servicios

pblicos
inversores
solares
petrleo & gas pruebas minera gras cemento metales
Control de Gras y
Soluciones globales de Automatizacin
Movemos la industria
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Proceso Integral de Ingeniera
El inicio sin inconvenientes del sistema de gra depende de un proceso de ingeniera bien planificada y ejecutada.
Comenzando con la propuesta y las especificaciones del sistema, los ingenieros de aplicaciones de TMEIC gestionan
todo el proyecto hasta la puesta en marcha. Este proceso de ingeniera fundamental se ilustra a continuacin y se detalla
en la seccin de Ingeniera de Proyectos. Los conos indican cuando los distintos equipos de ingenieros en la fbrica y
las organizaciones de servicio de campo estn involucrados en el proyecto.
Una estructura flexible de sistema de control
La estructura del sistema Maxspeed

de control de gra utiliza un controlador maestro para coordinar todas las unidades
de red y para comunicarse con las interfaces de operador, dispositivos de entrada / salida, y el sistema de gestin
de patio. El sistema Maxview

utiliza los sistemas de visin para automatizar el funcionamiento de la gra. TMEIC

ha adoptado estndares de la industria para simplificar la configuracin y la integracin de Entrada/Salida E/S estos
sistemas de control complejos para su aplicacin:
Protocolos aceptados a nivel mundial de comunicacin e interfaces de datos abiertas para la integracin apropiada de
los sistemas de terceros, y la mxima flexibilidad para el crecimiento futuro con el mnimo riesgo de obsolescencia
Comunicaciones Ethernet

entre el controlador, interfaces de operador, y la gestin de patio, que proporcionan

comunicacin de alta velocidad y bajo costo y disponibilidad de piezas de repuesto estndar
Herramientas de configuracin basadas en Windows

conocidas por todos los usuarios, para todos los componentes

del sistema


Tecnologas Empleadas
25 28
RX3i
26
TM-10e2
AC +
-
22
Palanca
Principal
Sistemas
Visin
TM-DC
24
7
Variadores de
Velocidad Ajustables
Pantallas del
Operador Controlador
Sistemas de
Gras Manual
& Automtico
4
5
TMGE
Enlace al Sistema de Gestin de Patio
Estacin de
Ingeniera
Caja de
Herramientas
7
Proceso de Ingeniera de Proyecto
Hardware detallado
y diseo de software
y adquisicin de
componentes
Prueba
De sistema
Puesta en
Marcha del
sistema
Mantenimiento
y servicio del
sistema
17
19
20
Propuesta
Tcnica
Especificaciones
15
Cliente
Equipo de Campo
Equipo de Fbrica
Equipo de Entrenamiento
16
Organizacin del Documento
TMEIC disea, prueba y pone en marcha sistemas completos de automatizacin de gras. Este documento ofrece una
descripcin general de los procesos de ingeniera y la tecnologa utilizada en estos sistemas. Las siguientes figuras
ilustran estos procesos y tecnologas con cada seccin identificada con un icono con el nmero de pgina ( ).
#
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Por qu nuestro equipo ayuda a establecer records de produccin
Las caractersticas avanzadas de TMEIC Maxspeed

y del sistema Maxview

visions permiten el funcionamiento de la

yarda a una velocidad mayor, a menudo estableciendo rcords de produccin. Adems, la mayor conabilidad ayuda
a reducir los daos en el equipo y contenedor. Las principales caractersticas del sistema que proporcionan este el
funcionamiento de patio a una velocidad.
Caractersticas y Ventajas del Sistema

Maxview

Vision System permite una operacin de gra rpida y conable

Sistema automtico de descenso para la toma de precisin, bajada, y apilamiento de
contenedores
Sistema de perlado de contenedores en barco o patio permite una operacin segura y
eciente de gras tanto tripuladas como no tripuladas
Sistema de Gua Chasis gua al conductor del camin a la posicin de destino exacta
Las medidas de posicin directas no se ven afectadas por el estiramiento de cuerda y
deslizamiento de las ruedas

Maxspeed

Respuesta Rpida del Operador Incrementa Rendimiento

Conexin de alta velocidad LAN (redes de rea local) comunica el sistema I/O, el controlador
maestro y variadores para que el contenedor se ajuste exactamente a la rdenes del operador
en el modo manual y siga al sistema en modo automtico
El controlador multitarea y las unidades estn optimizados para una respuesta ms rpida

Consola del operador remoto agiliza la operacin
La operacin automtica permite al operador manejar varias gras al mismo tiempo
Operacin remota facilitada con video en vivo permite obtener la ubicacin de contenedores
y las esquinas del contenedor
Apunte y Haga Click en la Interfaz de inventario de contenedores. Permite al operador localizar
los contenedores y los datos asociados en tiempo real
Apunte y Haga Click para la generacin de instrucciones de trabajo

Conectividad Ethernet aumenta la productividad
Controlador Maestro, el sistema HMI y los controladores de variadores se comunican en
Ethernet estndar industrial para el rpido intercambio de datos con los sistemas informticos
y para la conguracin rpida
Software estndar, incluyendo MS Conectividad de Base de datos abierta (ODBC), XML, OLE
para control de procesos, adems de los controladores para MS SQL Oracle, pueden acelerar
la comunicacin entre sistemas informticos

Sistema CraneDirector Rastreo e inventario proporciona una operacin ms rpida
Todos los movimientos de contenedores son rastreados y se almacenan en una base central
de datos accesible a la gestin de patio y a todos los sistemas de automatizacin de la gra
Informe de Mantenimiento & Diagnstico grco y en tiempo real
Sistema de diagnstico de equipos de nivel hace que el estado de gra sea disponible en
muchos lugares
El sistema de planicacin de la gestin de mantenimiento genera alarmas cuando se requiere
mantenimiento de equipos
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Sistema de Gestin
de Gra Local Opcional
Sistema de
Gestin de
Gra Remoto
Transceptor RF
Controlador RX3i
Fast Response AC Drives
Ethernet
Red de Area Local
Carro
Pluma
T
B
M
Prtico 1
Prtico 2
Cable de Spreader
& Enrollador principal
M
Izaje
T
B
M
Tacmetro
Motor
Freno
T
Ventajas
Misma estructura en gras barco a muelle & de patio
Variadores de gras y motores de reconocimiento
mundial por su calidad y confiabilidad
Estructura abierta
Escalabilidad del sistema que permite una
integracin de opciones avanzadas sin problemas

TM-10e2 Variadores
de velocidad ajustable
40 ,000 Hr MTBF
15 Minute MTTR
Cabina E/S
Palanca
Principal
Operador
E/S Remoto
Red de Area Local
Pantalla
del Operador
r

