DISENO DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE UN PROTOTIPO DE AUTOMOVIL CARLOS MARIO SUAREZ CORREA DARIO JOSE ARRIETA DEAVILA CRISTIAN CARMONA FRANCO DANIELEDUARDO MARTINEZ CESAR BELALCAZAR RODRIGUEZ JORGE CORDOBA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN ELEMENTOS DE MAQUINAS IL NOVIEMBRE DE 2010INTRODUCCION Enel mundo de los auromév ies son muchas les modificaciones que se deben hacerles si secomparancon un auo de calle. Las modificaciones van desde perfles altamente serodindmicoshasta mecanismos que mejoranla eficienciade la tansmisién de potencia. Uns opeién viable para cumplir con las especificacones de una carrera automovillstica cstomar elementos comercisles ya existentes y combinarlos de forma que la eficiencia| ses la méxima, En ese sentidousar un motorde moto y adaptarlo a.un prototipo es una ce las posibilidades viables, peroque lleva consigo un andlisis cuidadoso en aseleccién ce locelementos que se incluyen. Lapane de la seleceiin es precisamente el objetivo de este tabsjo.ademds de la sdecuscidndel sistema de mamenimiento ylubricacién.RESUMEN El disefio de un sistema de transmisién para un prototipo requicte de la consideracién de muchos pardmetro: que se definen de forms aproximada a su aplicacién. Para nucsro caso se utiliza un seductor 2 la salida del mocor, un embrague adecuado, tuna transmisiGn caloulads para los requerimienos dados, luego un sistemade sproke- cadena para evar le potencia hasta les medas, un diferencial, los scopls y Ios rodamientss nacesarice para que el sisters funcions comectament. Para el calculo y 1a seleccisn del sistema de transmisién del provotipo analizada en este. rabajo, se inisian los efloulos segtin Ins requerimientss del mowr. Com estos edieulee las relaciones de wansmisign del reductor som halladss, al igual que la caja de cambics, Jos sprolkes y la cadena, haste Uegara las rucdes. Ademés del sistema de tansmisidn, se da una descripcitn del sistema de mantenimiento ylubricacidn de wdo cl sistema de uansmisién. Finslmence se disefia un sistema de prucha para hacer ensayos al sistema de suspensign, yla velocidad del prosodpo. Se analizan|as variables atener en cuents.n la realizacién de beensayos.Objetivo General Seleccionar un sistema sdecuado de transmisi6n para un prototipo de auto de carreras, con sus respectives sistemas de Iubricacién y mantnimients, ademis de un sistemade prucba que evalufel protoupo. ‘Objetivos especificos © Reslizar los cdloulos y consultar los pardmerros necesarios para lacorecta seleccitndelos elementos necesarios. © Scleccionarun sistema de Iubricacién y mantenimiento para elsistema diseltado, descuerdo con las condiciones de operaciones. + Reslizarel disefo de un sistema de pruebas para hater ensayos de suspensign y velocidad.1, MODOS DE OPERACIONDEL SISTEMA-MOTOR: Los parémetros tomados paral disefio de este montajesetomsn suponiendoque el vehiculo sea monoplaza de rendimiemo medio para competicién donde sus mdlipks reglajes Jo puedan hacer paricipar ea varias disciplinas. Partendo de dates estmcturales y funcionales supuestes de autos concondiciones de. operacién similares en la figura 1, se mucstrale distribucida de los elementos... ss consideraciones son las siguiemes: ersbogue yassmison anoyes, Figara | Disribucidede demastes delpmicte. © ESTRUCTURA PRINCIPAL (chasis): En tubo de acerode GAx2estisado en feo sin soldadura LARGO: 2590:mm ANCHO DE VIAS: 1600 mm ALTO: 1200 mm FESO: Alrededer de 600 Kz DIRECCION: Menos de media vuelta de tope a tope, mis de 45° de giro de lado alato. ‘© SUSPENSION: Independiente a las 4 medas -Delamera Doble capecio = Traceza: Doble wapecio superpuesto multiuubular‘+ AMORTIGUACION: 4 Amoriguadoresregulables en hidréulico. ‘+ FRENOS: Cineuitos derenos independiente s con repartiiorde frenads. -Delamero:? discos de © 190. 2 pinzas dedotle piston Taser: | disco de © 220 al eje-1 pinza de doble pistin anclads en serie. Pasties EBCespecial ters * RUEDAS ~ Delantera: 60 om, Neemético 21-11-10 - Travers: 6Qem, Neumiiee 20-11-10 ® DEPOSITO: 17-7 liuos (incluido reserva con medidor LCD). Alimentacién con bombs de * MOTOR “Tipo: Honda CBR 1000RRe-. 16 wélvula. ~Alimentacién: 4 Caiburadores a depresign. -Encendido: Eléetico “Escape: Coleotores 4x1 -Pocencia: 125.6 a 12000RPM © SISTEMA ELECTRICO: Original con taterfa12V -94, « REFRIGERACION: Ciruits cermadsdeaguacen mdiader de aluminis ¢ intercambiadorde aceite. Ventilador de 12V. © TRANSMISION: “Primaria: 5 Velocidades (diseriada) -Embregue: For friccién mono discode mucllesheliccidales (seleccionado} “secundana: Sprociver: 16-48 Corona: ED, Catena: RK S30GX0W paso 116 Final: juntas homocinécicas condiferencial torsen. © DIVERSOS: ‘Volante regulate en extensidny aloura, Backerde compedciénoriginal TENROJ.en carbons. 