INTRODUCCIN AL CLCULO VECTORIAL

Ejercicios del captulo:

1. INTRODUCCIN
Este captulo es una revisin condensada de los principales conceptos del clculo
vectorial a modo de repaso de un tema que se supone ms o menos conocido por los
alumnos. Para aquellos que o no los aprendieron suficientemente o los olvidaron se
presenta una bibliografa en donde podrn encontrar estas cuestiones desde el
principio. El cculo vectorial es una herramienta imprescindible para poder desarrollar
el Electromagnetismo.
2. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES.
Cuando el resultado del proceso de medicin de una magnitud es expresable por
medio de un nmero real, dicha magnitud se denomina e!a"a#. s por e!emplo la
masa, la temperatura, la energa, etc. son escalares. Cuando una magnitud no puede
expresarse completamente con slo un nmero real, sino que ha de recurrirse para ello
a una matri" de n filas # una columna $concepto matemtico de vector%, estamos ante
una magnitud $e!t%#ia" $o simplemente vector en sentido fsico%. s por e!emplo una
velocidad no queda completamente determinada dando su valor num&rico en la
correspondiente unidad, sino que ha# que ha# que especificar la direccin del
movimiento # su sentido, lo que en el espacio euclideo exige representar dicha
magnitud por medio de un vector de ' componentes. l igual que la velocidad, son
magnitudes vectoriales el espacio, la aceleracin, la cantidad de movimiento # muchas
otras. n ha# otras magnitudes cu#a expresin es ms complicada #a que se precisa
hacerlo por medio de una matri" rectangular de n filas # m columnas( son las
magnitude ten%#ia"e, que en el nivel de este curso no sern consideradas.
&. O'ERACIONES CON VECTORES ()%#ma g#*)i!a+.
)n vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la matri",
sin embargo las magnitudes que vamos a mane!ar en los temas correspondientes a este
curso de *sica +eneral, nicamente exigirn ' componentes como mximo # , en
casos particulares $un vector de una sola componente sera un escalar, como un tensor
de una sola columna es un vector%. Es frecuente # resulta mu# intuitivo representar los
vectores en forma grfica, por medio de una flecha, cu#a longitud representa el
mdulo o valor absoluto de la magnitud, la recta en la que est contenida la flecha
sera la direccin # la cabe"a de la flecha indicara el sentido. partir de ahora
adoptaremos el criterio de representar los vectores en la escritura por medio de letras,
en negrita e itlica $por e!emplo l%. El mdulo de l se representar por " o por .
&.1 '#%du!t% de un e!a"a# ,%# un $e!t%#.
1
-ado un vector v # un escalar m, definimos otro vector v' as.
v' = m v $/.0%
v' es un vector de la misma direccin que v # de mdulo m$. El sentido de v' ser el
mismo que el de v, si m12 # el contrario, si m32.
No est definido el cociente por un vector.
&.2 Suma de $e!t%#e.
-ados , vectores a # b, se define un vector c, suma de a + b de la forma que vemos en
la *ig. 0.
4a suma posee evidentemente la propiedad conmutativa $*ig. 0%.
a + b = b + a $/.,%
# tambi&n la propiedad asociativa $*ig. ,%.
(a + b)+c = a+(b + a) $/.'%
-iferencia.
c = a-b c+b=a $/./%
&.& Ve!t%# nu"%.
5e dice que es un vector nulo cuando su mdulo es cero. -ado un vector cualquiera
a, se verifica que a 6 7 a.
&.- Re"a!i.n "inea" ent#e $e!t%#e.
-ados n vectores v
1
, v
2
, ... ,vn , # n escalares m
1
, m
2
, ... , m
n
, la expresin
2
m0 v1+m, v2+........+mi vi = $/.8%
significa que entre los vectores v1 / v2 /........ vi existe una relacin lineal. 5i, por
e!emplo, tenemos ' vectores en un espacio tridimensional # se verifica.
m
0
v
1
+m
,
v
2
+m
'
v
&
= 2 $/.9%
$/.:%
# por lo tanto v1/ v2 v& estn en un plano.
&.0 '#%du!t% e!a"a# de d% $e!t%#e.