Los sistemas de visin Maxview pueden agregarse para
automatizar completamente la gra, de modo que, en
el caso de gras prtico montadas sobre rieles, por
ejemplo, no se requiera ningn operador. El sistema
Sistemas de Gras Maxspeed
Sistemas de Control Gras Manuales
El sistema de control Maxspeed de gra utiliza controles de velocidad
ajustables para controlar la velocidad y direccin de los motores que
manejan el prtico, carro, pluma, enrolladores de cable, y el izaje.
El operador establece las velocidades y direcciones a travs de un
palanca principal (joystick), que enva seales al controlador a travs
de los equipos de E/S. Una red de rea local de alta velocidad (LAN)
y transmite las seales de control a las unidades individuales, que
generan la frecuencia variable de corriente alterna trifsica para los
motores de induccin.
El enlace entre la palanca principal del operador y el controlador se
optimiza para la velocidad permitiendo que el operador tenga control
gil y eficaz del motor.
Sistemas de gras anteriores utilizan accionamientos de corriente
continua y motores, pero en la actualidad la mayora de las regiones del
mundo estn estandarizadas en la tecnologa de CA. Un sistema tpico
controlado manualmente se muestra a continuacin:
est diseado para el control de equipo, pero permite el
control del operador desde una ubicacin remota en caso
de problemas. Un sistema informtico automatizado
tpico se muestra en la pgina 7.
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Comunicaciones optimizadas
El controlador RX3i cuenta con la
ltima tecnologa, con tiempos de
procesamiento de microsegundos. Para
proporcionar la respuesta ms rpida
posible a los comandos del operador,
se optimiz la lgica de comando en el
controlador y los variadores. As, desde
la perspectiva del operador utilizando
la palanca principal, esta tecnologa
proporciona un control rpido, con una
funcionalidad similar a la de cableado.
Desde la introduccin de controles electrnicos, la
respuesta de la palanca de mando al operador ha sido
un problema debido a los retrasos en la comunicacin.
El tiempo para que un comando del operador llegue al
motor depende de tres factores:
El tipo de datos que es posible a travs del cable
de planta y componentes de comunicacin
La eficiencia del protocolo, impulsado por el
tamao y la cantidad de mensajes necesarios
para transmitir el paquete de datos
El tiempo de retardo en respuesta de los disposi-
tivos de envo y recepcin
Ventajas del sistema
La carga se ajusta exactamente al comando del operador, incluso
con las cargas ms elevadas que se utilizan actualmente.
El patio consigue una mayor tasa de productividad que antes, a
menudo alcanzando rcords en produccin .
El uso de un solo cable LAN significa que no se requiere de
cableado costoso para vincular las distintas partes del sistema de
control.
Todos los variadores estn en la LAN, por ende todos los motores
tienen la misma respuesta instantnea a los comandos del
operador.
La respuesta utilizando la estacin remota de operador es tan
rpida como el uso de los comandos desde la cabina
El protocolo de red de rea local (LAN) ha sido diseado
especficamente para la transmisin frecuente de pequeos
paquetes de datos, a diferencia de los protocolos ms
populares, que estn optimizados para la transmisin
ocasional de grandes paquetes de datos. El sistema de
control de la gra que se ilustra a continuacin muestra
los tres enlaces de comunicacin de alta velocidad:
Un enlace rpido cableado desde la palanca principal
del operador a los mdulos de entrada / salida de la
cabina
Una red LAN de alta velocidad entre la entrada de la
cabina / mdulos de salida y el controlador
Una red LAN de alta velocidad entre el controlador y
el gabinete del variador
Respuesta rpida a los comandos del operador
Cabina E/S
Palanca Principal
Controlador RX3i
C
P
U
Variadore
de izaje
LAN LAN Cableado
Cabina de Control
Sala de motor de gra
Load
M
Motor de izaje
Carro
Cableado
desde Palanca
principal del
operador para
los mdulos de
E/S de la cabina
LAN de alta velocidad
entre los mdulos
de E/S de cabina
y el PLC
Lgica de comando
en el controlador
optimizado para la
velocidad.
LAN de alta velocidad
entre el PLC y el
gabinete de unidad

Respuesta del Operador inmediata utilizando comunicaciones
Lgica de comando
en el controlador
optimizado para la
velocidad.
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La RTG con ahorro energtico utiliza el Sistema MaxFuelSaver
Pruebas de
ahorro
energtico RTG
Operacin
de RTG en
Yantai
Resultados de pruebas de ahorro energtico en RTG
RTG despus de la
modernizacin con MaxFuelSaver
Velocidad motor
Uso de combustible
(acumulado)
Demanda Potencia
Caractersticas:
Ahorre 30% de combustible diesel utilizando el sistema MaxFuelSaver
Convertador IGBT
Transportador DC
PLC de motor
RX3i
Reactor de lnea
Reseteo
Pestilllo cerrado
Referencia de torque
de motor
Estado del motor
Limite Potencia
Temperatura de motor
Realimentacin de
velocidad de motor
Portal Ethernet
ECM
Aceleracin de Izaje
Demanda de Potencia
Prtico 2
Izaje/Prtico 1
Carro
Inversor
D
AVR
V/Hz
Equipo
Generador
Diesel
Voltaje &
Frecuencia
Variables
Regulador
de velocidad
del motor
Voltaje
Constante
Filtro
senoidal
Cargas
Aux.
G
PLC
existente

Convertidor estndar TMdrive suministro
al transportador CC
Inversor estndar TMdrive-10 de
suministro de cargas auxiliares
Opcin para incluir un almacenamiento
de energa regenerada y la funcin de
recuperacin para aumentar el ahorro
de combustible
Opcin de una unidad autnoma para
modernizar los inversores de terceras
partes
Reduccin de 30% de_ consumo de
combustible mediante la
optimizacin de la velocidad del
motor y la recuperacin de la energa
regenerada parcialmente
Reduccin de emisiones del motor
Reduccin de ruido
Reduccin de costo de
mantenimiento al motor
Beneficios:
Varios meses de pruebas, tanto
en los generadores disel niveles
2 y 3 gener un ahorro de
combustible de hasta el 42%
dependiendo de las condiciones
de funcionamiento
RTG antes de la modernizacin
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Maxspeed control de oscilacin electrnico sin sensores
Caractersticas del sistema de control anti-oscilacin
TMEIC:
Movimientos ms rpidos y tiempos de ciclo ms
cortos
Los sensores de hardware no son necesarios por ello
los gastos iniciales y de operacin son ms bajos y la
confiabilidad es mayor
El sistema no depende del clima, por ende la nieve y
la lluvia no afectan su funcionamiento
La instalacin es rpida ya que no existen sensores
para calibrar
Control de oscilacin puede operar movimientos
manuales como automticos
El desempeo de oscilacin del carro y prtico es
de 50 mm, que se puede mejorar si se requiere
El desempeo de la oscilacin de torsin es menos
de un grado
El sistema es menos costoso y ms confiable que los
sistemas de control anti-oscilacin hidrulicos
Las medidas de la carga sin sensor de gras TMEIC estn
cubiertos por la patente de EE.UU. 6.527.130.
Este sistema patentado reduce el balanceo del spreader
originado por los movimientos en la direccin carro o
direccin prtico durante los movimientos de carga.
En la operacin manual el operador enva una referencia
de velocidad para capturar la carga, ya que oscila, (ver la
lnea azul punteada en el grfico ms abajo). La captura
manual de la carga es difcil y no todos los operadores
pueden hacerlo con xito. La lnea verde muestra el
movimiento de oscilacin de la carga.
En la operacin automtica con control de oscilacin,
el sistema deduce cmo atrapar la carga mediante el
control de la velocidad del spreader, (ver grfico) La
operacin es ms rpida ya que el carro y la carga llegan
a reposar al mismo tiempo, sin tener que esperar la
amortiguacin de balanceo. La carga se controla en una
sola oscilacin del pndulo y no sobrepasa la posicin
de parada.

