FILTROS ANALOGICOS FILTROS ANALOGICOS

(Repaso) (Repaso)
Procesamiento Digital de Seales Procesamiento Digital de Seales
Pontificia Universidad Javeriana Pontificia Universidad Javeriana
2009 2009
Julin Quiroga Seplveda Julin Quiroga Seplveda
Introduccin Introduccin
Filtro: es un sistema que modifica las componentes de
frecuencia de una seal, bien sea en fase o en magnitud
Un SLIT (filtro de convolucin) se caracteriza por su
respuesta impulso h(t).
Funcin de transferencia
Respuesta en frecuencia
Funcin de transferencia
Introduccin (Cont.) Introduccin (Cont.)
Ejemplo
La amplitud y la fase de la seal de salida dependen de la
respuesta en frecuencia del sistema.
Los filtros se disean para atenuar o amplificar un conjunto
de frecuencia de una seal de entrada.
La magnitud de la respuesta en frecuencia es una funcin
par, mientras su fase es una funcin impar.
Filtros ideales Filtros ideales
Filtro pasa-bajas
Filtro pasa-altas
Filtro pasa-banda
Filtro rechaza-banda
Filtros ideales (Cont.) Filtros ideales (Cont.)
En la prctica un filtro ideal no puede ser obtenido
Un filtro ideal corresponde a un sistema inestable y no
causal (fsicamente no realizable).
En la prctica se relajan las exigencias sobre el filtro:
Se inserta una banda de transicin
No se exige respuesta 1 en la banda de paso
No se exige atenuacin absoluta en la banda de rechazo
Filtro real (Ejm: pasa Filtro real (Ejm: pasa--bajas) bajas)

1
: Riple mx. en la banda de paso

2
: Atenuacin min. en la banda de rechazo

P
: frecuencia de paso

R
: frecuencia de rechazo
Funcin de transferencia de un filtro Funcin de transferencia de un filtro
Orden del filtro = Nmero de polos
El nmero de polos y ceros, y su ubicacin en el plano complejo
determinan el tipo y la calidad de la respuesta en frecuencia del filtro.
Filtros de 1er orden Filtros de 1er orden
Pasa Pasa--bajas bajas
Filtros de 1er orden (cont.) Filtros de 1er orden (cont.)
Pasa Pasa--altas altas
Filtros de 2do orden Filtros de 2do orden
Presentan una transicin ms rpida de la banda de paso a la
banda de rechazo.
Con ellos pueden obtenerse filtros pasa-banda y rechaza-
banda (con los de 1er orden no).
Q: factor de calidad del filtro

0
: frecuencia de corte o central (dependiendo del filtro)
Q/
0
: ancho de banda del filtro
Pasa Pasa--bajas de 2do orden bajas de 2do orden
Pasa Pasa--altas de 2do orden altas de 2do orden
Pasa Pasa- -banda de 2do orden banda de 2do orden
Rechaza Rechaza--banda de 2do orden banda de 2do orden
Filtros de 2do orden (cont) Filtros de 2do orden (cont)
Pasa-Bajas
Pasa-Altas
Pasa-Banda
Notch
Filtros de orden superior Filtros de orden superior
(N>2) (N>2) (N>2) (N>2)
Filtro Butterworth Filtro Butterworth
Mximamente plano en la BP
Transicin lenta entre la BP y la BP
Fase No lineal
Filtro Butterworth (cont.) Filtro Butterworth (cont.)
Filtro Butterworth (cont.) Filtro Butterworth (cont.)
Filtro Butterworth (cont.) Filtro Butterworth (cont.)
Diseo
Filtro Chebychev Tipo I Filtro Chebychev Tipo I
Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro Butterworth
del mismo orden
Oscilaciones en la Banda de Paso
Fase No lineal
Chebyshev Tipo I (cont.)
Chebyshev Tipo I (cont.)
Chebyshev Tipo I (cont.) Chebyshev Tipo I (cont.)
Diseo
Filtro Chebyshev Tipo II Filtro Chebyshev Tipo II
Transicin ms rpida entre la BP y la BR que un filtro
Butterworth del mismo orden
Oscilaciones en la Banda de Rechazo
Fase No lineal
Chebyshev Tipo II (cont.)
Chebyshev Tipo II (cont.)
Chebyshev Tipo II (cont.) Chebyshev Tipo II (cont.)
Diseo
Filtro Elptico Filtro Elptico
Posee la transicin ms rpida entre la BP y la BR
Oscilaciones en la BP y en la BR
Fase extremadamente no lineal
Filtro Elptico (cont.) Filtro Elptico (cont.)
Filtro Elptico Filtro Elptico
Diseo
Filtro Bessel Filtro Bessel
Mximamente plano
Transicin lenta entre la BP y la BR
Fase casi lineal en la BP
Filtro Bessel (cont.) Filtro Bessel (cont.)
Filtro Bessel (cont.) Filtro Bessel (cont.)
Diseo
Casi lineal!
Filtro Ventajas Desventajas Aplicaciones
Butterworth
Mximamente plano en la banda de paso.
No presenta riple en la banda de paso, ni
en la banda de rechazo.
La ganancia a la frecuencia de corte es
siempre 3dB
Respuesta en fase o
retardo de grupo no
lineal.
Aplicaciones donde
linealidad del filtro en la
banda de paso sea
necesaria.
Chebyshev
Tienen una transicin ms abrupta que un
filtro Butterworth con las mismas
especificaciones de diseo.
Se puede conseguir una atenuacin
requerida en la banda de rechazo con un
Rizado en la banda
de paso (Tipo 1) o en
la banda de rechazo
(Tipo 2). Respuesta
en fase o retardo de
Aplicaciones en las que
se necesite una
transicin brusca y en
donde la suavidad del
filtro no sea importante.
COMPARACIN DE FILTROS COMPARACIN DE FILTROS
requerida en la banda de rechazo con un
filtro de orden menor al Butterworth.
en fase o retardo de
grupo no lineal.
filtro no sea importante.
Elptico
Para un orden de filtro dado, los filtros
elpticos tienen la transicin ms abrupta
(banda de transicin ms angosta) de
todos estos filtros.
Presenta rizado en la
banda de paso y en
la banda de rechazo.
Respuesta en fase o
retardo de grupo muy
alineal.
Aplicaciones donde se
necesite una mnima
banda de transicin sin
importar las asperezas
presentes en las bandas
de paso y rechazo y la no
linealidad de la fase.
Bessel
Presenta un respuesta lineal de fase lo
que implica un retardo de grupo
constante.
Posee menor
atenuacin en la
banda de rechazo
que los otros filtros
del mismo orden.
Aplicaciones donde se
necesite una respuesta
lineal en fase.
Transformacin de filtros Transformacin de filtros
Pasa-bajas a Pasa-bajas
Pasa-bajas a Pasa-altas
Filtro inicial
Pasa-bajas a Pasa-altas
Pasa-bajas a Pasa-banda
Pasa-bajas a Rechaza-banda
Efectos de la Fase Efectos de la Fase
Simplemente un retraso en tiempo de la seal!
Efectos de la fase (cont.) Efectos de la fase (cont.)
El filtro con fase no lineal daa
la forma de onda de la seal!
Efectos de la fase (cont.) Efectos de la fase (cont.)
Lo ideal es que los retardos de grupo y de fase sean
constantes para todas las frecuencias, con el fin de no
distorsionar la forma de onda de la seal