2. CALCULOS DE LA TRANSMISION ‘Se empiezan los célcules dela trasmisiéncon las condiciones inicisles que nosentrega el moter, referenciamos en Ia mbla 1Peter mare Las soliciteciones del motor que servirén para celcularla transmisién son: Potencia: 125.6 KW/12000 Rpm Torque: 108.5 Nm. /8500 Rem Est informscidn se inerprete como que el mocor debe ester girando en un incervalo de reveluciones por minuto ent: $500 y 12000mm. Por le que les cambios se deben accionar cuando el motor alcance su velecided méxima hecho que restinge momento exacio en el que se scciona la siguiente selaciGn de vansmisién con la velocidad lineal del automévil. La metodologia a user para el cdiculo de lat relaciones de wancmisidn cerd como se sigue: en primer Tugar se calouls Je velocidad angular métima del eje de les meds usando los requisitos de velocidad méxima del amo y el radio de las ruedss definidos previemente. Ya con este valor de velocidad anguler, con la zelocidn de wancmision dadas por le eleccién adecusda del sistema sproketcoromacaiena y con bs especificaciones de velocidad angular maximo dadas por el moter, ce esloula la relacin, de mansmitign mécimo en Ia caja, Luego de tener a relunitn para mayor velocidad se caloulen las demds a pants de esta. Fl mimero méximode cembios ser decerminado por loscdeulos que se realicen. En est sentido, se empieza calculando la velocidad final del prototipo, segtin los pardmeuos dados debe serde 200 Km/h, para tn radio de la Tama de x = 0.3m. (Gon estos dares la velocidad angularde ie muedacs hallads: Pama hallar las relacions de mansmisién de para le caje de cambios o mansmitionse uclize la formula,‘Nees elndmero de dientes de le medaconducida mos el ndmaro de dienws de le mada motiz Este cAlculo comesponde a una primera reduccién de ls velocidad angular que sale del motor yenua a ls transmisidn, Esta relacién hace que le velocidad ang ular se reduzcas la miuad, es decir 2 k.eaja de cambios enttara una velocidad angular de 6000 Rpm. Se hace necesario Rarer esta primera relacién ya que los efleulos sin esta reduccisn, implicsn ls utlizecién de engransjes denuo de la caja de temaiios muy desproporcionsios, que hacfan que una mids sca hasta de 10 veces més grande que ppifien, lo que en una egja de cambios no es conveniente daco que la geomenfa final de ncaje, seria may grande lo que cs poco deseads dato elespacio disponible, La elaine tansmicion del sistema spokrt corons-calen (el quest hablar con mas eulle mat adeance)secalonsass T= "=f = 3 Con eit relic tneaics que la velocidad angular en la sade de la aie ae wansmisidn es de 1768.39 Rpm * 3=5905.17 Rpm Por fines practions se supondrd la caja de 3 velocidades. Ea afirmecisn debe cer corroborada por loc edlewlos més adelante. Laselacién detensmisin comespondientea 5*escakulads: Om 6000rpm YS7 7 5808 t7rpm 143 A panir de esta relacin se calcul la velocidad an gular del eje de Ia: Hamas cuando el motor presenta su torque maximo (ws), que st presents cusndo <] motor girs 3 8500p. Cuanto el monoplaza tenga esta velocidad, seré_ el instante adecustio para, que larelacicn de transmisién sea sccionads. cos= (2500rpm)x(3) x ()= (G)=1252 s1rpm =130Kmn Delo quese conciuye que la quinta velocidad ce acciona cuando ce aleancen 130Kmuh y Megara hastauna velocidad mixima de 200Krvh. De forma similar se caleulan la relacin en cuarta y asi sucesivament: hasta que ls velocidad minima en sm relaciin no sea muy lejana de cero. Cuando esto ocura, hebremot encomrado la relacién de primers: Yee gig (Mz Q)-1.59 © oy s008opm= 02 KaeYea22e @ a.631 lzpm=66Kmh Y, 9347 @ o,.446.93pm=47 Kah Ty 9447 @ 44.316 92:pm=33 Km En este punto se aprecia la velocidad de 33 Knvh, que es scletivamente pequefia El motor puede pasar de (0.2 47 Kmvh en Ja primera relacién sin esforzarse demasiado. 3, ANALISIS DE LAS EFICIENCIAS En les cdkeulos que se muestran a Jo largo de este abajo ne cenen en cuema la diferencia de peso del monoplazs y Ia moco para la que fue disefio e] motor Esta diferencia de peso afects Jk potencia necesaria para mover ¢] mévil debido a quen no st srrastra un sistema de dos Ilantas sino de mas pesadas, lo que aumenca Ia e] momento: de inercia y ls fricciém sobre el suelo. En este senda, se mecesitara un poco de mas Potencia para arrasuar el peso cura Pero pata fines practicos ese sobrepeso se considerans desprecisble en este trabajo. Las pérdidas de pocenciss inevitablememe dadas al wansmitir movimiento por medio de engranes, cadenas y e] uso de un embrague, originan foenes variaciones ente 1a fuerza verdadera suministrada y la carga que s¢ transmite, pero no afectan la velocidad. La proporcién en leque se reduce el torque a la salids, es explicads acontingscién para cada elemento critica, 3.1 Eficiencias de engranajes: Le: perdidss en cucstiGn pueden variar, desde 05% hasta 80% por pareja de engranes, Jo que depende de los tipos de tos engransjes, sistema de Iubricecidn, chumaceras y el grado de precisién de manufucum. Se consifera que un engranaje con efitiencis mencr de] 50% es dt diseho defecmuoso @ que esta incomectament aplicado. En engzanaje: exernos le eficiencia varla desde §7% a 99.55. En nuestro cato, vamos s suponer ‘engrangjes comectamente slintados, por esta raz6n la eficiemcia seré de 985%, pero como alo largode le wansmicion enconwamos dos engranes tenemos de eficiencia en engranes. 