SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y

REDES INDUSTRIALES
PRACTICA DE LAB. NUMERO 1
Accin de control analgica proporcional
ASESOR ACADMICO:
M.C. ING. SIMON PEDRO TOVAR EMILIANO
REALIZADA POR:
Edgar Omar Rosales lvare
Torren, Coahuila, Jueves 09 Octubre 2014
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U N I V E R S I D A D T E C N O L G I C A D E T O R R E N
O r g a n i s m o P b l i c o D e s c e n t r a l i a ! o ! e l " o b i e r n o ! e l # s t a ! o ! e C o a h u i l a

INDICE
Introduccin.3
Objetivo..4
Desarrollo..4-9
Observaciones10
Conclusiones.10
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INTROD!CCION
Dentro de esta prctica se aprender a conectar un circuito de control analica
proporcional para observar su co!porta!iento" #unciones $ deter!inar valores
arrojado para su estudio $ puesta en prctica.
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P$%CT&C% 1 %CC&'( D# CO(T$O) %(%)'"&C% P$OPO$C&O(%) *P+, X kp
O-J#T&.O/
Ahora te familiarizars con los circuitos integrados de amplificadores operacionales en
configuraciones de inversores y no inversores, funcionando como controles proporcionales.

#0ui1o
(1) Multmetro
(1) !uente "ipolar de volta#e de $. %. (use 1& '. $. %., 12 '. $. %. ( ) '. $. %.)
2aterial
(1) $ircuito integrado de amplificador operacional, *+1 ( e,uivalente.
(1) -otenci(metro de 1.. /0.
(1) -otenci(metro de & /0.
(2) 1esistencia de 1. /0 &2 de tolerancia y 3 4.
(1) 1esistencia de 1 /0 &2 de tolerancia y 3 4.
+
+
&ntro!uccin/
Cuando en un control proporcional se presenta una desviacin entre el punto de consina $ el
valor real" el ele!ento #inal se !odi#ica en una cantidad proporcional al error. %i el error es
pe&ue'o" el controlador oriinar un pe&ue'o ca!bio a la salida. (or el contrario" si la se'al de
error es rande" producir un ca!bio ta!bi)n rande a la salida.
*a #uncin de trans#erencia de un reulador proporcional es la siuiente+
G(s) = Kp
siendo ,p la anancia proporcional del reulador. Con este tipo de reuladores
se consiue despla-arla curva caracter.stica en #uncin de la variacin de la
anancia" $a &ue un reulador proporcional puede considerarse un trans#or!ador de escala.
/n bucle cerrado" la #uncin de trans#erencia &ueda 01i. 12.33+
/n un controlador proporcional se tienen los siuientes par!etros+
4 BP= Banda proporcional. /s el tanto por ciento &ue tiene &ue variar la entrada al controlador
para &ue se altere el 100 por 100 de la variable de salida.
4 K= /s el valor de salida &ue proporciona el controlador cuando el error es del 100 por 100.
5or!al!ente se le da un valor del 60 por 100.
4 ,p 7 /s la ganancia proporcional, o sea" la ra-n entre el ca!bio en la salida $ el ca!bio en
la entrada. Deter!ina la sensibilidad del controlador. /st relacionado con la banda
proporcional !ediante la e8presin+
,(710090:(3 ;12.1<
Sf 7 /s la salida en %.
M = Medicin.
PC - /s el punto de consigna.
*as e8presiones &ue relacionan todos estos par!etros en un reulador proporcional son las
siuientes+
/n la e8presin ;12.1< pode!os observar &ue con bandas proporcionales !a$ores del 100 por
100 no pode!os causar despla-a!ientos totales de los ele!entos #inales. =na banda
proporcional rande sini#ica &ue el controlador tiene poca accin proporcional" es decir" poca
anancia" $ viceversa.
>ea!os un eje!plo de control proporcional.
?ene!os un controlador de nivel por #lotador &ue nos per!itir co!prender el #unciona!iento
de dic@o control 01i. 12.43.
