porcentaje y tensin como lo muestra en la figura N8.11, (por defecto es entrada de
sincronizacin) las entradas pueden ser habilitadas para la funcin que se desee o bien
deshabilitarlas, no se puede configurar las entradas anlogas 1 y 2 en la misma funcin.


8.1.10 Configuracin de salidas anlogas y digitales


Figura N8.12. Salidas Anlogas y Discretas

Las salidas son configuradas segn la configuracin necesitada, las opciones de salida
anloga pueden ser de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA.

76

La salida del actuador puede ser monitoreado desde esta ventana y entregar los mA
correspondiente a su ubicacin. Las salidas discretas permiten ajustar la carga y velocidad
por medio de switch.

8.1.11 Operacin manual de salidas anlogas y discretas (forzar una funcin)


Figura N8.13. Habilitacin de salidas



La pantalla de la figura N8.13 tiene la particularidad de forzar u operar una funcin de
salida anloga o discreta para comprobar o realizar pruebas online.













77

8.1.12 Grfica online de respuestas


Figura N8.14. Curvas de respuestas

En operacin online se puede obtener en forma grfica las respuestas en curvas de
velocidad del motor, referencia de velocidad, porcentaje de demanda de combustible y
velocidad de referencia remota. Posicionando el mouse y el click derecho sobre la grfica
se puede cambiar los rangos mnimos y mximos de las escalas.

8.1.13 Grfica online de carga y frecuencia


Figura N8.15. Curvas de respuestas

Con esta grfica se obtiene los valores y respuestas del generador en carga y frecuencia.
78


















CAPTULO IX
Reemplazo de controladores



















CAPTULO IX : REEMPLAZO DE CONTROLADORES

9.1 Reemplazo de cableado entre 2301 A y 2301 D y conversin de potencimetros.
9.1.1 Introduccin
Este capitulo ilustra el cambio de cableado desde el controlador 2301 A (controlador
actual) al 2301 D. Se muestra el conexionado existente y los cambios que se deben realizar
para su actualizacin.



Figura 9.1. Diferencias entre controladores


9.1.2 Resumen de las diferencias en el cambio de cableado de 2301 A al controlador
2301 D:
- Las lneas de reparticin de carga siguen siendo iguales entre el 2301A y el 2301D
terminales 10 (+) y 11 (-). Sin embargo, la seal de carga de los terminales 11 (-) a
13 (+) del 2301A se configura en el software del 2301D y tiene solo una conexin
de terminal externa.
- El contacto auxiliar. (CB) de entrada en el terminal 14 del controlador 2301 A debe
ser removido al terminal 34 (D) de la entrada discreta del controlador 2301D.
- Las entradas de alimentacin de poder se deben cambiar de los terminales 15(-) y
16(+) del 2301 A a los terminales 45(+) y 46(-) del controlador 2301 D.

80

81

- El contacto abierto del mnimo combustible en el terminal 17 debe ser removido al
terminal 31 del 2301D.
- El contacto cerrado para sobrevelocidad o perdida de seal de velocidad en el
terminal 18 del 2301 A debe ser removido a la entrada discreta (B) del terminal 32
de la 2301 D.
- El contacto cerrado para velocidad nominal del terminal 19 en el 2301 A debe ser
removido a la entrada discreta (C) del terminal 33 de la 2301D.
- Las conexiones del actuador deben ser removidos de los terminales 20(+) y 21(-) de
la 2301 A a los terminales 13(+) y 14(-) de la 2301 D. con el cable de malla al
terminal 15.
- La entrada de ajuste de velocidad en la 2301 A , no existe en el 2301 D , es
reemplazado son reemplazados por las entradas discretas 35 y 36 incrementar y
disminuir velocidad respectivamente.
- La entrada del sincronizador debe ser removido desde los terminales 25(+) y
26(comn) de la 2301 A a la entrada anloga #1 de los terminales 19(+) y 20(-) y la
malla al terminal 27.
- La entrada de seal de velocidad (MPU) debe ser removido desde los terminales 28
y 29 de la 2301 A a los terminales 25 y 26 de la 2301 D y la malla al terminal 27.




















Cableado desde el controlador 2301 A al controlador 2301 D.