-ados , vectores v # v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar tal
que.v.v' 7 xx; 6 ##; 6 ""; $/.<%
v.v' 7 v.v; cos $/.=%
El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' 7 v'.v , como es fcil
comprobar $/.<% # $/.=%. >gualmente el producto escalar tiene la propiedad distributiva
respecto de la suma. v.$a 6 b% 7 v.a 6 v.b, como puede comprobarse fcilmente.
&.1 '#%du!t% $e!t%#ia" de d% $e!t%#e.
-ados , vectores v # v', el producto vectorial se define como un vector u 7 v x v' tal
que su direccin ser la de una recta perpendicular a ambos vectores v # v', o sea, al
plano vv;, # su sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la mano derecha
$ver *ig. / # *ig. 8%. El mdulo del producto vectorial es
u 7 v.v? sen $/.02%
que corresponde geom&tricamente al rea del paralelogramo de la figura 8.

3
El producto vectorial no tiene propiedad conmutativa, como puede comprobarse a
partir de la $/.02%.
v x v' 7 @ $v' x v% $/.00%
&.2 '#%du!t% mi3t% de t#e $e!t%#e.
-ados ' vectores no coplanarios v, a # b, se define como v $a x b%. El resultado es un
escalar cu#a interpretacin geom&trica es sencilla.
v $a x b% 7 v $a b sen % cos $/.0,%
pero $a b sen % es el rea de la base del paraleleppedo de la figura 9 # $v cos % es la
altura de dicho paraleleppedo( luego v $a x b% es el volumen del mismo. Por
4
consiguiente el producto mixto es conmutativo. 5i los ' vectores son coplanarios $por
e!emplo, si se repite uno de los vectores% el producto es cero.
&.4 '#%,iedad dit#i5uti$a de" ,#%du!t% $e!t%#ia" #e,e!t% de "a uma.
El producto vectorial tiene propiedad distributiva respecto de la suma, es decir.
v x $a 6 b% 7 v x a 6 v x b $/.0'%
4o demostraremos por reduccin al absurdo. 5upongamos que no se cumple $/.0'% #
llamemos ! 7 v x $a 6 b% @ v x a @ v x b. 5i multiplicamos escalarmente ! por a,
tendremos.
!.a 7 a $v x $a 6 b%% @ a $v x a% @ a $v x b% $/.0/%
!.a 7 $a 6 b% $v x a% @ a $v x a% @ a $v x b% $/.08%
!.a 7 a $v x a% 6 b $v x a% @ a $v x a% @ a $v x b% $/.09%
!.a 7 b $v x a% @ a $v x b%( !.a 7 2 $/.0:%
igualmente multiplicando escalarmente !.b, tendremos.
!.b 7 b $v x $a 6 b%% @ b $v x a% @ b $v x b% $/.0<%
!.b 7 $a 6 b% $v x b% @ b $v x a% @ b $v x b%
!.b 7 a $v x b% 6 b $v x b% @ a $v x a% @ a $v x b%
!.b 7 a $v x b% @ a $v x b%( !.b 7 2 $/.0=%
# finalmente !.v .
!.v 7 v $v x $a 6 b%% @ v $v x a% @ v $v x b%( !.v 7 2 $/.,2%
# de $/.0:%, $/.0=% # $/.,2% se deduce que ! es un vector nulo, puesto que no puede ser
perpendicular a ' vectores, a, b # v, no coplanarios.
&.6 E" ,#%du!t% $e!t%#ia" n% tiene ,#%,iedad a%!iati$a.
5ean ' vectores a, b # c. 4lamemos ! = a x $b x c% # !" = $a x b% x c. Aultiplicando
escalarmente ! por a tenemos.
!.a 7 a.Ba x $b x c%C 7 2 $/.,0%
5
Dagamos lo mismo con !" .
