Electrotecnia

Maquinas elctricas rotativas

MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS.
CLASIFICACIN. CONCEPTOS GENERALES.
Las mquinas elctricas rotativas son principalmente:
Los generadores y alernadores, transforman algn tipo de energa (normalmente mecnica)
en energa elctrica.
Los !oores transforman energa elctrica en mecnica.
na mquina elctrica rotativa est compuesta de los siguientes partes:
n circuito magntico:
Estator. !arte fi"a.
#otor. !arte m$vil que gira dentro del estator.
Entre%ierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor & que permite que pueda
e'istir movimiento. (e)e ser lo ms reducido posi)le.
(os circuitos elctricos, uno en el rotor & otro en el estator.
*rrollamiento o devanado de e'citaci$n o inductor. no de los devanados, al ser
recorrido por una corriente elctrica produce una fuer+a magnetomotri+ que crea un
flu"o magntico.
,nducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor
(si se trata de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a un par
resistente (si se trata de un generador).
*spectos constructivos:
En toda mquina se pueden distinguir tres tipos de materiales:
Materiales activos:
Materiales magnticos de alta permea)ilidad, %ierro, acero, c%apa al silicio,...
Materiales elctricos conductores, co)re, aluminio,...
*islantes, que se encargan de canali+ar las corrientes & evitar fugas.
Materiales para la lu)ricaci$n, ventilaci$n, transmisiones mecnicas.
-lasificaci$n:
-.-. -.*.
.eneradores
(inamo.
/egn la e'citaci$n,
independiente, serie, s%unt,
compound.
*lternador.
Monofsico o polifsico.
!olos lisos o salientes.
Motores
Motor de corriente continua.
/egn la e'citaci$n,
independiente, serie, s%unt,
compound
Motor de corriente alterna.
,nducci$n o asncronos.
(rotor de "aula de ardilla o rotor
devanado)
/ncronos
niversales
-onceptos generales:
Poen"#a: Es la energa que desarrolla por unidad de tiempo. en una mquina elctrica se
puede distinguir entre:
- Poen"#a el$"r#"a, que a)sor)e de la red elctrica (motor) o que entrega a la red
(generador).
0
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- Poen"#a !e"%n#"a, que cede a la carga ( motor) o que se le proporciona al e"e a
travs de una tur)ina (generador).
Poen"#a &#l'
- !ara un motor, ser la potencia mecnica que se puede o)tener del movimiento de su e"e.
- !ara un generador, ser la potencia elctrica que proporciona.
Poen"#a no!#nal : 1alor de la potencia til que caracteri+a el funcionamiento de la mquina.
Pla"a de "ara"er(s#"as : !laca metlica que se coloca en un lugar visi)le & que contiene el
con"unto de las condiciones de servicio que %an sido previstos por el constructor como
funcionamiento normal.
/i la mquina funciona a la )oen"#a no!#nal, se dice que funciona a )lena "arga . /e puede
tra)a"ar a media carga, a 2 de la carga o incluso por encima de la potencia nominal,
so)recarga.
La potencia est so)retodo limitada por el calentamiento de la mquina.
Rend#!#eno
/iempre %a& una parte de la energa que se a)sor)e que no puede transformarse en energa
til como consecuencia de las diferentes prdidas de energa que se producen:
- !rdidas en los conductores elctricos o prdidas en el co)re.
- !rdidas en los circuitos magnticos, provocadas por la %istresis o por las
corrientes parsitas, o prdidas en el %ierro.
- !erdidas mecnicas, ro+amientos, ventilaci$n,...
El rendimiento:
Cara"er(s#"a )ar*+elo"#dad de ,n !oor : na grfica en la que se representan las
variaciones en los pares (par 3 fuer+a ' radio) de giro del e"e en funci$n de la velocidad.
/o)re los conductores que forman el inducido de una mquina rotativa se desarrollan fuer+as
que %acen girar al rotor. -ada fuer+a produce un determinado momento & el momento de
rotaci$n de la mquina vendr dado por la suma de todos los momentos elementales.
En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la tur)ina que lo acciona.
/e denomina par o momento resistente.
En un motor, determina el giro del motor, se denomina par motor.
La velocidad de funcionamiento viene fi"ada por el punto para el cual el par que el motor puede
suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.
En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases:
- Arran-,e' /e conecta el motor a la red elctrica. /e tienen que vencer los
ro+amientos & la inercia. El momento de rotaci$n se denomina )ar de arran-,e .
- A"elera"#.n. 4asta que el motor alcan+a la velocidad nominal.
- R$g#!en no!#nal: El motor est funcionando & mantiene una velocidad constante.
En el rgimen nominal el par motor el igual al par resistente.
Esa/#l#dad de ,na !%-,#na .
/i varan los valores nominales de una mquina esta podr responder auto corrigindose, si es
una mquina esta)le, o ale"ndose ms del rgimen nominal & comportndose de forma
inesta)le.
5
absorbida Potencia
til Potencia
_
_
=
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(e)e e'igirse a un motor que mantenga su velocidad en valores pr$'imos a los nominales
aunque varen otras condiciones como que aumente la carga.
MOTORES 0E CORRIENTE ALTERNA 0E IN0UCCIN O AS1NCRONOS.
Es el motor industrial por e'celencia de)ido a su sencille+, su fortale+a & su seguridad de
funcionamiento.
- -onsiguen una velocidad )astante esta)le.
- 6ienen un )uen par de arranque.
- /u velocidad depende de la frecuencia de la corriente alterna & para variarla se pueden
usar variadores electr$nicos de frecuencia.
/e )asan en la generaci$n de un campo magntico giratorio en el estator que corta a los
conductores del rotor & los %ace girar.
En el esaor se alo"an tres )o)inas, desfasadas entre si 0578 . -ada una de las )o)inas se
conecta a una de las fases de un sistema trifsico & dan lugar a un campo magntico giratorio:
La +elo"#dad del "a!)o !agn$#"o g#raor#o se deno!#na +elo"#dad s(n"rona 2s3 &
depende de la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado el motor.
En el e"emplo anterior por cada periodo de la red el campo dar una vuelta.
ns 3 97 f /$lo se crea)an un par de polos magnticos.
En general se pueden originar p pares de polos. !ara un devanado con p pares de polos:

(velocidad de giro del campo magntico, velocidad de sincronismo en r.p.m.)
-one'i$n de los devanados del estator de un motor trifsico
En la ca"a de )ornes de los motores aparecen seis terminales que corresponden a las tres
)o)inas del estator del motor. La disposici$n de los terminales se %ace siempre de la misma
forma, siguiendo normas internacionales. 1 : son los terminales de entrada de cada uno de
;
p
f
n
s

=
60
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los devanados &, < = > son los correspondientes terminales de salida. En la placa estn
dispuestos de esta forma:
Estos devanados del estator se pueden conectar
en estrella o en tringulo.
(i)u"ar la cone'i$n de los devanados en estrella &
en tringulo.
n motor que en su placa de caractersticas
apare+can las tensiones;?7@557 1 nos indica que
se puede conectar en estrella a la tensi$n ma&or
;?7, &a que cada devanado estar sometido a
;?7@; 3557 & en tringulo a la menor 557. (e
esta forma un devanado estar siempre sometido a la tensi$n de 5571.
El roor, es la parte m$vil giratoria que se locali+a en el interior del estator. Est %ec%o a )ase
de placas apiladas & montado so)re el e"e del motor. (ispone de unas ranuras donde van
colocados los conductores que forman la )o)ina de inducido que estn cerrados so)re s
mismos constitu&endo un circuito cerrado. *l ser afectados los conductores por un campo
magntico varia)le se generan en ellos f.e.m. que dan lugar a corrientes elctricas. *l circular
las corrientes elctricas por unos conductores dentro de un campo magntico, aparecen
fuer+as que o)ligan al rotor a moverse siguiendo al campo magntico.
(esde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas de rotor:
Roor de 4a,la de ard#lla . Est constituido por )arras de co)re o de aluminio & unidas en
sus e'tremos a dos anillos del mismo material.
Roor /o/#nado o de an#llos ro5anes . El rotor est constituido por tres devanados de %ilo
de co)re conectados en un punto comn. Los e'tremos pueden estar conectados a tres
anillos de co)re que giran solidariamente con el e"e (anillos ro+antes). 4aciendo contacto
con estos tres anillos se encuentran unas esco)illas que permiten conectar a estos
devanados unas resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. /on ms
caros & necesitan un ma&or mantenimiento.
La velocidad de giro del rotor es algo inferior a la velocidad de sincronismo. El desl#5a!#eno
es un concepto que se introduce para medir esta diferencia de velocidades. /e e'presa en
porcenta"e.
El desli+amiento vara con la carga, en vaco el desli+amiento es mnimo & suele tener unos
valores en torno al 7.0A, en carga el rotor tiende a frenarse & el desli+amiento aumenta a unos
valores en torno al BA.
-uando el motor pasa de funcionar en vaco a arrastrar una carga mecnica el rotor tiende a
frenarse, esto %ace que el movimiento relativo del campo magntico & los conductores del rotor
aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las corrientes, & aumentando el par de fuer+as
que o)liga al rotor a moverse siguiendo el campo magntico.
El )ar &#l M , que suministra el motor viene determinado por la ecuaci$n:
/iendo !u potencia til (C), & la velocidad angular de giro del e"e en rad@seg.
B
100