3.2Eficiencias en cadenas: Enel mejor escenazio, ls transmisién poreatenadioun indice de eficiencia del 98,6 por ciento segtin esmdios de ,1o que significa que menos del 2 por cient de la porncis azcesaria pars mover al plo grande se perdid mizntras se transmitia 2 les coxonas traseras. En el peor de los casos el indice de eficiencia se situS en el 81 por ciento, Para el caso pariculer de nuestro vehiculo, y suponiendo de iubricecidn y alinessida ideales, se supondid sficiencia de 95%. 3.3Eficiencia del embrague: Js eficiencia del embrague dependieme del tipo de cemibrague seleccionato, se establece con Is seleccidn hecha en eldesarmollo deeste mabsjo. Dichs scloceiin cs explicada mas adelante. Fl tipo de embrague seleccionado tiene una eficienciaseleccionada de87%, 4, TORQUE MAXIMO EN EL EJE DE LASLLANTAS Elvorque miximo se da en la primera relacién cuando el moter esta otando 2 8500 rpm, Pama culeulavio es nacesuriowter ie velaciones de wansmnisign previamentehllada, Tym (1085)X(2NC4ATING) -2908,97 Ne ‘Siconsideramos perdidas, enemes: T = (2909,97 wm) x(0.98)x(0,94)x(087) = 2 284, 580m (Con com tongue as pusde proceder a le selescidin de los elementos de wenemitisn que ‘componen el sistema. SELECCION DE ELEMENTOS 5, EMERAGUE Elembragucesun mecanismode acoplamicnto enue el mowry las muedas, en el que los esfirerzos de torsin se mansmiten por friccién, lb que se conooe como roramicato adherents, El esfuerao de acoplamizato FR esdizectamente proporcional alcceficiente de ficsisn ys ls carga de conucto.de lat superficies. Valores carscterlstioos de coeticienses de rozamiento. SLL Par estatico del embragueMe: Es¢l par que wansmie cuando les yuperfisies de friceiSnno tenan velocidad zelativa.s tea ton soldariae ee partes conductors y conducida (Posiciin embragado). 5.1.2. Par dindmico del embrague Md: Es el par que transmite cuando hay luna velocidad relativa entre las parte: conductors y conducida. Este par variaen funcidn dee velocidad lines] relativa de las superficies de friccisn, del estado delubricecién de Jas mismas y de otros Factores. ‘Segtn qué tipo de Iéminas se empleen,lazelscién que hay enue el pardingmico yelestiticoes eproximadsmene:Lémninas acero/acere 1:1,8 Lémines acero/guamicién 1 :13 Léminas acerofbronce sinterizado 11.5 5.1.3, Par resistemte estéticoo par de cargaMe. Es el par necessrio pars ‘veneer elrabsjo que reslizala méquinay los rozamienios. Su valor es igual al producn de la fuerza tangencial que hey que hacer, por la Jongitud del brazo de alance corzespondiene. Mc=Fer S14, Determinacién del tamafiedel embrague: Para decerminar el tamafio del embrague, se cendrd cncucntad parresiseeme méximoque tiene que Pam nuestro andlisis decicimos wilizar un embragur de friccién mecinico, con acoplamientede resomesheliccidales, monodisce de mando mecdnice, debide a que los embragues multilisoo son wilizecios solamente enlas motocicletas ya que el parque ransmiten hacia eleambio es mucho mésclevadeque el que produce el cigtiefla, mizando también que un embrague con acoplamicmto de muclks belicoidales offece una, mayor resistencia a los esfuerzo: en el desemibrague en comparacién de wn embrague de acoplamicnto de disfragma, como s indica en le figura, Comoel disco de embrague debe wancmitira la caja de cambics y alas ruedas todo el esfuerzo de rosaciSn del motor sin que ce produzcan zechalamientoc, sus Forros deben ser de un materia] que se adhiera fécilmente a las superficies metslicas y que stamuy resisenge al desgaste y al calor, el empleade con mayor frecuencia es el formade en basede amianto prensado en armazén de cobre, en cl cual se wilizarfa uncoeficiente de roramiento de 0 3-0.4 y uns pretidn de wabajo de 5-7 Kg/em’2. 5.3. Caleulo de la capacidad de transmisién de un embrague de friccién, Caleulo del ratio medion: Tg: tadioesterior de los formas de friccion.