!".a 7 $a x b%.$a x c% $/.,,%
pero los , vectores que estn multiplicados escalarmente en el segundo miembro de
$/.,,% son perpendiculares a a, luego son coplanarios( # por otra parte el primero es
perpendicular a b # el segundo a c. Por lo tanto si b # c no son perpendiculares entre
si , $en cu#o caso particular sera !".a 7 2%,
!".a 2 $/.,'%
E de las $/.,0% # $/.,,% se deduce que a x $b x c% $a x b% x c, es decir que n% e
!um,"e "a ,#%,iedad a%!iati$a, c.q.d.
-. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES.
En el espacio eucldeo tridimensional, que es el que usamos casi siempre, son sistemas
en los que un punto del espacio P queda determinado como interseccin de tres
superficies que en dicho punto son perpendiculares $ortogonales% entre s.
-.1 C%%#denada !a#teiana.
Para representar en el espacio eucldeo puntos, lneas. superficies, vectores, .. etc,
utili"amos como referencia tres e!es de coordenadas perpendiculares entre s tal como
vemos en la *ig. : $a%. )tili"ando como referencia estos e!es se pueden definir varios
sistemas de coordenadas, de los cuales el ms frecuentemente usado es el de
coordenadas cartesianas $nombre dado en honor del filsofo # matemtico franc&s
Fen& -escartes, 08=9@0982%. En este sistema un punto P est determinado por la
interseccin de ' superficies $en este caso planos% perpendiculares entre s
$ortogonales% $*ig. 02% de ecuaciones x 7 x
0
, # 7 #
0
, " 7 "
0
. -ecimos que el punto P
tiene como coordenadas.. $x
0
, #
0
, "
0
%,
6
/.0.0 Fepresentacin analtica de un vector en coordenadas cartesianas.
)tili"ando este sistema de coordenadas podemos representar un vector en forma
analtica definiendo ' vectores unitarios, o sea, de mdulo unidad # sin dimensiones,
en cada uno de e!es de coordenadas # dirigidos en el sentido positivo de dichos e!es.
Estos vectores los designaremos siempre por i $en el e!e x%, j $en el e!e #% # # $en el e!e
"%. )n vector gen&rico se expresar as. $ 7 7
3
i 6 7
8
j 6 7
9
#, siendo 7
3
, 7
8
# 7
9
las
tres componentes del vector $. Estas componentes son escalares # de las mismas
dimensiones que $. En la *ig. < vemos las pro#ecciones del vector l, vector de
posicin del punto P, sobre los tres e!es de coordenadas, que son por otra parte las '
componentes de dicho vector. 5e pueden expresar en funcin de los ngulos , , #
as.
x 7 " cos ( # 7 " cos ( " 7 " cos $/.,/%
7
donde cos , cos # cos se denominan cosenos directores de l.
%! l x i 6 # j 6 " #& su mdulo. $/.,8%
En el e!emplo de la *ig. : $b%, l @, i 6 ' j @ / #, # su mdulo.
.
Gomando incrementos en $/.,8%. l x i 6 # j 6 " #. s pues, en este sistema
un despla"amiento elemental dl $elemento de lnea% se puede representar as.
dl 7 dx i 6 d# j 6 d" # # su mdulo es $/.,9%
el elemento de superficie ds tendr esta expresin.
ds 7 d#.d" i 6 dx.d" j 6 dx.d# # $/.,:%
# su mdulo.
>gualmente un elemento de volumen es.
dv 7 dx . d# . d" $/.,<%
8
4os rangos de cada una de estas coordenadas son. @ 3 x 3 6 , @ 3 # 3 6 , @ 3 "
3 6 . 4os tres vectores unitarios i, j # # son perpendiculares entre si por tratarse de un
itema de !%%#denada %#t%g%na"e.
/.0., Hperaciones con vectores en coordenadas cartesianas.
: '#%du!t% de un e!a"a# m ,%# un $e!t%# v;
v 7 v
x
i 6 v
#
j 6 v
"
j( v' 7 m v
v'7 $m v
x
% i 6 $m v
#
% j 6 $m v
"
% # $/.,=%
: Suma de $e!t%#e;
a 7 a
x
i 6 a
#
j 6 a
"
j( b 7 b
x
i 6 b
#
j 6 b
"
j( c 7 a 6 b
c 7 $a
x
6 b
x
% i 6 $a
#
6 b
#
% j 6 $a
"
6 b
"
% # $/.'2%
Es evidente que la suma de vectores tiene propiedad conmutativa # asociativa.
