Ecuaciones del movimiento de un uido

Forma fundamental
El tensor de tensiones
Relacion constitutiva para un uido Newtoniano
La ecuacion de Navier-Stokes
El tensor de tensiones para ujos incompresibles
Condiciones de contorno
1
Ecuaciones del movimiento en coordenadas cartesianas (ujo incompre-
sible)
Ecuaciones del movimiento en coordenadas cilndricas (ujo incompresi-
ble)
Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfericas (ujo incompresible)
Ecuacion de la vorticidad
Vorticidad y circulacion
2
Forma fundamental
El cambio de momento dentro de un volumen V , rodeado por una
supercie S depende de:
Flujo de momento:

S
v
i
v dS.
Suma de fuerzas actuando en el interior de V :

V
F
i
dV.
Suma de fuerzas actuando sobre S:

ij
dS
j
.
3
Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento son
d
dt

V
v
i
dV =

S
v
i
v dS +

V
F
i
dV +

ij
dS
j
.
Usando el teorema de la divergencia y notando que
v
i
v dS = v
i
v
j
dS
j
.
obtenemos

t
(v
i
) +

x
j
(v
i
v
j
) F
i

x
j

ij

dV = 0,
donde hemos tenido en cuenta que V es independiente del tiempo. Como
4
V es arbitrario

t
(v
i
) +

x
j
(v
i
v
j
) F
i

x
j

ij
.
Usando la ecuacion de continuidad

t
+
(v
j
)
x
j
= 0
obtenemos

v
i
t
+ v
j
v
i
x
j
= F
i
+

ij
x
j
.
5
El tensor de tensiones
El tensor de tensiones ha de ser simetrico,
ij
=
ji
.
Las componentes i = j son las tensiones normales.
Las componentes i = j son las tensiones tangenciales (o de cizalla).
En un uido en reposo el tensor de tensiones es isotropico,
ij
= p
ij
,
p es la presion hidrostatica.
En un uido en movimiento, podemos separar
ij
en una parte isotropica
y otra no isotr opica

ij
=
1
3

kk

ij
+ (
ij

1
3

kk

ij
).
6
denimos la presion mecanica (en general distinta de la presion ter-
modinamica) como P =
1
3

ii
y escribimos

ij
= P
ij
+ s
ij
,
donde la parte no isotropica s
ij
se debe al movimiento del uido.
7
Relacion constitutiva para un uido newtoniano
Fluido isotropico.
El tensor de tensiones depende linealmente del tensor velocidad de
deformacion, e
ij
=
1
2
(v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
).

ij
= (p Ke
kk
)
ij
+ 2(e
ij

1
3
e
kk

ij
)
donde p = P + Ke
kk
es la presion termodinamica.
8
La ecuacion de Navier-Stokes
En la ecuacion del movimiento

Dv
i
Dt
= F
i
+

ij
x
j
.
Substituimos la expresion del tensor de tensiones teniendo en cuenta que
e
ij
=
1
2
(v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
),
e
kk
= v
k
/x
k
= v.
La ecuacion completa de Navier-Stokes es
9

Dv
i
Dt
= F
i

p
x
j
+

x
j

v
i
x
j
+
v
j
x
i

+

x
j

(K
2
3
)
v
k
x
k

despreciando las peque nas variaciones de y K con la posicion (debidas

sobre todo a cambios de temperatura), podemos escribir

Dv
Dt
= F p +
2
v + (K +
1
3
) v
Flujo incompresible, v = 0 (lquidos y gases),

Dv
Dt
= F p +
2
v
10
Flujo no viscoso = K = 0,

Dv
Dt
= F p
11
El tensor de tensiones para ujos incompresibles
Como e
kk
= v = 0,

ij
= p
ij
+ (v
i
/x
j
+ v
j
/x
i
)
12
Condiciones de contorno
Contorno rgido: velocidad del contorno y uido iguales.
Contorno exible: velocidad y tensiones del contorno y uido iguales.
Condiciones de contorno asintoticas.
Condiciones de contorno en la presion.
13
Ecuaciones del movimiento en coordenadas cartesianas
(ujo incompresible)
v
x
t
+ (v )v
x
=
1

p
x
+ v
x
v
y
t
+ (v )v
y
=
1

p
y
+ v
y
v
z
t
+ (v )v
z
=
1

p
z
+ v
z
donde
(v )f = v
x
f
x
+ v
y
f
y
+ v
z
f
z
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
14
La ecuacion de continuidad es
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
= 0
El tensor de tensiones tiene la forma

ik
= p
ik
+

v
i
x
k
+
v
k
x
i

15
Ecuaciones del movimiento en coordenadas cilndricas
(ujo incompresible)
v
r
t
+ (v )v
r

v
2

r
=
1

p
r
+

v
r

2
r
2
v

v
r
r
2

t
+ (v )v

+
v
r
v

r
=
1
r
p

+
2
r
2
v
r

r
2

v
z
t
+ (v )v
z
=
1

p
z
+ v
z
donde
(v )f = v
r
f
r
+
v

r
f

+ v
z
f
z
f =
1
r

r
f
r

+
1
r
2

2
f

2
+

2
f
z
2
16
La ecuacion de continuidad es
1
r
(rv
r
)
r
+
1
r
v

+
v
z
z
= 0
El tensor de tensiones tiene la forma

rr
= p + 2
v
r
r

= p + 2

1
r
v

+
v
r
r

zz
= p + 2
v
z
z

r
=

1
r
v
r

+
v

r

v

17

z
=

z
+
1
r
v
z

zr
=

v
z
r
+
v
r
z

18
Ecuaciones del movimiento en coordenadas esfericas
(ujo incompresible)
v
r
t
+ (v )v
r

v
2

+ v
2

r
=

p
r
+

v
r

2
r
2
sin
(v

sin)

2
r
2
sin
v

2v
r
r
2

t
+ (v )v

+
v
r
v

r

v
2

cot
r
=

1
r
p

2 cos
r
2
sin
2

+
2
r
2
v
r

r
2
sin
2

19
v

t
+ (v )v

+
v
r
v

r
+
v

cot
r
=

1
r sin
p

+
2
r
2
sin
v
r

+
2 cos
r
2
sin
2

r
2
sin
2

donde
(v )f = v
r
f
r
+
v

r
f

+
v

r sin
f

f =
1
r
2

r
2
f
r

+
1
r
2
sin

sin
f

+
1
r
2
sin
2

2
f

2
La ecuacion de continuidad es
1
r
2
(r
2
v
r
)
r
+
1
r sin
(v

sin)

+
1
r sin
v

= 0
20
El tensor de tensiones tiene la forma

rr
= p + 2
v
r
r

= p + 2

1
r sin
v

+
v
r
r
+
v

cot
r

= p + 2

1
r
v

+
v
r
r

r
=

1
r
v
r

+
v

r

v

1
r sin
v

+
1
r
v

cot
r

r
=

r
+
1
r sin
v
r

21
Ecuacion de la vorticidad
Tomando el rotacional de la ecuacion de Navier-stokes obtenemos la
ecuacion de la vorticidad, = v,

t
+v v =
2

donde hemos utilizado v = 0.

Podemos reescribir la ecuacion como
D
Dt
= v +
2

22
Vorticidad y circulacion
Por el teorema de Stokes, el ujo de la vorticidad a traves de una
supercie es igual a la circulacion de la velocidad a lo largo del contorno de
dicha supercie:

v dl =

v dS =

dS
23