Comando Manual
Posicin oscilacin
Tiempo
Tiempo
V
e
l
o
c
i
d
a
d
/
P
o
s
i
c

n
Operacin Manual
OperacinAutomtica con control de oscilacin
Realimentacin
Velocidad
Ref. Ramp
Comandos Manuales
desde palanca principal
Posicin oscilacin
de carga
Realimentacin
velocidad carro
Carro y carga
llegan a
descansar aqu
V
e
l
o
c
i
d
a
d
/
P
o
s
i
c

n
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El sistema de visin Maxview

, aadido al sistema bsico de control Maxspeed y

a la interfaz de automatizacin de gra CraneDirector, proporciona varios niveles
de automatizacin escalable desde semi-automtica con asistencia manual hasta un
dispositivo totalmente automtico, no tripulado:
Escneres lser detectan los bordes y extremos del contenedor
Los controles posicionan el carro, chasis y spreader
Las cmaras leen los identificadores de contenedor y se comunican con el ordenador
principal de patio
El prtico se posiciona utilizando transpondedores o seales satelitales
Sistema de Gra Automatizado
CraneDirector
Gestin de Gras &
Director de Sistema de Patio
Estaciones remotas del Operador
Ethernet
E/S Remota
Antena Sensor de posicin de carro
Computadora servidor r
Planificacin de Patio
& Sistema de Rastreo
de Contenedores
Base de
Datos

Sistema Operativo de Terminal
ODBC
XML
Transpondedores Integrados
Gestin Local de gra
Carro
Spreader
E
s
c
a
n
e
a
d
o
r
e
s

L

s
e
r
Cmaras
de Video


Sensor de
posicin
de carro


Maxview
Contralador RX3i
Carro
Pluma
T
B
M
Izaje
T
B
M
Prtico 1
Prtico 2
Entrollador Cable Principal
M
Tacmetro
Motor
Freno
T
Entrollador Cable Spreader
Maxspeed
E/S Remota
Variadores
de velocidad
ajustable
Cmaras
de Video
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TMEIC suministra todo el control de la gra y equipos de automatizacin, interfaces de operador y el software que se
muestran en el diagrama ms abajo.
El software del sistema de gestin de patio en la oficina central se suministra normalmente por otros
El software CraneDirector que une el sistema de automatizacin de gra con el ordenador de gestin de patio
puede estar en la gra o en la oficina central
La estacin remota de operador puede estar en la gra o en la oficina central
Funciones de Control & Flujo de Datos de Patio


Basic Crane Control
Operacin Localion
(Cabina - Opcional)
Automatizacin Gra
Posicionamiento
Aterrizaje automtico
Escaneo Perfil
Anti- oscilacin
Anti-Colisin




Posicionamiento
Variadores Gra
Motors
Entrada/Salida
Oficina Central/Remota
Control Logic
Control del
variador
Control Manual
Lgica de rels
Escalonada
r
Dock Yard
Tareas y Estado
Comandos Manuales,
Estados, Video


CraneDirector
Proceso instruccin trabajo
Rastreo Gra & Contenedor
Recopilacin de datos & registro

TM
Gestin de Patio
Base de Datos
Instrucciones de Trabajo
(Comandos y Estado)
ODBC
Sistema Gestin
de Patio

Genera instrucciones de
trabajo para el movimiento
de contenedores

Inventario Patio
Trazado de Patio
Instrucciones
Instrucciones de Trabajo
generadas por el operador
- Vista de inventario ODBC

Pantallas de vdeo
Pantallas HMI
Dispositivos de
escritorio
Nivel de suelo gra
o central
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Los sistemas Maxview

proporcionan las medidas necesarias para un

funcionamiento completo de la gra en forma automtica, as como
para aumentar la productividad y reducir daos para las mquinas de
accionamiento manual.
Sistema Maxview Automatic Landing
Este sistema de aterrizaje automtico Maxview proporciona
mediciones simultneas de la meta de aterrizaje y el spreader
durante la recogida del contenedor y su colocacin permitiendo que
la carga se pueda ubicar directamente sobre el punto de aterrizaje.
Esto es esencial para la recogida automtica y el apilamiento de
contenedores en el patio.
Los escner lser en el carro miden la posicin del spreader
con respecto al contenedor destino (consulte la ilustracin de
la derecha). Utilizando estas mediciones el control Maxspeed

selecciona automticamente y deposita contenedores en el patio o los
coloca en camiones o vehculos guiados automticamente.
La opcin de perfil del apilamiento proporciona un perfil de los
contenedores en el patio para una operacin segura y eficiente en
gras tripuladas y no tripuladas. El perfil del apilamiento es utilizado
por el sistema de automatizacin de gra para calcular continuamente
la altura segura para realizar los movimientos automticos.
Sistema Maxview Smart Move
El sistema Smart Move Maxview est adaptado para gras RTG y
RMG. La posicin del spreader se mide en forma dinmica y los
objetos debajo de la gra, proporcionando desaceleracin del carro
e instrucciones de parada al sistema de control de la gra y prevenir
colisiones del spreader o sobrecarga del aplilamiento.
Sistema Maxview Clear Path

El sistema Clear Path Maxview

proporciona proteccin contra

colisiones y del area tanto para gras de muelle o de patio.
La distancia entre la gra y los obstculos en su trayectoria de
movimiento se calcula en forma continua; el control Maxspeed

utiliza
estas mediciones para asegurar la operacin en velocidad ptima,
pero segura. Los datos de medicin e informacin de diagnstico
del sensor son de fcil acceso a travs de las pantallas del sistema de
gestin (CMS) de la gra.
Sistema Maxview Gate Monitor
El Sistema Maxview Gate Monitor proporciona una visin continua
de los carriles en sus portones de entrada de camiones, 24 horas al
da, 7 das a la semana. Este sistema Maxview analiza esta vista y
proporciona datos crticos a sus sistemas sobre el trfico a travs de
sus puertas, incluyendo la confirmacin del chasis vaco en la puerta,
la deteccin de todas las combinaciones de chasis cargados y vacos,
y la deteccin de cualquier vehculo en un carril de la puerta.
Sistema Maxview Chassis Guidance
El sistema de orientacin de chasis Maxview reduce los tiempos de
ciclo y aumenta la productividad al guiar al conductor del camin a la
posicin de destino exacta bajo la gra manipulando contenedores
para una rpida transferencia de contenedores.
Sistemas personalizados Maxview
Podemos disear sistemas para satisfacer sus necesidades en cuanto
a mediciones especiales, en las gras o en otros lugares en la terminal.
Sistemas Maxview

Los sensores Maxview detectan los terminales

y laterales de los contenedores
Sistema Maxview Smart Move en una gra RTG
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El sistema Maxview Smart Landing

consiste en
un perfil del buque mediante lser y un sistema
de asistencia al operador para desembarque de
contenedores que aumenta la productividad de
gras buque-muelle y reduce el dao y ruidos
asociados a la operacin. El sistema actualmente
est en servicio en gras buque-muelle.
El diseo se basa en la amplia experiencia de TMEIC
en aplicaciones de automatizacin en el manejo
de contenedores y otras industrias de manejo de
materiales pesados.
El sistema es especialmente eficaz para ayudar al
operador durante la recogida y desembarque de
contenedores en celdas profundas de buques, lo
que resulta en una mayor productividad. Una vez
en la celda, el operador puede bajar el spreader, en
modo completo, mientras que el sistema reduce la
velocidad segn se requiera para un aterrizaje suave
y ptimo a una velocidad predeterminada.
Maxview Smart Landing

