Practica Automatizacin 2014

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S. E. P. D.G.E.S.T.
INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
(REA ELECTRNICA)

ASIGNATURA:
AUTOMATIZACIN ELECTRICA MECANICA HIDRAULICA
TEMA:
Reporte de practica 2
Identificaciones de elementos neumticos

PRESENTA:


Vo. Bo. M. C. OSCAR ROMERO DE LA TRINIDAD

Practica Automatizacin 2014


2
Objetivo: identificar los elementos, smbolos y algunas caractersticas de los elementos de
entrada y salida neumticos.

Introduccin:
En esta prctica se llevar a cabo la identificacin de los elementos neumticos, para posteriores
implementaciones en circuitos neumticos, se abordaron diferentes tipos como sensores,
actuadores, etc.

Marco Terico:

El aire comprimido es el fluido que se utiliza en la neumtica, es una de las formas de energa
ms antiguas utilizadas por el hombre. Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando
aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de fundiciones o para airear minas
de extraccin de minerales.

Desde estas pocas hasta el siglo XVII de nuestra era, la utilizacin del aire a presin como
energa, se realiz puntualmente para diversas mquinas y mecanismo; as tenemos la catapulta
de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I de nuestra era de
diversos mecanismos que son accionados por aire caliente.

A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello, comienza el
desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido; as, en el siglo XVIII
se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica para
perforadoras de percusin, para sistemas de correos, para frenos de trenes, ascensores, etc..
Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias.

Caractersticas del aire comprimido

El aire atmosfrico, nuestro fluido energtico, contiene gran nmero de compuestos gaseosos, as
como vapor de agua y contaminantes varios (humos, polen, polvo, contaminantes gaseosos cerca
de las fuentes de emisin de estos productos, etc.).
El aire atmosfrico una vez eliminados tanto el vapor de agua como las impurezas, presenta una
composicin relativamente constante.
La composicin aproximada en volumen es:
N2=> 78,084%; O2=> 20,9476%; CO2 => 0,0314%; Ne => 0,00181%; He =>0,000524%.

Sus molculas no ofrecen ninguna resistencia para desplazarse entre s.
Cuando se encierra en un recipiente a presin, esa presin es transmitida a toda la pared
Se comprime hasta una presin de unos 6 bares, con respecto a la presin atmosfrica, y se
denomina presin relativa.

Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa



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Ventajas y desventajas del aire comprimido

Ventajas:

El aire es:
Abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios).

Almacenables (permite el almacenamiento en depsitos).

Resistente a las variaciones de temperatura.

Anti-deflagraste (no existe peligro de explosin ni incendio).

Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).

Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin).

La velocidad de trabajo es alta.

Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

El depsito del compresor es un acumulador de aire comprimido, por lo que la capacidad del
compresor no necesita ser igual al mximo consumo de aire

El transporte de aire comprimido a travs de las tuberas es seguro y presenta menos riesgos
que la conduccin de energa elctrica.

Las fugas en las tuberas neumticas causan un gasto importante de aire, pero la mquina sigue
trabajando y aunque debe resolverse, no tiene por qu pararse el proceso productivo.

Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la hidrulica).

Altas velocidades de operacin.

Menos riesgos de contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de
alimentos o farmacutica).

Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta.

Practica Automatizacin 2014


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Desventajas

Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:
Alto nivel sonoro.

No se pueden manejar grandes fuerzas.

El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos para
el ser humano.

Altos costos de produccin del aire comprimido.

Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).

Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajos
regulares y constantes.

Esfuerzos de trabajo limitados (de 20 a 30000 N).

Ruidos, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.

Coste. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantacin.

No existen tuberas de retorno para el aire de escape, ya que ste se hace directamente a la
atmsfera

Magnitudes fsicas y unidades

Presin: Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.

P = presin (Pa, PSI, Bar)
F = fuerza ejercida (N)
S = superficie de actuacin (m2)


En Neumtica Industrial, el pascal resulta una unidad muy pequea, por lo que se emplean
mltiplos, como el kilo pascal (KPa) y el mega pascal (MPa).
Otros de los mltiplos muy utilizados en clculos tcnicos son el bar, la atmsfera (atm).y el PSI
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(Poundal Square Inch).

1 bar = 100000; 1 Pa = 105 Pa
1 atm =1,013; 1 bar =101300 Pa
1 atm = 14.7 PSI; 1 bar = 14.5 PSI

Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a travs de un conductor en la unidad de tiempo.

