UNIDAD 1 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA. Objetivo: Comprender la construccin y operacin de un generador de corriente directa.
1.1 Fundamentos de generadores elctricos.
La mquina de corriente directa representa para algunos una especie en peligro de extincin, en virtud de que la corriente directa hoy en da se obtiene a travs de dispositivos semiconductores (rectificadores electrnicos) y por tanto cada vez tienen menor demanda los generadores de cd [1].
Una de las ventajas de la mquina de cd es que se puede trabajar como generador y como motor sin hacer ninguna modificacin, lo cual implica que la construccin es la misma, es decir no hay diferencias reales siendo la nica diferencia la direccin del flujo de potencia [2] [3].
1.1.1 Principio de funcionamiento El generador de cd basa su funcionamiento en el principio de induccin electromagntica de Faraday, la cual establece que si hacemos girar una espira en un campo magntico se produce una f.e.m. inducida en sus conductores. Conforme gira la espira, se produce una fem en las terminales de la misma, esta tensin aparece entre las escobillas y por consecuencia se transmite a la carga, como se aprecia en la figura 1.1 [4].
Figura 1.1 Generador de cd elemental. (T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.72). Figura 1.2 Voltaje inducido como funcin del tiempo en un Generador. (T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.72). 2 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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La diferencia de potencial obtenida en el exterior a travs de un anillo colector y una escobilla en cada extremo de la espira tiene carcter senoidal, durante la primera mitad del ciclo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en positivo (Ver figura 1.2). Para rectificar la corriente alterna inducida en el devanado del rotor, se remplazan los anillos rozantes por un conmutador, de esta forma el voltaje inducido en las escobillas pulsa pero no cambia de polaridad (ver figura 1.3). Debido a la polaridad constante en las escobillas, esta mquina de cd recibe el nombre de generador de cd o dnamo [4].
1.2 Construccin y tipos de devanados en el generador de cd. 1.2.1 Construccin del generador de cd. La mquina de corriente directa puede funcionar como generador y/o como motor, por lo tanto su construccin es la misma independientemente de su funcionamiento y solo la forma de excitacin determina si trabaja como motor o generador [5].
Las partes principales de una mquina de cd son:
Tapas frontal y superior. Carcasa. Devanado de Armadura o inducido. Rodamientos. Eje o flecha. Devanado de campo o inductor. Conmutador. Figura 1.3 Voltaje inducido como funcin del tiempo en un Generador. (T. Wildi, Mquinas elctricas y sistemas de potencia, pg.73). 3 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande Escobillas. Portaescobillas.
En la figura 1.4 se indican algunas de estas partes principales.
1.2.1.1 Devanado de campo
El devanado de campo tambin denominado Inductor o estator, es el responsable de producir el campo magntico principal en la mquina. Est conformado bsicamente por un electroimn montado en piezas polares para formar el estator electromagntico (En motores pequeos el campo puede ser formado por imanes permanentes). Los devanados de campo y las piezas polares son colocados en la carcasa. Es la parte fija de la mquina [2], [4] y [6]. (Ver figura 1.5)
Figura 1.4 Partes principales de una mquina de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.). Figura 1.5 Devanado de campo de una mquina de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.). 4 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande 1.2.1.2 Armadura
La armadura es la parte rotatoria de un generador de cd, de ah que tambin muchas veces se le llame rotor o inducido. Va montada en un eje y gira entre los polos de los devanados de campo. Esta construida sobre el eje o flecha, ncleo, devanado y conmutador. Los devanados de armadura usualmente son montados de tal forma que se colocan en las ranuras del ncleo. En la figura 1.6 se muestra una armadura de una mquina de cd [2], [4] y [6].
1.2.1.3 Escobillas
Las escobillas son las que se encargan de trasmitir el voltaje generado a las cargas. Estn colocadas en los lados del conmutador. Estn hechas de carbono y grafito. Estn sujetas a la estructura del estator de forma tal que mediante muelles o resortes se asegura que las escobillas mantengan un contacto firme con las delgas del colector. En la figura 1.7 se puede apreciar la forma en que van colocadas las escobillas [2], [4] y [6].
Figura 1.6 Armadura de una mquina de corriente directa. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.). Figura 1.7 Ubicacin de las escobillas en una mquina de cd. (Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.). 5 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande 1.2.1.4 Conmutador
El conmutador junto con las escobillas son los responsables de hacer llegar la tensin generada a las cargas. Est cconstituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, conocidas como delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El conmutador tiene tantas delgas como bobinas posee la armadura de la mquina. En la figura 1.7 se presenta como esta compuesto el conmutador.