: Ve!t%# nu"%;
Es aquel cu#as ' componentes son cero. = 2 i 6 2 j 6 2 #( a 6 7 a
: '#%du!t% e!a"a# de 2 $e!t%#e;
a 7 a
x
i 6 a
#
j 6 a
"
j( b 7 b
x
i 6 b
#
j 6 b
"
j( c 7 a . b
c 7 a
x
. b
x
6 a
#
. b
#
6 a
"
. b
"
$/.'0%
El producto escalar tiene la propiedad conmutativa # distributiva respecto de la suma.
: '#%du!t% $e!t%#ia" de 2 $e!t%#e;
a 7 a
x
i 6 a
#
j 6 a
"
j( b 7 b
x
i 6 b
#
j 6 b
"
j( c 7 a x b
$/.',%
El producto vectorial n% tiene la propiedad conmutativa. Giene la propiedad
distributiva respecto de la suma # n% tiene la propiedad asociativa.
9
En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de coordenadas
ortogonales como son los de coordenadas cilndricas # de coordenadas esfricas.
-.2 C%%#denada !i"<nd#i!a.
En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de '
superficies. un cilindro cu#o e!e es el e!e " # su radio r( un semiplano limitado por el
e!e " # que forma un ngulo con ele e!e x $c.c.I%( un plano paralelo al plano x@# # a
una distancia " del mismo. dicho punto le asignamos ' coordenadas. r, # " $" es la
misma que en coordenadas cartesianas% $*ig. =@b%. 4os rangos de cada una de ellas
son.
r 2( 2 , # @ 3 " 3 6 .
5i manteniendo r constante, hacemos variar # ", se generara una superficie
cilndrica, cu#o e!e coincidira con el e!e " de las coordenadas cartesianas
rectangulares. 5i mantenemos constante # variamos r # ", tendremos un plano que
contendr al e!e ". *inalmente con " constante # # r variables, tendremos un plano
perpendicular al e!e " $*ig. 00%. )n vector $ se representa en coordenadas cilndricas
as.
siendo *
r
, * # *
"
las tres componentes del vector $. Estas componentes son escalares
# de las mismas dimensiones que $.
10
@ ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta interseccin del plano "72
con el plano que contiene al e!e " # forma un ngulo con el e!e x. 5u sentido es
ale!ndose del e!e ".
@ u es un vector unitario adimensional tambi&n paralelo al plano "72, perpendicular a
ur $*ig. =@b%. 5u sentido tal que ur x u 7 #.
)n elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl.
$/.''%

)n elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds.
$/.'/%
# un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv.
$/.'8%
11
-.& C%%#denada e)=#i!a.
En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de '
superficies. una esfera con centro en el origen # radio F( un semiplano limitado por el
e!e " # que forma un ngulo con ele e!e x $c.c.I%( un cono con v&rtice en el origen,
e!e coincidente con el e!e " # semingulo de apertura . dicho punto le asignamos '
coordenadas. F, # . 4os rangos de cada una de ellas son.
r 2( 2 # 2 ,
5i manteniendo F constante, hacemos variar # , se generara una superficie
esf&rica de radio F. 5i mantenemos constante # variamos F # , tendremos una
superficie cnica con v&rtice en el origen de coordenadas # e!e coincidente con el e!e
". *inalmente con constante # # F variables, tendremos un semiplano que
contendr al e!e " $*ig. 0,%. )n vector $ se representa en coordenadas esf&ricas as.
@ uF es un vector unitario paralelo al vector $ # con su mismo sentido.
@ u es un vector unitario paralelo al plano determinado por el e!e " # el vector $
aplicado en el origen. 5u sentido, del semie!e " 6 al semie!e @.
@ u es un vector unitario tambi&n paralelo $*ig. =@c%. 5u sentido tal que u( x u 7 u
.
)n elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl.
