ACCIONAMIENTO DE

MOTORES DE CC DE IMN
PERMANENTE
ACCIONAMIENTOS-II
ACCIONAMIENTOS-III
ACCIONAMIENTOS-IV.
(un cuadrante)
ACCIONAMIENTOS-V
(un cuadrante)
ACCIONAMIENTOS-VI(bis)
(cuatro cuadrantes. Puente en H)
+V
puente
M
T
1
T
2
T
3
T
4
D
1
D
3
D
4
D
2
I
AB
V
AB
A B
ACCIONAMIENTOS-VII.
FORMA DE ONDA DE LA
TENSIN EN EL MOTOR
+Vpuente
-Vpuente
o
Seal Modulada
Valor Medio de la Seal Modulada
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
PWM

mod
T
tiempo
puente
V +
puente
V
PWM MEDIA
V
_
mod
mod
mod
mod
_
2 ) (
T
T V V
T
T V V
V
puente PWM puente PWM puente PWM puente
PWM MEDIA

=

=

mod
mod
_
2
T
T
V V
PWM
puente PWM MEDIA

=

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
mod
0
puente PWM
motor AB
puente PWM
V t
V V
V t T

<

= =

<

0
PWM
t <
mod PWM
t T <
T
2
, T
3
ON
T
1
, T
4
OFF
V
AB
=V
motor
= -V
puente
T
1
, T
4
ON
T
2
, T
3
OFF
V
AB
=V
motor
=
V
puente
Amplificador PWM Bipolar
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
t
V
AB
=V
motor
T
1
T
2
T
3
T
4
+V
puente
-V
puente
T
mod
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
PWM

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H

MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO BIPOLAR O LOCKED ANTIPHASE PWM
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
mod
mod
0
0
0
0
0
0
puente PWM
Control
PWM
AB motor
puente PWM
Control
PWM
V t
V
t T
V V
V t
V
t T

<

>

<

= =

<

<
<

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H

MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
0
PWM
t <
mod PWM
t T <
V
Control
< 0
T
2
, T
4
ON
T
1
, T
3
OFF
V
AB
=V
motor
=0
V
Control
< 0
T
2
, T
3
ON
T
1
, T
4
OFF
V
AB
=V
motor
=-
V
puente
V
Control
> 0
T
2
, T
4
ON
T
1
, T
3
OFF
V
AB
=V
motor
=0
V
Control
> 0
T
1
, T
4
ON
T
2
, T
3
OFF
V
AB
=V
motor
=
V
puente
Amplificador PWM Unipolar
MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H
MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD
T
1
T
2
T
3
T
4
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
t
V
AB
=V
motor
+V
puente
T
mod
0
V
Control
> 0
V
Control
> 0
V
Control
> 0
V
Control
> 0
V
Control
> 0
V
Control
< 0
V
Control
< 0
V
Control
< 0
V
Control
< 0
t
V
AB
=V
motor
-V
puente
T
mod
0
V
Control
< 0
OFF
ON
OFF
ON OFF
PWM

PWM

MODOS DE OPERACIN DE LOS PUENTES EN H

MODO UNIPOLAR O SIGNO Y MAGNITUD-I
COMPARACIN ENTRE AMBOS
MODOS. ARMNICOS
_ _ motor rizado rms
puente
V
V
_ motor medio
puente
V
V
(a) Modo bipolar (b) Modo unipolar
LMD18200. DIAGRAMA DE
BLOQUES
LMD18200. PATILLAJE
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. CARACTERSTICAS
LMD18200. TABLA DE VERDAD
LMD18200. TRANSICIONES
LMD18200. TRANSISTORES
DMOS
LMD18200. CORRIENTE DE
RECIRCULACIN
LMD18200. SENSADO DE
CORRIENTE
LMD18200. SENSADO DE
CORRIENTE. DETALLE
LMD18200. MODOS DE
FUNCIONAMIENTO: BIPOLAR O LOCKED
ANTIPHASE PWM
Nivel 0 fijo BRAKE
Nivel 1 fijo PWM
Seal PWM de control DIRECTION
LMD18200.
MODOS DE
FUNCIONAMIENTO:
BIPOLAR O
LOCKED
ANTIPHASE PWM
LMD18200. MODOS DE
FUNCIONAMIENTO: UNIBIPOLAR O
SIGNO Y MAGNITUD
Nivel 0 fijo BRAKE
Seal PWM que controla la
tensin a aplicar al motor y por
tanto su MAGNITUD
PWM
Seal de SIGNO o de sentido
de rotacin del motor
DIRECTION
LMD18200.
MODOS DE
FUNCIONAMIENTO:
UNIPOLAR O
SIGNO Y MAGNITUD
LMD18200. APLICACIONES
LMD18200. APLICACIONES
LMD18200. APLICACIONES