Ventajas
Reduccin del desgaste y deterioro del spreader y el headblock - la velocidad de izaje se limita a un valor
preestablecido cuando el spreader se acerca al punto de recogida o bajada de garantizar aterrizajes suaves.
Reduccin del desgaste y deterioro de la estructura de la gra y cables los aterrizajes suaves eliminan las
condiciones de cable de acero flojo y reducen las oscilaciones estructurales.
Reduccin de los costos por daos
La deteccin de tapa de escotilla se puede utilizar para el seguimiento operacional y para aplicar las limitaciones
durante la manipulacin.
Reduccin del nivel de ruido de operacin debido a aterrizajes ms suaves en los contenedores y manipulacin de
tapas de escotilla
a aterrizajes ms suaves en los contenedores y manipulacin de tapas de escotilla buque reduce an ms el dao
al spreader.
El sistema Maxview utiliza un escner lser y mdulos de software
Maxview de TMEIC para medir y actualizar continuamente el perfil
de contenedores y otros obstculos bajo la gra. El escner de lser
Maxview tiene un alcance de ms de 80 metros, lo que proporciona
la medicin a la parte inferior de los barcos ms profundos. El perfil
se actualiza continuamente, sin necesidad de movimiento adicional
del carro (incluso durante el primer movimiento sobre el buque).
El sistema Maxview tambin rastrea la posicin del spreader
(posicin de izaje y oscilacin) compara continuamente la
distancia entre el spreader ms la carga y todos los objetos en
el perfil almacenado. El sistema se puede adaptar fcilmente a las
gras existentes.
El sistema de Manejo de Gras (CMS) Maxview Smart Landing
proporciona la pantalla para que el operador de la gra incremente
la percepcin visual del perfil de contenedores y objetos debajo de
la gra. Esta pantalla CMS tambin indica el estado del sistema.
Cmo funciona
Spreader en celda (vista desde la cabina)
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Sensores sofisticados se instalan en la gra para medir la posicin de las partes mviles la carga para que la gra pueda
operar de forma automtica. Los diversos sistemas de deteccin se muestran en el siguiente diagrama:.
Sistemas de Automatizacin Avanzada
Sistema Atomtico de indicacin de posicin (API) El sistema API realiza las mediciones directas del prtico, carro y
la posicin del elevador a travs de telmetros lser, sin ser afectados por factores tales como el estiramiento del cable
y deslizamiento de las ruedas.
API Posicin del Prtico. Una antena capta la seal de un transpondedor integrado en la superficie. Una tarjeta
interpreta y genera una seal de cdigo correspondiente, que se enva al control de la gra para que el prtico se
pueda posicionar con precisin. Alternativamente, las seales del sistema de satlites GPS se pueden utilizar para el
posicionamiento.


Codificador incremental
automticamente calibrado
mediante interruptor lmite



Sistema de aterrizaje autom
spreader y Posicin de contenedor,
Perfil de contenedor y Sistema de
escner lser anti-colisin
Indicacin automtica de posicin (API) - Posicin del Carro
Codificador incremental automticamente
calibrado mediante Laser DME

Anti-colisin de gra
Red de transmisin de posicin
& Lser DME
API Posicin Izaje
API Posicin Prtico
Codificador incremental automticamente
calibrado mediante transpondedores

Inter
pret
er
Ca
rd
R
el
a
y
C
a
r
d
Tarjeta
Rel
Cdigo
Seal de
Recalibracin
Antena
Tarjeta
Interpretadora

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Varias gras se comunican con el sistema de gestin de patio a travs de cables de fibra ptica. Los cables salen de la
gra a travs de un enrollador de cable en una zanja y estn conectados a un concentrador de fibra ptica de Ethernet.
Como una opcin la comunicacin inalmbrica puede utilizarse en lugar de la fibra ptica. La red utiliza el protocolo
estndar de Internet (IP) para seales de video y de control y el latido de la red se monitorea para funciones de parada
de emergencia y seguridad.
Automatizacin de Gras Mltiple Sistema a nivel de Patio
La experiencia de TMEIC incluye el control y la
automatizacin de gras puente elevado en los patios de
losa y de bobinas. TMEIC ofrece soluciones totalmente
automatizadas para el manejo de placas, lingotes y
carretes, desde la automatizacin de gras individuales
para la gestin de todo el patio. Algunas de las ventajas:
Ahorro en mano de obra
Reduccin del mantenimiento y tiempo muerto del
equipo
Mejora del rastreo de productos
Colocacin y almacenamiento de productos en
forma ms precisa
Aumento de la seguridad en el manejo de material
pesado en el ambiente de laminacin de metal
Ejemplo de Automatizacin de Patio
Centro de
Control Remoto
Planificacin de
Patio y sistema
de rastreo de
contenedores

Ordenador
Automatizacin
Gra
Oficina de Patio

Nota: La fibra ptica se puede
reemplazar con comunicacin
inalmbrica desde la oficina
para cada gra individ



Ethernet
Concentrador
de Fibra
Optica
O
E Convertidor
Electro-Optico
Un Cable
para cada
gra
Fusin de Fibra
Panel de Repetidora
de concentrador
Enrollador de Cable y
Cable de Fibra ptica
en zanja
Enrollador de
Cable Fibra ptica
Acoplador Giratorio
Controlador de Gra
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Ingeniera de Proyecto
El equipo de ingeniera de manejo de materiales se
dedica al sector de automatizacin y control de gras y
ha adquirido experiencia de trabajo en los puertos, con
tcnicos y proveedores mecnicos. Esta formacin en
ingeniera, junto con la tecnologa de ltima generacin,
permite a TMEIC cumplir en forma consistente con los
requisitos exigentes de la industria.
Ingenieros experimentados de gra definen
conjuntamente la estrategia de los equipos y de control
con sus ingenieros y el OEM. A esto le sigue el diseo
detallado de las estaciones de operador, la configuracin
de los variadores, y la programacin de control maestro.
Prueba Exhaustiva del sistema de fbrica minimiza el
riesgo
Entendemos que la demora en la entrega es muy costosa,
por ello tomamos varias medidas para mantener un
programa agresivo de puesta en marcha:
Equipo de Ingeniera de Gras TMEIC en Virginia
Equipo especializado en ingeniera de gra
Una prueba completa en el sistema industrial incluye
la simulacin de cada variador CA y CC y el motor, lo
que nos permite Mover cargas desde la perspectiva
del operador de patio.
Los ingenieros de puesta en marcha locales son parte
del equipo del proyecto, lo que permite una transicin
sin problemas desde la fbrica hasta su patio.
Los ingenieros de automatizacin de fbrica organizan
la prueba en fbrica y asisten con la puesta en marcha.
El equipo de puesta en marcha local le garantiza servicio
continuo cualificado
La organizacin de Instalacin & Servicio de campo de
TMEIC es amplia y especializada con gran experiencia en
la industria, que le proporciona una fuerte presencia local
de servicios para el trabajo de puesta en marcha y en
curso, tanto en los EE.UU. como en el extranjero.
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Especicacin de la Propuesta Tcnica
Durante su etapa de planificacin del
proyecto, los ingenieros de aplicaciones
de manejo de materiales experimentados
preparan una propuesta tcnica que incluye:
Estructura adaptada a la medida de la
necesidad de su proyecto
Las especificaciones detalladas de
equipos del sistema
Documentacin formal de la oferta
Nuestros ingenieros estn altamente
calificados, y muchos de ellos tienen ms
de 15 aos de experiencia en la industria de
manejo de materiales.
Ilustracin
de la
estructura
del Sistema
Descripcin
detallada de
las funciones
de control
Descripcin
detallada del
equipamiento
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Compra y Diseo detallado de Hardware/Software
Control de Diseo de Software.
Los ingenieros de control conguran la lgica
del controlador maestro, la secuenciacin, y
los variadores. La ilustracin de arriba muestra
una funcin lgica tpica en formato Diagrama
escalonado de rels
Diseo de Pantallas del Operador.
Las pantallas de interfaz del operador para la
operacin y mantenimiento de la gra se conguran
mediante las herramientas de ingeniera HMI
proporcionando datos de la gra y la interaccin del
operador en tiempo real.
En base a la especicacin propuesta, el equipo de ingeniera de proyecto trabaja en cuatro tareas principales
Diseo de Hardware.
Todo el equipo se especica de acuerdo a los requisitos
del proyecto, y se crea un conjunto completo de
diagramas elementales, el diseo y los planos
generales.
Adquisicin de componentes.
Trabajamos con empresas de nuestro grupo para
obtener los componentes del sistema ms rentable
para su aplicacin.
Impresiones
Elctricas y
Mecnicas