(m) ys tadio ineribs de los fomos de friccion (m) EXpar Me queel embmgue debe resist se caloula por la siguiente férmala: Me=Fm.u.Z F. fuerza del plato de presi, uc eoeficiente de rozamien,‘Zanumero de superficies de friccion(para un disco Z= 2) Elembrague debe wansmitirel par maximo del motor Mmcon un factor de seguridad Se Mme $2. Me (Conum radio exterior de 200 mm y un radio interior de 130 mm, que som valores sproximados de el disco para un motor de est tamsfio, el mdiomedio = = 167.47 mm, ‘con un par de tomsién de 1145 Nm quecsel par méximo del motor, un coeficiente de rogamiemo de 0.3 por ser forros de amianto sobre metal segiin la figura | y un Z=2.al ser mono disco la fuerza del plato de presign ceria igual a F=1138N. 6 CAJA REDUCTORA Los pardmetros que se deben teneren cuenta paral seleccidn de un reducrson: 1, Par o Torque, 2 la salida del mismo en Nm (Newwn — mewo), siendo eldato més impomante para una seleccign, 2. Velocidad, en RF.M, de enaada (mocorly de selide (eargs). 3. Potencia, en KW, de entrada y de salida 4. Relacién de reduccién: {ndice que detalla Is relscién enue las RPM. de entads y salida, Para nurst caso se seleccionar un reductor de velocidad de engranajes ya que estos ls toda La transmisién mecénica sereslize por pares de engranajes de cuslquier tipo. Sus vventajas som el mayor rendimiento energédco, menor mantenimiento y menor tamalo. 7. SELECCION DELA CADENA: Teniendoen cuenta lot siguientes datos y conociendoel per motor méximo que se cifra en 1085 Nm @ S500rpm, ademds de las eficiencias en la transmision y Is cadena cbvenemos el par mactor maximo en el eje wasero: Par max = 2284.58 Nm El plate del eje tractor (corona) tene un didmero dp =2SOmm. Esto es, 1s fuerza ‘wansmitida por la cadena esm aplicada a m = 125mm del eje de giro. Por lo tanto, la fuerza Fo de reaccitn en elejees:Figua 2 Furascalacadens, Fo [rp = 2284.58 Nm / 0.125 m= 18276.64 N= 1.827 ton Baséndonos en ess dams la selecciin de Ie cadena se hizo en base alcatsdogo para estas, de 1a mares RK. Seleccionames una cadena de especificaciones GXW-520 (PREMIUM XW RING). Disefiads y desarrollads para motos de sluss prestaciones, carmcerizaia por elempleo de materiales reciente en todos sus componente: yremnes ‘ipo XWRING. Evia avanzada teenclogfa gerantiza que esta cadena tenga una duracicn superior al 30% respec a les cadena: O-RING. Est catena ecté disetiada para soponar ekededar de 123 ton lo que para las prestaciones exigidas sig nificarfa undactor de seguridad 138. 7.1. Sebocién desprocket: Los sprocket CHT Chiaravalli son los actudles Campeanes del Mundo 2007en Moto ‘GP Supermow SI y S2. SERIE KM, fabricado en scero 16CSNH: aigerato mediante, ‘agujeroé y por el chaflan de los diences. Para motos deparcivac que usan paso 320. Abcnde 2k enizensias zm saris la mde opeional. 7.2. Selceién decoronast ‘Las coronas CHT Chiazavali sonles accuales Cempeonss del Mundo 2007 caMote GP y Supermow SI y$2. Fabricado en Aluminio 7075 T6: snodizaio duro de 40 micrss Parana resisencia. Para motos deportives que usan paso 530, Acorde ala exigencias cece serfs lk mide epeional 8. ELECCION DEL DIFERENCIAL Para la clccién del diferencial sc fijan los requisitos que tiene que cumplir el diseto, bacado en parimetos comerciales y funcionde: y partendo de un caso hipetétco que 1 sisiemade wansmisisn sclo seria sprocket de salida de csi, cadena y corona en dl eje + En primer luger, ol espacio flsico en el que podria ir monisda la nueva wanimisidn es muy Imitado, por lo que cl diferencial habré de ser Jo mis compants pestle,‘Ademis dal tamato, el peso tiene una gran imporeneia ya que la masa total del conjume del vehicle ronda lo: 600K, con Io eusl, sumarle unset 30K del peso en promedio del diftrencial supondifa amentarlo en un 5%. Un diferencial comvencional suele tener un temifio considerable, por lo que, a prion, no e: una. buena opeicn. For otro lado, se debe tener en cents que se pare de una wansmisidn ride sin diferencial, y que como objetivo principal dl vehiculo no es lsmado a derrapsr con el wen tasero, y no seria bueno mermar la excelente capacidad que podria tenereste en taccionara condiciones de baja adherencis. Porestos motives se decama en definitiva el diferencia] convencionsl Si se cligica un diferencial amoblocane se deberla seleocionsr aquel que satisfaga mujer las exigencias del vehfoulo, que sea fisble y en el mejor de los cases que resule coondmico, Fl sisema Halex no deje de ser un auxdier a 1a diferenciscisn, perono es capaz de funsicnar como diferencia] por si misma. Adems resulta complejo por su componente hidnitlica, por lo que se descarma eetacpeign. En dl caso del difsrencid viscose ccune algo parccide que con el Halden. ‘Tampoco ce tam de un diferencial propiamemte sino de un sistema de soople cemral que permix conuolsr Ia distribucidn de par ensre el eje delantero y el erasers, Daberfa ir ssompailads porls tants de wn diferencia] cenvencional. Por arones de espacio, esta opcién lampooe ¢: buena. (Queda por lo tanto el diferencial