Ecuaciones del movimiento de un uido ideal

Fluido ideal:
1. Es incompresible, su volumen no cambia al moverse
2. La densidad es constante para todos los elementos de uido y para
todos los tiempos.
3. La fuerza sobre un elemento de supercie nS dentro del uido es
pnS,
donde p(x, y, z, t) es una funcion escalar denominada presion.
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Implicaciones de la condicion de incompresibilidad
El ujo (volumen por unidad de tiempo) a traves de un elemento de
supercie S es
u nS.
El ujo neto a traves de una supercie cerrada S que rodea un volumen V
sera cero en el caso de un uido incompresible

S
u ndS =

V
udV = 0.
Como esto debe cumplirse para todos los elementos de uido
u = 0
en todos los puntos del uido.
2
Fuerzas sobre un elemento de uido: Ecuaciones de Euler
La fuerza sobre una supercie cerrada S que rodea un volumen de uido
sera (tercera propiedad del uido ideal)

S
pnS =

V
p dV,
Entonces, si p es continuo la fuerza neta por unidad de volumen debida
a la presion sera p.
Si sobre el uido act ua la fuerza de la gravedad (fuerza de volumen), la
fuerza total sobre una partcula de uido de volumen V sera
(p + g)V.
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Esta fuerza sera igual a la masa de la partcula de uido (que se conserva)
por su aceleracion
V
Du
Dt
.
Las ecuaciones del movimiento del uido ideal (denominadas ecuaciones de
Euler) seran
Du
Dt
=
1

p +g,
u = 0.
Tenemos una ecuacion vectorial (o tres ecuaciones escalares) y una
ecuacion escalar, las incognitas son u, v, w, p.
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Ecuaciones de Euler en coordenadas cartesianas
u
t
+ (u )u =
1

p
x
v
t
+ (u )v =
1

p
y
w
t
+ (u )w =
1

p
z
donde
(u )f = u
f
x
+ v
f
y
+ w
f
z
La ecuacion de continuidad es
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0
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Ecuaciones de Euler en coordenadas cilndricas
u
r
t
+ (u )u
r

u
2

r
=
1

p
r
u

t
+ (u )u

+
u
r
u

r
=
1
r
p

u
z
t
+ (u )u
z
=
1

p
z
donde
(u )f = u
r
f
r
+
u

r
f

+ u
z
f
z
La ecuacion de continuidad es
1
r
(ru
r
)
r
+
1
r
u

+
u
z
z
= 0
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Ecuaciones de Euler en coordenadas esfericas
u
r
t
+ (u )u
r

u
2

+ u
2

r
=
1

p
r
u

t
+ (u )u

+
u
r
u

r

u
2

cot
r
=
1
r
p

t
+ (u )u

+
u
r
u

r
+
u

cot
r
=
1
r sin
p

donde
(u )f = u
r
f
r
+
u

r
f

+
u

r sin
f

7
La ecuacion de continuidad es
1
r
2
(r
2
u
r
)
r
+
1
r sin
(u

sin)

+
1
r sin
u

= 0
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Teorema de Bernouilli
Como la fuerza gravitacional es conservativa podemos escribirla como
gradiente de un potencial
g =
(en este caso = gz.)
u
t
+ (u )u =

.
Utilizando la igualdad
(u )u = (u) u +

1
2
u
2

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y suponiendo que el ujo es estacionario podemos escribir
(u) u = H
donde H =
p

+
1
2
u
2
+ .
Multiplicando escalarmente por u tenemos
(u )H = 0,
por lo tanto en un ujo estacionario de un uido ideal H es constante a lo
largo de una lnea de corriente. Este es el denominado teorema de Bernouilli
para lneas de corriente.
Si ademas u = 0 (ujo irrotacional)
(u) u = 0 = H
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es decir, en un ujo estacionario irrotacional de un uido ideal H es
constante en todo el uido. Este es el denominado teorema de Bernouilli
para el ujo irrotacional.
11
Ecuacion de la vorticidad
Teniendo en cuenta la denicion de la vorticidad, = u, la ecuacion
de Euler se puede escribir como
u
t
+ u = H,
y tomando el rotacional

t
+( u) = 0.
Esta ecuacion se puede escribir como

t
+ (u ) ( )u + u u = 0
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teniendo en cuenta que u = 0 y = 0 (por ser la divergencia de un
rotacional), tenemos

t
+ (u ) = ( )u,
o, alternativamente,
D
Dt
= ( )u.
Esta es la ecuacion de la vorticidad.
Para un ujo bidimensional ( )u =
u
z
= 0, por lo tanto
D
Dt
= 0.
En un ujo bidimensional de un uido ideal sometido a una fuerza conser-
vativa, la vorticidad de cada elemento individual del uido se conserva.
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En el caso de un ujo estacionario
(u ) = 0,
En un ujo bidimensional estacionario de un uido ideal sometido a una
fuerza conservativa, la vorticidad de cada elemento individual del uido es
constante a lo largo de una lnea de corriente.
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Vorticidad y circulacion
Por el teorema de Stokes, el ujo de la vorticidad a traves de una
supercie es igual a la circulacion de la velocidad a lo largo del contorno de
dicha supercie:

v dl =

v dS =

dS
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