Diseo de Control lgico
Diseo de pantalla
interfaz del Operador
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Prueba del sistema
TMEIC entiende la importancia de
una prueba minuciosa del sistema.
Nuestro equipo de ingeniera
lleva a cabo una prueba de fbrica
exhaustiva en el amplio laboratorio
completamente equipado, que
ofrece:
Puesta en marcha completa
del sistema con el controlador,
sistema HMI, redes, y todos los
controladores de variadores.
nico en la industria, un motor
y un simulador de carga en el
controlador del variador (vase
ms adelante) que permite la
simulacin real de la mquina.
La validacin de todas las
interfaces de red, incluidos los
variadores, estaciones HMI y
otros dispositivos de red
Crane mechanical model in the
PLC simulating the real world
actuators and sensors.
Modelo mecnica de la grua
en el PLC que simula los
actuadores y sensores reales
Modelo mecnica de la grua en el PLC que simula los actuadores y sensores reales;
Ms de 200 variadores con simuladores
64 HMI y estaciones de operador con pantalla tctil
10 PLCs RX3i
Sistemas completos de sensores Maxview
Dispositivos
interfaz
Cabina del
Operador
C
P
U
Controlador RX3i
Sistema de
Gestin de
Gras
Carga M
Controlador de Variador
Carga M
Controlador de Variador
Carga M
Controlador de Variador
E/S Dispositivos
seleccionados
Lgica de
Control
Proceso
de Gra
Modelo
Motor-Simuladores de carga
Configuracin de Prueba de Fbrica Tpica en el Laboratorio de Pruebas de Patio
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Uso de la tecnologa en la simulacin de procesos en una prueba
del sistema de fbrica
Puente Potencia
Motor
Carga
Potencia
Red de Area Local
(LAN)
Potencia
Controlador de variador
M
Potencia
Simulador
Digital de Motor
Redes de Area Local
(LAN)
Simulador
Digital de
Carga
Carga
Controlador de variador
M
Entorno real de gra
Simulacin de Sistema
M Load Modelo Modelo
Inercia
Friccin
Efecto del viento
K
1
dN /d t
K
2
N
K
3
N
Controlador de
variador de
Gabinete,
Puente Potencia,
y Motor
En la gra, los variadores de AC y CC controlan la
velocidad del motor y la carga mecnica
Cada variador de CA tiene un controlador de E/S y un
controlador de puerta, que controla los IGBT de potencia
en el puente de potencia. El puente de potencia genera la
frecuencia de suministro de corriente alterna ajustable al
motor trifsico que controla su velocidad y torque.
En el caso de un variador de corriente continua, el puente
de potencia por tiristores convierte la potencia de CA a
un voltaje de CC variable, que se aplica a la armadura del
motor. Esto controla la velocidad y el torque del motor de
corriente continua.
En la prueba de Sistema, los variadores contro-
lan un motor y un simulador mecnico
Cada variador CA/CC en el sistema tiene su propio
simulador digital de motor basado en un modelo
matemtico dinmico. Todos los simuladores de variador
estn conectados en red con el controlador maestro y
estaciones de operador para probar todo el sistema en
tiempo real. Se validan los inicios, paradas, modos de
funcionamiento, la respuesta a los comandos manuales,
continuidad de LAN y configuracin del variador.
Esta capacidad nica permite a todo el equipo obtener
una comprensin profunda del sistema antes de la puesta
en marcha, lo que garantiza una puesta en marcha sin
problemas, y a tiempo para su proyecto.
Prueba del Sistema
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En la fase de puesta en marcha del proyecto, el equipo
TMEIC incluye los ingenieros de campo que usted conoce
y en quienes confa, junto con el ingeniero que dise
y prob el sistema. Esta superposicin de los equipos
entre la fbrica y el sitio asegura una puesta en marcha
sin inconvenientes y en tiempo y forma.
El ingeniero de servicio de TMEIC, quien es responsable
del inicio y puesta en marcha, y futuro servicio requerido
en el puerto, es parte del equipo del proyecto y participa
en el diseo para familiarizarse con el sistema. El soporte
disponible para la puesta en marcha incluye:
Equipo de servicio local
Ingenieros de servicio de fbrica
Ingenieros de control de la fbrica
Las fases de la puesta en marcha se detallan a continuacin.
Puesta en Marcha del Sistema
Al trabajar con el equipo de servicio de campo, TMEIC ofrece una nica fuente para la instalacin y puesta en marcha.
Las tres fases anteriores se concluyen en lo siguiente:
La prueba de aceptacin en fbrica exhaustiva que incluye todos los controladores de variador, controlador maestro,
y enlaces de comunicacin
El ahorro de tiempo en la puesta en marcha y asistentes (Wizards) para el ajuste de variadores
Capacitacin y familiarizacin de todo el equipo con el sistema en la fbrica
Revisar todo el
cableado y la comunicacin,
enlaces, cargar todo
el software y poner
en marcha variadores y
motores




Puesta en Marcha
del sistema de
automatizacin
de la gra
Fases de la
Puesta en
Marcha