&
&
Aediante la vlvula de control > conseui!os &ue el caudal de entrada de aua al depsito
sea iual al caudal de salida" a base de !antener el nivel constante en el depsito.
Con el tornillo B #ija!os el punto de ajuste para el nivel deseado.
%i se produce un au!ento del caudal de salida" dis!inu$e el nivel del de- psito" entonces el
#lotador" a trav)s de un bra-o" actCa sobre la vlvula >" @aciendo au!entar el caudal de entrada
@asta &ue se iuale al siuiente. Cuando se @a$a alcan-ado la iualdad de los caudales" el
#lotador estar a un nivel !s bajo &ue al principio" por lo &ue se produce un error per!anente.
Observa!os &ue el reulador de accin proporcional responde bien a las necesidades
operativas" si el error &ue se produce es tolerable.
/n la 1iura 012.63 pode!os observar &ue el reulador est ajustado para unas deter!inadas
condiciones de consu!o de aua. %i las condiciones ca!bian" la accin proporcional actCa
contra la desviacin !oviendo la vlvula $ @aciendo entrar !s aua al depsito" pero no es
capa- de llevado a su anterior valor de consina" sino &ue lo deja en un punto !s bajo
produciendo una desviacin per!anente lla!ada O11%/?.
(ara eli!inar la desviacin" @abr.a &ue au!entar el (C 0tornillo B3" para &ue el nivel
per!ane-ca en el valor deseado $ no tener coincidencia entre el punto de consina $ el valor
deseado.
/l principal inconveniente de un control proporcional es" por tanto" &ue trabajar con una
desviacin per!anente" cu$o valor ca!biar cuando var.e la curva del proceso.
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Proce!imiento
1/ $onstruir el circuito de la figura 6781. 9sa 1& ', 12 ', ( ) '. para 'cc y '66.
:os valores actuales no son importantes a,u, pero usa dos fuentes de la misma
magnitud, de polaridad opuesta.
2. 9sando el potenci(metro 1; como tu fuente de se<al de $. %., a#usta el potenci(metro
tal ,ue '1 = .. 6n este punto, la salida del amplificador de"era medir cercano muy
cerca de . '. $. %. >i no sucede as, revisa tu circuito.
3. Ahora a#usta el potenci(metro 1; tal ,ue '1 Mida ? 1 '. Mide 'o (o"serva la
polaridad).
'o = 81.2)v
%e acuerdo a los valores de 1! y 11, @cul de"era ser la gananciaA
Av =
+. Mide el volta#e de entrada diferencial (volta#e entre las dos terminales de entrada del
amplificador).
'id =
&. A#usta el potenci(metro como sea necesario, y guarda los volta#es de salida para los
valores mostrados en la ta"la, de la lnea 1 hasta &. 6ntonces remueve el potenci(metro
de 'cc, y conBctalo a C'66. A#usta el potenci(metro como sea necesario y llena las
lneas de 5 a ).
5. %espuBs, remueve 1! del circuito, y reemplzalo con un potenci(metro de 1.. /0,
como se muestra 6781D.
*. A#usta el volta#e de entrada '1 a 1 '. $. %. 6ntonces a#usta el potenci(metro de
retroalimentaci(n hasta ,ue 'o lea ? & '. $. %. 1emueve el potenci(metro de
retroalimentaci(n del circuito, y mide su resistencia. Euarda estos valores en la lnea
1..
FAD:A 6781
'1 'o
11 = 1. /0, 1! = 1. /0
1 . 8...1
2 ? 1 81.2)
3 ?2 82.1.
+ ?& 8&.12
& ?'cc ?12.7.
5 81 ?1.2.
* 82 ?2..1
7 8& ?&.2.
) 8'66 ?12.7.
