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    ndice.

    1.- Justificacin.
    2.- Limitaciones.
    3.- Marco terico.
    3.1.- Introduccin.
    3.2.- Antecedentes.
    3.3.- Anlisis de posicin de mecanismos planos por el
    mtodo analtico.
    3.4.- Anlisis de velocidad de mecanismos planos por el
    mtodo analtico
    3.5.-Anlisis de aceleracin de mecanismos planos por el
    mtodo analtico.
    4.- Conclusin.
    5.- Bibliografas.
    6.- Anexos.

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