=
s
s
n
n n
s
> < =
1 :

u
u
P
M =
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Arran-,e
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que corta a los
conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. & corrientes mu& elevadas (de cientos de
amperios). Estas corrientes al interactuar con el campo magntico producen fuertes fuer+as en
los conductores del rotor provocando un fuerte par de arranque. *l aumentar las corrientes en
el rotor, estas producen f.m.m. que o)ligan a ser compensados desde el estator aumentando
tam)in las corrientes que se a)sor)en de la red.
A"elera"#.n y "arga .
En cuanto empie+a a circular corriente por los conductores del rotor, este empie+a a girar con
un movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El movimiento
relativo entre el rotor & el estator empie+a a disminuir & disminu&en las f.e.m. & las corrientes
del rotor & del estator.
El rotor alcan+a el equili)rio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la carga & el par
motor.
/i se so)repasa el par m'imo que puede producir el motor & llega a pararse, las corrientes en
el rotor & tam)in en el estator se elevan a valores mu& elevados que pueden llevar a
destruirlo.
S#se!as de arran-,e de los !oores as(n"ronos r#6%s#"os de roor en "oro"#r",#o .
*l conectar el motor a la red, este a)sor)e una intensidad mu& fuerte en el momento del
arranque. Estas corrientes de arranque so)recargan las lneas de distri)uci$n & producen
cadas de tensi$n & so)recalentamientos. /on per"udiciales para el motor & para la red de
distri)uci$n. Las compaDas elctricas imponen ciertas normas para reducirlas.
na forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensi$n aplicada al motor. (e esta
forma tam)in se reduce el par de arranque &a que disminu&e el flu"o del estator & con l la
f.e.m. inducida en el rotor & la intensidad rot$rica.

*rranque directo:
Est permitido para motores de una potencia inferior a E,E FC.
*rranque estrellaGtringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos con el que se pueden arrancar motores de %asta 00 FC.
-onsiste en conectar primero los devanados del motor en estrella para que una ve+ arrancado
conmutar a la cone'i$n en tringulo. *l conectar en estrella, cada una de las )o)inas quedar
sometida a una tensi$n ; inferior que si %u)iese sido conectado en tringulo directamente.
!ara que esto se pueda llevar a ca)o se de)e utili+ar un motor que est preparado para
funcionar a la tensi$n inferior conectado en tringulo.
El par de arranque queda reducido a la tercera parte. El proceso de conmutaci$n se suele
reali+ar de forma automati+ada por medio de contactores & un rel tempori+ado.
*rranque por resistencias estat$ricas.
-onsiste en reducir la tensi$n mediante resistencias conectadas en serie con los devanados
del estator. (isminu&e la corriente en funci$n lneal de la cada de tensi$n. El par queda
disminuido con el cuadrado de la cada de tensi$n, por lo que su aplicaci$n se ve limitada a
motores que necesiten un par de arranque )a"o.
*rranque de un motor por autotransformador
-onsiste en conectar un autotransformador trifsico en la alimentaci$n del motor. (e esta forma
se consigue reducir la tensi$n & la corriente de arranque.
(ver esquemas)
E
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,nversi$n de giro de un motor asncrono trifsico.
!ara conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo giratorio del
estator. Esto se consigue invirtiendo la cone'i$n de dos de las fases del motor. Esta manio)ra
se reali+a utili+ando automatismos a )ase de contactores.
(ver esquema)
E4er"#"#os.
7. H-$mo %a)r qu conectar un motor de 05I@557 1 a una red de 557 1J En estrella o
en tringulo
8. H-$mo se consigue invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico de rotor
en cortocircuitoJ
a. ,nvirtiendo la polaridad del devanado rot$rico.
). ,nvirtiendo tres de las fases del devanado estat$rico.
c. ,nvirtiendo dos de las fases del devanado estat$rico.
9. H(e qu tensiones tendr que ser un motor para poder ser arrancado en =G en una
red de 05E 1J
a. 05E 1
). 557@5?7 1
c. 05E@557 1
:. Ku nmero de pares de polos de)e poseer el devanado estat$rico de un motor
asncrono trifsico de inducci$n para conseguir una velocidad sncrona de IE7 rpm a
E7 4+
;. -ual ser el desli+amiento de un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito de
dos pares de polos a E7 4+ & a plena carga si se mide con un tac$metro una velocidad
de 0B5E rpm.
<. n motor asncrono trifsico posee las siguientes caractersticas: potencia elctrica
a)sor)ida de la red ? FC, ;?7 1, E7 4+, cos 37.?E, 3L;A, pares de polos del
devanado estat$rico 5, desli+amiento a plena carga BA. -alcular el par de giro del
motor. (BL.;; Mm)
=. /e dispone de un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito tipo :6;0EM5G5.
*veriguar el desli+amiento a plena carga, la intensidad cuando el motor tra)a"e a 5@B de
su potencia nominal, la intensidad en el arranque, par nominal, par de arranque & par
m'imo.(0A,0E;.E5 *,0I97.? *, E0B.? Mm, L59.9B Mm, 00?B Mm)
>. n motor asncrono trifsico posee las siguientes caractersticas: potencia 9 FC, 557 1,
97 4+, cos 37.?L, 3L0A, pares de polos del devanado estat$rico ;, desli+amiento a
plena carga 5A. -alcular el par de giro del motor. (B?.I Mm)
?. /e dispone de un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito tipo :6;;EM0G5.
*veriguar el desli+amiento a plena carga, la intensidad cuando el motor tra)a"e a B@B
;@B, & 5@B de su potencia nominal, la intensidad en el arranque, par nominal, par de
arranque & par m'imo. (7.9 A, ;L7 *, 5L? *, 57E *, 5B0? *, I7B Mm, 07E9 Mm, 09L7
Mm).
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