$/.'8%
4os tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema de
coordenadas ortogonales.
)n elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds.
$/.'9%
E un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv.
$/.':%
-.- Cam5i% de !%%#denada.
12
Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no ha# ms que
utili"ar las correspondientes relaciones geom&tricas # trigonom&tricas derivadas de las
definiciones vistas anteriormente. s, si queremos expresar las coordenadas
cilndricas de un punto $mdulos% $ r( ( " % en funcin de sus coordenadas cartesianas
$x( #( "%, las relaciones a utili"ar sern.
( ( $/.'<%
4as coordenadas esf&ricas en funcin de las coordenadas cartesianas.
( ( $/.'=%
4as coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas.
( ( $/./2%
4as coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esf&ricas.
( ( $/./0%
4as coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esf&ricas.
( ( $/./,%
4as coordenadas esf&ricas en funcin de las coordenadas cilndricas.
( ( $/./'%
0. 7UNCIONES VECTORIALES.
)tili"ando coordenadas cartesianas, una funin vectorial )$ t % es un vector
dependiente de la variable escalar t # definido en el espacio x, #, ", o sea.
)$ t % 7 x$ t %i 6 #$ t %j 6 "$ t %# $/.//%
Por lo tanto todos los conceptos # definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales haci&ndolo a cada una de las componentes del
vector.
13
0.1 L<mite.
-efinimos
lim )$ t % 7 tal que 7 xi 6 #j 6 "#
x 7 lim x$ t %( # 7 lim #$ t %( " 7 lim x$ t % $/./8%
0.2 C%ntinuidad.
)$ t % es continua en t2 cuando son continuas las funciones escalares.
x$ t %, #$ t %, # "$ t % en t2.
0.& De#i$ada de una )un!i.n $e!t%#ia" #e,e!t% de una $a#ia5"e e!a"a#.
$/./9%
No est definida la derivada respecto de una variable vectorial.
0.- De#i$ada de" ,#%du!t% e!a"a#.
$/./:%
0.0 De#i$ada de" ,#%du!t% $e!t%#ia".
$/./<%
0.1 Integ#a"e.
$/./=%
14
E>ERCICIOS CA'?TULO -
CALCULO VECTORIAL
C2. 1 Dallar el lmite de

para t 2.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. 2 Dallar el momento del vector v 7 9i 6 j @ 08# ligado al punto P$0, ', 2%, respecto al punto A$/, ,, ,%.
*! 7 @ 'i 6 j @ ,#
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. & 4a aceleracin de una partcula es a 7 $ 0, cos ,t %i @ $ < sen ,t %j 6 $ 09t %#. 5i la velocidad v # el
despla"amiento r son nulos para t7 K,, hallar v # r.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
(
(
(
# por lo tanto nos queda.
igualmente, para determinar el vector posicin.
15
(
(
(
# por lo tanto nos queda.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. - Dallar el momento del vector ligado al origen, respecto al punto P $8, =, @,% sabiendo que v forma un ngulo de
'2 grados con el e!e E,
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. 0 4a posicin de una partcula viene dada en funcin de t por . 3 @ &t :-( 8 @ 2 t2 A t( 9 @ &t& : 1t. Dallar la
pro#eccin de su aceleracin sobre la direccin del vector &i A j : 2# para el instante t @ 2.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. 1 En un prisma rectangular de aristas a, b # c hemos inscrito los vectores libres v0, v,, v' # v/. Expresarlos en
funcin de a, b # c.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. 2 L Mu& ngulo respecto de la hori"ontal formar el hilo de una plomada, suponiendo que la Gierra fuera
esf&rica N
a% En el polo O
b% En el polo 5
c% En un punto del Ecuador.
d% En un punto equidistante del polo O # del Ecuador.
JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ
C2. 4 -ados ' puntos $0, @,, '%, P$@,, 0, @0% # C$@', ,, @,%, determine el ngulo con v&rtice en P que forman las
rectas P # CP.
16
vector 7 i @ '! 6 ,Q( vector 7 i 6 ! 6 Q
. 7 0 @' 6 , 7 2 7 K,
17