Puesta en Marcha en lnea de tiempo
1
3
Equipos
involucrados
Patio
Servicio
Fbrica
Entrenamiento
Puesta en Marcha
de las funciones
de control manual
de la Gra
2
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Servicio & Mantenimiento del Sistema
Red Global de Soporte al Cliente
Nuestra organizacin de soporte al cliente brinda un amplio servicio tcnico, dotado de ingenieros de TMEIC, con oficinas
y depsitos de repuestos en todo el mundo..
En Amrica del Norte y del Sur
Los clientes reciben soporte del personal TMEIC,
corporacin de servicios, ingenieros de diseo y
Depsito de repuestos y partes en Virginia, y la fbrica
de TMEIC, en Japn.
En Europa
Ingenieros de servicio TMEIC brindan soporte a todos
los sistemas de variadores en Europa, con el apoyo de
depsito de repuestos y partes de TMEIC Europa
En Asia y el Pacfico
TTMEIC brinda soporte a los sistemas de variadores
a travs de China, India y la costa del Pacfico, con el
apoyo de varios ingenieros de campo, depsitos de
piezas y la fbrica en Japn.
Servicio de diagnstico remoto reduce el tiempo promedio de reparacin (MTTR por sus siglas en Ingls)
El servicio de diagnstico remoto ofrece proteccin para su inversin, reduciendo el tiempo de inactividad, los costos de
reparacin y ofrece tranquilidad. El diagnstico remoto requiere una conexin a Internet entre su planta y TMEIC para
recuperar los registros de fallas y archivos para diagnosticar problemas en los variadores o del sistema.
Features Benets
Reduce downtime y Tiempo
promedio de reparacin
Soporte rpido ahorra miles de $ en prdidas de produccin
Los ingenieros de TMEIC se pueden conectar rpidamente a los variadores y
diagnosticar muchos problemas en cuestin de minutos.
Conexin Asegurada
Acceso controlado por cliente
Toda la actividad a distancia se lleva a cabo con la autorizacin del cliente.
El variador de arranque / parada no est permitida en forma remota..
Servicio para subir fallas
Software del propietario para subir fallas
Se identican fallos del variador histricos, los ingenieros de diseo y servicio
de TMEIC pueden analizar el problema en el fallo y ofrecen una solucin.
Diagnstico remoto de variadores
La Corporacin TMEIC apoya a los clientes de variadores
a travs del Rmdulo de conectividad remota (RCM por
sus siglas en Ingls), un enlace de servicio de diagnstico
remoto con el diseo TMEIC y los ingenieros de servicio
en Roanoke, Virginia. El CRM permite la integracin
perfecta entre los variadores y nuestros ingenieros.
Diagnstico remoto del sistema
La herramienta de diagnstico del sistema en forma
remota de TMEIC , incluido en el software de nivel 1,
ofrece una va rpida de solucin de problemas. Las
fallas del sistema se identifican automticamente y
proporcionan una visin integral de la informacin de
productos, procesos y sistemas. Los ingenieros de
diseo y servicio de TMEIC en Roanoke, Virginia, pueden
analizar los datos y proporcionar los pasos a seguir para
la solucin.
Para servicio o partes, llamar
1-877-280-1835
INTERNACIONAL:
+1-540-283-2010
24 Horas / 7 das
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Los ingenieros, personal de mantenimiento y de
operaciones (cliente) reciben capacitacin en los
variadores y el sistema de control en el Centro de
Capacitacin de TMEIC en Virginia. Estas instalaciones
de clase mundial cuentan con amplias aulas y
laboratorios de formacin totalmente equipadas.
La capacitacin terico-prctica se compone de 50%
terico y 50% de prctica en el laboratorio. Los temas
incluyen:
Introduccin al sistema de variadores
Funcin de los principales ensambles
Caractersticas tcnicas de los componentes
El funcionamiento del sistema de control de los
paneles tctiles locales y centro de HMI
Variador y herramientas del sistema de control,
Diagnstico del sistema y servicio
Capacitacin en fbrica o sus instalaciones
Documentacin completa y detallada del sistema de variadores
Servicio y Mantenimiento del Sistema
Entrenamiento Personalizado en el Puerto
Como alternativa a la formacin estndar de fbrica en Virginia, TMEIC puede ofrecer un curso adaptado a su proyecto
y en sus instalaciones. En este caso, un ingeniero de proyecto e ingeniero de servicio local capacitan a sus operadores,
tcnicos de mantenimiento e ingenieros.
Junto con el hardware y el software, TMEIC
entrega la documentacin completa del
sistema:
Un libro electrnico de instrucciones
con todos los grabados en CD con un
ndice de hipervnculo
Configuracin del sistema en CD y
una copia impresa
Manual de sistema detallado
El cableado y procedimientos de
puesta a tierra recomendados
Lista de piezas de reemplazo
Documentacin estndar del
proveedor externo
Al final del proyecto, los dibujos se actualizan
para reflejar los ltimos cambios. Los planos
finales se entregan al cliente en CD ROM en
formato AutoCAD, junto con una versin de
copia impresa.
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Caractersticas de la familia de variadores Benecios
Hardware de control en comn
Todos los productos TMdrive comparten una estructura comn:
Tarjetas de E / S comunes
Tarjetas de interfaz comunes
Pantalla del panel frontal comn y opciones de teclado
El inventario de piezas es siempre un problema en
la automatizacin. TMEIC reduce esta inversin
con un conjunto comn de hardware de control
para todos sus sistemas de variadores de bajo
voltaje de CA y CC.
TMdrive-Navigator para todos los variadores
El TMdrive-Navigator, una herramienta de software basada en
Windows,se utiliza para congurar y supervisar todos los variadores
de sistema TMEIC. Las caractersticas TMdrive-Navigator:
Tendencias integradas
Diagramas de bloque con funcin animada
Puesta en marcha y asistentes (Wizards)
Al poner en marcha el sistema, el mantenimiento
de horario lo es todo. Los asistentes (Wizards)
de puesta en marcha y ajuste aseguran que los
variadores del sistema no sean el problema
en la puesta en marcha. En los trabajos de
mantenimiento continuo, las herramientas de
tendencias integradas proporcionan una visin
en profundidad de las funciones de regulacin
Interfaces de sistemas heredados
Es importante que los nuevos equipos de sistema de variadores
se integren con los sistemas de legado. Todos los variadores del
sistema TMEIC tienen varias caractersticas que responden a este
punto:
Isbus para aplicaciones, Modbus, Probus-DP y DeviceNet
placas de interfaz para los sistemas basados en PLC
Conguracin de Herramientas en comn
La mayora de los proyectos de automatizacin
implican hoy algn tipo de modernizacin. La
estrecha relacin que los variadores del sistema
TMEIC actuales tienen con los sistemas heredados
reduce el coste de la ingeniera, puesta en marcha
y capacitacin
TMdrive-10e2 TMdrive-DC TMdrive-30 TMdrive-MVG
Sistemas de variadores TMEIC CA/CC
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Variador de sistema bajo voltaje TMdrive-

10e2
TMdrive

-10e2
La familia de variadores del sistema de CA de baja
tensin tiene una estructura integral del bus de
CC con una amplia variedad de inversores (CC a
CA) convertidores (CA a CC) para que coincida
prcticamente con cualquier aplicacin en la industria
del manejo de materiales.
400, 460, 575, o la operacin 690 voltios
Potencia del motor hasta 1949 kW
Opcin de convertidor regenerativo
Inversores estilo extrable
Para aplicaciones de hasta 193 kW (249 hp), los
inversores tipo extrable estn disponibles en un
paquete muy compacto.
Estos inversores se montan en deslizadores de alta
resistencia y con conectores escalonados bus de
CC en la parte posterior que se conectan con el bus
cuando desliza en el gabinete.
Los cables del motor terminan en un bloque terminal
comn en la parte inferior del gabinete.
Condensador
Interruptores
de potencia IGBT
Placa
enfriadora
Tecnologa de refrigeracin para tuberas de calor
El uso de la tecnologa de tubo de calor proporciona un
gran avance en el puente de potencia de refrigeracin,
incluyendo una reduccin significativa en la huella
del puente de potencia, y una menor cantidad de
ventiladores, reduciendo el ruido.
El Ciclo Trmico
Condensacin a Vapor
Los IGBT estn montados en la placa con mltiples
canales que les enfra. El calor generado por los
IGBTs vaporiza el refrigerante, movindose hacia
arriba a travs de la placa de enfriamiento de la
unidad de condensacin con aletas.
Vapor a condensacin
El aire de refrigeracin se impulsa hacia arriba a
travs de los IGBT y la unidad de condensacin, y
enfra el refrigerante, que se condensa de nuevo a
lquido.
Retorno de la condensacin
El refrigerante condensado vuelve a la parte
inferior de la placa de enfriamiento para iniciar el
ciclo trmico de nuevo.
1
2
3
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Descripcin General de Variador - sistema TMdrive