TORSEN y e] autoblocane de disecs de friccién como posibles opciones. El diferencial tipo TORSEN presenta unaclara ‘venuja fence a] auch leante mecdnico: Mienaa: que el auroblocanse meednico acela una vez se ha producido el deslizamienco (a posterion), el TORSEN capaz de anciciparse al mizms enviends en cada moments mds par alarusda que mas tsccién tenga de una manera proporcional a la adherencia de cada recta Esta carscterfstica nos pemnite disponer siempre del méximo par en Je rueda que mas agarre tiene, sin tener que llegar al deslizamicno en Ta micda de menor ABUT, y Que esto propicie ol blocaje deldiferencial. Emo redunéa en un mejor compertamiemo sin pendidas de wscciGn en ninguna rueda miemua: haya capacided de transmitiz, lo que favoreoe Ins aceleraciones y evita derivas que engan que ser conuolaise. For oua parm, y en el mismo arden de impartancis, cxistenprecedemesde la sdapncidn de diferenciale: TORSEN en vehicules que compienen la Formula Sena. Estos vehfoulos tienen simiitudes en cuanto a la motorizacién respects, Presisamente le que buscamos en ls implantacién de un diferencial es comeguir tun vehiculo cficaz cuando meds en ssfalto y también en terenos de poce adherencia. Por otro lado, el hecho de que equipos universitarios hayan conseguido ataptar un diferencial tipo TORSEN a su proptipo Sena supone una garanth de viabilidad en el caso de este proyecte, asf como una referencia ala hom de enfremar a posible: problemas en el diseflo. Es cleno que cara a modificar el compartamiemo del vehiculo en segin qué circunsencias, ol sistema muleidices faclita el repams de par a un eje para permitir que estederive, tal vez perdiendo capacidad de taccién pero ganando en agilidad en curvas. Sin enhanse, toda: las ventaja: ya citadas cumader a una mejor ‘capacidad de taccién y un disefio compacta hacen del diferencial tipo TORSEN Je mejor opcidn para este sisema de wensmisién. Diferencial torsen: Los diferencisles TORSEN reciben el nombre de un scrinimo de torque sensitive, lo que se podria taducir coms sensible al par. Apeman una ventaja frente a todos losotres sistemas de diferencisles, siendo estos no exacamente aucblocantes, ya que no se bloquean pars uns deerminads consdad de revelusiones, sins que enviun el par 418 rueda que mejor puede uaspasarle al suelo. Frene a les diferencisles autcblocantes radicionsles, evitan l deslizamicato dewnade Jas misdss, sportando solo lo que esta puede mandar a suelo, y desviando elexcedente @ Ja owa, Frente a los embragues de discos en cei, aporan la vemaja de un contal auxoméico y sencillo de forma mecdniea, pero no le permite modificar el repartade par cuando ambos ¢jes o semicjes enrsn en deslizamienso, cosa que dl embrague de discos urde controlar en viandomis paral eje que comsidere. Figura 3. Esquemadiferencial wren El perfects conte] de apone de para cada ejey un contol de meccisin que elinine el pone no digeible por Iss custro ruedas, 1o hace superior en cuanto a capacidad de ssaccién frente a oto sistme. Basa su funcionamiento en la combinecién de una serie de engrangjes convencionsle: y heliccidale:. En concrem, se utilizan tes pares de ruedas heliccidales que engranan a ravés de dienes recuse simados en sus exmemos. La retmncién o ¢] aumento de le friceign se produce porque Lis rusdas helicoidales funcionan como un mecanismo de mille sinfin:e1 punto de contacto enue los dientes se desplaze sobre una linea recta ao largo del propio diente, lo que supone unir al movimiento de giro de la: ruedas @ un movimiento de deslizamiemo que supone friceién El gradode resistencia se determina precisamente por cl Angulo delahélice de eng: mieda: heliceidsle: Si ls comparame: con un diferencia] convencionsl, en unTorsen se sustimyen los satéites convencionsles por ues pares de engranaies Ralicoidales, engranados dos a dos por pione: de dimes rectos en sus euremes. Los Planetarios en este caso son cornillos sin fin, con Jos cuales engrana cada uno de 10s engranajes helicoidales, 9. ANALSISDEL EE ‘Del sistema de wransmisién sale un par méximo de 206367 Nm. Hariael eje que vemos ‘2 ecaidiar que comesponde al eje de tancmisicn que va desde uno de los acople: a lanes. ciel del gj se muesto en la figura se debe notar que exisen unos cambios de Seceién pam lopier que el ej no sea rlnerable enc] punt done acopa con ats Pars enconmar aera veluaas oe cellu e]par tor products pla Tatts fur covesponte al par por roiadua, Ese por de mvdainma se cdtla a pode eetisene de vedadura que ead defide por Gira de dendeur cael cooficns de rssencia ala vodadua y R ol ai dela Tanta. =0:3m ¥ Cir = 0.035 eel valor po Inntasde caro sob sil. Seemplazandoea arma deloefnene de todas esata, Ose wa 00tesm Para cncimarcl valor de parporrodadura wamos a rma r= fr“ Nen donde N es Js fuerza nomal, par caleular cl wslor de N se dene las siguientes contiderasiones: + cl pesodd caro 25 600.Ke. © 445 del peso encel ej delantero y 56% en el eje uasero para la configumcién de ‘Motor tracero con taccién waseis. [De la dictribucién del peso notamos que Je fuerza que llega a la Hama e: del 28 Se del peso del camo es decir 168 Kg. * 9.8 m/3= 16464 N. la resccién del piso es igual a la snomnal.segdn esto lanermal a: N= 16464 Llegamos finalmente que =0.0105m * 1646 4N = Tr = 17.20X.m. (par de vodadura) ‘Acdicionalmente memes que existe una resistencia de le friseidn que produce un tongue ‘Te (torque producide pore fuerza de friceién), partimes de la definicin de fuerza de friceiin que e: iguala: Fr aN De donde im, ~ 08, que esl eceficient: de friccion pare caucho asfako F = 0.80(1646.4) 1317.12. Con didmezo del Hantade 0.3m, Iegemoss TF = 0.361317.42 Tr-39514Nmunk 9.1. MATERIAL EL maverial del que est hecho el aje seré un soero SAE 4340, que es de buena enacifed, templebilided y resistencia a la fatiga, ideal pare fabricer piezas ¥ herramiensss que estfm sometidas 2 wacein tomsidn y Fexién, y que ademés estén expucstas a alms esfucrzos dindmicos y meoinicos. SuComposicién quimica (en porcenaje) esti daiaen latabla SAE 0 Cc [ossoa3 Si_[0.15-03 Man [Os-O8 Gr jorog Ni | 165-2 Mo [02-03 S| 004 F | <0035 ‘Table 2. Carscterizacién quimica del acero 4340 SAE 349 Esfuerzo uldmo (Su 1279 MPa ‘Esfuerzo de fluencia(Sy) |_961,3 MPa ‘Modulo de elasticidad (E) | 800 MPa ‘Tabla 2. Propiedades mecanicas del cero 4340 En la siguieme figura ce muesira el diseflo del eje de wansmisisn que-va desde uno de Jos seoples hasta la Hanta, su disetio Gene le particularided que tiene unos cambios de secciin que hacen que el ¢je sea més funcional para que el scople oon ls mueda no sea tan brusco que serfa cl punto por donde el cje fellaria. Las solicitaciones del cje se muuesanen la figura on la que se present los momentos implicados. El momento dele inquierda comesponde al generado por ol motor y el de le desecha es la suma del momens de le fiscién yal de radadura caleuladce previamente, 2053.07 im Limpiar el seme objem de mantenimienes, > Soliciar dlemenos deconsuma. TIPO DE ACTIVIDAD. > Inspeceiémy esti de los smtoméviles,> Evalearpresiin, nively emperstura de lor Iubricantes en el motor, wen de powencia y Jos demés sistemas. Deseetor de fuga de fuidos Regisuaren unaorden de abajo Tes fuges de fiuidos y cums fallas. Revisar estado de caress. Revisar desuaste de comess y presiGn de Mantas. Revisarel estado de carga, amanque, encendide, dduminaciéa y table. Revisarl estadoy anclaje delcanjunto mecénico dal motor Cambiar accites nefrigerantes, quidos de fteno y embrague. > Lubricar juntas cardénicas,homocingticss, rtules, terminales y pasadores, > Cambiar fikros. > Reglar pedales de acclerador,frencs, embuagus, y esmdo del freno, > Cambiary/o tensionarlas correas del mowr. > Purgarsistemas neumédions ¢ hidrdulicos. > Revisero cambiar copones y estado de las Wantas. 132. ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO A LOSSUESISTEMAS Y FRECUENCIA ESTIMADA. D> Revisisn del esadsde la carrecerts. } Revision del sisems de trenos. > Revisisn del sistema de direccién yde suspenti¢n. Funcionamicnte del sistema de sefales visusles y audibles. Estas evisionss se hacen en periodos establecidos por el fubrisams dependiendo ddluso y tlempode rahajo del auto mdvil. Eswablecer parémetros de tiempos estimadoses relative debido aque esta sujewo al uso del ansomévilM4, DINAMOMETRO DE CHASIS ODE RODILLOS Saeko ee ee 4 z Bust eee HEE HEHE Petter ater fener Figura § Dinamdmene ae chasis ode redillas 14.1. Freno dinamamsé tricoeléetries (Freno de eorrientes parasites), Se tat de une miguina clécuice, cuyo principio de foncionamicmo se basa on I ‘cortienies parésitas de Foucault o corrientes de Eddy que se producen en las méquinas dlécrricas en su funcionamicnio, Alcontratio que en un motor eléetzico donde se desean seducir al méximo ens comienes pardsites par clevar su rendimiento, un freno de ‘sorticnies de Foucauls powencia y aprovecks las comien es pardsinas, que se producen en slestans, para opones resistencia al giro del je. En efsco, elzotor se consmuye dentado y al gira arrasuade por ol motor produce on cl estar unas comiemes que se oponen al ‘movimiento bajo le influeasia de un campo magnético generado por una bobina en el ‘estator y de caractenitioas regulsbles par cont] elevudnioo. El par resisence os ‘proporcional a la intensided que ataviesa la bebina y la pocencia de fenade es el ‘producto de ese par por la velocidad de de gira. ‘Toda 1a pocencia frenada se wansfomme en calor, por Io que es neocsatio zeftigerat le méguina evacuindclo por ciruladGe de agua cn una: “camisa:’ mecanizedas en el ‘stator. Le carcasa oestter del reno std balanceada yseufa amaswada por la influencia magndiica dl rotor en su giro si no fuera porque estd impedide por le unidn a le ‘pancada a wards de un sensor de esfuerzo o cflula de carga extensiomézica, Este ‘sensor, puede medirla fuerza o par oon gue inceass gizar el estuior,que cs el mismo que cL que le cantmite el rotor, que se llama par resistente y que es también elmismo que el par del motor. El freno dinamoméiico no oflo opone la zevistencia al giro, sino que’evacda el eslor generado en el proceso y mide el par del motor. Como ademés «= pouble medir la Velocidad de gir en el fens, que ef la misma que Is del mator, 2: posible obsener la potencia mecénica del motor con s6lo mulplicar el par por régimen de gio en cada instance. Elcontrol del par sesistente del dren se sealiza clocténicaments mediante un regulader P.LD. Proporcional, Integral. Derivative) que aplicado a 1a etapa de potncia de. Uansistores adecuadas a] tipo de feno, permite cembilizar el conjunto freno-mowor en condiciones de par y régimen predeterminados, manuslmente o de forma suromética comandado desde ol ordenador segin un ciclo de uabsjo programado por el usuario, Los dinamémewos eléctrices son feilmene regulables y muy estables, peso sus dimensiones cn funciGn de la pocencia disipsble son muy clevadss, lo que sc ve reflejado en su cose. Para aplicacionss de menos precision y coste se emplean, ventualmente frenos eléctrices de Foucaultrefigerados por aire, que permiten oponet una potencia razonsble aunque por cortos perlodos de tiempo al estar imisades por su vendlacisn. 14.2. Celda de carga ‘Una celds de cargs cx un uansductor que es utlizado para converts una fucrzaen una seta eléstrice. Esta conversitn cs indirecta y se realiaa en dosetapas Madiante un disposidive mecdnico, la fuerza que se desea medisdeforma uns gslga emensiomévica, Lagalgaexiensiomética convient cl (desplazamicnio) 0 deformacién enseftales| eldecicas. Una celda de carga por lo general se compone de cuatro galga ewrensiomdrise: cone cudad enuna config umcisn pe pumtede Whesttrene. Sin embargo es posible adquirir crldas de carga con sol uno o dos gales extensioméricas, Lasefal elécrica de salida es tipicamente del orden de unos pooos milivels y debe sex ‘mplificada mediance un amplificadar de inctrumentaciGn antes de que pueda ser uslizada La dia del eransductor se conecta en un algoritmo para calcularla fuerza aplicade al tansductor. 14.3, Caja de distribucién eléetrica Eselencerguds de distibuir enersis eléotrice 4 les componente: que lo requieren. WA. Ejes maestros jes sobre los que estén montados los zodillos de rodadura, 14.5, Sencores de velocidad [Un sensor es un dispositive que detects lat revelusionss del eje maestro, 14.6, Rodiles de redadura Ejes eilindzicos sobre los cusles de mona el veliculo de prueba, este se coloca en los rodillos de acuerdo en manemisién. 147. Chas Elchacis es la extructura que sujets todo: lez compenentes messnises,148. Procedimiento # Elvehfoulode prusbs se monteen los zodillos, este se coloca en los rdillos de acuerdo a su wancmisién. # Se pucbeclcolchén neumitico, para ssegurens que al vehiculo no ssldré delos rodillos * Sceaneetn bs sensores comoe! dels temperanira de accite de] motor, la pinta de induccidn o de oun tipo para medir el ségimen de gi0 del motor (rpm) \# Scconcotan bs tensores a finde que Jos neumaticos no tenga juc nos inapropiados conlos rodillos. # Se desumllala etapa de ensayes, enlarque ss sigue uno dees Scicle: de ‘muane)s-hamta cleanzar la temperatura de 6 pemacisn nomial del mister * Dursne cada ciklo, se mien segundo a segundo: veloc iad del vehfeuloCy, carga aplicatar, par motor Me, potencia cspectfica Ne, 1fgimen de git del ‘motor, temperatura del accite del motor Ta. 15. BANCO DE RODILLOS PARA PRUEBAS SUSPENSIONES Figure 9, Banco de rodillos para pmuebas suspensiones 1SL.chass: Elchasises ie estmctum que sujeca todos los componentesmecéricos. 152. Redamientos: Pore garanizerla menor fticcifny lalibee mdadur delos roils. 15.3. Rodillos de rodadura:Ejes cilindricos sobre los cuskes de montael vehictlo de pricba este se colocsen los rodillos de aquerdoa su transmisién, ‘15.4, Ejesmaestres: Ejes sobre los que estén montados os rodillos de so dadura. 115.5, Plataforma oscilante con celda de carga: Plataforma sobre Je cual se apoya las Uantas (delantera ovrasera segtin ¢] sistema que se desed anslizar) y que envi las sefisles a un sistema computscional, con la ayuda de una celda de cama, cuya fancién es como Je de un wansductor que cs wilizado pars convertir una fuerza en una cefiel eléemica, la fuerza que se desea medir deforma una gelge extensioméaica La galga extensioméica convierte el desplazamiento o deformecidn en sefisles eléetricas. 