11 = 1. /0, 1! = GGGGGGGGG +7.35
1. 81 ?&.22
11 82 ?1..2*
12 8& ?12..3
13 8'66 12.72
1+ ?1 8&.22
*
*
'1 'o
1& ?2 81..2*
15 ?& 811.+*
1* ?'cc 812.7&
7. 1eemplaza el potenci(metro, y a#usta 1; para hacer '1 igual a cada valor mostrado en
la ta"la 6781, de la lnea 1. a 1*. Euarda tus valores medidos para 'o en cada caso.
). Ahora vamos a o"servar el efecto de algunas fallas del circuito. A#usta '1 a ?1 '. Ahora
remueve el potenci(metro 1!, y mide 'o con la retroalimentaci(n del circuito a"ierto.
'o =
1.. 1eemplaza 1!. 6ntonces desconecta la entrada no inversora, pata 3, de la tierra. Mide
'o.
'o =
11. -or Hltimo, conecta la pata 3 a tierra de nuevo. %esconecta la fuente de C'66 de la pata.
$onserva a 'cc conectada, y mide 'o.
'o =
12. Ahora veremos el amplificador no inversor. $onstruye el circuito de la figura 6781$. 6l
volta#e de referencia 'ref 1.& '. puede ser una fuente de volta#e separada, ( puede ser
o"tenida por medio de un divisor de volta#e de 'cc.
13. A#usta el potenci(metro de retroalimentaci(n 1! tal ,ue la resistencia entre la salida y la
entrada inversora sea cero. Mide 'o.
'o =
1+. Ahora rea#usta 1! tal ,ue 1! = & /0 entre la salida y la entrada inversora. Mide 'o.
'o =
Fam"iBn mide el volta#e a travBs de 11.
'1 =
#3amen
1. 6n el paso 2, revisaste para ver si la salida del amplificador esta"a (a) cortada. (") nula.
2. %a la ecuaci(n para la ganancia de volta#e ,ue usaste en el paso 3.
Av =
3. -ara todos los valores listados en la ta"la 6781, el volta#e de entrada diferencial fue
desprecia"le. (a) 'erdadero. (") !also.
+. -ara las lneas 18) de la ta"la 6781, @-ermaneci( constante la gananciaA (a) >. (") Io.
&. %e acuerdo al valor medido de 1! en el paso *, @cul de"era ha"er sido la gananciaA
Av =
@6so fueA
(a) >. (") Io.
5. 6;plica por,ue la ecuaci(n de la ganancia no tra"a#( en la lnea 12 y 13.
*. 6n el paso ), la ganancia del amplificador fue C (a) cero, (") lazo a"ierto 8 con 1!
removida. -or eso, la salida del amplificador se fue a (c) cero. (d) saturaci(n.
7. 6n el paso 1., desconectando la pata 3 caus( ,ue el transistor de entrada no inversora
se8 (a) fuera a corte, (") saturara C llevando la salida a saturaci(n.
). 6n el paso 13, el amplificador no inversor actu( igual ,ue un (a) seguidor de volta#e. (")
amplificador inversor.
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1.. 6l paso 1+ mostr( ,ue la ganancia del amplificador no inversor es (a) 1!J11. (") (1!J11)
?1. %el volta#e medido a travBs de 11, podemos concluir ,ue el volta#e de entrada
diferencial 'id de"e ha"er sido (c) cero. (d) igual a 'ref.
)
)
O-4#$.%C&O(#4
/n este circuito i!partido por el catedrtico se puede observar &ue este circuito
al colocar el potenci!etro a 1 v as. consecutiva!ente este da un valor de
salida iual pero neativo as. consecutiva!ente $ si se ca!bia a >// este
invierte los resultados.
CO(C)54&O(#4
/n el circuito desarrollado en el laboratorio se pudo estudiar $ ver el
co!porta!iento del circuito de control analica aprendiendo a !edir sus
voltajes ade!s de ver lo &ue suced.a si se au!entaba el valor del voltaje de
entrada $ al !edir el de salida se observ &ue era lo !is!o pero neativo sea
&ue era invertida la salida de positivo a neativo.
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