Q = Caudal (m3/s)
V = Volumen (m3)
t = tiempo (s)

Desarrollo
a continuacin se presentara una tabla de los sensores con sus caractersticas
Sensores

Modelo Imagen caractersticas funcin
6373-00
Interruptor
fotoelctrico
con
eliminacin
del
segundo
plano




















Tipo Los sensores con
eliminacin del
segundo plano o
eliminacin del
fondo son diseados
para aplicaciones de
corto rango [menos
que 100 mm (4
pulgadas)] en donde
el fondo de atrs del
objetivo est muy
cercano a este y es
muy reflectivo.
La deteccin con
eliminacin del
segundo plano es uno
de los muchos tipos
de modos de
deteccin difusa.
Tipo de salida del
transistor
Fuente (PNP)
Distancia de
deteccin
Mnima 3 mm
(0,12
pulgadas)
Mxima 100
mm (3,9
pulgadas)
Fuente de luz Tipo Infrarrojo
Longitud de
onda 880 nm
(34,6 micro-
pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el
sensor)
1,0 ms

Modos de deteccin
del rayo de luz
Operacin
clara/Operaci
n oscura
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6376-00
Interruptor de
proximidad
capacitivo


Tipo Capacitivo
blindado
Los interruptores de
proximidad
capacitivos se
disean para detectar
tanto objetos
metlicos como no
metlicos. Estos
detectan su presencia
generando un campo
electrosttico y
detectando los
cambios en este
campo que se
producen cuando el
objetivo se aproxima.
Los interruptores de
proximidad
capacitivos consisten
de una sonda
capacitiva, un
oscilador, un
rectificador (circuito
detector) y un
transistor (circuito de
salida).
Tipo de salida del
transistor
Fuente (PNP
Distancia de
deteccin

3a 25 mm
(0,12 a 0,98
pulgadas)
ajustable
Tiempo de respuesta
(nicamente el
sensor
14 ms
6378-00
Interruptor
fotoelctrico
de fibras
pticas

















Tipo Reflexin
difusa
Los sensores de
fibras pticas se
disean para
aplicaciones donde el
sensor no se puede
colocar en la
posicin de deteccin
actual. Las fibras
pticas no son una
tcnica de deteccin
sino que son un
mtodo de
transmisin de la
energa lumnica.
Los cables de fibras
pticas utilizan fibras
transparentes de
vidrio o de plstico
para conducir y guiar
la energa en forma
de luz.



Tipo de salida del
transistor
Fuente (PNP)
Distancia de
deteccin

Mnima 0,012
mm (0,12
pulgadas)
Mxima 100
mm (3,9
pulgadas
Fuente de luz

Tipo Visible
roja Longitud
de onda 680
nm (26,8
micro-
pulgadas
Tiempo de respuesta
(nicamente el
sensor)

5 ms
Deteccin del rayo
de luz
Opera
claro/Opera
oscuro
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6377-00
Interruptor
fotoelctrico
con reflexin
difusa


Tipo Reflexin
difusa estndar
Los interruptores
fotoelctricos con
reflexin difusa se
disean para detectar
luz reflejada
directamente por el
objetivo. De esta
manera es necesario
apuntar la fuente de
luz directamente al
objetivo.
La luz del emisor se
esparce en todos los
ngulos por la
superficie del
objetivo y una parte
de la luz se refleja de
vuelta para ser
detectada por el
receptor.
Tipo de salida del
transistor
Fuente (PNP)
Rango de la
distancia de
deteccin

Con papel
blanco 0,1 a
200 mm (0,04
a 7,87
pulgadas)
Con papel
negro mate 0,5
a 23 mm (0,2 a
0,91 pulgadas)
Fuente de luz

Tipo Roja
visible
Longitud de
onda 700 nm
(27,6 micro-
pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el
sensor)
0,5 ms mx.
ENCENDIDO
0,5 ms mx.
APAGADO

Sensibilidad

Ajustable,
perilla de 2
vueltas con
embrague e
indicador
6375-00
Interruptor de
proximidad
inductivo


Tipo Inductivo no
blindado
Los interruptores de
proximidad
inductivos se disean
para detectar la
presencia
De los materiales
metlicos. Estos
detectan su presencia
generando un campo
electromagntico y
detectando los
Tipo de salida del
transistor
Fuente (PNP)
Mxima distancia de
deteccin
10 mm (0,4
pulgadas
Practica Automatizacin 2014


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Tiempo de
respuesta
(nicamente el
sensor)
40 ms cambios en este
campo que son
causados por la
aproximacin del
objeto metlico. Los
interruptores de
proximidad
inductivos
consisten de una
bobina de alambre,
un oscilador, un
rectificador (circuito
detector)
y un transistor
(circuito de salida).
6374-00
Interruptor
fotoelctrico
con reflexin
difusa
