115.6, Guias de linealidad: Evite que la platafomma escilanss se desalinee o se incline, en ¢l momento que 4 amomévil se apoya sobre esta 115.7, Actuador hidrulico (sistema completo con bombs hidruliea y motor eléctrics) Este es quizdel componente més important ya que es ¢l que ocasiona que la plataforma oscilante, vibre. Este des actuadores hidréulicos necestan para su comecto funcion amiento de una vélvul de caudal (para garancizar que cumplacon Jos recorridos y la fremuensias planttadss), bombs hidréulica (pera suminist. candsl al sistema}, ‘motor elécerico (paramoverla bombs). (Calenles para sdleccidn del sistema del hidriulico (dos actuadores, bomba, motor) Sistema que comprende de dos acmadores que funsionan simultineemence, pare asi arantizarqut le plaraforma cccilamte, vibes, ‘* Requerimiento: Recorrido: 12 cm, frecuencia: 0,5 Hz Records: Gem, frecuencia: 2 He Recomide: 3 om, frecuencia: 10 He + Seleecién: Se estima que nuestro protstipa pesa apmoximadement: 600 kilogramos los cuales se disuibuyen 336 Kilogramos en la pane uasera y 264 en la delamers, para calcular seleccionamas la parte uasera debido a que es la mds pecada y con estos edleulos erantizamos que puede ser utlizeda.en las dos panes (delanteray wasers),‘+ Célenlosde bsactuadores: F, (fusrzs que ejence el peas cobee let artuaderes): 336 Kyf - 739.2 1b F, (fuerza que debe soperar cada aomsder) : 739.22 -260.91RE © (Gidmero de acmeader): 12.952 mam Sdleecionames comercalments un didmeno de actuador Q = 16 ram = 0,699in Nasstra nueva érea (A= 0.311 6nt ) ‘+ Segiim os didmetros del actuador hallemos presin: ssesr oui Hallemes la presion = 1136.13 Tin? ‘+ Segiim los requerimiento hallemos el caudal para la velocidad més alta, Imego selece im de bomba: 708.68 in min (08.66 inf min){0.3116 rh = 220.818 iP nin = 0.9559 apm Ene candel es para un solo acmador para los dos dl candal necesario ee 1.9118 gpm De acuerdo ale antesor seleccionarias una bomba comercial cuye caudal es 23 gpm ‘© Seleecidn del motor hidréulico: (ssa e902 pom) are08 THE ‘Seleccionames comercislmente un moter de 2 HP. Poxencia: 16. PROCEDIMIENTO DE MEDICION ‘+ El vebfoulo de prucha se mon en los rodilles, este se colbcade acuesdo ale suspensién que se desea andlizer. © Seapagad axomévil ‘© Se prushs el colchén neumétice, pam asepurerseque al vehfouls no salég de lo rodilles © Leplataforms osellsne comienzas vibrar.+ Por mediode lacelda de eargs, los resultados de la respuesta del sistema de ‘suspensién ane ls estimulacién causada por los aemuadiores, son enviatos a un sistema de compute, ala esperade ser andlizados por fenicos especializas. ‘Durunte le prushacen eldinamsmans a2 chasis ode rode: se debe culdar y medirlae siguientes varisbles: '¢) Se inician los ensayos formales, que consisten en revolucionar al méximo por 3 ‘veces, com un descanso de 2 63 minutos entre ellos. ‘+ Durant cada ciclo, se miden segundo a seg undo: velocidad del vehfouleCr, ‘carga aplicada, consumo de + combustible mi, par motor Me, potencia espectiicaNe, gimen de giro del motor n y concenmracicn de los gases: mondnido de carbono CO, biéxido de ‘cartono CO2, hidrocarburos Gxidos de nitrégeno NOx. oxfgenoO2 ‘e Semide la inercis, ex puede cer simulada mediante cargac elécricas, elearo- magnética, volantes de inemeia u ots erzealos. ‘+ Sensores se mide Ia presisn en combussisle, milsiple de sdmisién. \*) Para la refrigeracisn del veliculo en el ensayo en banco es necesario davle una ‘cenviente de aize almatoe equivalents al SOS de la que tendris redando en pists solve undrea estimada de0.8 m2.. CONCLUSIONES. “© Paras seleccidn de kos distin ssistemasmecénizes se debieron cuidar muches ‘varidbies tal como Ios esfueraos, la resistencia a fatigayy la eficiencia © Ee fundamental anes de vender @ poner en funcionamienso un auomévil realizar ensayos de suspension, emisionss de gases, temperatures, para que en el momento en que el carro sea ulizado no vaya. fallar mexperadamen = © Es imponance realizar un manienimienn cada cieno tiempo para eviter el desgeste excesivo de las partes del mecanismo. ‘© Es importante Hever 2 cabo un programa de lubricarion para lever los secanismos hasta ou vida dol mds larga y evita fllas cataswfics. ‘Las actividades de mantenimiento del banco de prucbas, el dinamémetwo y la suspensisn, pars gerantizer resultados confiables en cada uno de estos sistemas, * Leseleccién de lor mecanismo: denen un gran impacto en el disefo ya que Ise piezas tienen que estar disponibles ene] mercado. ‘© Las condiciones delingar en que vayan a operar el auto determinan la seleccicn de muchosde los mecanismos, es por eso que al diseiar se deben consierar |. 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