DIAGRAMAS DE FASES DE LOS SISTEMAS PLANOS

Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales:

X

= AX; A =

a
11
a
12
a
21
a
22

()
Las gracas de las soluciones del sistema ser an curvas en el espacio tridimensional R
3
.
: R R
3
t (t, x
1
(t), x
2
(t))
Otro modo de representar geometricamente la soluci on del sistema consiste en considerar
una imagen de la aplicaci on R en R
2
: R R
2
t (t) = (x
1
(t), x
2
(t)) R
2
Esta representaci on (x
1
(t), x
2
(t)) es una curva en R
2
que se denomina trayectoria de dicha
soluci on, la que representa la proyeccion sobre el plano (x
1
, x
2
) de la gr aca de la solucion.
El diagrama de fases es la familia de todas las trayectorias de un sistema de ecuaciones
diferenciales.
Existe cambios de variables para hallar la soluci on del sitema (), hallando una matriz D
semejante a A tal que:
D = PAP
1
Entonces el sistema can onico equivalente sera:
Y

= DY
Para obtener la soluci on del sistema () se realiza el cambio de variable lineal
X = PY
La forma can onica de A tiene una de las cuatro formas siguientes:

a b
b a

1
Autovalores reales distintos
El sistema can onico de la matriz A es:

1
=
1
y
1
y

2
=
2
y
2
Cuyas soluciones son:

1
(t) = c
1
e

1
t
y

2
(t) = c
2
e

2
t
2