Tipo Retroflexin
polarizada
La deteccin con
retroflexin, o
retroreflexin es el
modo de deteccin
ms comn. Los
sensores con
retroreflexin se
pueden utilizar para
detectar la mayora
de objetos,
incluyendo objetos
brillantes. Estos
contienen el emisor y
el receptor en la
misma caja
protectora. El rayo de
luz emitido por la
fuente de luz se
refleja por la
superficie reflectiva
especial y es
detectado por el
receptor.
Transistor salida
Tipo
Fuente (PNP)
Distancia de
deteccin
Mxima 3 m
(9,8 pies)
Fuente de luz

Tipo Roja
visible
Longitud de
onda 660 nm
(26,0 micro-
pulgadas)
Tiempo de respuesta
(nicamente el
sensor)
1 ms
Modos de deteccin
del rayo de luz
Opera
claro/Opera
oscuro
Tipo de salida del
sensor
Salida del rel
6422-00
Vlvula
direccional
accionada por
piloto
neumtico

Tipo 4 vas, 2
posiciones,
accionada por
piloto
neumtico
doble
Esta vlvula, de
cuatro vas y dos
posiciones, es una
vlvula de control
direccional operada
por piloto neumtico
Practica Automatizacin 2014


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doble

Presin de operacin 150-1050 kPa
(20-150 psi)
doble.
Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
133 x 127 x 76
mm (5,2 x 5,0
x 3,5 pulg.)
Peso neto 0,5
kg (1,1 lb)
6361-00
Puesto con
pulsadores



Pulsadores Dos, con
contacto
momentneo
El Puesto con
pulsadores cuenta
con dos interruptores
pulsadores de
contacto
momentneo, uno
con un contacto
normalmente abierto
y el otro con uno
normalmente
cerrado.
Contactos NA, NC, 24 V
3 A CC
Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
70 x 70 x 170
mm (2,8 x 2,8
x 6,7 pulg.)
Peso neto 0,4
kg (0,9 lb)
6362-00
Interruptores
de fin de
carrera

Interruptores


Dos,
accionados por
rodillo,
contacto
momentneo
Los Interruptores de
fin de carrera
consisten en dos
interruptores
mecnicos de lmite
con un actuador de
rodillo, que se
utilizan para detectar
la posicin del
mbolo de los
Cilindros, modelos
6440 y 6441. Cada
interruptor tiene un
contacto
normalmente abierto
y uno normalmente
cerrado.
Contactos SPDT, 24 V
3 A CC

Emplazamiento de
los interruptores
Los
interruptores
se pueden
colocar a
menos de 15
cm (6 pulg.)
entre s

Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
70 x 150 x 160
mm (2,8 x 5,9
x 6,3 pulg.)
Peso neto 0,9
kg (2.0 lb)
Practica Automatizacin 2014


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6423-00
Vlvula
direccional
accionada por
dos
solenoides


Tipo

4 vas, 3
posiciones,
accionada por
dos solenoides,
centrado por
resorte,
centro cerrado
Esta vlvula, de
cuatro vas y tres
posiciones, es una
vlvula de control
direccional
accionada por dos
solenoides, con
centrado por resorte
y centro cerrado.
Solenoides 24 V CC
Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
115 x 150 x 70
mm (4,5 x 5,9
x 2,8 pulg.)
Peso neto 0,7
kg (1,5 lb)
6363-00
Rel

Tipo De uso
general, de
enchufe
El Rel consiste en
una bobina de rel
que controla tres
conjuntos de
contactos
normalmente
abiertos y
normalmente
cerrados.
Voltaje de la bobina

24 V CC
Contactos 3PDT; 24 V
3 A CC

Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
100 x 120 x
130 mm (3,9 x
4,7 x 5,1 pulg.)
Peso neto 0,9
kg (2.0 lb)
6420-00
Vlvula
direccional
accionada por
pulsador

Tipo

3 vas, 2
posiciones,
accionada por
pulsador, con
retorno por
resorte
Esta vlvula, de tres
vas y dos
posiciones, es una
vlvula de control
direccional
accionada por
pulsador con retorno
por resorte.