-CC
La familia de variadores del sistema TMdrive-CC comparte numerosos
componentes con los productos de CA TMdrive-10E2 y se compone
de varios cuadros que se ofrecen en cualquier combinacin de los
cuatro factores de forma extremo frontal digital (DFE por sus siglas en
Ingls) modernizaciones de control, conjuntos de bastidor, conjuntos
de mdulo, ensambles completos de gabinete).
Esta flexibilidad de factores de forma y elementos en comn con los
productos TMdrive-CA 10E2 se adapta a las tendencias actuales de los
proyectos de modernizacin en la automatizacin de gras:
Extremo frontal digital (DFE por sus siglas en Ingls) moderniza
controles de variadores de CC ms grandes, ahorrando el costo
de reemplazar el puente de potencia existente y el motor.
Los variadores CC seleccionados se actualiza para hacer frente a
los requisitos de incremento de energa.
El uso frecuente de tanto la CC como la tecnologa de variador de
CA en los proyectos.
Con diseo mecnico flexible
La flexibilidad de TMdrive-CC en el embalaje le permite satisfacer prcticamente cualquier aplicacin nueva o mejora-
miento. Tres de las aplicaciones ms comunes se ilustran a continuacin, a partir de un mdulo DFE a un variador CC y
gabinete completo
TMdrive-CC
DFE
DFE Extremo Frontal digital
Control de variador legado modernizado
con TMdrive-CC controles y extremo
frontal digital, preservando puente de
potencia existente, componentes
auxiliares de energa en el panel,
ensambles completos de gabinete, el
cableado del motor y el motor
TMdrive-CC Ensamble
de Mdulo
Control de variador y
panel legado
modernizado con
controles DFE TM-DC,
nuevo Puente de
potencia y componentes
de panel, preservando el
gabinete existente,
cableado de motor y
motor
TMdrive-CC y Gabinete Variador
Legado modernizado
completamente con variador
TMdrive-CC incluyendo:
- Controles
- Puente de Potencia
- Panel
- Gabinete
Preservando gabinete existente,
cableado de motor y motor
TMdrive-CC
& Gabinete
Variador modernizado TM-CC Variador CC legado
Interfaz E/S cableada
Referencia de variador,
informacin y seales de
estado cableadas con el
resto del sistema de control
Regulador Anlogo
Reguladores de
energa y velocidad a
base de componentes
anlogos
Secuenciador a base de
Hardware
Funciones de Secuencia
cableadas en TTL o rels
Puente de Potencia
Fuente original CC
en el variador CC
TMdrive-CC
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TMdrive-Navigator da soporte a la familia TMdrive
La herramienta TMdrive-Navigator le ayuda a
mantener los variadores de AC y CC TMEIC por
usted mismo. Los ingenieros y tcnicos tienen
la facultad de comprender el funcionamiento
del variador y lo que est haciendo.
Cualquier usuario puede acceder fcilmente a
conocimientos y know-how del variador
Tecnologa de bsqueda del tipo escritorio conecta con
listas de seales por tema, diagramas de bloques, archivos
de ayuda, documentacin de productos, cambios en historial
y las notas de usuario. Tcnicas de Windows facilitan la
navegacin dentro de un variador y en todo el sistema. El
estado de todos los variadores est siempre a la vista
Los datos de alta velocidad se capturan automticamente y
se guardan en el caso de un fallo del variador. Los usuarios
tambin pueden capturar datos de alta velocidad en
funcin de sus propias condiciones de disparo o ejecutar
tendencias de alta resolucin.
Los datos falla se pueden empujar automticamente a
los usuarios clave. La estructura cliente-servidor permite
el acceso a datos de alto rendimiento desde ubicaciones
remotas - con la misma resolucin que si estuviera en la
planta. Asistentes (Wizards) dan soporte al anamiento de
las funciones del variador
Diagramas de bloque con funcin animada en vivo
proporcionan una vista grca en tiempo real de las
funciones. Las funciones se pueden congurar directamente
desde el punto de vista grco. La documentacin del
producto se integra directamente en la herramienta. Los
usuarios pueden incluso capturar sus propias notas para
beneciar la futura solucin de problemas.
Compatible with:
Windows XP, Vista 7
Windows Server 2003, 2008
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Controlador Maestro de Clase Mundial
PAC Systems RX3i
El controlador PACSystems RX3i proporciona las funciones de control de gra incluyendo la lgica, secuenciacin, y
las seales de velocidad del motor. El marco del controlador contiene la fuente de alimentacin, CPU, y las ranuras de
repuesto para tarjetas de E / S de la comunicacin.
Caractersticas del Controlador Benecios
Conguracin del Software
El software desarrollador lgico PLC proporciona
lenguajes grcos de programacin incluyendo
la lgica escalonada ya conocida, bloque de
programacin, y SFC. Datos en tiempo real y el
ujo se resaltan en verde.
Potente y fcil de usar
La eleccin de los lenguajes grcos de alto nivel
hace que el controlador sea fcil de usar y potente. El
acceso inmediato a toda la informacin del proyecto
en la pantalla de conguracin ahorra tiempo y evita
errores.
Controlador Rpido
El controlador utiliza un procesador de 300
MHz y 10 MB de memoria de usuario con PCI
backplane muy rpido
Mayor Control respuesta ms rpida
RX3i proporciona ms capacidad de control en un
solo controlador que controladores anteriores, y una
respuesta ms rpida a los comandos.
Opciones de Comunicacin
Una seleccin de comunicacin de redes de rea
local y dispositivos de red de E/S:
Ethernet 10/100 MB / s
de serie RS-232 y de serie RS-485
Bus Genius y VersaMax
Probus y DeviceNet
Se integra perfectamente con otros sistemas de
control
Las opciones de conectividad ofrecen una perfecta
integracin con el resto de los sistemas de la yarda
del muelle y las E / S, como la serie 90-30, genio, o
Probus existentes.
Ethernet Global Data (EGD proporciona una
comunicacin muy rpida con otros dispositivos.
Placa posterior doble
El controlador admite tanto la placa posterior
PCI de alta velocidad (32 MB/s) como la placa
posterior de la Serie 90-30 en un ensamblaje para
actualizaciones prcticas.
Flexibilidad y Velocidad E/S
La placa posterior doble PCI es 250 veces ms rpida
que la placa posterior 90-30 y permite conectar tanto
mdulos 90-30 E /S como RX3i.
Ultimos Mdulos E/S
Alta densidad de E/S discreta con 32 puntos
Alta resolucin de E/S analgicas con una
precisin de 16 bits
Retiro e insercin de mdulos con la potencia
ON
Mejora del rendimiento
Reduce al mnimo los requisitos de espacio y de
costes brindando la ms alta precisin de control
posible. La insercin en encendido simplica las
reparaciones y reduce el tiempo de inactividad.
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La Programacin Grca Simplica la Conguracin del Controlador
Se utiliza programacin grca avanzada para
congurar el controlador. Existen diferentes lenguajes
de programacin disponibles en la Lgica basada
en Windows Desarrollador de software de PLC, que
forma parte de la suite Procy Machine Edition. Se
pueden congurar secuenciacin simple o funciones
permisivas en la lgica de rels. Tambin se pueden
congurar funciones de control ms complejos en un
lenguaje de alto nivel:
Mdulos de RLL (lgica de rels escalonada)
Mdulos matemticas y los bloques denidos por el
usuario
Mdulos control del regulador PID, incluyendo
Mdulos de lista de instrucciones
Mdulos de texto estructurado y programacin C
Diagramas de funciones secuenciales
Diagnstico mediante tendencias de alta velocidad
de variables del regulador
La pantalla de arriba muestra una disposicin tpica de
las herramientas y editores disponibles. La ventana de
edicin muestra un diagrama de lgica escalonada con
datos en tiempo real y el ujo de energa que aparece
en verde. Adems de las ventanas mostradas arriba,
se pueden aadir otras dos ventanas:
Caja de herramientas: Contiene objetos pre congurados
que se pueden arrastrar a los proyectos de Machine
Edition.
InfoViewer: Se trata de un navegador integrado que se
utiliza para mostrar los informes y ayuda integral.
Inspector:
Detalles del
objeto
seleccionado,
(Run Enable
switch)
Editor window:
Crea y edita
aplicaciones
Editor de pestaas window:
Permite intercambiar
entre ventanas abiertas
del editor
Datos de Observacin:
Muestra los valores
actuales y el estado
de las variables
Zona de realimentacin:
Muestra la informacin
de salida de los
componentes
Companion:
Una ventana
de ayuda
dinmica
Navegador:
El proyecto y
las herramientas
en una estructura
tipo rbol
Pestaas del
Navegador:
Detalles del
proyecto
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Interfaces de Monitoreo y Diagnstico
Dos HMI para Diagnsticos y Monitoreo de Gras
TOTAL
CONTROL
Caractersticas Benecios