1.2.2 Tipos de devanados en el generador de cd.
Como se ha indicado anteriormente el generador de cd tiene dos bobinas; el devanado de campo y el devanado de armadura, enseguida se indican los tipos de devanados que tiene cada uno de ellos [2], [7] y [8].
Devanado de campo: El devanado de campo se compone por la general de dos bobinas que irn conectadas segn el tipo de excitacin que se desee en el generador 1 Devanado imbricado: Este devanado se distingue porque forma tantas trayectorias paralelas como nmero de polos de campo haya.se recomienda utilizar cuando se deseen latas corrientes y bajas tensiones. En este tipo de devanados se utiliza un par de .
Devanado de armadura: El devanado de armadura o inducido puede ser de dos tipos:
1 Este tema se abordar con mayor profundidad en el subtema 1.2.3 de esta misma unidad. Figura 1.8 Estructura del conmutador. (B.S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.289). 6 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande escobillas por cada dos trayectorias. En este devanado los extremos de una bobina van conectados a dos delgas adyacentes del conmutador. (ver figura 1.9). Devanado ondulado: Este tipo de devanado tambin se denomina devanado serie en virtud de que todas las bobinas de armadura bajo de pares de polos similares, estn en serie. Este tipo de devanado se recomienda utilizar cuando se desean obtener altos voltajes y bajas corrientes. En este devanado los extremos de una bobina van conectados segmentos del conmutador que estn aproximadamente 360 elctricos (ver figura 1.10).
Figura 1.9 Diagrama del devanado polar de una mquina hexapolar de cc con devanado imbricado, 12 bobinas y 12 segmentos del conmutador. Estructura del conmutador. (B.S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg. 293). 7 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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1.2.3 Tipos de excitacin en el generador de C.D. Los generadores de cd son mquinas de cd utilizadas como generador. Hay varios tipos diferentes de generadores de cd que difieren entre s en la forma en que se derivan sus flujos de campo. Estos mtodos afectan las caractersticas de salida de los diferentes tipos de generadores [2], [3], [8] y [9]. Figura 1.10 Mquina tretrapolar de cc con devanado ondulado y nueve ranuras que opera como generador. (B.S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg. 298). 8 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande Los tipos comunes de generadores de cd son: Generador de excitacin separada. Generador en derivacin. Generador en serie. Generador compuesto acumulativo. Generador compuesto diferencial.
1.2.3.1 Generador de excitacin separada. En este tipo de generador el flujo principal se obtiene de una fuente de potencia independiente del mismo generador. Una de sus caractersticas es que ofrece una tensin en terminales casi constante cuando no se utiliza una resistencia de ajuste sobre la corriente de campo. Algunas de sus aplicaciones son: Pruebas de laboratorio y comerciales. Conjuntos con regulacin especial. En la figura 1.11 aparece el circuito equivalente de este tipo de generador.
En la figura 1.12 se observa el comportamiento que tiene este generador en funcin de la carga, con devanado de compensacin y sin devanado de compensacin. Figura 1.11 Generador de cd de excitacin independiente. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 597). 9 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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1.2.3.2 Generador de cd en derivacin. En este tipo de generador el voltaje en las terminales es igual al que tiene el devanado de campo debido a que ambos devanados estn conectados en paralelo, de ah que tambin se le llame generador en paralelo o shunt. Cuando el generador se encuentra sin carga, la corriente del inducido es la misma que la corriente de campo. Cuando tiene carga, la corriente de la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de campo tal como se aprecia en la figura 1.13. Este generador es capaz de aumentar el voltaje en sus terminales mientras exista algn flujo remanente en los polos del campo. En la figura 1.14 se puede apreciar como aumenta el voltaje en las terminales segn vara la corriente de campo en funcin de la resistencia de campo. Figura 1.12 Caracterstica de las terminales de un generador de cd de excitacin independiente. A) con devanados de compensacin; b) sin devanados de compensacin. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 598). 10 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Figura 1.13 Circuito equivalente de un generador de cd en derivacin. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 603). Figura 1.14 Crecimiento del voltaje en un generador en derivacin. (B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg. 324). 11 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande 1.2.3.3 Generador de cd en serie. Como su nombre lo indica el devanado del inductor en un generador en serie se encuentra conectado en serie con devanado del inducido y la fuente de excitacin. Debido a este tipo de conexin, las corrientes que circulan por ambos devanados son muy altas y por lo tanto el calibre del conductor ser mayor y con muy pocas vueltas de alambre comparado con el devanado en derivacin. En la figura 1.15 se muestra el circuito equivalente de un generador de cd en serie. La curva de magnetizacin de un generador serie se obtiene al excitar de manera separada el devanado de campo serie. La tensin en las terminales del generador decrecer en funcin de la reaccin de armadura presente en la mquina, es decir a mayor reaccin de armadura le corresponde mayor cada de tensin en las terminales del generador. En la figura 1.16 se puede apreciar este efecto.