Figura N9.2. Conexionado desde 2301A al controlador 2301 D
















82

9.1.3 Conversin de potencimetros


Se enumeran abajo las tablas de conversin que aproximan los ajustes del potencimetro de
Ganancia, Reset y Compensacin del actuador en un 2301A y lo convierten en el
equivalente, de Ganancia, Reset, y la Compensacin del actuador en el 2301D.
9.1.3.1 Conversin de ganancia

Figura N9.3.Conversin de ganancia

9.1.3.2 Conversin reset

Figura N9.4.Conversin de reset


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9.1.3.3 Conversin de compensacin del actuador


Figura N9.5.Conversin de compensacin del actuador





Ambos controladores 2301 A y 2301D estn diseados para controlar la velocidad y carga
en motores diesel y gas, como as tambin turbinas a gas o vapor. Utilizando ambos el
mismo principio de controlar el dispositivo actuador, facultando el ingreso necesario de
combustible a la mquina motriz dependiendo en forma directa de la carga elctrica
existente.


















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Figura N9.6.Pruebas del controlador 2301D

En la figura N9.6 se muestra el controlador 2301D conectado a un computador con el
software Control View profesional on-line, adems se encuentra conectado a la regleta un
pick-up magntico y un tester digital comprobando una de las entradas al controlador.

85


























CAPTULO X
Otros sistemas

























CAPTULO X : OTROS SISTEMAS


10.1 Otros sistemas de control


10.1.1 Introduccin

En el mercado existen otras variedades de controladores que son utilizados por diversos
fabricantes que operan de forma similar al controlador Woodward, a continuacin se darn
a conocer alguno de ellos:

10.1.2 Einzmann
Es un controlador de velocidad, donde el control se basa en un mdulo que ajusta la
velocidad por medio de dispositivos externos como: bomba de inyeccin, inyectores,
pickup, solenoide y actuador. Uno de sus modelos es el Odysseus, que consiste en
controlar el combustible de alta presin por medio de un controlador programable modelo
Dardanos. La figura N10.1 muestra la composicin bsica del sistema de control
Einzmann para un motor diesel.



Figura N10.1 Sistema de control Einzmann







86

Siguiendo con la lnea Einzmann se encuentra en el mercado el controlador de sistema de
combustible dual donde el controlador modelo Artemis se encarga de suministrar la
proporcin necesaria de combustible diesel gas para el mejor rendimiento del motor. La
figura N10.2 muestra los componentes del sistema Artemis.


Figura N10.2. Sistema de control Artemis



El prximo modelo Kronos pertenece a la lnea de Einzmann de control netamente para
motor a gas donde este sistema tiene la ventaja de controlar la inyeccin del combustible,
dependiendo de la temperatura de gas de cada cilindro. La figura N10.3 muestra los
componentes del sistema Kronos.
















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Figura N10.3. Sistema de control Kronos





Los controladores antes mencionados operan exclusivamente el control de combustible de
los motores y necesitan de un controlador adicional para el control de carga en el
generador, Einzmann posee el controlador Theseus, que complementado con los
controladores de velocidad, hacen el conjunto que Woodward ofrece en forma compacta.
La figura N10.4 da a conocer el sistema de control digital Theseus.




















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Figura N10.4.Sistema de control de carga Theseus




























89

90


CONCLUSIONES





El incorporar el nuevo controlador 2301 D se logra el control pleno de las variables que se
pueden manipular. La ventaja de manejar y monitorear el desempeo de grupo generador
en lnea permite efectuar modificaciones en terreno y el tcnico de mantenimiento ser
capaz de analizar y tomar medidas online que le entregar respuestas inmediatas sin tener la
necesidad de implementar equipamiento externo para un anlisis del desarrollo de la unidad
en cuestin.
La implementacin del nuevo controlador no implica cambios en el motor y slo el cambio
del alambrado del controlador y el agregar dispositivos para un mejor control.
En comparacin con otros sistemas de control, este controlador es de uso masivo por
diferentes fabricantes de grupos-generadores y eso hace que la ingeniera y desarrollo de
Woodward den plena confianza para el manejo de las plantas generadoras de la empresa
Edelmag.





















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BIBLIOGRAFA




- Woodward Manual de operacin e instalacin 2301 D 26288
- Woodward Manual de operacin e instalacin 2301 A 82389
- Woodward Fundamentos del governador 26260
- Woodward Software 2301D Overview professional
- Internet www.edelmag.cl
www.woodward.com
www.einzmann.com