Presin mxima de
operacin
1050 kPa (150
psi)

Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
140 x 127 x 89
mm (5,5 x 5.0
x 3,5 pulg.)
Peso neto 0,5
kg (1,1 lb)
Practica Automatizacin 2014


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6421-00
Vlvula de
control de
flujo

Presin mnima de
operacin

105 kPa (15
psi)
La Vlvula de
control de flujo
consiste en una
vlvula de aguja
conectada en paralelo
con una vlvula de
retencin de flujo
inverso. La Vlvula
de control de flujo
limita el caudal en
una direccin
mientras permite al
aire fluir libremente
en la otra.
Presin mxima de
operacin
700 kPa (100
psi)

Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
89 x 127 x 76
mm
Peso neto 0,3
kg (0,7 lb)
6365-00
Puesto con
lmparas
pilotos

Lmparas


Dos lmparas
incandescentes
de color
mbar, 24 V
CC
El Puesto con
lmparas pilotos
cuenta con dos
lmparas
incandescentes color
mbar. Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
70 x 70 x 170
mm (2,8 x 2,8
x 6,7 pulg.)
Peso neto 0,4
kg (0,9 lb)
6470-00
Presostato

Escala de presin
ajustable


105-1725 kPa
(15-250 psi)
El Presostato
consiste en un
interruptor elctrico
de diafragma, en el
que las presiones de
accionamiento y
diferencial son
ajustables. Cuenta
con un contacto
normalmente abierto
y uno normalmente
cerrado.
Presin diferencial
ajustable
70-210 kPa
(10-30 psi)

Contacto SPDT; 24 V
3 A CC

Caractersticas
fsicas
Dimensiones
(Al x An x P)
115 x 120 x
140 mm (4,5 x
4,7 x 5,5 pulg.)
Peso neto 0,8
kg (1,8 lb)
6425-00
Vlvula de
funcin Y



Tipo de actuador

Simple accin,
retorno por
resorte, con
piloto
neumtico
Esta vlvula, de tres
vas y dos
posiciones, es una
vlvula de control
direccional
Practica Automatizacin 2014


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Presin de actuacin 210 kPa (30
psi)

normalmente cerrada
accionada por piloto
neumtico. La
vlvula se abre
cuando detecta una
presin de aire en el
puerto piloto Y
en el puerto de
entrada, segn la
funcin Y de la
lgica
Boleana
Presin mxima de
operacin

1050 kPa (150
psi)
Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
68 x 120 x 70
mm (2,7 x 4,7
x 2,8 pulg.)
Peso neto 0,3
kg (0,7 lb)
6490-00
Tes

Nmero de tes por
conjunto

Dos Consisten en seis
entradas
interconectadas en
dos grupos de tres,
preparadas para
conectar los tubos a
presin. Pueden
utilizar para
interconectar o
separar las lneas que
transportan aire
comprimido.
Presin mxima de
operacin
1050 kPa (150
psi)

Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
76 x 127 x 89
mm (3,0 x 5,0
x 3,5 pulg.)
Peso neto 0,5
kg (1,1 lb)
6442-00
Motor
bidireccional

Tipo

De paletas El Motor
bidireccional es un
motor neumtico de
paletas que puede
girar en ambas
direcciones. Una
etiqueta blanca
pegada en su eje
permite contar las
revoluciones
Utilizando el
Interruptor
fotoelctrico con
reflexin difusa.








Caractersticas
Potencia
mxima
nominal 250
W (0,33 hp)
Presin
mxima de
operacin 700
kPa (100 psi)
Velocidad
mxima 10
000 r/min

Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
102 x 127 x 76
mm (4.0 x 5.0
x 3.0 pulg.)
Peso neto 1.0
kg (2,2 lb)
Practica Automatizacin 2014


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6371-00
Interruptor
magntico de
proximidad

Tipo

De lengetas
mecnicas
El Interruptor
magntico de
proximidad cuenta
con dos lengetas
mecnicas y una
bobina interna que
controla un contacto
normalmente abierto
y uno normalmente
cerrado.
Voltaje de
alimentacin
24 V CC

Contacto SPDT; 24 V
3 A CC

Caractersticas
fsicas

Dimensiones
(Al x An x P)
30 x 40 x 100
mm (1,2 x 1,6
x 3,9 pulg.)
Peso neto 0,2
kg (0,4 lb)


Conclusiones

Podemos decir que todos los elementos neumticos forman un papel importante en el desarrollo
de circuitos de fuerza como lo puede ser el movimiento de pistones, vlvulas de control etc. Al
igual el comportamiento de los mismos es muy simple pero la instalacin implica un poco mas
de desempeo por parte del personal tcnico encargado de la instalacin. Es importante conocer
la esencia del funcionamiento de los mismos para determinar as algunas caractersticas de
diseo a la hora de su implementacin como por ejemplo conexiones selladas hermticamente
para evitar futuras fugas a la hora de su implementacin.

Bibliografa y Software.

Sensores 32606-02 Primera edicin: Febrero de 2001 Impreso: Febrero de 2001

Sistema didctico en neumtica serie 6081