Figura 1.15 Circuito equivalente de un generador de cd en serie. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 609). Figura 1.16 Caractersticas del generador serie. (B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg. 331). 12 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande 1.2.3.4 Generador de cd compuesto acumulativo. El generador compuesto es una combinacin del generador en derivacin o shunt y el generador serie, por lo tanto mezcla las caractersticas adversas de ambos generadores para formar uno solo, produciendo una tensin en las terminales de la mquina casi constante sin importar si la mquina se opera en vaca o a plena carga. En la figura 1.17 se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto acumulativo con una conexin en derivacin larga. Los puntos que aparecen en las bobinas de campo indican la polaridad que tienen en un momento dado; en este caso se pude observar que ambas bobinas tienen la misma polaridad incrementando por la tanto la fmm 2 . En la figura 1.18 se puede apreciar el circuito equivalente de un generador compuesto acumulativo con una conexin en derivacin corta.
2 Fuerza magnetomotriz. Figura 1.17 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto acumulativo con derivacin larga. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 611). Figura 1.18 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto acumulativo con derivacin corta. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 612). 13 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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1.2.3.5 Generador de cd compuesto diferencial.
Este generador es una variante del generador compuesto acumulativo, es decir se siguen utilizando tanto el devanado en derivacin como el devanado serie, con la nica diferencia que las polaridades ahora son opuestas, provocando con ello una diferencia en su fmm restndose la una de la otra. En la figura 1.19 se aprecia el circuito equivalente del generador compuesto diferencial. Algunas caractersticas de este generador: A medida que aumenta la corriente en la armadura, tambin se eleva la cada de tensin en la armadura, esto provoca que tambin disminuya el voltaje en los bornes de la mquina. A medida que aumenta la corriente en la armadura, tambin se eleva la fmm del campo serie provocando que la fuerza magnetomotriz neta de la mquina tambin se reduzca, decreciendo a su vez E A , dando como consecuencia una disminucin de la tensin en las terminales del generador.
Estas caractersticas provocan que el voltaje en las terminales decrezca conforme se incremente la carga.
Figura 1.19 Circuito equivalente de un generador de cd compuesto diferencial con derivacin larga. (S. J . Chapman, Mquinas elctricas, pg. 616). 14 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande Fuentes de consulta
[1] J . R. Cogdell, Motores de corriente directa, en Fundamentos de mquinas elctricas, Mxico: Pearson Educacin, 2002, Cap. 6, pp. 252-279. [2] B.S. Gur, Generadores de corriente continua, en Mquinas elctricas y transformadores, Mxico: Oxford University Press, 2003, Cap. 5, pp. 284-342. [3] J . J . Cathey, Mquinas de cd, en Mquinas elctricas/Anlisis y diseo aplicando Matl, Mxico: Mc. Graw Hill, 2002, Cap. 5, pp. 229-310. [4] T. Wildi, Generadores de corriente directa, en Mquinas elctricas y sistemas de potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 4, pp. 71-93. [5] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.sea.siemens.com/step/default.html [6] S. J . Chapman, Fundamentos de mquinas de corriente directa, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 8, pp. 473-527. [7] T Croft, C. Carr y J . H. Watt, Generadores y motores, en Manual del montador electricista, 3 Ed., EEUU: Mc. Graw Hill, 1993, Cap. 7, pp 2-286. [8] Mileaf H., Generador de cc, en Electricidad 6, Mxico: Limusa, 2000, pp 63-90. [9] S. J . Chapman, Motores y generadores de corriente directa, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 9, pp. 533-620. [10] Generador elctrico: Descripcin del funcionamiento. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://mx.youtube.com/watch?v=yDP1ihcI9ts [11] Generador y motor elctrico: Descripcin del funcionamiento. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=J eSs4UhROJ Y 15 Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
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Instituto Tecnolgico de la Costa Grande Sitios web de apoyo [1] Electrical engineering training series, Direct current. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.tpub.com/neets/book5/15.htm [2] Sin autor, DC Generator. (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.k12.nf.ca/gc/scienceweb/physicsweb/Physics3204/studentprojs/Project26/d c_generator.htm [3] Principles of electricity Part 1, (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=IpaEGhjpZgc [4] Principles of electricity Part 2, (Internet). Recuperado el 10 de febrero de 2009 de: http://www.youtube.com/watch?v=nZjMARe6APs