Pantalla pequea tctil montada en panel
Montada en la cabina o la sala elctrica, la
pequea estacin de pantalla tctil ofrece una
seleccin de ventanas que proporciona datos
tanto de operacin de gras en tiempo real como
datos de diagnstico de la mquina..
Panel de control de la mquina conveniente y
conable
Montada en panel cercana al operador, la pantalla
tctil ofrece ventanas intuitivas con los datos de
operacin y mantenimiento. El ordenador industrial
resiste el ambiente de patio de contenedores.

Gestin de Gras HMI I
El potente HMI se puede montar en la sala
elctrica, la cabina, estacin a tierra, o la ocina
de mantenimiento o de operaciones. Botones
en la parte inferior de la pantalla proporcionan
pantallas especiales para funciones como:
Monitor: detalles para el mantenimiento y
operacin
Alarms: Detalles de las recientes alarmas de
la gra
Produccin: estadsticas sobre el nmero de
movimientos, ya sea de carga o descarga, el
tipo de cargas y los barcos involucrados
Mantenimiento: : registros de los ciclos de la
mquina, horas de operacin y programas
de mantenimiento
Variador: Herramientas de software para la
unidad de conguracin, puesta a punto, el
comportamiento de tendencias y monitoreo
PLC: software Procy Machine Edition para
la conguracin del PLC y E / S
Documento: Manuales de instrucciones de
todos los componentes
Una sola estacin para todas las funciones
La versatilidad de la gestin de la gra HMI es una
ventaja muy importante. La estacin se puede utilizar
para operar la gra programar el mantenimiento
diagnosticar problemas en la gra recongurar
el sistema de control de la gra y variadores y
proporcionar datos de produccin.
El HMI puede ser utilizado por personal de patio de
contenedores, incluyendo:
Los operadores de gras
Personal de Mantenimiento
Personal de produccin
Electricistas
Ingenieros de gras
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Sistema de Manejo de Gra (CMS por sus siglas en ingls)
El anlisis de datos se simplica utilizando Trend Recorder, que muestra los datos en tiempo real e histricos, ver arriba
a la derecha. Varias seales de rastreo se seleccionan arrastrando y soltando las variables de la vista de diagrama de
bloques. Se muestran cursores mviles para leer los valores de las tendencias en la parte inferior de la pantalla. La
pantalla del registrador muestra:
Datos en tiempo real del controlador registrado tan rpido como cada 20 ms
Datos de alta velocidad de bferes de captura en el variador registrado cada 1 ms o ms rpido
La pantalla de CMS se muestra
al lado es una visin general
del operador de la gra con
importantes datos en tiempo real e
informacin de estado, tales como:
Posicin de pluma en grados
Estado de los pestillos
Estado de spreader
Carga de la gra
Velocidad del viento
Los botones en la parte inferior
de la pantalla permiten la
llamada de pantallas de todos
los componentes de la gra y
funciones de control incluyendo:
Izaje
Carro
Prtico
Pluma (vea la pantalla a
continuacin)
Spreader


Pantalla estado de pluma

Iconos para navegar
a otras pantallas
Pantalla Diagnstico
Permisivo
Grfica Animada
Lista de alarmas con
fecha y hora
Grfico dinmico
mostrando el flujo
de potencia
Pantalla grfica
de barras dinmica
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Informe de Operacin
El informe de operacin es utilizado por el personal de
mantenimiento y tcnicos, ofreciendo datos de rendimiento de
las gras en forma individual de la siguiente manera:
Duracin de operacin en horas
Nmero y tipo de contenedores levantados
La tasa de utilizacin de la gra (tiempo de izaje / tiempo con
potencia ON)
Tiempo de ciclo por contenedor (segundos / izaje)
Peso promedio de contenedores (toneladas / izaje)
Tasa de manipulacin de contenedores (izajes / hora)
Mediante la adicin de datos para todas las gras de patio de
contenedores se puede calcular el rendimiento y la productividad.
Mantenimiento Preventivo
En esta pantalla se mantiene un registro de las horas de
funcionamiento de los componentes crticos y lo compara con
parmetros de planificacin y muestra cundo debe realizarse
el mantenimiento. Las alarmas se producen cuando se requiere
mantenimiento de componentes incluyendo:
Inspeccin de pastillas de freno
A/C y el servicio en ventilacin
Inspeccin de cierre de pestillo
Inspeccin del cepillo del motor
Si se produce una alarma, se realiza el mantenimiento y se evitan
fallos costosos en la gra. El tiempo de inactividad se minimiza y
el servicio se lleva a cabo slo cuando realmente se requiere.
Monitor del Sistema de Potencia
Esta pantalla proporciona datos en tiempo real sobre el
suministro de energa a la gra, consumo de energa y
distorsin armnica. Estos datos ayudan a:
Proteger los equipos elctricos
Reducir el consumo de energa
Ahorrar dinero en mantenimiento y energa elctrica
L
i
n
e

V
o
l
t
a
g
e

(
V
A
C
)
L
i
n
e

V
o
l
t
a
g
e

(
V
A
C
)
CMS - Power Quality Monitor
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
1
3
1
7
2
1
2
5
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9
3
3
3
7
4
1
4
5
4
9
5
3
5
7
Time, sec
Vab Overvoltage
Vca Undervoltage
16000
59 1159
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Operacin Remota
Las estaciones de mando a distancia en la Oficina de patio de contenedores tienen pantallas con vdeo en vivo que
muestran la zona de izaje de la gra y la parte superior de los contenedores. Las palancas principales del operador en
el escritorio permiten la intervencin manual si se produce un problema. Si se desea, las estaciones podrn situarse en
la gra o en el patio.

Vista de consola del operador
remota utilizando

Pantallas Planas
Pantallas cudruples de video
Paneles tctiles a Color
Palancas Principales



#2 & 3 - Esquinas diagonales
spreader
#1 & #4 - Vista amplia con
#1 - rea Operativa
#4 - Num. Ident. contenedor
Panel pantalla vertical
Vista cudruple de video
Escritorio con pulsadores
Palancas principales
Diseo de consola del operador
alternativo utilizando dos pantallas
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